河南省“極飛杯”無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)技能大賽-無(wú)人機(jī)航拍應(yīng)用-技術(shù)文件

2020年河南省“極飛杯”無(wú)人機(jī)應(yīng)用

技術(shù)技能大賽

技

術(shù)

文

件

省組委會(huì)技術(shù)工作委員會(huì)

2020年9月

2020年河南省“極飛杯”無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)技能大賽

無(wú)人機(jī)駕駛員（無(wú)人機(jī)航拍應(yīng)用）

競(jìng)賽技術(shù)文件

一、命題標(biāo)準(zhǔn)

大賽根據(jù)中國(guó)民用航空局飛行標(biāo)準(zhǔn)司《民用無(wú)人機(jī)駕駛員實(shí)踐考試標(biāo)準(zhǔn)》為基礎(chǔ)

開(kāi)展命題，并借鑒世界技能大賽命題方法和考核內(nèi)容，適當(dāng)增加相關(guān)新知識(shí)、新工藝、

新技能等內(nèi)容。

本次大賽由理論考試和技能操作兩部分組成，理論考試成績(jī)占30%、技能操作

成績(jī)占70%。本次大賽各賽項(xiàng)各組別不設(shè)并列名次，總成績(jī)并列的按技能操作成績(jī)進(jìn)

行排名。大賽試題由省組委會(huì)技術(shù)工作委員會(huì)組織有關(guān)專家統(tǒng)一命題。

二、競(jìng)賽內(nèi)容

依據(jù)國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，注重基本技能和專業(yè)化操作，注重操作過(guò)程和質(zhì)量控制，注

重安全生產(chǎn)以及職業(yè)道德標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。適當(dāng)增加新技術(shù)、新知識(shí)、新技能、前沿等相關(guān)

知識(shí)，體現(xiàn)現(xiàn)代技術(shù)，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，考核職業(yè)綜合能力。技能操作競(jìng)賽內(nèi)容涵蓋以

下幾個(gè)方面：

科目一：對(duì)地偵察拍攝

在場(chǎng)地內(nèi)設(shè)置有ABCDEF六個(gè)任務(wù)區(qū)域，其中四個(gè)任務(wù)區(qū)域放置1、2、3、4、5、

7、8、0中的數(shù)字，每個(gè)任務(wù)區(qū)域僅展出一個(gè)數(shù)字，且不同任務(wù)區(qū)域可能會(huì)出現(xiàn)相同

數(shù)字。比賽分為A組與B組，由賽前選手抽簽順序決定分組，每組任務(wù)區(qū)域展出數(shù)

字不同。選手向裁判報(bào)告“申請(qǐng)起飛”后，方可按下計(jì)時(shí)器后開(kāi)始比賽計(jì)時(shí)，選手需

在300秒內(nèi)完成偵察任務(wù)并將無(wú)人機(jī)降落至起降區(qū)域，在對(duì)地任務(wù)偵察表內(nèi)，填寫(xiě)各

個(gè)偵察區(qū)域所對(duì)應(yīng)的內(nèi)容，填寫(xiě)完成對(duì)地任務(wù)偵察表后，方可再次按下計(jì)時(shí)器停止計(jì)

時(shí)。無(wú)人機(jī)未降落或槳葉旋轉(zhuǎn)時(shí)，不可填寫(xiě)對(duì)地任務(wù)偵察表；超過(guò)300秒，裁判將宣

布“競(jìng)賽時(shí)間結(jié)束”，選手應(yīng)立即停止任務(wù)飛行，不可再對(duì)對(duì)地任務(wù)偵察表進(jìn)行填寫(xiě)

2

與修改，不記錄降落成績(jī)。選手離場(chǎng)前需按要求完成設(shè)備整理項(xiàng)目。選手離場(chǎng)后，前

往選手休息區(qū)。

操作流程：

1.完成起飛前準(zhǔn)備，向裁判報(bào)告“申請(qǐng)起飛”后，方可按下計(jì)時(shí)器開(kāi)始；

2.按下計(jì)時(shí)器后起飛無(wú)人機(jī)，進(jìn)行任務(wù)偵察；

3.無(wú)人機(jī)完全降落并且槳葉停轉(zhuǎn)后，方可填寫(xiě)對(duì)地任務(wù)偵察表；

4.填寫(xiě)完成對(duì)地任務(wù)偵察表后，方可再次按下計(jì)時(shí)器停止計(jì)時(shí)；

5.選手離開(kāi)場(chǎng)地前需按要求進(jìn)行設(shè)備整理；

6.前往選手休息區(qū)。

注：

1.在無(wú)人機(jī)槳葉未完全停轉(zhuǎn)時(shí)，選手不可對(duì)地任務(wù)偵察表做任何填寫(xiě)；

2.設(shè)備整理項(xiàng)目不計(jì)入競(jìng)賽時(shí)間。

對(duì)地偵察科目示意圖

3

對(duì)地偵察記錄單（選手填寫(xiě)）

任務(wù)區(qū)域ABCDEF

標(biāo)志物數(shù)字

（選手填寫(xiě)）

正確答案

（裁判填寫(xiě)）

裁判簽字：選手簽字：

4

科目二：無(wú)人機(jī)操控技能

選手在競(jìng)賽區(qū)域內(nèi)操控?zé)o人機(jī)，選手向裁判報(bào)告“申請(qǐng)起飛”后，方可按下計(jì)時(shí)

器后開(kāi)始比賽計(jì)時(shí)，在180秒內(nèi)，從起降區(qū)起飛，在高度為0—5米的范圍內(nèi)完成“任

務(wù)周期”（選手操控?zé)o人機(jī)從第一次飛越中心線繞過(guò)標(biāo)志物至再次穿越另一側(cè)中心線，

且始終保持機(jī)頭朝向與前進(jìn)方向一致為一個(gè)“任務(wù)周期”），并將無(wú)人機(jī)降落至起降

區(qū)。選手可選擇逆時(shí)針環(huán)繞或順時(shí)針環(huán)繞，并在計(jì)時(shí)開(kāi)始前明確告知裁判，中途不可

改變環(huán)繞方向。如中途更改環(huán)繞方向，終止比賽，該科目不得分。無(wú)人機(jī)每次飛越中

心線時(shí)，機(jī)頭朝向與中心線夾角需為90°±30°。飛越中心線時(shí)夾角超過(guò)該區(qū)間，

則該任務(wù)周期記為未完成；若無(wú)人機(jī)觸碰兩標(biāo)志物之間連線，則該任務(wù)周期記為未完

成。選手需在規(guī)定時(shí)間內(nèi)最多可飛越20次中心線，完成20次飛越中心線后，裁判將

告知選手“任務(wù)結(jié)束”，后續(xù)完成任務(wù)周期不計(jì)分。無(wú)人機(jī)降落至起降區(qū)域且槳葉完

全停轉(zhuǎn)后，方可再次按下計(jì)時(shí)器停止計(jì)時(shí)。在規(guī)定時(shí)間結(jié)束或無(wú)人機(jī)落地，每少完成

一個(gè)任務(wù)周期扣除1分。裁判宣布“競(jìng)賽時(shí)間結(jié)束”后，選手應(yīng)立即停止任務(wù)飛行，

且后續(xù)動(dòng)作不計(jì)入成績(jī)，需在60秒內(nèi)將無(wú)人機(jī)飛回起降區(qū)，否則該賽項(xiàng)所有科目記0

分。競(jìng)賽過(guò)程中無(wú)人機(jī)首次飛出安全區(qū)域，裁判將提示一次警告，若第2次飛出安全

區(qū)域，則立即終止比賽，該賽項(xiàng)所有科目記0分。選手離場(chǎng)前需按要求完成設(shè)備整理

項(xiàng)目。

操作流程：

1.參賽選手向裁判報(bào)告“申請(qǐng)起飛”并明確告知環(huán)繞方向?yàn)椤绊槙r(shí)針或逆時(shí)

針”，得到裁判許可后方可按下計(jì)時(shí)器開(kāi)始任務(wù)飛行；

2.選手完成20個(gè)任務(wù)周期后，將無(wú)人機(jī)飛回起降區(qū)；

3.無(wú)人機(jī)降落至起降區(qū)域且槳葉完全停轉(zhuǎn)后，方可再次按下計(jì)時(shí)器停止計(jì)時(shí)；

4.裁判宣布“競(jìng)賽時(shí)間結(jié)束”后，立即停止任務(wù)飛行，并在60秒內(nèi)將無(wú)人機(jī)

飛回起降區(qū)。

注：

1.選手操控?zé)o人機(jī)從第一次飛越中心線繞過(guò)標(biāo)志物至再次穿越另一側(cè)中心線為

“一個(gè)任務(wù)周期”；

2.設(shè)備整理項(xiàng)目不計(jì)入競(jìng)賽時(shí)間。

5

無(wú)人機(jī)操控技能科目示意圖

科目三：無(wú)人機(jī)影視拍攝

選手在競(jìng)賽區(qū)域內(nèi)操控?zé)o人機(jī)，選手向裁判報(bào)告“申請(qǐng)起飛”后，方可按下計(jì)時(shí)

器后開(kāi)始比賽計(jì)時(shí)，拍攝規(guī)定目標(biāo)物，在限定高度范圍內(nèi)，使用環(huán)繞的拍攝手法拍攝

一段10到15秒的視頻；完成后選手自行運(yùn)用拍攝手法，對(duì)目標(biāo)物再拍攝一段10到

15秒的視頻，經(jīng)過(guò)篩選將多余視頻刪除后交由裁判，整體任務(wù)完成時(shí)間不超過(guò)300

秒。無(wú)人機(jī)降落至起降區(qū)域且槳葉完全停轉(zhuǎn)后，方可再次按下計(jì)時(shí)器停止計(jì)時(shí)。裁判

宣布“競(jìng)賽時(shí)間結(jié)束”后，選手應(yīng)立即停止任務(wù)飛行，在60秒內(nèi)未將無(wú)人機(jī)飛回起

降區(qū)，該賽項(xiàng)所有科目記0分。選手執(zhí)行任務(wù)時(shí)，不可飛越目標(biāo)物的安全區(qū)域，否則

該賽項(xiàng)所有科目記0分。若拍攝視頻時(shí)長(zhǎng)不在規(guī)定范圍內(nèi)，則該條視頻直接判為0分。

若裁判拷貝選手拍攝成果時(shí)，出現(xiàn)2條以上視頻則該賽項(xiàng)所有科目記0分。

操作流程：

1.進(jìn)行起飛前準(zhǔn)備；

2.向裁判報(bào)告“開(kāi)始拍攝”；

6

3.拍攝完成后將視頻文件交由裁判。

具體競(jìng)賽內(nèi)容、時(shí)間和配分如下：（共100分）

競(jìng)賽任務(wù)考核內(nèi)容競(jìng)賽時(shí)間配分

A.無(wú)人機(jī)對(duì)地操控?zé)o人機(jī)在場(chǎng)地內(nèi)快速準(zhǔn)確搜尋相應(yīng)目標(biāo)物，考

5分鐘40分

偵察拍攝驗(yàn)選手的航拍應(yīng)用能力

B.無(wú)人機(jī)操控操控?zé)o人機(jī)在場(chǎng)地內(nèi)進(jìn)行快速繞樁飛行，考驗(yàn)選手

3分鐘40分

技能對(duì)無(wú)人機(jī)的操控能力

C.無(wú)人機(jī)影操控?zé)o人機(jī)對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行環(huán)繞等拍攝，考驗(yàn)選手操

5分鐘20分

視拍攝控?zé)o人機(jī)的平滑度。

三、競(jìng)賽規(guī)則

（一）競(jìng)賽流程及相應(yīng)規(guī)則

1.選手檢錄：

1）選手按時(shí)到檢錄處檢錄，并審核相關(guān)證件；

2）選手檢錄后，必須在侯賽區(qū)侯賽；

3）指導(dǎo)教師以及其他無(wú)關(guān)人員按規(guī)定離場(chǎng)；

4）選手在候賽區(qū)將進(jìn)行抽簽排序；

5）該排序?yàn)檫x手入場(chǎng)順序；

6）根據(jù)排序?qū)⑦x手分為A組與B組（1號(hào)—20號(hào)為A組；21號(hào)—40號(hào)為B

組）；

7）本次無(wú)人機(jī)航拍應(yīng)用競(jìng)賽均為個(gè)人賽。

2.起飛前檢查：

1）選手進(jìn)入比賽區(qū)后，報(bào)告裁判開(kāi)始檢查飛機(jī)，裁判開(kāi)始計(jì)時(shí)，2分鐘時(shí)間檢

查飛機(jī)各項(xiàng)功能是否正常，并明確告知裁判比賽時(shí)使用的搖桿模式；

2）檢查完成后報(bào)告裁判檢查完成，裁判停止計(jì)時(shí)。

3.設(shè)備整理：

7

1）選手完成每項(xiàng)比賽后，按照先關(guān)無(wú)人機(jī)，再關(guān)遙控器的順序，關(guān)閉設(shè)備后，

再行離場(chǎng)。

4.若選手違背競(jìng)賽規(guī)則或進(jìn)行危險(xiǎn)飛行動(dòng)作，取消賽項(xiàng)競(jìng)賽資格；造成惡劣影響

與危害公共安全者，按相關(guān)法律法規(guī)追究其法律責(zé)任。

5.飛行技能比賽部分，選手報(bào)告裁判準(zhǔn)備完畢，裁判宣布比賽開(kāi)始，選手無(wú)人機(jī)

飛行離地視為同意比賽開(kāi)始，每位選手只有一次比賽機(jī)會(huì)。

6.裁判宣布競(jìng)賽時(shí)間到，選手須立即停止操作，否則按違紀(jì)處理，取消獎(jiǎng)項(xiàng)評(píng)比

資格。若提前提交競(jìng)賽結(jié)果，應(yīng)舉手報(bào)告，由監(jiān)考人員記錄比賽完成時(shí)間，結(jié)束競(jìng)賽

后不得再進(jìn)行任何答卷或操作。

7.比賽場(chǎng)地風(fēng)力超過(guò)6級(jí)（包括6級(jí)）時(shí)，參賽選手可報(bào)告裁判終止比賽，風(fēng)力

恢復(fù)6級(jí)以下，比賽方可繼續(xù)進(jìn)行。

（二）重賽定義

1.參賽選手在飛行過(guò)程中如出現(xiàn)不可抗力，包括但不限于：無(wú)人機(jī)本身故障、外

界信號(hào)干擾等；導(dǎo)致比賽中斷，選手應(yīng)立即報(bào)告裁判中斷比賽，經(jīng)裁判長(zhǎng)確認(rèn)屬實(shí)后，

可另?yè)Q無(wú)人機(jī)重新進(jìn)行比賽。

四、無(wú)人機(jī)競(jìng)賽（無(wú)人機(jī)航拍應(yīng)用）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

（一）成績(jī)?cè)u(píng)定原則

成績(jī)?cè)u(píng)定本著公開(kāi)、公平、公正原則。競(jìng)賽總分：100分，競(jìng)賽名次按成績(jī)降序

排序。競(jìng)賽成績(jī)相同時(shí)，以競(jìng)賽用時(shí)少者為先。

（二）評(píng)分方法

1.無(wú)人機(jī)競(jìng)賽（無(wú)人機(jī)航拍應(yīng)用）比賽競(jìng)賽評(píng)分方法為：按所有操作項(xiàng)目的分值

總和為競(jìng)賽的最后總成績(jī)；

2.現(xiàn)場(chǎng)不提供查分服務(wù)；

（三）比賽直接判為0分的幾種情況:

1.比賽中無(wú)人機(jī)因選手操作不當(dāng)導(dǎo)致解體、炸機(jī)等；

2.比賽中無(wú)人機(jī)飛行越過(guò)安全區(qū)域；

3.比賽中必須使用賽方提供的無(wú)人機(jī)進(jìn)行競(jìng)賽；

4.比賽中無(wú)人機(jī)飛行高度超過(guò)120m；

8

5.比賽中裁判宣布比賽結(jié)束后，未在60秒內(nèi)將無(wú)人機(jī)安全降落至起降區(qū)。

（四）對(duì)地偵察科目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

項(xiàng)目名稱無(wú)人機(jī)航拍應(yīng)用-對(duì)地偵察

隊(duì)伍編號(hào)

評(píng)分項(xiàng)目評(píng)分要點(diǎn)配分扣分得分

完成起飛前準(zhǔn)備后向裁判報(bào)告“申請(qǐng)起飛”裁判同意后，自行按下計(jì)時(shí)器開(kāi)始起

飛，裁判記錄任務(wù)時(shí)間，未報(bào)告者此項(xiàng)目不得分

8

正確上報(bào)任務(wù)區(qū)域展示出的4個(gè)數(shù)字，每錯(cuò)報(bào)8

對(duì)地偵察少報(bào)一個(gè)則扣8分，扣完給定分值為止8

（37分）8

降落時(shí)以無(wú)人機(jī)腳架實(shí)際位置為準(zhǔn)，若出現(xiàn)

壓線、降落至區(qū)域外、無(wú)人機(jī)觸地后再次起

5

飛、無(wú)人機(jī)觸地后發(fā)生彈跳導(dǎo)致位移，扣5

分

設(shè)備整理按要求將無(wú)人機(jī)按照先關(guān)無(wú)人機(jī)，再關(guān)遙控

3

（3分）器，若未執(zhí)行或關(guān)閉順序錯(cuò)誤扣3分

合計(jì)：40

選手簽字選手編號(hào)

裁判簽字

完成任務(wù)剩余時(shí)間：

（五）無(wú)人機(jī)操控技能科目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

項(xiàng)目名稱無(wú)人機(jī)航拍應(yīng)用-操控技能

9

隊(duì)伍編號(hào)

評(píng)分項(xiàng)目評(píng)分要點(diǎn)配分扣分得分

完成起飛前準(zhǔn)備后向裁判報(bào)告“申請(qǐng)起飛”裁判同意后，自行按下計(jì)時(shí)器開(kāi)始起

飛，裁判記錄任務(wù)時(shí)間，未報(bào)告者此項(xiàng)目不得分

限定比賽時(shí)間180秒，完成20個(gè)任務(wù)周期，在

操控技能30

時(shí)間結(jié)束前每少完成一個(gè)任務(wù)周期扣1.5分

（37分）

降落時(shí)以無(wú)人機(jī)腳架實(shí)際位置為準(zhǔn)，若出現(xiàn)

壓線、降落至區(qū)域外、無(wú)人機(jī)觸地后再次起7

飛、無(wú)人機(jī)觸地后發(fā)生彈跳導(dǎo)致位移，扣7分

設(shè)備整理按要求將無(wú)人機(jī)按照先關(guān)無(wú)人機(jī)，再關(guān)遙控

3

（3分）器，若未執(zhí)行或關(guān)閉順序錯(cuò)誤扣3分

合計(jì)：40

選手簽字

裁判簽字

完成任務(wù)剩余時(shí)間：

（六）無(wú)人機(jī)影視拍攝科目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

二、航拍視頻（20分）（比賽規(guī)定用時(shí)5分鐘）

1、無(wú)人機(jī)操控（如飛行過(guò)程中飛機(jī)炸機(jī)，該項(xiàng)按0分計(jì)算）

得

評(píng)分要點(diǎn)分值

分

10

1.航拍視頻運(yùn)鏡平滑、穩(wěn)定，飛行路徑和相

機(jī)運(yùn)動(dòng)完美合一。畫(huà)面具有張力。（6分）

2.運(yùn)鏡較平滑、穩(wěn)定，飛行路徑和鏡頭運(yùn)動(dòng)

6分

配合良好。（4分）

3.無(wú)人機(jī)和相機(jī)配合不協(xié)調(diào)，畫(huà)面不穩(wěn)定。

（1分）

2、主題內(nèi)涵

得

評(píng)分要點(diǎn)分值

分

1.緊扣比賽主題并主題明顯。準(zhǔn)確表達(dá)主題內(nèi)容、

寓意。（4分）

4分

2.主題較明顯，與比賽主題聯(lián)系較緊密。（3分）

3.主題不明顯，與比賽主題相差較遠(yuǎn)。（2分以下）

3、創(chuàng)意構(gòu)圖

得

評(píng)分要點(diǎn)分值

分

1.構(gòu)圖新穎，作品看起來(lái)均衡、穩(wěn)定，有明顯的視

覺(jué)美。（4分）

2.構(gòu)圖和諧，線條分明。（2分）4分

3.構(gòu)圖雜亂、頭重腳輕、主題過(guò)多，給人以混亂的

感覺(jué)。（1分）

4、視覺(jué)效果（色彩）

評(píng)分要點(diǎn)分值