工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員項(xiàng)目技術(shù)工作文件

全國新職業(yè)技術(shù)技能大賽山東省選拔賽

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員項(xiàng)目

技術(shù)工作文件

全國新職業(yè)技術(shù)技能大賽山東省選拔賽

組委會(huì)辦公室

2021年11月

一、技術(shù)描述

（一）項(xiàng)目概要

本賽項(xiàng)以國家人力資源與社會(huì)保障部制定的《工業(yè)機(jī)器人系

統(tǒng)操作員國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)》2020年版為依據(jù)，面向工業(yè)機(jī)器

人系統(tǒng)操作員及相關(guān)職業(yè)人員，重點(diǎn)考察選手儀器儀表使用、工

業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安裝、系統(tǒng)操作與設(shè)定、離線仿真、示教編程與調(diào)

試等綜合應(yīng)用能力。

（二）基本知識與能力要求

本競賽是對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作項(xiàng)目相關(guān)技能的展示與評

判，選手需掌握操作所必備的理論知識，具有相應(yīng)的知識水平，

包括工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)規(guī)范、機(jī)械

知識、電氣知識、工業(yè)機(jī)器人知識、安全生產(chǎn)及環(huán)保知識等。該

項(xiàng)目不涉及理論考試，只進(jìn)行實(shí)際操作競賽。參加工業(yè)機(jī)器人系

統(tǒng)操作員項(xiàng)目競賽的選手，應(yīng)具備的知識和能力要求如下表：

相關(guān)要求權(quán)重比例(%)

1項(xiàng)目組織與管理

-健康和安全法規(guī)、義務(wù)和文件

基

-安全用電工作的原則

本5

-通用知識

知

（1）計(jì)算機(jī)技術(shù)

識

（2）辦公應(yīng)用軟件

—1—

-機(jī)械系統(tǒng)裝調(diào)知識

（1）機(jī)械工程識圖

（2）機(jī)械原理及設(shè)計(jì)

（3）公差配合與形位公差

（4）測量與誤差分析

-電氣知識

（1）電氣線路識圖

（2）電工技術(shù)

（3）電氣傳動(dòng)與控制技術(shù)

（4）工業(yè)通信技術(shù)

（5）傳感器技術(shù)與應(yīng)用

（6）可編程邏輯控制器

（7）人機(jī)交互知識

-工業(yè)機(jī)器人知識

（1）工業(yè)機(jī)器人分類和技術(shù)參數(shù)

（2）工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)與組成

（3）工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理

（4）工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用

-安全生產(chǎn)及環(huán)保知識

（1）安全生產(chǎn)操作規(guī)程

（2）安全用電

（3）防爆、防水及消防安全

（4）節(jié)能環(huán)保

—2—

-制定并遵守健康、安全和環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)則和法規(guī)

-嚴(yán)格遵守電氣安全程序

-能熟練使用計(jì)算機(jī)

-能熟練使用辦公應(yīng)用軟件

-能識讀機(jī)械圖紙

工-能進(jìn)行尺寸計(jì)量等測量

作-能識讀電氣圖紙

能-能運(yùn)用電工技術(shù)

力-能運(yùn)用電氣傳動(dòng)與控制技術(shù)

-能使用傳感器

-能使用可編程序控制器

-能使用人機(jī)交互界面

-能運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人

-能安全生產(chǎn)

2工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)硬件裝配與調(diào)試

-機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的總裝配圖識讀方法

-機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的組成和裝配方法

基-搬運(yùn)、碼垛、焊接、噴涂、裝配、打磨等工藝原理及周

本邊配套-設(shè)備裝配方法20

知-機(jī)器視覺裝置功能部件選擇與裝配方法

識-液壓和氣動(dòng)回路的調(diào)試方法

-周邊配套設(shè)備功能的調(diào)試方法

-機(jī)器視覺系統(tǒng)功能部件使用與調(diào)試方法

—3—

-傳感器安裝和使用方法

-可編程邏輯控制器（PLC）、伺服裝置、步進(jìn)裝置、變

頻裝置、-人機(jī)交互裝置等裝配方法

-機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的急停和安全操作規(guī)范

-能識讀機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的總裝配圖和裝配工藝文

件

-能根據(jù)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的裝配要求選用裝配工具、

工裝夾具

-能按照總裝配圖及工藝文件，準(zhǔn)備總裝零部件

-能裝配搬運(yùn)、碼垛、焊接、噴涂、裝配、打磨等機(jī)器人

工作站或系統(tǒng)的周邊配套設(shè)備

-能安裝相機(jī)、鏡頭、光源等機(jī)器視覺裝置功能部件

工

-能調(diào)整機(jī)器人末端執(zhí)行器與周邊配套設(shè)備之間位置，達(dá)

作

到機(jī)器人與其他設(shè)備動(dòng)作配合的要求

能

-能調(diào)節(jié)液壓和氣動(dòng)系統(tǒng)壓力、流量等

力

-能按照裝配技術(shù)要求檢查變位機(jī)旋轉(zhuǎn)角度、移動(dòng)平臺移

動(dòng)行程、送絲系統(tǒng)送絲等周邊配套設(shè)備的功能

-能調(diào)整機(jī)器視覺系統(tǒng)部件的圖像成像、聚焦、亮度等功

能

-能檢查傳感器、相機(jī)等部能按照電氣裝配技術(shù)文件要求

安裝機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的電氣柜、配電盤等件安裝位

置

-能按照電氣接線圖要求連接機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的外

—4—

部急?；芈?、安全回路

-能連接機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的控制線路

3工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)離線仿真

基-機(jī)器人離線編程軟件基礎(chǔ)知識

本-機(jī)器人離線編程軟件使用知識

知-三維建模軟件的模型文件導(dǎo)入方法

識

13

-能將三維建模軟件創(chuàng)建的模型文件導(dǎo)入離線編程軟件

工

-能使用離線編程軟件編制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，生成機(jī)器人

作

運(yùn)行程序

能

-能使用離線編程軟件創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)作業(yè)場景

力

-能導(dǎo)出機(jī)器人離線程序

4工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程與調(diào)試

-工具、工件坐標(biāo)系標(biāo)定與修改方法

-負(fù)載參數(shù)設(shè)置方法

-機(jī)器人外部輔助軸的控制參數(shù)配置方法

基

-機(jī)器人系統(tǒng)外部控制信號、組輸入/輸出信號設(shè)定方法

本38

-網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)置方法

知

-機(jī)器人重復(fù)定位精度測試方法

識

-機(jī)器人輸入/輸出信號調(diào)試方法

-機(jī)器人外部輔助軸操作與調(diào)試方法

-機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛、焊接、噴涂、裝配、打磨等典型應(yīng)

—5—

用的編程與調(diào)試方法

-機(jī)器視覺系統(tǒng)的編程方法

-機(jī)器人運(yùn)行程序、運(yùn)動(dòng)軌跡、工藝參數(shù)等的優(yōu)化方法

-機(jī)器人工作站或系統(tǒng)安全防護(hù)機(jī)制的設(shè)置方法

-能創(chuàng)建工具、工件坐標(biāo)系，完成坐標(biāo)系標(biāo)定

-能設(shè)置負(fù)載參數(shù)

-能設(shè)定機(jī)器人外部輔助軸的控制參數(shù)

-能設(shè)定機(jī)器人系統(tǒng)外部啟動(dòng)/停止、輸入/輸出、急停等

信號

-能設(shè)定機(jī)器人系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信參數(shù)

-能測試重復(fù)定位精度

-能根據(jù)機(jī)器人輸入/輸出信號通斷，調(diào)整機(jī)器人運(yùn)行狀

工

態(tài)

作

-能根據(jù)機(jī)器人位置數(shù)據(jù)、運(yùn)行狀態(tài)及運(yùn)動(dòng)軌跡調(diào)整程序

能

-能利用示教器控制外部輔助軸調(diào)整移動(dòng)平臺、變位機(jī)等

力

設(shè)備的功能

-能創(chuàng)建搬運(yùn)、碼垛、焊接、噴涂、裝配、打磨等機(jī)器人

工作站或系統(tǒng)的運(yùn)行程序，添加作業(yè)指令，進(jìn)行系統(tǒng)工

藝程序編制與調(diào)試

-能使用視覺圖像軟件進(jìn)行機(jī)器視覺系統(tǒng)的編程

-能根據(jù)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的實(shí)際作業(yè)效果，調(diào)整周邊

配套設(shè)備，優(yōu)化機(jī)器人的作業(yè)位姿、運(yùn)動(dòng)軌跡、工藝參

數(shù)、運(yùn)行程序等

—6—

-能利用示教器報(bào)警功能調(diào)整機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的功

能

-能設(shè)置機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的安全防護(hù)機(jī)制，在手動(dòng)和

自動(dòng)模式下觸發(fā)機(jī)器人停止

5工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)綜合應(yīng)用

-通信接口規(guī)范、通信協(xié)議

基-工業(yè)機(jī)器人、可編程邏輯控制器、上位控制與管理系統(tǒng)

本等之間的通信連接方法

知-數(shù)據(jù)采集程序使用方法

識-工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)含義

-工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工作狀態(tài)監(jiān)測方法

24

-能建立工業(yè)機(jī)器人、可編程邏輯控制器、上位控制與管

理系統(tǒng)等之間的通信連接

工

-能使用數(shù)據(jù)采集程序進(jìn)行數(shù)據(jù)采集

作

-能通過人機(jī)交互界面等識讀工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)

能

據(jù)

力

-能通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)測工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工作狀態(tài)

-能根據(jù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)完成機(jī)器人與系統(tǒng)聯(lián)調(diào)聯(lián)動(dòng)

合

100

計(jì)

—7—

二、試題與評判標(biāo)準(zhǔn)

（一）試題

1.命題方式

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員競賽項(xiàng)目遵循公平、公正原則，命題

流程借鑒全國職業(yè)技能大賽的命題方式，采取以下方式確定并公

布樣題：由裁判長根據(jù)工作對接情況，組織編制本項(xiàng)目競賽樣題。

賽前1個(gè)月，競賽樣題、技術(shù)文件等一起公布。公布后，裁判長

組織各參賽隊(duì)圍繞命題思路、關(guān)鍵考核要點(diǎn)等進(jìn)行討論，對提出

的問題及時(shí)解答，吸收合理的意見建議，并作相應(yīng)修改。最終競

賽賽題與實(shí)際公布的樣題進(jìn)行不超過30%的修改。

2.主要內(nèi)容

依據(jù)“工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員”國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)，參賽選

手需按要求完成工業(yè)機(jī)器人機(jī)械及電氣系統(tǒng)裝調(diào)、工業(yè)機(jī)器人離

線仿真及系統(tǒng)優(yōu)化、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人系

統(tǒng)綜合應(yīng)用等基本工作任務(wù)。

任務(wù)1：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)硬件裝配與調(diào)試

任務(wù)2：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)離線仿真

任務(wù)3：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程與調(diào)試

任務(wù)4：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)綜合應(yīng)用

任務(wù)5：項(xiàng)目組織與管理

—8—

（二）比賽時(shí)間及試題具體內(nèi)容

1.比賽時(shí)間

表2-1：各模塊競賽內(nèi)容及競賽時(shí)間

競賽時(shí)間

模塊編號模塊名稱權(quán)重評價(jià)方法

（分）

任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)硬件裝配與調(diào)試50分鐘22%測量

任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)離線仿真40分鐘16%測量

任務(wù)3工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程與調(diào)試90分鐘29%測量

任務(wù)4工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)綜合應(yīng)用60分鐘27%測量

融入以上

任務(wù)5項(xiàng)目組織與管理6%評價(jià)

任務(wù)

總計(jì)240分鐘100%

2.試題內(nèi)容

（1）任務(wù)1：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)硬件裝配與調(diào)試

選手根據(jù)提供的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)裝配圖、電氣原理圖、氣動(dòng)

原理圖，完成工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)硬件裝配與調(diào)試。

競賽時(shí)間50分鐘。

（2）任務(wù)2：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)離線仿真

選手將三維建模軟件創(chuàng)建的模型文件導(dǎo)入離線編程軟件，創(chuàng)

建機(jī)器人系統(tǒng)作業(yè)場景，并生成機(jī)器人運(yùn)行程序。

競賽時(shí)間40分鐘。

—9—

（3）任務(wù)3：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程與調(diào)試

選手根據(jù)任務(wù)要求，完成PLC、觸摸屏、視覺系統(tǒng)、六軸工

業(yè)機(jī)器人、AGV移動(dòng)機(jī)器人視覺等控制系統(tǒng)程序編寫與調(diào)試，完

成伺服、傳感器及氣動(dòng)系統(tǒng)等執(zhí)行部件參數(shù)設(shè)置。

競賽時(shí)間90分鐘。

（4）任務(wù)4：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)綜合應(yīng)用

根據(jù)任務(wù)要求，優(yōu)化節(jié)拍流程，控制六軸工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)

機(jī)器人等，完成供料、加工、檢測、入庫等任務(wù)，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化定

制生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

競賽時(shí)間60分鐘。

（5）任務(wù)5：項(xiàng)目組織與管理

考核選手節(jié)約材料能力，主要考核使用無損壞、排料合理等

方面。安全包括設(shè)備安全和人身安全，發(fā)生事故將按評分細(xì)則扣

分；衛(wèi)生包括競賽工位場地和墻面的清潔，存在垃圾、余料、破

損、污染將按評分細(xì)則扣分。

（三）評判標(biāo)準(zhǔn)

1.分?jǐn)?shù)和成績計(jì)算方法

（1）分值分配

表2-2：各模塊配分表

模塊編號模塊名稱配分

—10—

評價(jià)分測量分合計(jì)

任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)硬件裝配與調(diào)試02222

任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)離線仿真01616

任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程與調(diào)試02929

任務(wù)四工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)綜合應(yīng)用02727

任務(wù)五項(xiàng)目組織與管理606

合計(jì)694100

（2）成績排序

按比賽總成績從高到低排列參賽人員的名次。如遇比賽總成

績相同則由任務(wù)四模塊成績高低進(jìn)行排序，如果成績還是相同，

則依次由任務(wù)三、任務(wù)二、任務(wù)一、任務(wù)五模塊成績同理決定排

名。如果仍然相同則按照任務(wù)四模塊完成的時(shí)間短者為優(yōu)進(jìn)行判

定。

2.評分標(biāo)準(zhǔn)

每項(xiàng)評分標(biāo)準(zhǔn)拆分為一個(gè)或多個(gè)子項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，各評分表（子項(xiàng)

標(biāo)準(zhǔn)）包含需要評判和打分的評分項(xiàng)，這些評分項(xiàng)可通過測量評

分或評價(jià)評分。凡可采用客觀數(shù)據(jù)表述的評判稱為測量；凡需要

采用主觀描述進(jìn)行的評判稱為評價(jià)。

（1）評價(jià)評分（主觀）

每個(gè)評價(jià)分（主觀分）評分項(xiàng)由不少于2名裁判為一組。

—11—

裁判各自單獨(dú)評分，計(jì)算出平均權(quán)重分，除以3再乘以該評分

項(xiàng)的分值計(jì)算出實(shí)際得分。分?jǐn)?shù)精確到小數(shù)點(diǎn)后3位，四舍五

入。

權(quán)重分評價(jià)實(shí)行0-3級制，尺度如下：

0:低于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

1:達(dá)到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

2:達(dá)到并在某些方面超過行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

3:完全超過行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)并視為完美

舉例：

評分項(xiàng)“工作環(huán)境狀況”權(quán)重如表3所示：

表2-3：權(quán)重分樣例表

權(quán)重分值要求描述

0分工作區(qū)域始終處于混亂狀態(tài)

1分工作區(qū)域環(huán)境一般

2分工作區(qū)域環(huán)境良好

3分工作區(qū)域組織很出色

小組內(nèi)共有3名裁判，對某組選手此項(xiàng)的評分（權(quán)重分值）

分別為1分、1分、2分。則該組選手此項(xiàng)的平均權(quán)重分為

（1+1+2）/3=4/3分。此評分項(xiàng)的分值為1.5分。則該組選手

此項(xiàng)最終得分為：平均權(quán)重分/3*1.5=（4/3）/3*1.5=0.667分。

—12—

（2）測量評分（客觀）

每個(gè)評分項(xiàng)除非另有說明，只能給予滿分或0分。如果需

要使用0分到滿分之間分?jǐn)?shù)，該項(xiàng)中應(yīng)有清晰的解釋說明。

舉例：

測量分評分準(zhǔn)則樣例如表4所示：

表2-4測量分評分準(zhǔn)則樣例表

示例最高分值正確分值不正確分值

機(jī)器人正確抓取第一個(gè)工件110

機(jī)器人正確放置第一個(gè)工件110

3.評判程序

（1）現(xiàn)場評分

每個(gè)評分項(xiàng)由不少于2名裁判為一組。評價(jià)分（主觀分）

裁判各自單獨(dú)評分，計(jì)算出平均權(quán)重分，除以3再乘以該子項(xiàng)

的分值計(jì)算出實(shí)際得分。裁判間的權(quán)重分分差必須小于等于1

分，否則需要給出確切理由并在裁判長的監(jiān)督下進(jìn)行調(diào)分。測量

分（客觀分）由每個(gè)組所有裁判一起商議，在對該選手在該項(xiàng)中

的實(shí)際得分達(dá)成一致后最終只給出一個(gè)分值。

裁判的分組由裁判長負(fù)責(zé)，應(yīng)遵循回避原則，避免同地區(qū)的

裁判為選手評分。無相應(yīng)執(zhí)裁任務(wù)的裁判不得進(jìn)入選手工位，執(zhí)

裁過程中不能主動(dòng)與選手進(jìn)行任何交流。選手被要求旁觀整個(gè)評

—13—

分過程，并按照裁判的指令展示評分項(xiàng)描述的功能。

（2）分?jǐn)?shù)統(tǒng)計(jì)

①執(zhí)場裁判員根據(jù)評分表評判。

②執(zhí)場裁判員和選手在評分表簽字確認(rèn)。

③評分表交由裁判長審核簽字。

④裁判長簽字后評分表由記分員輸入電腦。

⑤成績匯總計(jì)算完成后，打印出匯總成績單，全體裁判和裁

判長簽字確認(rèn)。

（四）公布方式（保密安排）

賽前兩個(gè)周，技術(shù)文件、競賽樣題等根據(jù)具體安排依次公布。

公布后，裁判長組織各參賽隊(duì)圍繞命題思路、關(guān)鍵考核要點(diǎn)等進(jìn)

行討論，對提出的問題及時(shí)解答，吸收合理的意見建議，并作相

應(yīng)修改。最終競賽賽題與實(shí)際公布的樣題進(jìn)行不超過30%的修改。

三、競賽細(xì)則

（一）競賽流程

1.賽前

根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際需要，裁判長與場地經(jīng)理于賽前1-2天對場

地設(shè)備設(shè)施等準(zhǔn)備工作進(jìn)行最終確認(rèn)；裁判長與裁判員于賽前1

至2天進(jìn)行集中培訓(xùn)、技術(shù)對接和設(shè)備設(shè)施、耗材確認(rèn)。

各參賽單位組織參賽選手時(shí)，須安排為參賽選手購買大賽期

—14—

間的人身意外傷害保險(xiǎn)。

參賽選手報(bào)到時(shí)需領(lǐng)取參賽證，根據(jù)競賽指南的安排按時(shí)領(lǐng)

取參賽資料，熟悉場地。

賽前30分鐘，到指定檢錄口進(jìn)行檢錄，由檢錄人員核實(shí)編

號，開賽后遲到15分鐘的選手視為自動(dòng)放棄參賽。檢錄、加

密完畢，每位選手按照確定的工位號到指定位置.可攜帶競賽規(guī)

則規(guī)定的工具，必備的用具（如筆、草稿紙等）等。所有通訊、

照相、攝像、儲(chǔ)存設(shè)備等工具一律不得帶入比賽現(xiàn)場，如有發(fā)現(xiàn)

按違規(guī)作弊處理。

2.賽中

由裁判長統(tǒng)一告知選手比賽規(guī)則、時(shí)間和流程后，裁判長宣

布比賽正式開始并計(jì)時(shí)。

競賽過程中嚴(yán)禁交頭接耳，也不能相互借用工具、儀器儀表。

各參賽選手間不能走動(dòng)、交談。

比賽過程中，選手若需休息、飲水或去洗手間，一律計(jì)算在

操作時(shí)間內(nèi)。選手進(jìn)入賽場后，不得擅自離開賽場，因病或其他

原因離開賽場或終止比賽，應(yīng)向裁判示意，須經(jīng)賽場裁判長同意，

并在賽場記錄表上簽字確認(rèn)后，方可離開賽場并在賽場工作人員

指引下到達(dá)指定地點(diǎn)。

選手須按照程序提交比賽結(jié)果（任務(wù)書、報(bào)告），配合裁判

—15—

做好賽場情況記錄，并簽字確認(rèn)，裁判提出簽名要求時(shí)，不得無

故拒絕。

裁判長發(fā)布比賽結(jié)束指令后所有未完成任務(wù)參賽選手立即

停止操作，不得以任何理由拖延競賽時(shí)間。

工業(yè)機(jī)器人調(diào)試時(shí)，應(yīng)將工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行速度設(shè)置在10～

30%之間，避免速度過快造成安全事故。選手在進(jìn)行計(jì)算機(jī)編程

時(shí)要及時(shí)存盤，避免突然停電造成數(shù)據(jù)丟失。

3.賽后

包括最后成績的確認(rèn)，做好選手對競賽結(jié)果發(fā)生爭議的仲裁

處理,進(jìn)行技術(shù)講評等。

（二）競賽時(shí)間

競賽時(shí)間按組委會(huì)要求執(zhí)行，如下表3-1所示。

表3-1時(shí)間安排

日期時(shí)間內(nèi)容安排地點(diǎn)人員負(fù)責(zé)人

裁判長助理、裁判、

裁判長、

C-215：30-17：30場地驗(yàn)收賽場布展單位、保障單

聯(lián)絡(luò)員

位、場地經(jīng)理

裁判現(xiàn)場實(shí)操培

C-109:00-12:00訓(xùn)、查看現(xiàn)場、確賽場裁判、聯(lián)絡(luò)員裁判長

定試題和賽務(wù)表

—16—

格、簽署安全責(zé)任

書及相關(guān)須知內(nèi)容

裁判長助理、裁判、

12:00-13:00午餐賽場選手、場地經(jīng)理、保裁判長

障組、聯(lián)絡(luò)員

選手熟悉場地、選

手工位號抽簽、簽

選手、場地經(jīng)理、保裁判長、

13:00-15:00署安全責(zé)任書、工賽場

障組、聯(lián)絡(luò)員助理

具箱擺放、工具檢

查

裁判長組織賽場設(shè)裁判、場地經(jīng)理、聯(lián)裁判長

15:00-17:00賽場

備材料檢查，封場絡(luò)員、保障組助理

裁判人員報(bào)到，選

手檢錄，選手入場、裁判、選手、場地經(jīng)

08:00-08:30賽場裁判長

核對材料、檢查設(shè)理、聯(lián)絡(luò)員

備

08:30-12:30競賽（第一場）賽場裁判、選手、聯(lián)絡(luò)員裁判長

C1

12:30-13:30評分賽場裁判、選手、聯(lián)絡(luò)員裁判長

13:30-14:30賽場恢復(fù)賽場裁判、技術(shù)支持裁判長

選手檢錄，選手入

裁判、選手、場地經(jīng)

14:30-15:00場、核對材料、檢賽場裁判長

理、聯(lián)絡(luò)員

查設(shè)備

—17—

15:00-19:00競賽（第二場）賽場裁判、選手、聯(lián)絡(luò)員裁判長

19:00-20:00評分賽場裁判、選手、聯(lián)絡(luò)員裁判長

20:00-21:00賽場恢復(fù)賽場裁判、技術(shù)支持裁判長

裁判人員報(bào)到，選

手檢錄，選手入場、裁判、選手、場地經(jīng)

08:00-08:30賽場裁判長

核對材料、檢查設(shè)理、聯(lián)絡(luò)員

C2

備

08:30-12:30競賽（第三場）賽場裁判、選手、聯(lián)絡(luò)員裁判長

12:30-13:30評分賽場裁判、選手、聯(lián)絡(luò)員裁判長

（三）主要工作內(nèi)容

1.競賽文件

（1）技術(shù)文件及競賽樣題，賽前由競賽組委會(huì)公布、具體

時(shí)間以組委會(huì)發(fā)布為準(zhǔn)。

（2）競賽試題在競賽前針對樣題進(jìn)行修改封存，競賽前10

分鐘發(fā)放給選手。

（3）選手須知及工具、材料清單熟悉場地時(shí)發(fā)放。

（4）日程安排，選手賽前掌握。

2.裁判現(xiàn)場培訓(xùn)

主要講解裁判守則與紀(jì)律，講解技術(shù)文件、競賽規(guī)則、競賽

流程、評判方法、討論樣題，裁判分工等。

3.抽簽決定賽位

—18—

在公開監(jiān)督下，由裁判長主持抽簽工作，選手采用抽簽方式

決定賽位。

4.選手熟悉場地

講解競賽規(guī)則，流程，設(shè)備使用，選手須知，注意事項(xiàng)。選

手可以熟悉設(shè)備、工具、材料和工作流程，并使用大賽允許的材

料進(jìn)行練習(xí)操作。

5.正式競賽

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員項(xiàng)目比賽時(shí)間為240分鐘。

本競賽項(xiàng)目采用雙人競賽形式，僅考核實(shí)踐操作方面的能

力，不進(jìn)行筆試?yán)碚撝R的測試，參賽選手在指定的競賽工位內(nèi)，

按照競賽試題要求，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)獨(dú)立完成競賽任務(wù)。

6.成績評判

裁判員按照評分細(xì)則規(guī)定進(jìn)行評判，裁判長、裁判對各選手

成績進(jìn)行簽名確認(rèn)。

（四）裁判組成、分工

本次競賽設(shè)立裁判長1名。裁判員數(shù)量視情況而定。

1.裁判任職條件

基本條件：

（1）熱愛祖國，遵紀(jì)守法，誠實(shí)守信，具有良好的職業(yè)道

德，身體素質(zhì)良好。

—19—

（2）國內(nèi)參加過職業(yè)技能競賽的項(xiàng)目。裁判長應(yīng)具有較強(qiáng)

的組織協(xié)調(diào)能力，處理問題公平、公正，從事機(jī)器人技術(shù)工作8

年以上。參與過市、省級以上職業(yè)技能競賽相關(guān)技術(shù)工作。

（3）裁判員應(yīng)具有團(tuán)隊(duì)合作、秉公執(zhí)裁等基本素養(yǎng)，具有

相關(guān)專業(yè)技師（企業(yè)工程師）及以上職業(yè)資格或中級及以上專業(yè)

技術(shù)職務(wù)。

具有下列條件之一，同等條件下可優(yōu)先考慮：

①在本項(xiàng)目相關(guān)領(lǐng)域企業(yè)生產(chǎn)一線從事技術(shù)技能工作5年

及以上。

②獲得“中華技能大獎(jiǎng)"、“全國技術(shù)能手"或其他相關(guān)榮譽(yù)

稱號。

③在國際或國家級職業(yè)技能競賽中擔(dān)任裁判或裁判長。

④從事過世賽相關(guān)技術(shù)工作（包括在全國選拔賽、入圍選手

集訓(xùn)、參賽等工作中擔(dān)任技術(shù)指導(dǎo)專家、教練、翻譯等工作）。

⑤具有世界技能大賽執(zhí)裁經(jīng)驗(yàn)。

裁判在執(zhí)裁前需要進(jìn)行培訓(xùn)，在比賽開始前完成分組。

2.裁判長

裁判長按照本項(xiàng)目技術(shù)文件，對裁判員進(jìn)行培訓(xùn)和工作分

工，帶領(lǐng)裁判員對本項(xiàng)目比賽設(shè)備設(shè)施和現(xiàn)場布置情況進(jìn)行檢

驗(yàn)；組織選手進(jìn)行安全培訓(xùn)并熟悉賽場及設(shè)備，保障所有選手在

—20—

比賽前掌握必備的安全知識和安全操作規(guī)范；比賽期間組織裁判

員執(zhí)裁，并按照相關(guān)要求和程序，處理項(xiàng)目內(nèi)出現(xiàn)的問題；組織

統(tǒng)計(jì)、匯總并及時(shí)錄入大賽成績等工作；賽后組織開展技術(shù)點(diǎn)評。

裁判長應(yīng)公平公正組織執(zhí)裁工作，不參與評分。

3.裁判員

裁判員需在本項(xiàng)目領(lǐng)域有工作經(jīng)驗(yàn)、大賽管理或執(zhí)裁經(jīng)驗(yàn)。

賽前需參加技術(shù)規(guī)則培訓(xùn)，掌握大賽技術(shù)規(guī)則、項(xiàng)目技術(shù)文件等

要求。裁判員應(yīng)服從本項(xiàng)目裁判長的工作安排，誠實(shí)、客觀和公

正執(zhí)裁。認(rèn)真參與各項(xiàng)技術(shù)工作，對有爭議的問題，應(yīng)提出客觀、

公正、合理的意見建議。執(zhí)場裁判采取回避原則，不得執(zhí)裁本地

區(qū)參賽隊(duì)。裁判員在比賽期間發(fā)出正確指令給選手；記錄選手操

作過程中碰到的相關(guān)問題；記錄違規(guī)事項(xiàng)并及時(shí)提醒選手避免再

次出現(xiàn)；參加評判，查看測試結(jié)果，認(rèn)真并客觀記錄選手成績；

耐心并清晰、明確地告知選手操作指令；認(rèn)真監(jiān)督選手操作過程；

記錄選手成績。

4.場地經(jīng)理和技術(shù)保障人員

本項(xiàng)目設(shè)場地經(jīng)理1名、技術(shù)保障人員若干名。場地經(jīng)理

由場地設(shè)備專家擔(dān)任，根據(jù)競賽的具體需要，組織技術(shù)保障人員

承擔(dān)本項(xiàng)目競賽區(qū)域內(nèi)設(shè)備設(shè)施、工具材料等保障工作，保障大

賽系統(tǒng)正常使用。

—21—

（五）裁判工作紀(jì)律

1.裁判員應(yīng)服從裁判長的管理，裁判員的工作由裁判長指派

決定。

2.裁判員應(yīng)堅(jiān)守崗位，不遲到、早退，嚴(yán)格遵守執(zhí)裁時(shí)間安

排，保證執(zhí)裁工作正常進(jìn)行。

3.裁判員不得將裁判證件、服裝等借給他人使用。

4.裁判員要公平并公正對待每一位參賽選手。

5.裁判員在工作期間不得使用手機(jī)、照相機(jī)、錄像機(jī)等設(shè)備。

6.現(xiàn)場執(zhí)裁的裁判員負(fù)責(zé)檢查選手?jǐn)y帶的物品。違規(guī)物品一

律清出賽場。比賽結(jié)束后裁判員要命令選手停止操作。監(jiān)督選手

交回試題和評分表。

7.比賽期間，除裁判長外任何人員不得主動(dòng)接近選手及其工

作區(qū)域，不許主動(dòng)與選手接觸與交流，除非選手舉手示意需要解

決比賽中出現(xiàn)的問題。

8.檢查選手所帶工具：按照比賽攜帶工具要求嚴(yán)格執(zhí)行，仔

細(xì)檢查每一個(gè)參賽隊(duì)所帶工具是否符合要求。

9.記錄選手比賽時(shí)間：包括記錄選手比賽期間發(fā)生的時(shí)間

如：元件損壞等。

10.實(shí)操評分時(shí)除允許當(dāng)值評分裁判員和被測評選手在比賽

工位內(nèi)，其他選手和人員不得進(jìn)入比賽工位或圍觀。

—22—

違規(guī)情形：

在完成競賽任務(wù)的過程中，因操作不當(dāng)導(dǎo)致事故，扣10～

20分，情況嚴(yán)重者取消比賽資格。

因違規(guī)操作損壞賽場提供的設(shè)備等不符合職業(yè)規(guī)范的行為，

視情節(jié)扣5～10分。

亂賽場秩序，干擾裁判員工作，視情節(jié)扣5～10分，情況

嚴(yán)重者取消比賽資格。

（六）選手紀(jì)律

1.選手在熟悉設(shè)備前通過抽簽決定競賽順序和比賽工位。

2.比賽開始前選手有不少于5分鐘在各自工位內(nèi)熟悉設(shè)

備，檢查自己所帶工具，熟悉編程設(shè)備和可編程控制器。

3.比賽期間根據(jù)比賽任務(wù)要求完成相關(guān)工作。

4.比賽日內(nèi)選手比賽用試題.評分表.草稿紙以及賽場提供

的物品.資料一律不準(zhǔn)帶離比賽工位。

5.選手禁止將移動(dòng)電話帶入比賽工位，禁止比賽時(shí)使用手

機(jī)、照相機(jī)、錄像機(jī)等設(shè)備，禁止攜帶和使用自帶的任何存儲(chǔ)設(shè)

備。

6.選手在拿到競賽試題后，有不少于5分鐘的時(shí)間在競賽

工位內(nèi)看試題。

7.比賽時(shí)，除裁判長和現(xiàn)場裁判外任何人員不得主動(dòng)接近選

—23—

手及其工作區(qū)域，選手有問題只能向裁判長和現(xiàn)場裁判反映。

8.比賽結(jié)束哨聲響起以后，選手應(yīng)立即停止工作，并將比賽

試題和評分表放在工作臺上，走出自己的工位。

9.未經(jīng)裁判長允許，選手不得延長比賽時(shí)間。

10.參賽選手只允許在自己的工位內(nèi)工作。

11.參賽選手只允許使用自己工位上的設(shè)備、自帶的工具等，

除裁判長同意才可向他人借用。

12.參賽選手在完成自己比賽題目后，舉手示意現(xiàn)場裁判，

并退出比賽工位，經(jīng)和現(xiàn)場裁判確認(rèn)比賽耗時(shí)后，退至現(xiàn)場討論

區(qū)等候評分。

13.在比賽期間參賽選手不準(zhǔn)離開比賽工位，如果有特殊重

要原因，必須通知現(xiàn)場裁判并在事件記錄表中簽字。

14.在競賽過程中如發(fā)現(xiàn)問題（如設(shè)備故障等），選手應(yīng)立

即向現(xiàn)場裁判反應(yīng)。得到同意后，選手退出到工作區(qū)域外等候，

等待故障處理完后方可繼續(xù)比賽。如屬于設(shè)備故障，補(bǔ)時(shí)時(shí)間為

從選手示意到故障處理結(jié)束這段時(shí)間，否則不予補(bǔ)時(shí)。

15.參賽選手嚴(yán)禁使用任何事先準(zhǔn)備好的程序，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)取

消比賽資格。

16.評分期間，選手按裁判人員的指令要求操作設(shè)備，不允

許更改，調(diào)整比賽設(shè)備及相關(guān)控制程序。

—24—

17.違規(guī)選手一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，由裁判員提出警告，并報(bào)告裁判長。

由裁判長按照評分表要求扣分，直至取消競賽資格。

18.參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守設(shè)備安全操作規(guī)程。

19.參賽選手停止操作時(shí)，應(yīng)保證設(shè)備的正常運(yùn)行，比賽結(jié)

束后，所有設(shè)備保持運(yùn)行狀態(tài)，不要拆、動(dòng)硬件連接，確保設(shè)備

正常運(yùn)行和正常評分。

20.參賽選手應(yīng)遵從安全規(guī)范操作。

21.參賽選手應(yīng)保證設(shè)備和信息完整及安全。

（七）現(xiàn)場工作人員及技術(shù)保障人員工作紀(jì)律

1.工作人員要聽從組委會(huì)及競賽現(xiàn)場指揮負(fù)責(zé)人安排，對負(fù)

責(zé)的工作要高度負(fù)責(zé)、嚴(yán)肅認(rèn)真。

2.應(yīng)熟悉競賽規(guī)程，認(rèn)真執(zhí)行競賽規(guī)則，嚴(yán)格工作程序，按

照規(guī)定辦事。

3.遵守競賽紀(jì)律和崗位職責(zé)，團(tuán)結(jié)互助，服務(wù)大局。

4.現(xiàn)場工作人員及技術(shù)保障人員只能在得到指令后進(jìn)入賽

場完成規(guī)定的工作任務(wù)。

5.現(xiàn)場工作人員及技術(shù)保障人員不得主動(dòng)和選手、裁判進(jìn)行

交流。

6.現(xiàn)場工作人員及技術(shù)保障人員不得將手機(jī)、相機(jī)等帶入賽

場，不得在賽場內(nèi)拍照、攝像。

—25—

（八）申訴與仲裁

1.各參賽選手對不符合大賽規(guī)程規(guī)定的儀器、設(shè)備、工裝、

材料、物件、計(jì)算機(jī)軟硬件、大賽使用工具、用品，大賽執(zhí)裁、

賽場管理、比賽成績，以及工作人員的不規(guī)范行為等，可向大賽

仲裁組提出申訴。

2.申訴主體為參賽選手。

3.申訴啟動(dòng)時(shí)，參賽選手以親筆簽字的書面報(bào)告的形式遞交

大賽仲裁組。報(bào)告應(yīng)對申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生時(shí)間、涉及人員、

申訴依據(jù)等進(jìn)行充分、實(shí)事求是的敘述。非書面申訴不予受理。

4.提出申訴應(yīng)在比賽結(jié)束后不超過2小時(shí)內(nèi)提出。超過時(shí)

效不予受理。

5.申訴方不得以任何理由拒絕接收仲裁結(jié)果；不得以任何理

由采取過激行為擾亂賽場秩序；仲裁結(jié)果由申訴人簽收，不能代

收；如在約定時(shí)間和地點(diǎn)申訴人離開，視為自行放棄申訴。

6.申訴方可隨時(shí)提出放棄申訴。

四、競賽場地、設(shè)施設(shè)備等安排

（一）賽場規(guī)格要求

1.區(qū)域劃分

賽場內(nèi)選手工位獨(dú)立，確保選手正常開展比賽，不受外界影

響；工位集中布置，保證競賽氛圍。設(shè)置安全通道和警戒線，確

—26—

保進(jìn)入賽場的競賽參觀、采訪、視察的人員限定在安全區(qū)域內(nèi)活

動(dòng)，以保證大賽安全有序進(jìn)行。根據(jù)賽項(xiàng)流程設(shè)置選手集合報(bào)到

區(qū)、選手休息區(qū)、技術(shù)支持休息區(qū)、賽事辦公工作（儲(chǔ)物）區(qū)、

錄分室、裁判休息交流等區(qū)域（如有需要，可再設(shè)其他空間）。

2.競賽工位

競賽工位：每個(gè)工位占地約9m×4.5m，標(biāo)明工位號，并配

備工業(yè)機(jī)器人編程操作單元1套、電腦桌2張、座椅2把、編程

計(jì)算機(jī)2臺（安裝了大賽所需的必要軟件）。

賽場每工位提供獨(dú)立控制并帶有3組斷路器保護(hù)裝置的220

V單相三線的交流電源（3組電源分別控制），供電系統(tǒng)有必要

的安全保護(hù)措施。場地配置集中壓縮空氣氣源。

3.場地照明要求

照度大于500Em（1x）。

4.場地消防和逃生要求

（1）賽場必須留有安全通道。競賽前必須明確告知選手和

裁判員安全通道和安全門位置。

（2）賽場必須配備滅火設(shè)備，并置于顯著位置。

（3）賽場應(yīng)具備良好的通風(fēng)、照明和操作空間的條件。

（4）承辦單位應(yīng)做好競賽安全、健康和公共衛(wèi)生及突發(fā)事

件預(yù)防與應(yīng)急處理等工作。

—27—

（二）場地布局圖

提供規(guī)格（長度、寬度）清晰的布局圖。例如圖一：

圖1場地布局圖

（三）基礎(chǔ)設(shè)施清單

本次競賽使用的平臺以工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員國家職業(yè)標(biāo)

準(zhǔn)為參考，競賽設(shè)備保證了通用性，根據(jù)競賽舉辦地情況和比賽

—28—

實(shí)際，滿足技術(shù)工作文件中對參賽選手技術(shù)技能要點(diǎn)考查的需

要。大賽競賽平臺如圖2所示。

圖2工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員賽項(xiàng)競賽平臺

1.賽場提供設(shè)施、設(shè)備清單表

根據(jù)競賽需要，賽場還需準(zhǔn)備如下輔助設(shè)施，見表4-1。

表4-1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員項(xiàng)目賽場提供設(shè)施、設(shè)備清單表

設(shè)備場地設(shè)

名稱需求規(guī)格描述

編號施清單

輸入電源：單相三線AC220V±10％50HZ

工作環(huán)境：溫度-10℃－+40℃，相對濕度<85％

（25℃），無水珠凝結(jié)海拔<4000m；

工位主

自動(dòng)倉主要由有倉儲(chǔ)貨架、三軸機(jī)械手、工件吸盤及電控

1要設(shè)備

儲(chǔ)單元系統(tǒng)組成

設(shè)施類

主要技術(shù)參如下

1.倉儲(chǔ)貨架

(1)尺寸約910×200×950mm，設(shè)有3層4列共12

—29—

個(gè)倉位。(2)三軸機(jī)械手主要由X/Y/Z軸及末端吸盤

組成，X/Y/Z軸均采用伺服電機(jī)，X軸行走傳動(dòng)為齒

輪導(dǎo)軌式，Y軸與Z軸行走傳動(dòng)為滑塊導(dǎo)軌式。

2.RFID

(1)RFID讀寫器，讀寫距離：75mm

(2)輸入電源：DC22-26V（標(biāo)稱DC24V）

(3)工作頻率:13.56MHz

(4)支持協(xié)議：ISO-15693協(xié)議

(5)通信方式:采用標(biāo)準(zhǔn)ModBus協(xié)議,可選擇RS485

或以太網(wǎng)

(6)顯示模式：LED液晶顯示,讀卡信息可通過LED

顯示

(7)聲音提示:RFID在不同的狀態(tài)下會(huì)有相對應(yīng)的聲

音提示，可以根據(jù)提示音來判斷RFID讀寫器的當(dāng)前

狀態(tài)

3.伺服電機(jī)

輸入電壓AC220V,額定供料400W,額定電流4.2A，通

訊型旋轉(zhuǎn)編碼器

—30—

輸入電源：單相三線AC220V±10％50HZ

工作環(huán)境：溫度-10℃－+40℃，相對濕度<85％

（25℃），無水珠凝結(jié)海拔<4000m；需提供充足安

裝空間及穩(wěn)定可靠系統(tǒng)電源。

1.視覺檢測系統(tǒng)：工業(yè)相機(jī)、鏡頭、可調(diào)支架、平

行光源及數(shù)字控制器、可調(diào)支架、視覺控制器、視

覺處理軟件等組成?？蓪υ戏胖眉苌系奈锲窐?biāo)識、

位置、尺寸等因素進(jìn)行拍攝，并配合PLC、HMI完成

物品的分揀處理。

主要參數(shù)：

工位主六軸機(jī)(1)含鏡頭、彩色相機(jī)、控制器、連接電纜等

2要設(shè)備器人裝(2)相機(jī)像素：320萬像素

設(shè)施類配單元(3)電源參數(shù)：2.6W12VDC，電壓范圍5~15V，支

持PoE

(4)鏡頭采用600萬像素，25mm焦距

(5)鏡頭接口：C-Mount

(6)軟件：MVS或者第三方支持GigEVision協(xié)議

軟件，兼容GigEVisionV1.2

(7)操作系統(tǒng)：WindowsXP/7/1032/64bits

(8)通過CE，F(xiàn)CC，RoHS標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證。

(9)具有強(qiáng)大的通信功能，支持與PLCMODBUS-TCP

通信，與機(jī)器人TCP/IP通訊。

(10)視覺控制器，IntelE3845，4G內(nèi)存，120GSSD，

—31—

3千兆網(wǎng)口，HDMI輸出，8GPIO

2.六軸機(jī)器人：控制軸數(shù)：6

可達(dá)半徑：550mm

手腕部最大負(fù)載：4kg

重復(fù)定位精度：±0.01mm

機(jī)器人質(zhì)量:20kg；

3.激光打標(biāo)機(jī)：支持TrueType字體，單線字體

（JSF），點(diǎn)陣字體（DMF），一維條形碼和

DataMatrixdeng等二維條形碼

主要由AGV小車和兩個(gè)傳輸帶構(gòu)成

1.AGV主要技術(shù)參數(shù)如下：

（1）導(dǎo)航方式：磁導(dǎo)航

（2）定位精度：±5mm

（3）定位方式：RFID

工位主（4）控制方式：WIFI

移動(dòng)運(yùn)

3要設(shè)備（5）負(fù)載重量：<25kg

輸單元

設(shè)施類（6）自動(dòng)化程度高

（7）使用鋰電池，其充放電次數(shù)到達(dá)500次時(shí)仍

然可以保持80%的電能存儲(chǔ)。

（8）帶有彩色觸摸屏，具有電能管理，狀態(tài)顯示，

參數(shù)配置等功能。

2.傳輸帶機(jī)構(gòu)分布式遠(yuǎn)程IO模塊主要技術(shù)參數(shù)如

—32—

下：

支持Profinet通訊協(xié)議，能夠與PLC建立通訊

帶有8路數(shù)字量輸入與8路數(shù)字量輸出模塊。

MES即制造企業(yè)生產(chǎn)過程執(zhí)行系統(tǒng)，是一套面向制造

企業(yè)車間執(zhí)行層的生產(chǎn)信息化管理系統(tǒng)。MES可以為

企業(yè)提供包括制造數(shù)據(jù)管理、計(jì)劃排產(chǎn)管理、生產(chǎn)

調(diào)度管理、庫存管理、質(zhì)量管理、工作中心/設(shè)備管

理、項(xiàng)目看板管理、生產(chǎn)過程控制、底層數(shù)據(jù)集成

工位主分析、上層數(shù)據(jù)集成分解等管理模塊，為企業(yè)打造

制造執(zhí)

4要設(shè)備一個(gè)扎實(shí)、可靠、全面、可行的制造協(xié)同管理平臺，

行系統(tǒng)

設(shè)施類主要功能有：

(1)生產(chǎn)任務(wù)創(chuàng)建、生產(chǎn)任務(wù)管理

(2)自動(dòng)立體化倉庫管理和監(jiān)控

(3)各設(shè)備啟停、初始化和管理

(4)工單下達(dá)、手/自動(dòng)排程、生產(chǎn)數(shù)據(jù)管理、報(bào)表

管理等。

工位主

展示大

5要設(shè)備LCD-40SF466A

屏

設(shè)施類

工位主7080MT/I7/10700/8G/1T+256Gnvme高速固態(tài)/730

編程電

6要設(shè)備4G/21.5顯示器/鍵鼠套裝/鼠標(biāo)墊/DP轉(zhuǎn)VGA轉(zhuǎn)接線

腦

設(shè)施類/雙網(wǎng)卡

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2.賽場輔助設(shè)施

根據(jù)競賽需要，賽場還需準(zhǔn)備如下輔助設(shè)施，見表4-2。

表4-2現(xiàn)場輔助設(shè)施清單

序號名稱規(guī)格數(shù)量備注

1音響及擴(kuò)音器能涵蓋整個(gè)賽場1

2口哨2

3賽場時(shí)鐘具有時(shí)/分/秒/毫1賽場都可見

秒計(jì)時(shí)

4計(jì)時(shí)秒表若干

5打印機(jī)1

6打印紙A4若干

7簽字筆紅、黑若干

8訂書機(jī)、釘2

9評分夾若干

10文件柜1存放競賽資料

11安全標(biāo)示若干

12常用急救藥盒2套常用藥品

13消防設(shè)施若干根據(jù)賽場布置

3.競賽用耗材

根據(jù)競賽需要，賽場提供如下耗材，見表4-3。

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表4-3賽場提供的耗材清單

序號名稱規(guī)格數(shù)量備注

1單根多股/銅芯若干

導(dǎo)線

/0.75mm2

2內(nèi)六角圓柱頭螺釘M3X810個(gè)

3內(nèi)六角圓柱頭螺釘M4X1010個(gè)

4內(nèi)六角圓柱頭螺釘M5X1016個(gè)

5內(nèi)六角圓柱頭螺釘M5X1610個(gè)

6氣管直徑6mm4mm3m

7扎帶白色4*15030根

8扎帶黑色4*15030根

9帶M6*12螺釘和M6T40個(gè)

扎帶固定座

型螺

4.選手自帶物品

根據(jù)比賽需要，選手可以攜帶各類手動(dòng)市售工具。不得攜帶

220V電動(dòng)工具、氣動(dòng)工具和特制工具。推薦的工具清單見表4-4。

表4-4工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員項(xiàng)目選手自帶工具、材料清單表

序號名稱數(shù)量技術(shù)規(guī)格

1內(nèi)六角扳手1套/選手7件套

2活動(dòng)扳手1把/選手小號

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序號名稱數(shù)量技術(shù)規(guī)格

3尖嘴鉗1把/選手160mm

4剝線鉗1把/選手

5壓線鉗1個(gè)/選手

6斜口鉗1套/選手160mm

7十字螺絲刀1個(gè)/選手5×75mm

8一字螺絲刀1個(gè)/選手5×75mm

9十字螺絲刀1個(gè)/選手3×75mm

10一字螺絲刀1個(gè)/選手3×75mm

11鐘表螺絲刀1個(gè)/選手

12電烙鐵1個(gè)/選手35W

13焊錫絲若干

14鋼板尺1把/選手20cm

15氣管剪1把/選手8寸

16橡膠榔頭1把/選手小號

17電工膠帶1把/選手

18記號筆1把/選手

—36—

序號名稱數(shù)量技術(shù)規(guī)格

19剪刀1把/選手小號

20萬用表1把/選手?jǐn)?shù)字式

通常情況下：未明確在選手?jǐn)y帶工具清單中的，一律不得帶入賽

場。

5.選手防護(hù)裝備

參賽選手必須按照規(guī)定穿戴防護(hù)裝備，且只允許選手現(xiàn)場使

用表中所示防護(hù)用具，見表4-5，違規(guī)者不得參賽。

表4-5選手必備的防護(hù)裝備

防護(hù)項(xiàng)目圖示說明

1.防濺入

2.在安裝或運(yùn)行環(huán)境中，

護(hù)目鏡有飛濺物等可能會(huì)對眼

睛產(chǎn)生傷害的情況下佩

戴

1.防滑、防砸、防穿

刺足部的防護(hù)

絕緣鞋2.在競賽區(qū)域內(nèi)，在

整個(gè)競賽期間必須一

直穿著

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1.必須是長袖長褲

2.護(hù)服必須緊身不松

工作服

垮，達(dá)到工作服三緊

要求

硬質(zhì)防護(hù)、長發(fā)不得

安全帽外露

6.禁止攜帶物品

選手禁止攜帶的設(shè)備和材料，見表4-6所示，違規(guī)者不得

參賽。

表4-6禁止自帶使用的設(shè)備和材料

序號設(shè)備和材料名稱

1氣動(dòng)工具、特制工具

2存儲(chǔ)設(shè)備，如U盤、