第四屆全國智能制造應(yīng)用技術(shù)技能大賽決賽電工（智能制造單元生產(chǎn)與管控）賽項實操樣題（職工組、學(xué)生組）

附件5

2021年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽

——第四屆全國智能制造應(yīng)用技術(shù)技能大賽

電工

（智能制造單元生產(chǎn)與管控）

（職工組/學(xué)生組）

實操題

（樣題）

大賽組委會技術(shù)工作委員會

2021年10月

2021年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽——第四屆全國智能制造應(yīng)用技術(shù)技能大賽樣題

重要說明

1.比賽時間300分鐘。180分鐘后，選手可以棄賽，但不可提前

離開賽位場地，需要在賽位指定位置，與比賽設(shè)備隔離。

2.比賽共包括5個任務(wù)，總分100分，見表1。

表1：任務(wù)配分表

序號名稱配分說明

20此任務(wù)必須在裁判監(jiān)督下完成

1任務(wù)1：智能制造系統(tǒng)聯(lián)調(diào)

后方可進(jìn)行后續(xù)任務(wù)

2任務(wù)2：工藝設(shè)計與數(shù)控編程15

3任務(wù)3：智能制造系統(tǒng)虛擬仿真10

4任務(wù)4：機(jī)器人編程與調(diào)試20

5任務(wù)5：智能加工與生產(chǎn)管控30

6職業(yè)素養(yǎng)與安全意識5

7合計100

3.除有說明外，不限制各任務(wù)評判順序，選手在實際比賽過程中

要根據(jù)賽題情況進(jìn)行操作，按任務(wù)書要求舉手申請評判，只評判1次。

4.請務(wù)必閱讀各任務(wù)的重要提示。

5.比賽過程中，若發(fā)生危及設(shè)備或人身安全事故，立即停止比賽，

將取消其參賽資格。

6.比賽所需要的資料及軟件都以電子版的形式保存在工位計算機(jī)

里指定位置E:\ZL\。

7.競賽平臺系統(tǒng)中主要模塊的IP地址分配如下表2所示。

表2：IP地址分配表

序號名稱IP地址分配和預(yù)設(shè)備注

1主控系統(tǒng)PLC192.168.8.10

2主控HMI觸摸屏192.168.8.11若HMI不是以太網(wǎng)通信，則保留該IP

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地址

若RFID不是以太網(wǎng)通信，則保留該IP

3RFID模塊192.168.8.12

地址

4機(jī)器人192.168.8.103

5MES部署計算機(jī)192.168.8.99

6數(shù)控車床192.168.8.15

7數(shù)控加工中心192.168.8.16

8立體倉庫LED模塊192.168.8.20

9編程計算機(jī)1192.168.8.97

10編程計算機(jī)2192.168.8.98

8.競賽平臺系統(tǒng)中立體倉庫行列定義如下圖1所示。

倉位（1,1）倉位（1,6）

倉位（2,1）倉位（2,6）

倉位（3,1）倉位（3,6）

倉位（4,1）倉位（4,6）

倉位（5,1）倉位（5,6）

圖1立體倉庫行列定義

9.選手對比賽過程中需裁判確認(rèn)部分，應(yīng)當(dāng)先舉手示意，等待裁

判人員前來處理。

10.參賽選手在競賽過程中，不得使用U盤。

11.選手在競賽過程中應(yīng)該遵守相關(guān)的規(guī)章制度和安全守則，如

有違反，則按照相關(guān)規(guī)定在競賽的總成績中扣除相應(yīng)分值。

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12.選手在比賽開始前，認(rèn)真對照工具清單檢查工位設(shè)備，并確

認(rèn)后開始比賽；選手完成任務(wù)后的檢具、儀表和部件，現(xiàn)場需統(tǒng)一收

回再提供給其他選手使用。

13.賽題中要求的備份和保存在電腦中的文件，需選手在計算機(jī)

指定文件夾E:\2021QZ1\中命名對應(yīng)文件夾（賽位號+NC，賽位號

+PLC，賽位號+HMI），賽位號為1個數(shù)字+2個字母+2個數(shù)字，如

1DS01。賽題中所要求備份的文件請備份到對應(yīng)到文件夾下，即使選

手沒有任何備份文件也要求建立文件夾，比賽結(jié)束后，在裁判監(jiān)督

下，選手需將文件通過MES上傳指定目錄下。

14.需要裁判驗收的各項任務(wù)，任務(wù)完成后裁判只驗收1次，請根

據(jù)賽題說明，確認(rèn)完成后再提請裁判驗收。

15.選手嚴(yán)禁攜帶任何通訊、存儲設(shè)備及技術(shù)資料，如有發(fā)現(xiàn)將

取消其競賽資格。選手擅自離開本參賽隊賽位或者與其他賽位的選手

交流或者在賽場大聲喧嘩，嚴(yán)重影響賽場秩序，如有發(fā)生將取消其參

賽資格。

16.選手必須認(rèn)真填寫各類文檔，競賽完成后所有文檔按頁碼順

序一并上交。

17.選手必須及時保存自己編寫的程序及材料，防止意外斷電及

其它情況造成程序或資料的丟失。

18.賽場提供的任何物品不得帶離賽場。

19.選手提交任務(wù)并運行流程應(yīng)符合相關(guān)安全規(guī)范，具有必要的

安全聯(lián)鎖功能。

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一、競賽項目任務(wù)書

智能制造單元生產(chǎn)與管控賽項安全注意事項：

1.只有在數(shù)控車床的防護(hù)門打開到位、主軸停止、液壓卡盤在

機(jī)器人放料時松開到位（在取料時為閉合）、機(jī)床準(zhǔn)備就緒（無急

停、無報警）的情況下方可允許機(jī)器人進(jìn)入，完成工件的取放。

2.只有在數(shù)控加工中心的防護(hù)門打開到位、主軸停止、各軸在

安全位置、機(jī)床準(zhǔn)備就緒（無急停、無報警）的情況下方可允許機(jī)

器人進(jìn)入，完成工件的取放。

3.機(jī)器人在完成上下料，回到安全位置后，機(jī)床才能關(guān)閉防護(hù)

門并開始加工。

任務(wù)一：智能制造系統(tǒng)聯(lián)調(diào)

任務(wù)描述：對智能制造單元系統(tǒng)各設(shè)備進(jìn)行功能測試，完成智能

制造系統(tǒng)各功能設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)通信連接，完成智能制造控制系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)。

1.智能制造系統(tǒng)架構(gòu)

任務(wù)描述：選手對智能制造系統(tǒng)各基本單元進(jìn)行功能檢測，確認(rèn)

設(shè)備是否能夠正常運行，并進(jìn)行故障排除。功能檢測包括：

（1）操作數(shù)控系統(tǒng)檢查數(shù)控車床和加工中心是否能夠正常運行，

包括主軸、運動軸、氣動門、氣動夾具以及零點定位夾具等。

（2）檢測攝像頭的安裝與電氣連接正確，MES系統(tǒng)界面上顯示

車床卡盤、加工中心夾盤圖像。

（3）檢查機(jī)器人單元是否能夠正常運行，包括示教機(jī)器人換手

爪，并在示教器上顯示有無夾料狀態(tài)，機(jī)器人快換夾具工作臺有無手

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爪到位檢測傳感器開關(guān)正常。

（4）對智能制造系統(tǒng)各單元網(wǎng)絡(luò)通訊進(jìn)行檢查，是否正常連接，

包括數(shù)控車床、數(shù)控加工中心、機(jī)器人、主控系統(tǒng)、編程計算機(jī)和

MES部署計算機(jī)。

完成任務(wù)1中“1”后，舉手示意裁判進(jìn)行評判！

2.運行檢查或安裝操作測試大賽管控軟件

任務(wù)描述：選手根據(jù)競賽需要，檢查、安裝大賽指定管控軟件，

并操作、測試，確認(rèn)正常。

（1）檢查大賽指定管控軟件；

（2）操作、測試，確認(rèn)正常。

3.智能制造系統(tǒng)通訊測試

任務(wù)描述：根據(jù)任務(wù)書給定的要求，編寫PLC程序，實現(xiàn)PLC、

機(jī)器人、數(shù)控車床、加工中心之間的連接和通信；編寫PLC與MES、

RFID系統(tǒng)、立體倉庫、在線檢測裝置等系統(tǒng)之間的連接和通信程序。

對數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、在線檢測裝置、RFID系統(tǒng)、立體倉庫、視頻

監(jiān)控系統(tǒng)等進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

RFID標(biāo)簽信息編碼規(guī)則如下：

圖2RFID標(biāo)簽信息編碼規(guī)則

（1）場次定義：A、B、C、D、E；

（2）零件種類：選手需加工的零件；零件圖號尾號01、02、

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03、04；

（3）零件材料定義：0:鋁材，1:45鋼；

（4）最后兩位零件狀態(tài)定義如下：00：空，01：毛坯，02：正

在加工，03：合格品，04：不合格品,05：車床加工完成（中間狀

態(tài)），06：加工中心加工完成（中間狀態(tài)）,對立體倉庫規(guī)定倉位的

RFID按照規(guī)定的編碼規(guī)則進(jìn)行讀寫操作。

（1）調(diào)試圖3所示的數(shù)控車床調(diào)試觸摸屏界面、圖4所示的加

工中心調(diào)試觸摸屏界面、主控程序與數(shù)控車床和加工中心之間的通信

連接程序。

1)在圖3所示的PLC端HMI上能夠控制數(shù)控車床機(jī)床門的開

關(guān)，能夠顯示機(jī)床門開關(guān)狀態(tài)和卡盤狀態(tài)。

圖3數(shù)控車床調(diào)試界面

2)在圖4所示的PLC端HMI上能夠控制加工中心機(jī)床門的開

關(guān)，能夠顯示機(jī)床門開關(guān)狀態(tài)和夾具狀態(tài)；能夠HMI實現(xiàn)吹氣保持

時間2秒和吹氣間隔時間5秒，實現(xiàn)機(jī)床攝像頭的手動和自動清

理。

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圖4加工中心調(diào)試界面

（2）調(diào)試HMI測試界面、主控PLC程序與RFID、立體倉庫

和在線檢測裝置之間的通信連接程序。

任務(wù)描述：調(diào)試圖5所示的RFID測試調(diào)試界面、主控PLC與

RFID系統(tǒng)在線檢測裝置之間的連接和通信程序。

對立體倉庫規(guī)定倉位的RFID按照規(guī)定的編碼規(guī)則進(jìn)行讀寫操

作。

按照本場次A場次，鋼件，零件種類為01、02、03、04，通過

啟動HMI，對倉位1（1,2）、倉位2（2,3）和倉位3（3,4）分別對

應(yīng)空、毛坯和正在加工進(jìn)行寫入，并按照倉位2（2,3）、倉位3(3,4)

和倉位1（1,2）的倉位順序依次讀取該倉位RFID標(biāo)簽信息，并顯示

在圖5所示的HMI上。

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圖5RFID測試調(diào)試界面

完成圖6所示的在線測量調(diào)試界面、測頭標(biāo)定程序并用現(xiàn)場提供

的環(huán)規(guī)完成機(jī)床標(biāo)定的演示，并將標(biāo)定的結(jié)果數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇偪豍LC

側(cè)的圖6所示的HMI端,并能正確顯示標(biāo)定結(jié)果（標(biāo)定參數(shù)主要包括

測頭長度補(bǔ)償,測頭球半徑補(bǔ)償（X，Y），測定桿偏移補(bǔ)償(X，Y），

完成在線檢測裝置標(biāo)定，并同步顯示在圖6所示的HMI上。

圖6在線測量調(diào)試界面

（3）編寫PLC與MES連接和通信程序

任務(wù)描述：編寫主控PLC與MES系統(tǒng)之間的通信連接、調(diào)試圖

7所示的立體倉庫料倉訂單信息的觸摸屏界面。

1）基于PLC和MES系統(tǒng)中的通訊協(xié)議和變量地址，編寫主控

PLC的MESE通信測試程序，能夠?qū)崿F(xiàn)主控PLC與MES之間的數(shù)據(jù)

交互；

2）在MES系統(tǒng)中下發(fā)工單（創(chuàng)建三個訂單任務(wù)，放置倉位情

況見測試狀態(tài)），主控PLC能夠接收，并顯示到圖7所示HMI上；

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圖7料倉訂單信息界面

完成任務(wù)1中“3”后，舉手示意裁判進(jìn)行評判！

4.設(shè)備層數(shù)據(jù)的采集和可視化

任務(wù)描述：根據(jù)任務(wù)書要求，對數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、檢測裝置、

RFID系統(tǒng)、立體倉庫等進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并根據(jù)要求上傳到MES系統(tǒng)

中，能夠在MES系統(tǒng)中實現(xiàn)數(shù)控機(jī)床等設(shè)備狀態(tài)信息的可視化顯

示。

（1）實現(xiàn)三個顯示終端智能看板的顯示，三個智能看板分別顯

示立體倉庫狀態(tài)、加工過程狀態(tài)和在線檢測狀態(tài)。

（2）選手手動操作機(jī)器人，在MES設(shè)備測試界面中能夠顯示

機(jī)器人運動狀態(tài)、第六、七兩軸的坐標(biāo)信息。

（3）在規(guī)定的立體倉庫倉位（3,4）中拿掉毛坯，在倉庫測試界

面中實時正確顯示有無料狀態(tài)。

（4）選手手動操作機(jī)床設(shè)備，在MES測試界面中分別進(jìn)行機(jī)

床開關(guān)門、卡盤狀態(tài)、主軸速度狀態(tài)信息的實時顯示。

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完成任務(wù)1中“4”后，舉手示意裁判進(jìn)行評判！

任務(wù)二：工藝設(shè)計與數(shù)控編程

根據(jù)任務(wù)書要求，選手根據(jù)給定的4套圖紙，應(yīng)用

CAD/CAM/CAPP軟件，進(jìn)行零部件3D設(shè)計和裝配體構(gòu)建、產(chǎn)品加

工工藝設(shè)計、BOM構(gòu)建、零件生產(chǎn)過程質(zhì)量控制、零件加工工藝、

零件加工程序編制，并將相應(yīng)的文件保存在MES系統(tǒng)要求指定文件

夾中。

1.零件數(shù)字化設(shè)計

任務(wù)描述：選手根據(jù)給定的4套圖紙，應(yīng)用CAD/CAM/CAPP軟

件，進(jìn)行零部件3D設(shè)計和裝配體構(gòu)建、產(chǎn)品加工工藝設(shè)計、BOM構(gòu)

建、零件生產(chǎn)過程質(zhì)量控制、編制零件加工工藝。

根據(jù)任務(wù)和加工圖紙（圖紙見附件）要求，具體任務(wù)如下：

（1）根據(jù)附件加工工件圖紙，對ZN-01-XX、ZN-02-XX、

ZN-03-XX、ZN-04-XX組件中零件3D設(shè)計和裝配設(shè)計。

（2）根據(jù)已設(shè)計3D裝配圖，正確生成的EBOM，根據(jù)已生成

EBOM，操作MES軟件在PBOM中正確設(shè)置工序、工時。

完成任務(wù)2中“1”后，舉手示意裁判進(jìn)行評判！

2.CAM編程與NC代碼上傳

任務(wù)描述：根據(jù)加工工藝，要求對ZN-01-XX、ZN-02-XX、

ZN-03-XX、ZN-04-XX組件進(jìn)行CAM編程，生成對應(yīng)數(shù)控車床和

加工中心的NC加工程序，并對加工程序進(jìn)行模擬仿真，根據(jù)MES

操作流程，程序上傳到MES系統(tǒng)并進(jìn)行相應(yīng)的操作。

（1）對ZN-01-XX、ZN-02-XX、ZN-03-XX、ZN-04-XX組

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件進(jìn)行CAM編程，并對加工程序進(jìn)行仿真驗證，生成ZN-01-XX組

件數(shù)控加工工藝卡。

表1：數(shù)控加工工藝卡

（2）生成對應(yīng)數(shù)控車床和加工中心的NC加工程序，按標(biāo)準(zhǔn)命

名規(guī)范進(jìn)行命名，并上傳MES系統(tǒng)，進(jìn)行刀具與刀號對應(yīng)關(guān)系的確

認(rèn)。

（3）試切零件ZN-01-03，試切工件人工放入料倉（3,3），選

手根據(jù)圖紙要求，自檢零件，并填寫首件自檢表2。

表2：首件自檢表

圖紙要求

序號加工零件號測量值

（根據(jù)實際圖紙?zhí)顚懀?/p>

1ZN-01-03

完成任務(wù)2中“2”后，舉手示意裁判進(jìn)行評判！

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任務(wù)三：智能制造系統(tǒng)虛擬仿真

任務(wù)描述：在規(guī)定仿真系統(tǒng)上進(jìn)行智能制造單元組件布局、調(diào)整

及加工流程的虛擬仿真。

1.設(shè)置布局和組件尺寸

任務(wù)描述：應(yīng)用規(guī)定的仿真系統(tǒng)軟件，導(dǎo)入并調(diào)整布局和以下組

件尺寸。

（1）導(dǎo)軌長度：3800mm；

（2）圍欄尺寸：1200mm×1200mm；

2.加工流程參數(shù)設(shè)置

任務(wù)描述：智能制造單元平臺仿真加工流程如下：通過機(jī)器人完

成車床與加工中心的上下料加工，從立體倉庫取料，分別放入兩臺機(jī)

床加工后，放回立體倉庫，布局中需完成以下設(shè)置：

（1）車床先行加工；

（2）工件的每道工序與數(shù)控加工工藝卡中時長一致；

3.模擬仿真加工流程

任務(wù)描述：完成現(xiàn)場ZN-02-XX組件加工流程模擬仿真，加工

工件數(shù)為8件（2套），實現(xiàn)8種以上零件混流生產(chǎn)。

完成任務(wù)3中“1-3”后，舉手示意裁判進(jìn)行評判！

任務(wù)四：工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試

根據(jù)任務(wù)書給定的任務(wù)要求，通過示教器完成機(jī)器人示教編程，

實現(xiàn)機(jī)器人自動到立體倉庫抓取工件（含不同加工工件快換夾具的更

換），并放置到數(shù)控車床和加工中心的卡盤上。進(jìn)行機(jī)器人和PLC

控制系統(tǒng)的編程調(diào)試。

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1.配置HMI界面與PLC通訊I/0

編寫PLC與機(jī)器人通信測試程序，調(diào)試圖8所示的機(jī)器人調(diào)試

HMI界面，實現(xiàn)與機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)通信，在機(jī)器人端改變關(guān)節(jié)軸

和行走軸數(shù)據(jù)，能夠在圖8所示的PLC端的HMI上同步顯示。

圖8機(jī)器人調(diào)試界面

完成任務(wù)4中“1”后，舉手示意裁判進(jìn)行評判！

2.機(jī)器人示教編程

任務(wù)描述：編寫機(jī)器人示教程序，完成機(jī)器人工具坐標(biāo)系設(shè)定，

數(shù)控車床與立體倉庫之間上下料示教編程與自動調(diào)試，加工中心與立

體倉庫之間上下料示教編程與自動調(diào)試，數(shù)控車床與加工中心之間上

下料示教編程與自動調(diào)試。

（1）數(shù)控車床與立體倉庫之間上下料示教編程與自動調(diào)試

1）示教編程機(jī)器人與數(shù)控車床和立體倉庫的取放程序。

2）在圖8的PLC端HMI上選取立體倉庫中（2,3）倉位的毛

坯，通過倉庫取料按鈕和數(shù)控車床放料按鈕，機(jī)器人能夠從立體倉庫

正確取出工件，放置到數(shù)控車床卡盤位置,并能夾緊。

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3）通過在圖8的PLC端HMI上上數(shù)控車床取料和立體倉庫放

料按鈕，機(jī)器人能夠正確從數(shù)控車床取出工件，放回到立體倉庫中

原位置。

（2）加工中心與立體倉庫之間上下料示教編程與自動調(diào)試

1）示教編程機(jī)器人與數(shù)控車床和立體倉庫的取放程序。

2）在圖8的PLC端HMI上選取立體倉庫中（5,3）倉位的毛

坯，通過倉庫取料按鈕和加工中心放料按鈕，機(jī)器人能夠正確從立體

倉庫取出工件，放置到數(shù)控加工中心對應(yīng)的夾具位置，并能夾緊。

3）通過在圖8的PLC端HMI上加工中心取料按鈕和立體倉庫

放料按鈕，機(jī)器人能夠正確從加工中心取出工件，放回到立體倉庫中

原位置。

（3）數(shù)控車床與加工中心之間上下料示教編程與自動調(diào)試

1）示教編程機(jī)器人與料庫到數(shù)控車床、數(shù)控車床到加工中心、

加工中心到料庫的取放程序。

2）在圖8的PLC端HMI上選取立體倉庫中（3,3）倉位的工件

ZN-01-03，通過立體倉庫取料按鈕和數(shù)控車床上料按鈕，機(jī)器人能

夠正確從立體倉庫取出工件，放置到數(shù)控車床卡盤位置,并能夾緊。

3）通過圖8的在PLC端HMI上數(shù)控車床取料和立體倉庫放料

按鈕，機(jī)器人能夠正確從數(shù)控車床取出工件，放置到工件到立體倉庫

中原位置。

4）通過在圖8的PLC端HMI上立體倉庫取料按鈕和加工中心

上料按鈕，機(jī)器人能夠正確從立體倉庫取出工件，放置到數(shù)控加工中

心對應(yīng)的夾具位置，并能夾緊。

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2021年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽——第四屆全國智能制造應(yīng)用技術(shù)技能大賽樣題

5）通過圖8的在PLC端HMI上加工中心取料按鈕和立體倉庫

放料按鈕，機(jī)器人能夠從加工中心正確取出工件，放回到立體倉庫中

原位置。

完成任務(wù)4中“2”后，舉手示意裁判進(jìn)行評判！

任務(wù)五：智能加工與生產(chǎn)管控

根據(jù)任務(wù)書給定的任務(wù)要求，在MES管控軟件中對加工零件任

務(wù)進(jìn)行排產(chǎn)和工單下達(dá)，完成規(guī)定零部件的加工與生產(chǎn)、質(zhì)量檢測、

刀具補(bǔ)償。通過MES管控軟件實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)管理、報表管理、智能

看板等任務(wù)。實現(xiàn)多品種零件柔性加工。

根據(jù)任務(wù)書給定的任務(wù)要求，對加工零件指定的尺寸進(jìn)行在線檢

測，實現(xiàn)生產(chǎn)過程質(zhì)量追溯，能夠結(jié)合MES管控軟件進(jìn)行設(shè)備數(shù)據(jù)

采集，并實現(xiàn)加工過程能源管理。

1.操作管控軟件自動排產(chǎn)、工單下發(fā)、自動連續(xù)加工多組零件并

在線檢測、進(jìn)行刀具補(bǔ)償

任務(wù)描述：根據(jù)任務(wù)書要求，完成附圖ZN-01-XX、ZN-02-XX、

ZN-03-XX、ZN-04-XX四套組件的零件自動排產(chǎn)，工單下發(fā)，

MES啟動加工，對配合尺寸精度進(jìn)行在線檢測，并通過刀具半徑補(bǔ)

嘗進(jìn)行產(chǎn)品精度控制，精加工留余量不小于0.1mm。

加工工件要求見附件圖紙，選手通過MES系統(tǒng)對除試切件之外

的零件進(jìn)行自動排產(chǎn)與加工。

自動排產(chǎn)工單只允許下達(dá)一次，不允許追加工單!

ZN-01-XX（2套坯料）、ZN-02-XX（2套坯料）、ZN-03-

XX（2套坯料）、ZN-04-XX（2套坯料）四套組件，坯料擺放規(guī)則

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是：01和02號零件毛坯放置于立體倉庫第4層和第5層及第3層

（3.6）位置，04號零件毛坯放置于立體倉庫第1層和第2層（2.1）、

（2.2）、（2.3）位置，其余放03零件毛坯。

（1）自動排產(chǎn)

（2）工單下發(fā)

（3）MES啟動加工

（4）選手根據(jù)圖紙要求，進(jìn)行在機(jī)測量，并填寫檢測記錄表3

表3：檢測記錄表

序號加工零件號圖紙要求在線測量值

+0.03

1所有加工的3號件?600

+0.03

1）選手根據(jù)附件圖紙中的3號件600尺寸進(jìn)行在線檢測，刀

具半徑補(bǔ)償使用D1,并在加工中心在線測量系統(tǒng)HMI上顯示。

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圖9加工中心在線測量系統(tǒng)

2）根據(jù)在線檢測測量結(jié)果，系統(tǒng)自動進(jìn)行刀補(bǔ)數(shù)據(jù)計算，對加

工工件進(jìn)行修正加工，加工完成后再次進(jìn)行在線測量。

3）在HMI檢測界面中正確顯示補(bǔ)償前、后測量的數(shù)據(jù)。

（5）完成套件的組裝

完成任務(wù)5中“1”后，舉手示意裁判進(jìn)行評判！

2.加工出零件進(jìn)行裝配并進(jìn)行質(zhì)量檢測

任務(wù)描述：根據(jù)任務(wù)書的要求，對加工完成的零件進(jìn)行裝配，成

品零件進(jìn)行三坐標(biāo)測量。

選手根據(jù)裝配圖紙要求，對加工完成的零件進(jìn)行裝配，按套送往

三坐標(biāo)進(jìn)行質(zhì)量檢測。

同一套零件完成裝配只得一次裝配分！

只有在自動排產(chǎn)下加工出的零件才送三坐標(biāo)檢測！

完成任務(wù)5中“2”后，舉手示意裁判進(jìn)行評判！

3.操作管控軟件實現(xiàn)設(shè)備管理

任務(wù)描述：在任務(wù)5實現(xiàn)自動排產(chǎn)后，開始自動加工后，通過

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MES看板實現(xiàn)加工過程的機(jī)床數(shù)據(jù)采集、機(jī)器人數(shù)據(jù)采集、料倉管

理、生產(chǎn)狀態(tài)統(tǒng)計等。

（1）看板顯示機(jī)床數(shù)據(jù)

1）看板顯示離線、在線、加工、空閑、報警等；

2）看板顯示工作模式、進(jìn)給倍率、軸位置、主軸速度等；

3）看板顯示機(jī)床正在執(zhí)行的加工程序名稱；

4）看板顯示機(jī)床的刀具、刀補(bǔ)信息。

（2）看板顯示機(jī)器人數(shù)據(jù)

1）看板顯示機(jī)器人軸位置信息，包括關(guān)節(jié)1、關(guān)節(jié)2、關(guān)節(jié)3、

關(guān)節(jié)4、關(guān)節(jié)5、關(guān)節(jié)6和第七軸；

2）看板顯示機(jī)器人工作狀態(tài)信息；

3）看板顯示機(jī)器人通信狀態(tài)信息。

（3）看板顯示料倉管理狀態(tài)

1）看板顯示物料類型、場次；

2）看板顯示物料信息跟蹤，實時跟蹤物料狀態(tài)信息，包括無料，

待加工，加工中，加工異常，加工完成，不合格狀態(tài)。

（4）生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計（自動排產(chǎn)完成）

1）單個零件的生產(chǎn)件數(shù)統(tǒng)計，零件的合格、不合格、異常個數(shù)

占比統(tǒng)計等；

2）多個零件綜合生產(chǎn)件數(shù)統(tǒng)計，零件的合格、不合格、異常個

數(shù)占比統(tǒng)計等。

完成任務(wù)5中:“3”后，舉手示意裁判進(jìn)行評判！

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2021年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽——第四屆全國智能制造應(yīng)用技術(shù)技能大賽樣題

二、本賽項提供的文檔和資料

1.原始數(shù)據(jù)：

提供零件圖見附圖。

2.MES系統(tǒng)變量表、MES與PLC變量表、加工設(shè)備M代碼\參

數(shù)設(shè)置數(shù)值表：

MES系統(tǒng)變量表和MES與PLC變量表在E:\ZL\目錄下。

3.文件目錄存儲：

競賽結(jié)束后選手須將結(jié)果文件保存在相應(yīng)的文件夾內(nèi),路徑如下：

E:\2021QZ1\比賽結(jié)束保存全部比賽結(jié)果文件，包括加工工件3

維圖、CAM原始文件、加工工藝和NC代碼、PLC程序和觸摸屏程

序、模擬仿真結(jié)果。

三、競賽結(jié)束時當(dāng)場提交的成果與資料

按照2021年智能制造單元生產(chǎn)與管控項目競賽規(guī)程的規(guī)定，競

賽結(jié)束時，參賽隊須當(dāng)場提交成果。

將任務(wù)5加工好的零件裝到加密箱中，然后上交測量。

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電工（智能制造單元生產(chǎn)與管控）評分標(biāo)準(zhǔn)

智能制造單元生產(chǎn)與管控賽項競賽項目滿分為100分。其中智能

制造系統(tǒng)聯(lián)調(diào)20分、工藝設(shè)計與數(shù)控編程15分、智能制造系統(tǒng)虛擬

仿真10分、機(jī)器人編程與調(diào)試20分、智能加工與生產(chǎn)管控30分。

具體評分細(xì)則如表4、表5所示。

安全與職業(yè)素養(yǎng)采用扣分，扣分表如表6所示。

表4評分細(xì)則

比賽內(nèi)容分值評分方法審核方法公布方法

參賽選手、現(xiàn)

智能制造系統(tǒng)聯(lián)大賽執(zhí)委會

20現(xiàn)場根據(jù)評分表評分場評分裁判、

調(diào)公布

監(jiān)督簽字

參賽選手、現(xiàn)

工藝設(shè)計與數(shù)控大賽執(zhí)委會

15現(xiàn)場根據(jù)評分表評分場評分裁判、

編程公布

監(jiān)督簽字

參賽選手、現(xiàn)

智能制造系統(tǒng)虛大賽執(zhí)委會

10現(xiàn)場根據(jù)評分表評分場評分裁判、

擬仿真公布

監(jiān)督簽字

參賽選手、現(xiàn)

工業(yè)機(jī)器人編程大賽執(zhí)委會

20現(xiàn)場根據(jù)評分表評分場評分裁判、

與調(diào)試公布

監(jiān)督簽字

參賽選手、現(xiàn)

智能加工與生產(chǎn)大賽執(zhí)委會

30現(xiàn)場根據(jù)評分表評分場評分裁判、

管控公布

監(jiān)督簽字

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2021年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽——第四屆全國智能制造應(yīng)用技術(shù)技能大賽樣題

表5評分細(xì)則（分值僅供參考，以賽題為準(zhǔn)）

具體評分項

竟賽內(nèi)容評分要求

評分內(nèi)容配分

1.正確設(shè)置IP，完成智能制造系

3

統(tǒng)架構(gòu)。1.對數(shù)控機(jī)床的安全門、夾

2.自動開關(guān)門、卡盤自動松開夾盤、零點夾具的控制正確；

4

緊、攝像頭自動或手動清理。2.攝像頭的安裝與電氣連接

任務(wù)一3.指定料倉RFID讀寫調(diào)試、顯示正確；

3

智能制造對應(yīng)讀寫數(shù)據(jù)。3.刀具的安裝和對刀調(diào)試正

系統(tǒng)聯(lián)調(diào)4.在線測量的調(diào)試界面采集的數(shù)常；

2

（20分）據(jù)顯示到觸摸屏。4.車床和數(shù)控加工中心的網(wǎng)

5.料倉訂單信息的調(diào)試界面采集絡(luò)連接正確；

3

的數(shù)據(jù)顯示到觸摸屏。5.能夠通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)文件共

6.智能制造控制系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)，實享。

5

現(xiàn)設(shè)備層數(shù)據(jù)的采集和可視化。

1.根據(jù)任務(wù)書給定的零件三維模

3

型進(jìn)行裝配設(shè)計。1.根據(jù)任務(wù)書要求，設(shè)計的

任務(wù)二

2.操作大賽管控軟件生成裝配圖正確；

工藝設(shè)計

EBOM/PBOM，調(diào)出數(shù)控加工工32.生成的EBOM/PBOM正

與數(shù)控編

藝表。確；

程（15

3.編制零件的數(shù)控加工工藝表。33.正確編制的零件加工工藝

分）

4.零件的加工程序編制及試切加表。

6

工

1.智能制造仿真系統(tǒng)布局和

任務(wù)三

參數(shù)調(diào)整正確；

智能制造

在規(guī)定的仿真系統(tǒng)上進(jìn)行智能制2.根據(jù)任務(wù)書要求，仿真流

系統(tǒng)虛擬10

造系統(tǒng)的虛擬仿真程正確；

仿真（10

根據(jù)任務(wù)書要求，仿真動作

分）

參數(shù)正確。

任務(wù)四1.配置HMI界面與PLC通訊I/O。61.主控PLC與機(jī)器人通信正

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2021年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽——第四屆全國智能制造應(yīng)用技術(shù)技能大賽樣題

工業(yè)機(jī)器確；

人編程與2.對機(jī)器人快換手爪，按照

調(diào)試（202.機(jī)器人、立體倉庫、數(shù)控車床要求使用正確；

分）與加工中心之間上下料示教編程143.根據(jù)任務(wù)書要求，操作

與自動調(diào)試。HMI對應(yīng)按鈕實現(xiàn)機(jī)器人在

立體倉庫和數(shù)控機(jī)床取放料

任務(wù)動作和流程。

1.操作管控軟件進(jìn)行自動排產(chǎn)，1.根據(jù)任務(wù)書要求，刀具補(bǔ)

工單下發(fā)、自動連續(xù)加工多組零10償和返修功能正常；

任務(wù)五