機(jī)械電子學(xué)試卷

機(jī)械電子學(xué)一、單選題1.對(duì)于交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（）。B.0＜s12.直流電機(jī)的調(diào)速方法是（）C.改變磁極對(duì)數(shù)3.某4極交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，電源頻率為50Hz，當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時(shí)，其轉(zhuǎn)速為()B.1470［r/min］4.直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速()C.成正比的直流電壓D.成反比的直流電壓5.齒輪傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級(jí)數(shù)()C.在一定級(jí)數(shù)內(nèi)有關(guān)6.執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，可分為()、液壓式和氣動(dòng)式等。A.電氣式7.諧波齒輪傳動(dòng)由三個(gè)主要構(gòu)件所組成，其中不包括（）。C.軸承8.滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類(lèi)型有兩類(lèi)：外循環(huán)插管式和()D.內(nèi)循環(huán)反向器式9.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱(chēng)電脈沖馬達(dá)，是通過(guò)()決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。B.脈沖的數(shù)量10.順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用()C.PLC二、多選題1.抑制干擾的措施很多，主要包括()A.屏蔽B.隔離C.濾波D.接地和軟件處理等方法2.一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個(gè)基本要素：()A.機(jī)械本體B.動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)D.控制及信息處理部分三、判斷題1.從控制理論的系統(tǒng)觀(guān)點(diǎn)來(lái)看，只有電氣系統(tǒng)才具有一定的輸入、輸出關(guān)系。錯(cuò)2.測(cè)量條件雖然各部相同，但對(duì)傳感器的要求基本一樣。錯(cuò)3.伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào)，為電機(jī)提供電能的控制裝置，也稱(chēng)其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。對(duì)4.專(zhuān)業(yè)化自動(dòng)加工機(jī)床最適合于批量化生產(chǎn)模式。錯(cuò)5.驅(qū)動(dòng)部件只能進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換，一般不受控制。錯(cuò)6.5.可靠性問(wèn)題是機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個(gè)重要組成部分。對(duì)7.滾珠螺旋傳動(dòng)與滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)和其它直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)副相比具有運(yùn)動(dòng)效率高、能自鎖。錯(cuò)8.機(jī)構(gòu)也可以表達(dá)復(fù)雜的邏輯關(guān)系。錯(cuò)9.數(shù)字控制，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵技術(shù)。對(duì)10.步進(jìn)電機(jī)又稱(chēng)電脈沖馬達(dá)，它能將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的執(zhí)行元件對(duì)11.執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)械電子學(xué)的組成部分，它將來(lái)自信息處理部分的指令轉(zhuǎn)變成所要求的機(jī)械動(dòng)作。對(duì)12.單片機(jī)受集成度限制，片內(nèi)存儲(chǔ)器容量較小，又無(wú)法通過(guò)輸入，輸出口線(xiàn)擴(kuò)展，因而應(yīng)用上受到限制。錯(cuò)13.伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分。對(duì)14.交流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、外形小、重量輕。對(duì)15.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有集中控制、主從控制和分布控制三種。對(duì)16.匯編語(yǔ)言和機(jī)器語(yǔ)言一樣，都具有很強(qiáng)的互換性。錯(cuò)17.步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、效率、精度、高速性都很好。錯(cuò)18.微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)都是弱電技術(shù)。錯(cuò)19.微機(jī)的選用應(yīng)根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合和服務(wù)對(duì)象，選不同的品種和不同的檔次。對(duì)20.微機(jī)在完成有關(guān)控制的處理后，總是以數(shù)字信號(hào)通過(guò)口或數(shù)據(jù)總線(xiàn)送給控制對(duì)象。對(duì)一、單選題1.對(duì)于交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（）。B.0＜s12.直流電機(jī)的調(diào)速方法是（）C.改變磁極對(duì)數(shù)3.某4極交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，電源頻率為50Hz，當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時(shí)，其轉(zhuǎn)速為()B.1470［r/min］4.直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速()C.成正比的直流電壓5.諧波齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)（）B.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大啟動(dòng)力矩大6.齒輪傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級(jí)數(shù)()C.在一定級(jí)數(shù)內(nèi)有關(guān)7.執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，可分為()、液壓式和氣動(dòng)式等。A.電氣式8.諧波齒輪傳動(dòng)由三個(gè)主要構(gòu)件所組成，其中不包括（）。A.具有內(nèi)齒的剛輪B.具有外齒的柔輪C.軸承D.波發(fā)生器答案C9.滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類(lèi)型有兩類(lèi)：外循環(huán)插管式和()A.內(nèi)循環(huán)插管式B.外循環(huán)反向器式C.內(nèi)、外雙循環(huán)D.內(nèi)循環(huán)反向器式答案D10.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱(chēng)電脈沖馬達(dá)，是通過(guò)()決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。A.脈沖的寬度B.脈沖的數(shù)量C.脈沖的相位D.脈沖的占空比答案B二、多選題1.(5分)抑制干擾的措施很多，主要包括()A.屏蔽B.隔離C.濾波D.接地和軟件處理等方法答案A,B,C,D2.(5分)一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個(gè)基本要素：()A.機(jī)械本體B.動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)D.控制及信息處理部分答案A,B,C,D三、判斷題1.從控制理論的系統(tǒng)觀(guān)點(diǎn)來(lái)看，只有電氣系統(tǒng)才具有一定的輸入、輸出關(guān)系。答案錯(cuò)2.要提高自動(dòng)化程度必須采用微電子化的控制系統(tǒng)。答案對(duì)3.機(jī)電一體化可以大大提高機(jī)械的使用性能，提高機(jī)械的信息響應(yīng)能力和自動(dòng)化程度。答案對(duì)4.驅(qū)動(dòng)部件只能進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換，一般不受控制。答案錯(cuò)5.滾珠螺旋傳動(dòng)與滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)和其它直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)副相比具有運(yùn)動(dòng)效率高、能自鎖。答案錯(cuò)6.不同的微處器，它們的功能和特性基本相似。錯(cuò)7.數(shù)字控制，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵技術(shù)。答案對(duì)8.步進(jìn)電機(jī)又稱(chēng)電脈沖馬達(dá)，它能將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的執(zhí)行元件答案對(duì)9.單片機(jī)受集成度限制，片內(nèi)存儲(chǔ)器容量較小，又無(wú)法通過(guò)輸入，輸出口線(xiàn)擴(kuò)展，因而應(yīng)用上受到限制。答案錯(cuò)10.在閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中常用脈沖增量插補(bǔ)算法。答案錯(cuò)11.伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分。答案對(duì)12.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，對(duì)穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)越好。答案錯(cuò)13.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有集中控制、主從控制和分布控制三種。對(duì)14.匯編語(yǔ)言和機(jī)器語(yǔ)言一樣，都具有很強(qiáng)的互換性。答案錯(cuò)15.微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)都是弱電技術(shù)。答案錯(cuò)16.液壓伺服系統(tǒng)按信號(hào)的產(chǎn)生和傳遞形式分為機(jī)—液，電—液伺服系統(tǒng)兩大類(lèi)。答案對(duì)17.微機(jī)的選用應(yīng)根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合和服務(wù)對(duì)象，選不同的品種和不同的檔次。答案對(duì)18.機(jī)器人的手臂運(yùn)動(dòng)軌跡和姿態(tài)完全由存貯于計(jì)算機(jī)內(nèi)的指令決定。答案對(duì)19.微機(jī)在完成有關(guān)控制的處理后，總是以數(shù)字信號(hào)通過(guò)口或數(shù)據(jù)總線(xiàn)送給控制對(duì)象。答案對(duì)20.沒(méi)有精確可靠的傳感器，就沒(méi)有精確可靠的自動(dòng)檢測(cè)和控制系統(tǒng)。答案對(duì)一、單選題1.對(duì)于交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（）。B.0＜s12.直流電機(jī)的調(diào)速方法是（）A.改變電樞電壓UaB.在電樞回路中傳入電阻C.改變磁極對(duì)數(shù)D.電樞電壓不變，在勵(lì)磁電路中傳入調(diào)節(jié)電阻Rf答案C3.某4極交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，電源頻率為50Hz，當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時(shí)，其轉(zhuǎn)速為()A.1450［r/min］B.1470［r/min］C.735［r/min］D.2940［r/min］答案B4.直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速()A.成正比的交流電壓B.成反比的交流電壓C.成正比的直流電壓D.成反比的直流電壓答案C5.諧波齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)（）A.傳動(dòng)比大B.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大啟動(dòng)力矩大C.傳動(dòng)精度高D.承載能力強(qiáng)答案B6.齒輪傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級(jí)數(shù)()A.有關(guān)B.無(wú)關(guān)C.在一定級(jí)數(shù)內(nèi)有關(guān)D.在一定級(jí)數(shù)內(nèi)無(wú)關(guān)答案C7.執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，可分為()、液壓式和氣動(dòng)式等。A.電氣式B.電磁式C.磁阻式D.機(jī)械式答案A8.滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類(lèi)型有兩類(lèi)：外循環(huán)插管式和()A.內(nèi)循環(huán)插管式B.外循環(huán)反向器式C.內(nèi)、外雙循環(huán)D.內(nèi)循環(huán)反向器式答案D9.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱(chēng)電脈沖馬達(dá)，是通過(guò)()決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。B.脈沖的數(shù)量10.順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用()A.單片機(jī)B.2051C.PLCD.DSP答案C二、多選題1.(5分)抑制干擾的措施很多，主要包括()A.屏蔽B.隔離C.濾波D.接地和軟件處理等方法答案A,B,C,D2.(5分)一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個(gè)基本要素：()A.機(jī)械本體B.動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)D.控制及信息處理部分答案A,B,C,D三、判斷題1.從控制理論的系統(tǒng)觀(guān)點(diǎn)來(lái)看，只有電氣系統(tǒng)才具有一定的輸入、輸出關(guān)系。答案錯(cuò)2.測(cè)量條件雖然各部相同，但對(duì)傳感器的要求基本一樣。答案錯(cuò)3.要提高自動(dòng)化程度必須采用微電子化的控制系統(tǒng)。答案對(duì)4.驅(qū)動(dòng)部件只能進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換，一般不受控制。答案錯(cuò)5.5.可靠性問(wèn)題是機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個(gè)重要組成部分。答案對(duì)6.滾珠螺旋傳動(dòng)與滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)和其它直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)副相比具有運(yùn)動(dòng)效率高、能自鎖。答案錯(cuò)7.不同的微處器，它們的功能和特性基本相似。答案錯(cuò)8.機(jī)構(gòu)也可以表達(dá)復(fù)雜的邏輯關(guān)系。答案錯(cuò)9.數(shù)字控制，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵技術(shù)。答案對(duì)10.步進(jìn)電機(jī)又稱(chēng)電脈沖馬達(dá)，它能將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的執(zhí)行元件答案對(duì)11.執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)械電子學(xué)的組成部分，它將來(lái)自信息處理部分的指令轉(zhuǎn)變成所要求的機(jī)械動(dòng)作。答案對(duì)12.單片機(jī)受集成度限制，片內(nèi)存儲(chǔ)器容量較小，又無(wú)法通過(guò)輸入，輸出口線(xiàn)擴(kuò)展，因而應(yīng)用上受到限制。答案錯(cuò)13.在閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中常用脈沖增量插補(bǔ)算法。答案錯(cuò)14.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，對(duì)穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)越好。答案錯(cuò)15.交流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、外形小、重量輕。答案對(duì)16.氣壓式執(zhí)行元件具有很高的定位精度。答案錯(cuò)17.匯編語(yǔ)言和機(jī)器語(yǔ)言一樣，都具有很強(qiáng)的互換性。答案錯(cuò)18.步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、效率、精度、高速性都很好。答案錯(cuò)19.電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械力，并用機(jī)械力驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。如交流電機(jī)、直流電機(jī)、力矩電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。答案錯(cuò)20.液壓伺服系統(tǒng)按信號(hào)的產(chǎn)生和傳遞形式分為機(jī)—液，電—液伺服系統(tǒng)兩大類(lèi)。答案對(duì)一、單選題1.對(duì)于交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（）。A.1＜s＜2B.0＜s1C.-1＜s＜1D.-1＜s＜0答案B2.直流電機(jī)的調(diào)速方法是（）A.改變電樞電壓UaB.在電樞回路中傳入電阻C.改變磁極對(duì)數(shù)D.電樞電壓不變，在勵(lì)磁電路中傳入調(diào)節(jié)電阻Rf答案C3.某4極交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，電源頻率為50Hz，當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時(shí)，其轉(zhuǎn)速為()A.1450［r/min］B.1470［r/min］C.735［r/min］D.2940［r/min］答案B4.直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速()A.成正比的交流電壓B.成反比的交流電壓C.成正比的直流電壓D.成反比的直流電壓答案C5.諧波齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)（）A.傳動(dòng)比大B.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大啟動(dòng)力矩大C.傳動(dòng)精度高D.承載能力強(qiáng)答案B6.齒輪傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級(jí)數(shù)()C.在一定級(jí)數(shù)內(nèi)有關(guān)7.執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，可分為()、液壓式和氣動(dòng)式等。A.電氣式B.電磁式C.磁阻式D.機(jī)械式答案A8.諧波齒輪傳動(dòng)由三個(gè)主要構(gòu)件所組成，其中不包括（）。A.具有內(nèi)齒的剛輪B.具有外齒的柔輪C.軸承D.波發(fā)生器答案C9.滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類(lèi)型有兩類(lèi)：外循環(huán)插管式和()A.內(nèi)循環(huán)插管式B.外循環(huán)反向器式C.內(nèi)、外雙循環(huán)D.內(nèi)循環(huán)反向器式答案D10.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱(chēng)電脈沖馬達(dá)，是通過(guò)()決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。A.脈沖的寬度B.脈沖的數(shù)量C.脈沖的相位D.脈沖的占空比答案B二、多選題1.(5分)抑制干擾的措施很多，主要包括()A.屏蔽B.隔離C.濾波D.接地和軟件處理等方法答案A,B,C,D2.(5分)一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個(gè)基本要素：()A.機(jī)械本體B.動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)D.控制及信息處理部分答案A,B,C,D三、判斷題1.從控制理論的系統(tǒng)觀(guān)點(diǎn)來(lái)看，只有電氣系統(tǒng)才具有一定的輸入、輸出關(guān)系。答案錯(cuò)2.測(cè)量條件雖然各部相同，但對(duì)傳感器的要求基本一樣。答案錯(cuò)3.伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào)，為電機(jī)提供電能的控制裝置，也稱(chēng)其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。答案對(duì)4.專(zhuān)業(yè)化自動(dòng)加工機(jī)床最適合于批量化生產(chǎn)模式。答案錯(cuò)5.驅(qū)動(dòng)部件只能進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換，一般不受控制。答案錯(cuò)6.不同的微處器，它們的功能和特性基本相似。答案錯(cuò)7.機(jī)構(gòu)也可以表達(dá)復(fù)雜的邏輯關(guān)系。答案錯(cuò)8.數(shù)字控制，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵技術(shù)。答案對(duì)9.步進(jìn)電機(jī)又稱(chēng)電脈沖馬達(dá)，它能將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的執(zhí)行元件答案對(duì)10.執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)械電子學(xué)的組成部分，它將來(lái)自信息處理部分的指令轉(zhuǎn)變成所要求的機(jī)械動(dòng)作。答案對(duì)11.單片機(jī)受集成度限制，片內(nèi)存儲(chǔ)器容量較小，又無(wú)法通過(guò)輸入，輸出口線(xiàn)擴(kuò)展，因而應(yīng)用上受到限制。答案錯(cuò)12.在閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中常用脈沖增量插補(bǔ)算法。答案錯(cuò)13.伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分。答案對(duì)14.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，對(duì)穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)越好。答案錯(cuò)15.交流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、外形小、重量輕。答案對(duì)16.匯編語(yǔ)言和機(jī)器語(yǔ)言一樣，都具有很強(qiáng)的互換性。答案錯(cuò)17.步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、效率、精度、高速性都很好。答案錯(cuò)18.點(diǎn)位控制對(duì)于運(yùn)動(dòng)軌跡上每一個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)都具有一定的精度要求。答案錯(cuò)19.液壓伺服系統(tǒng)按信號(hào)的產(chǎn)生和傳遞形式分為機(jī)—液，電—液伺服系統(tǒng)兩大類(lèi)。答案對(duì)20.機(jī)器人的手臂運(yùn)動(dòng)軌跡和姿態(tài)完全由存貯于計(jì)算機(jī)內(nèi)的指令決定。答案對(duì)一、單選題1.對(duì)于交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（）。A.1＜s＜2B.0＜s1C.-1＜s＜1D.-1＜s＜0答案B2.直流電機(jī)的調(diào)速方法是（）A.改變電樞電壓UaB.在電樞回路中傳入電阻C.改變磁極對(duì)數(shù)D.電樞電壓不變，在勵(lì)磁電路中傳入調(diào)節(jié)電阻Rf答案C3.某4極交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，電源頻率為50Hz，當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時(shí)，其轉(zhuǎn)速為()A.1450［r/min］B.1470［r/min］C.735［r/min］D.2940［r/min］答案B4.諧波齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)（）A.傳動(dòng)比大B.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大啟動(dòng)力矩大C.傳動(dòng)精度高D.承載能力強(qiáng)答案B5.齒輪傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級(jí)數(shù)()A.有關(guān)B.無(wú)關(guān)C.在一定級(jí)數(shù)內(nèi)有關(guān)D.在一定級(jí)數(shù)內(nèi)無(wú)關(guān)答案C6.執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，可分為()、液壓式和氣動(dòng)式等。A.電氣式B.電磁式C.磁阻式D.機(jī)械式答案A7.諧波齒輪傳動(dòng)由三個(gè)主要構(gòu)件所組成，其中不包括（）。A.具有內(nèi)齒的剛輪B.具有外齒的柔輪C.軸承D.波發(fā)生器答案C8.滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類(lèi)型有兩類(lèi)：外循環(huán)插管式和()A.內(nèi)循環(huán)插管式B.外循環(huán)反向器式C.內(nèi)、外雙循環(huán)D.內(nèi)循環(huán)反向器式答案D9.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱(chēng)電脈沖馬達(dá)，是通過(guò)()決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。A.脈沖的寬度B.脈沖的數(shù)量C.脈沖的相位D.脈沖的占空比答案B10.順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用()C.PLC二、多選題1.(5分)抑制干擾的措施很多，主要包括()A.屏蔽B.隔離C.濾波D.接地和軟件處理等方法答案A,B,C,D2.(5分)一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個(gè)基本要素：()A.機(jī)械本體B.動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)D.控制及信息處理部分答案A,B,C,D三、判斷題1.從控制理論的系統(tǒng)觀(guān)點(diǎn)來(lái)看，只有電氣系統(tǒng)才具有一定的輸入、輸出關(guān)系。答案錯(cuò)2.測(cè)量條件雖然各部相同，但對(duì)傳感器的要求基本一樣。答案錯(cuò)3.要提高自動(dòng)化程度必須采用微電子化的控制系統(tǒng)。答案對(duì)4.機(jī)電一體化可以大大提高機(jī)械的使用性能，提高機(jī)械的信息響應(yīng)能力和自動(dòng)化程度。答案對(duì)5.專(zhuān)業(yè)化自動(dòng)加工機(jī)床最適合于批量化生產(chǎn)模式。答案錯(cuò)6.驅(qū)動(dòng)部件只能進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換，一般不受控制。答案錯(cuò)7.機(jī)構(gòu)也可以表達(dá)復(fù)雜的邏輯關(guān)系。答案錯(cuò)8.電氣驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人適用于要求力比較大，或易燃易爆的場(chǎng)合。錯(cuò)9.步進(jìn)電機(jī)又稱(chēng)電脈沖馬達(dá)，它能將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的執(zhí)行元件答案對(duì)10.執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)械電子學(xué)的組成部分，它將來(lái)自信息處理部分的指令轉(zhuǎn)變成所要求的機(jī)械動(dòng)作。答案對(duì)11.單片機(jī)受集成度限制，片內(nèi)存儲(chǔ)器容量較小，又無(wú)法通過(guò)輸入，輸出口線(xiàn)擴(kuò)展，因而應(yīng)用上受到限制。答案錯(cuò)12.在閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中常用脈沖增量插補(bǔ)算法。答案錯(cuò)13.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，對(duì)穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)越好。答案錯(cuò)14.交流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、外形小、重量輕。答案對(duì)15.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有集中控制、主從控制和分布控制三種。答案對(duì)16.氣壓式執(zhí)行元件具有很高的定位精度。答案錯(cuò)17.微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)都是弱電技術(shù)。答案錯(cuò)18.點(diǎn)位控制對(duì)于運(yùn)動(dòng)軌跡上每一個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)都具有一定的精度要求。答案錯(cuò)19.微機(jī)在完成有關(guān)控制的處理后，總是以數(shù)字信號(hào)通過(guò)口或數(shù)據(jù)總線(xiàn)送給控制對(duì)象。答案對(duì)20.沒(méi)有精確可靠的傳感器，就沒(méi)有精確可靠的自動(dòng)檢測(cè)和控制系統(tǒng)。答案對(duì)一、單選題1.對(duì)于交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（）。A.1＜s＜2B.0＜s1C.-1＜s＜1D.-1＜s＜0答案B2.直流電機(jī)的調(diào)速方法是（）A.改變電樞電壓UaB.在電樞回路中傳入電阻C.改變磁極對(duì)數(shù)D.電樞電壓不變，在勵(lì)磁電路中傳入調(diào)節(jié)電阻Rf答案C3.某4極交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，電源頻率為50Hz，當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時(shí)，其轉(zhuǎn)速為()A.1450［r/min］B.1470［r/min］C.735［r/min］D.2940［r/min］答案B4.諧波齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)（）A.傳動(dòng)比大B.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大啟動(dòng)力矩大C.傳動(dòng)精度高D.承載能力強(qiáng)答案B5.齒輪傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級(jí)數(shù)()A.有關(guān)B.無(wú)關(guān)C.在一定級(jí)數(shù)內(nèi)有關(guān)D.在一定級(jí)數(shù)內(nèi)無(wú)關(guān)答案C6.執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，可分為()、液壓式和氣動(dòng)式等。A.電氣式B.電磁式C.磁阻式D.機(jī)械式答案A7.諧波齒輪傳動(dòng)由三個(gè)主要構(gòu)件所組成，其中不包括（）。A.具有內(nèi)齒的剛輪B.具有外齒的柔輪C.軸承D.波發(fā)生器答案C8.滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類(lèi)型有兩類(lèi)：外循環(huán)插管式和()D.內(nèi)循環(huán)反向器式9.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱(chēng)電脈沖馬達(dá)，是通過(guò)()決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。A.脈沖的寬度B.脈沖的數(shù)量C.脈沖的相位D.脈沖的占空比答案B10.順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用()A.單片機(jī)B.2051C.PLCD.DSP答案C二、多選題1.(5分)抑制干擾的措施很多，主要包括()A.屏蔽B.隔離C.濾波D.接地和軟件處理等方法答案A,B,C,D2.(5分)一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個(gè)基本要素：()A.機(jī)械本體B.動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)D.控制及信息處理部分答案A,B,C,D三、判斷題1.從控制理論的系統(tǒng)觀(guān)點(diǎn)來(lái)看，只有電氣系統(tǒng)才具有一定的輸入、輸出關(guān)系。答案錯(cuò)2.測(cè)量條件雖然各部相同，但對(duì)傳感器的要求基本一樣。答案錯(cuò)3.要提高自動(dòng)化程度必須采用微電子化的控制系統(tǒng)。答案對(duì)4.伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào)，為電機(jī)提供電能的控制裝置，也稱(chēng)其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。答案對(duì)5.專(zhuān)業(yè)化自動(dòng)加工機(jī)床最適合于批量化生產(chǎn)模式。答案錯(cuò)6.驅(qū)動(dòng)部件只能進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換，一般不受控制。答案錯(cuò)7.5.可靠性問(wèn)題是機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個(gè)重要組成部分。答案對(duì)8.不同的微處器，它們的功能和特性基本相似。答案錯(cuò)9.機(jī)構(gòu)也可以表達(dá)復(fù)雜的邏輯關(guān)系。答案錯(cuò)10.數(shù)字控制，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵技術(shù)。答案對(duì)11.步進(jìn)電機(jī)又稱(chēng)電脈沖馬達(dá)，它能將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的執(zhí)行元件答案對(duì)12.執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)械電子學(xué)的組成部分，它將來(lái)自信息處理部分的指令轉(zhuǎn)變成所要求的機(jī)械動(dòng)作。答案對(duì)13.單片機(jī)受集成度限制，片內(nèi)存儲(chǔ)器容量較小，又無(wú)法通過(guò)輸入，輸出口線(xiàn)擴(kuò)展，因而應(yīng)用上受到限制。答案錯(cuò)14.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，對(duì)穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)越好。答案錯(cuò)15.氣壓式執(zhí)行元件具有很高的定位精度。答案錯(cuò)16.步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、效率、精度、高速性都很好。答案錯(cuò)17.點(diǎn)位控制對(duì)于運(yùn)動(dòng)軌跡上每一個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)都具有一定的精度要求。答案錯(cuò)18.液壓伺服系統(tǒng)按信號(hào)的產(chǎn)生和傳遞形式分為機(jī)—液，電—液伺服系統(tǒng)兩大類(lèi)。答案對(duì)19.機(jī)器人的手臂運(yùn)動(dòng)軌跡和姿態(tài)完全由存貯于計(jì)算機(jī)內(nèi)的指令決定。答案對(duì)20.沒(méi)有精確可靠的傳感器，就沒(méi)有精確可靠的自動(dòng)檢測(cè)和控制系統(tǒng)。答案對(duì)一、單選題1.對(duì)于交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（）。A.1＜s＜2B.0＜s1C.-1＜s＜1D.-1＜s＜0答案B2.直流電機(jī)的調(diào)速方法是（）A.改變電樞電壓UaB.在電樞回路中傳入電阻C.改變磁極對(duì)數(shù)D.電樞電壓不變，在勵(lì)磁電路中傳入調(diào)節(jié)電阻Rf答案C3.某4極交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，電源頻率為50Hz，當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時(shí)，其轉(zhuǎn)速為()A.1450［r/min］B.1470［r/min］C.735［r/min］D.2940［r/min］答案B4.直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速()A.成正比的交流電壓B.成反比的交流電壓C.成正比的直流電壓D.成反比的直流電壓答案C5.諧波齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)（）B.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大啟動(dòng)力矩大6.齒輪傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級(jí)數(shù)()A.有關(guān)B.無(wú)關(guān)C.在一定級(jí)數(shù)內(nèi)有關(guān)D.在一定級(jí)數(shù)內(nèi)無(wú)關(guān)答案C7.執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，可分為()、液壓式和氣動(dòng)式等。A.電氣式B.電磁式C.磁阻式D.機(jī)械式答案A8.諧波齒輪傳動(dòng)由三個(gè)主要構(gòu)件所組成，其中不包括（）。A.具有內(nèi)齒的剛輪B.具有外齒的柔輪C.軸承D.波發(fā)生器答案C9.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱(chēng)電脈沖馬達(dá)，是通過(guò)()決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。A.脈沖的寬度B.脈沖的數(shù)量C.脈沖的相位D.脈沖的占空比答案B10.順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用()A.單片機(jī)B.2051C.PLCD.DSP答案C二、多選題1.(5分)抑制干擾的措施很多，主要包括()A.屏蔽B.隔離C.濾波D.接地和軟件處理等方法答案A,B,C,D2.(5分)一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個(gè)基本要素：()A.機(jī)械本體B.動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)D.控制及信息處理部分答案A,B,C,D三、判斷題1.測(cè)量條件雖然各部相同，但對(duì)傳感器的要求基本一樣。答案錯(cuò)2.要提高自動(dòng)化程度必須采用微電子化的控制系統(tǒng)。答案對(duì)3.機(jī)電一體化可以大大提高機(jī)械的使用性能，提高機(jī)械的信息響應(yīng)能力和自動(dòng)化程度。答案對(duì)4.5.可靠性問(wèn)題是機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個(gè)重要組成部分。答案對(duì)5.滾珠螺旋傳動(dòng)與滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)和其它直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)副相比具有運(yùn)動(dòng)效率高、能自鎖。錯(cuò)6.機(jī)構(gòu)也可以表達(dá)復(fù)雜的邏輯關(guān)系。答案錯(cuò)7.步進(jìn)電機(jī)又稱(chēng)電脈沖馬達(dá)，它能將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的執(zhí)行元件答案對(duì)8.執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)械電子學(xué)的組成部分，它將來(lái)自信息處理部分的指令轉(zhuǎn)變成所要求的機(jī)械動(dòng)作。答案對(duì)9.單片機(jī)受集成度限制，片內(nèi)存儲(chǔ)器容量較小，又無(wú)法通過(guò)輸入，輸出口線(xiàn)擴(kuò)展，因而應(yīng)用上受到限制。答案錯(cuò)10.在閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中常用脈沖增量插補(bǔ)算法。答案錯(cuò)11.伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分。答案對(duì)12.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，對(duì)穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)越好。答案錯(cuò)13.交流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、外形小、重量輕。答案對(duì)14.氣壓式執(zhí)行元件具有很高的定位精度。答案錯(cuò)15.步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、效率、精度、高速性都很好。答案錯(cuò)16.微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)都是弱電技術(shù)。答案錯(cuò)17.點(diǎn)位控制對(duì)于運(yùn)動(dòng)軌跡上每一個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)都具有一定的精度要求。答案錯(cuò)18.液壓伺服系統(tǒng)按信號(hào)的產(chǎn)生和傳遞形式分為機(jī)—液，電—液伺服系統(tǒng)兩大類(lèi)。答案對(duì)19.微機(jī)的選用應(yīng)根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合和服務(wù)對(duì)象，選不同的品種和不同的檔次。答案對(duì)20.微機(jī)在完成有關(guān)控制的處理后，總是以數(shù)字信號(hào)通過(guò)口或數(shù)據(jù)總線(xiàn)送給控制對(duì)象。答案對(duì)一、單選題1.對(duì)于交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（）。A.1＜s＜2B.0＜s1C.-1＜s＜1D.-1＜s＜0答案B2.直流電機(jī)的調(diào)速方法是（）C.改變磁極對(duì)數(shù)3.某4極交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，電源頻率為50Hz，當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時(shí)，其轉(zhuǎn)速為()B.1470［r/min］4.直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速()A.成正比的交流電壓B.成反比的交流電壓C.成正比的直流電壓D.成反比的直流電壓答案C5.諧波齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)（）A.傳動(dòng)比大B.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大啟動(dòng)力矩大C.傳動(dòng)精度高D.承載能力強(qiáng)答案B6.執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，可分為()、液壓式和氣動(dòng)式等。A.電氣式B.電磁式C.磁阻式D.機(jī)械式答案A7.諧波齒輪傳動(dòng)由三個(gè)主要構(gòu)件所組成，其中不包括（）。A.具有內(nèi)齒的剛輪B.具有外齒的柔輪C.軸承D.波發(fā)生器答案C8.滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類(lèi)型有兩類(lèi)：外循環(huán)插管式和()A.內(nèi)循環(huán)插管式B.外循環(huán)反向器式C.內(nèi)、外雙循環(huán)D.內(nèi)循環(huán)反向器式答案D9.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱(chēng)電脈沖馬達(dá)，是通過(guò)()決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。A.脈沖的寬度B.脈沖的數(shù)量C.脈沖的相位D.脈沖的占空比答案B10.順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用()A.單片機(jī)B.2051C.PLCD.DSP答案C二、多選題1.(5分)抑制干擾的措施很多，主要包括()A.屏蔽B.隔離C.濾波D.接地和軟件處理等方法答案A,B,C,D2.一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個(gè)基本要素：()A.機(jī)械本體B.動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)D.控制及信息處理部分三、判斷題1.從控制理論的系統(tǒng)觀(guān)點(diǎn)來(lái)看，只有電氣系統(tǒng)才具有一定的輸入、輸出關(guān)系。答案錯(cuò)2.測(cè)量條件雖然各部相同，但對(duì)傳感器的要求基本一樣。答案錯(cuò)3.要提高自動(dòng)化程度必須采用微電子化的控制系統(tǒng)。答案對(duì)4.伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào)，為電機(jī)提供電能的控制裝置，也稱(chēng)其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。答案對(duì)5.驅(qū)動(dòng)部件只能進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換，一般不受控制。答案錯(cuò)6.5.可靠性問(wèn)題是機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個(gè)重要組成部分。答案對(duì)7.不同的微處器，它們的功能和特性基本相似。答案錯(cuò)8.機(jī)構(gòu)也可以表達(dá)復(fù)雜的邏輯關(guān)系。答案錯(cuò)9.數(shù)字控制，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵技術(shù)。答案對(duì)10.電氣驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人適用于要求力比較大，或易燃易爆的場(chǎng)合。答案錯(cuò)11.執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)械電子學(xué)的組成部分，它將來(lái)自信息處理部分的指令轉(zhuǎn)變成所要求的機(jī)械動(dòng)作。答案對(duì)12.在閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中常用脈沖增量插補(bǔ)算法。答案錯(cuò)13.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有集中控制、主從控制和分布控制三種。答案對(duì)14.氣壓式執(zhí)行元件具有很高的定位精度。答案錯(cuò)15.匯編語(yǔ)言和機(jī)器語(yǔ)言一樣，都具有很強(qiáng)的互換性。答案錯(cuò)16.電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械力，并用機(jī)械力驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。如交流電機(jī)、直流電機(jī)、力矩電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。答案錯(cuò)17.微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)都是弱電技術(shù)。答案錯(cuò)18.微機(jī)的選用應(yīng)根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合和服務(wù)對(duì)象，選不同的品種和不同的檔次。答案對(duì)19.微機(jī)在完成有關(guān)控制的處理后，總是以數(shù)字信號(hào)通過(guò)口或數(shù)據(jù)總線(xiàn)送給控制對(duì)象。答案對(duì)20.沒(méi)有精確可靠的傳感器，就沒(méi)有精確可靠的自動(dòng)檢測(cè)和控制系統(tǒng)。答案對(duì).一、單選題1.對(duì)于交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（）。A.1＜s＜2B.0＜s1C.-1＜s＜1D.-1＜s＜0答案B2.直流電機(jī)的調(diào)速方法是（）A.改變電樞電壓UaB.在電樞回路中傳入電阻C.改變磁極對(duì)數(shù)D.電樞電壓不變，在勵(lì)磁電路中傳入調(diào)節(jié)電阻Rf答案C3.某4極交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，電源頻率為50Hz，當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時(shí)，其轉(zhuǎn)速為()A.1450［r/min］B.1470［r/min］C.735［r/min］D.2940［r/min］答案B4.諧波齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)（）A.傳動(dòng)比大B.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大啟動(dòng)力矩大C.傳動(dòng)精度高D.承載能力強(qiáng)答案B5.齒輪傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級(jí)數(shù)()A.有關(guān)B.無(wú)關(guān)C.在一定級(jí)數(shù)內(nèi)有關(guān)D.在一定級(jí)數(shù)內(nèi)無(wú)關(guān)答案C6.執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，可分為()、液壓式和氣動(dòng)式等。A.電氣式B.電磁式C.磁阻式D.機(jī)械式答案A7.諧波齒輪傳動(dòng)由三個(gè)主要構(gòu)件所組成，其中不包括（）。A.具有內(nèi)齒的剛輪B.具有外齒的柔輪C.軸承D.波發(fā)生器答案C8.滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類(lèi)型有兩類(lèi)：外循環(huán)插管式和()A.內(nèi)循環(huán)插管式B.外循環(huán)反向器式C.內(nèi)、外雙循環(huán)D.內(nèi)循環(huán)反向器式答案D9.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱(chēng)電脈沖馬達(dá)，是通過(guò)()決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。A.脈沖的寬度B.脈沖的數(shù)量C.脈沖的相位D.脈沖的占空比答案B10.順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用()A.單片機(jī)B.2051C.PLCD.DSP答案C二、多選題1.抑制干擾的措施很多，主要包括()A.屏蔽B.隔離C.濾波D.接地和軟件處理等方法2.一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個(gè)基本要素：()A.機(jī)械本體B.動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)D.控制及信息處理部分三、判斷題1.測(cè)量條件雖然各部相同，但對(duì)傳感器的要求基本一樣。答案錯(cuò)2.要提高自動(dòng)化程度必須采用微電子化的控制系統(tǒng)。答案對(duì)3.專(zhuān)業(yè)化自動(dòng)加工機(jī)床最適合于批量化生產(chǎn)模式。答案錯(cuò)4.驅(qū)動(dòng)部件只能進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換，一般不受控制。答案錯(cuò)5.不同的微處器，它們的功能和特性基本相似。答案錯(cuò)6.數(shù)字控制，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵技術(shù)。答案對(duì)7.執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)械電子學(xué)的組成部分，它將來(lái)自信息處理部分的指令轉(zhuǎn)變成所要求的機(jī)械動(dòng)作。答案對(duì)8.單片機(jī)受集成度限制，片內(nèi)存儲(chǔ)器容量較小，又無(wú)法通過(guò)輸入，輸出口線(xiàn)擴(kuò)展，因而應(yīng)用上受到限制。答案錯(cuò)9.在閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中常用脈沖增量插補(bǔ)算法。答案錯(cuò)10.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，對(duì)穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)越好。答案錯(cuò)11.交流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、外形小、重量輕。答案對(duì)12.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有集中控制、主從控制和分布控制三種。答案對(duì)13.匯編語(yǔ)言和機(jī)器語(yǔ)言一樣，都具有很強(qiáng)的互換性。答案錯(cuò)14.步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、效率、精度、高速性都很好。答案錯(cuò)15.微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)都是弱電技術(shù)。答案錯(cuò)16.點(diǎn)位控制對(duì)于運(yùn)動(dòng)軌跡上每一個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)都具有一定的精度要求。答案錯(cuò)17.微機(jī)的選用應(yīng)根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合和服務(wù)對(duì)象，選不同的品種和不同的檔次。答案對(duì)18.機(jī)器人的手臂運(yùn)動(dòng)軌跡和姿態(tài)完全由存貯于計(jì)算機(jī)內(nèi)的指令決定。對(duì)19.微機(jī)在完成有關(guān)控制的處理后，總是以數(shù)字信號(hào)通過(guò)口或數(shù)據(jù)總線(xiàn)送給控制對(duì)象。答案對(duì)20.沒(méi)有精確可靠的傳感器，就沒(méi)有精確可靠的自動(dòng)檢測(cè)和控制系統(tǒng)。答案對(duì)一、單選題1.對(duì)于交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（）。A.1＜s＜2B.0＜s1C.-1＜s＜1D.-1＜s＜0答案B2.直流電機(jī)的調(diào)速方法是（）A.改變電樞電壓UaB.在電樞回路中傳入電阻C.改變磁極對(duì)數(shù)D.電樞電壓不變，在勵(lì)磁電路中傳入調(diào)節(jié)電阻Rf答案C3.直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速()A.成正比的交流電壓B.成反比的交流電壓C.成正比的直流電壓D.成反比的直流電壓答案C4.諧波齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)（）A.傳動(dòng)比大B.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大啟動(dòng)力矩大C.傳動(dòng)精度高D.承載能力強(qiáng)答案B5.齒輪傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級(jí)數(shù)()A.有關(guān)B.無(wú)關(guān)C.在一定級(jí)數(shù)內(nèi)有關(guān)D.在一定級(jí)數(shù)內(nèi)無(wú)關(guān)答案C6.執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，可分為()、液壓式和氣動(dòng)式等。A.電氣式B.電磁式C.磁阻式D.機(jī)械式答案A7.諧波齒輪傳動(dòng)由三個(gè)主要構(gòu)件所組成，其中不包括（）。A.具有內(nèi)齒的剛輪B.具有外齒的柔輪C.軸承D.波發(fā)生器答案C8.滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類(lèi)型有兩類(lèi)：外循環(huán)插管式和()A.內(nèi)循環(huán)插管式B.外循環(huán)反向器式C.內(nèi)、外雙循環(huán)D.內(nèi)循環(huán)反向器式答案D9.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱(chēng)電脈沖馬達(dá)，是通過(guò)()決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。A.脈沖的寬度B.脈沖的數(shù)量C.脈沖的相位D.脈沖的占空比答案B10.順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用()A.單片機(jī)B.2051C.PLCD.DSP答案C二、多選題1.(5分)抑制干擾的措施很多，主要包括()A.屏蔽B.隔離C.濾波D.接地和軟件處理等方法答案A,B,C,D2.(5分)一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個(gè)基本要素：()A.機(jī)械本體B.動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)D.控制及信息處理部分答案A,B,C,D三、判斷題1.從控制理論的系統(tǒng)觀(guān)點(diǎn)來(lái)看，只有電氣系統(tǒng)才具有一定的輸入、輸出關(guān)系。答案錯(cuò)2.測(cè)量條件雖然各部相同，但對(duì)傳感器的要求基本一樣。答案錯(cuò)3.要提高自動(dòng)化程度必須采用微電子化的控制系統(tǒng)。答案對(duì)4.機(jī)電一體化可以大大提高機(jī)械的使用性能，提高機(jī)械的信息響應(yīng)能力和自動(dòng)化程度。對(duì)5.專(zhuān)業(yè)化自動(dòng)加工機(jī)床最適合于批量化生產(chǎn)模式。錯(cuò)6.驅(qū)動(dòng)部件只能進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換，一般不受控制。答案錯(cuò)7.5.可靠性問(wèn)題是機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個(gè)重要組成部分。答案對(duì)8.滾珠螺旋傳動(dòng)與滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)和其它直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)副相比具有運(yùn)動(dòng)效率高、能自鎖。答案錯(cuò)9.不同的微處器，它們的功能和特性基本相似。答案錯(cuò)10.數(shù)字控制，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵技術(shù)。答案對(duì)11.步進(jìn)電機(jī)又稱(chēng)電脈沖馬達(dá)，它能將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的執(zhí)行元件答案對(duì)12.執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)械電子學(xué)的組成部分，它將來(lái)自信息處理部分的指令轉(zhuǎn)變成所要求的機(jī)械動(dòng)作。對(duì)13.單片機(jī)受集成度限制，片內(nèi)存儲(chǔ)器容量較小，又無(wú)法通過(guò)輸入，輸出口線(xiàn)擴(kuò)展，因而應(yīng)用上受到限制。答案錯(cuò)14.在閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中常用脈沖增量插補(bǔ)算法。答案錯(cuò)15.伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分。答案對(duì)16.交流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、外形小、重量輕。答案對(duì)17.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有集中控制、主從控制和分布控制三種。答案對(duì)18.匯編語(yǔ)言和機(jī)器語(yǔ)言一樣，都具有很強(qiáng)的互換性。答案錯(cuò)19.電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械力，并用機(jī)械力驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。如交流電機(jī)、直流電機(jī)、力矩電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。答案錯(cuò)20.液壓伺服系統(tǒng)按信號(hào)的產(chǎn)生和傳遞形式分為機(jī)—液，電—液伺服系統(tǒng)兩大類(lèi)。答案對(duì)一、單選題1.直流電機(jī)的調(diào)速方法是（）A.改變電樞電壓UaB.在電樞回路中傳入電阻C.改變磁極對(duì)數(shù)D.電樞電壓不變，在勵(lì)磁電路中傳入調(diào)節(jié)電阻Rf答案C2.某4極交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，電源頻率為50Hz，當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時(shí)，其轉(zhuǎn)速為()A.1450［r/min］B.1470［r/min］C.735［r/min］D.2940［r/min］答案B3.直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速()A.成正比的交流電壓B.成反比的交流電壓C.成正比的直流電壓D.成反比的直流電壓答案C4.諧波齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)（）A.傳動(dòng)比大B.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大啟動(dòng)力矩大C.傳動(dòng)精度高D.承載能力強(qiáng)答案B5.齒輪傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級(jí)數(shù)()A.有關(guān)B.無(wú)關(guān)C.在一定級(jí)數(shù)內(nèi)有關(guān)D.在一定級(jí)數(shù)內(nèi)無(wú)關(guān)答案C6.執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，可分為()、液壓式和氣動(dòng)式等。A.電氣式B.電磁式C.磁阻式D.機(jī)械式答案A7.諧波齒輪傳動(dòng)由三個(gè)主要構(gòu)件所組成，其中不包括（）。A.具有內(nèi)齒的剛輪B.具有外齒的柔輪C.軸承D.波發(fā)生器答案C8.滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類(lèi)型有兩類(lèi)：外循環(huán)插管式和()A.內(nèi)循環(huán)插管式B.外循環(huán)反向器式C.內(nèi)、外雙循環(huán)D.內(nèi)循環(huán)反向器式答案D9.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱(chēng)電脈沖馬達(dá)，是通過(guò)()決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。A.脈沖的寬度B.脈沖的數(shù)量C.脈沖的相位D.脈沖的占空比答案B10.順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用()A.單片機(jī)B.2051C.PLCD.DSP答案C二、多選題1.(5分)抑制干擾的措施很多，主要包括()A.屏蔽B.隔離C.濾波D.接地和軟件處理等方法答案A,B,C,D2.(5分)一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個(gè)基本要素：()A.機(jī)械本體B.動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)D.控制及信息處理部分答案A,B,C,D三、判斷題1.從控制理論的系統(tǒng)觀(guān)點(diǎn)來(lái)看，只有電氣系統(tǒng)才具有一定的輸入、輸出關(guān)系。答案錯(cuò)2.測(cè)量條件雖然各部相同，但對(duì)傳感器的要求基本一樣。答案錯(cuò)3.要提高自動(dòng)化程度必須采用微電子化的控制系統(tǒng)。對(duì)4.機(jī)電一體化可以大大提高機(jī)械的使用性能，提高機(jī)械的信息響應(yīng)能力和自動(dòng)化程度。答案對(duì)5.專(zhuān)業(yè)化自動(dòng)加工機(jī)床最適合于批量化生產(chǎn)模式。錯(cuò)6.不同的微處器，它們的功能和特性基本相似。答案錯(cuò)7.機(jī)構(gòu)也可以表達(dá)復(fù)雜的邏輯關(guān)系。答案錯(cuò)8.步進(jìn)電機(jī)又稱(chēng)電脈沖馬達(dá)，它能將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的執(zhí)行元件答案對(duì)9.執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)械電子學(xué)的組成部分，它將來(lái)自信息處理部分的指令轉(zhuǎn)變成所要求的機(jī)械動(dòng)作。答案對(duì)10.在閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中常用脈沖增量插補(bǔ)算法。答案錯(cuò)11.伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分。答案對(duì)12.交流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、外形小、重量輕。答案對(duì)13.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有集中控制、主從控制和分布控制三種。答案對(duì)14.氣壓式執(zhí)行元件具有很高的定位精度。答案錯(cuò)15.匯編語(yǔ)言和機(jī)器語(yǔ)言一樣，都具有很強(qiáng)的互換性。答案錯(cuò)16.步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、效率、精度、高速性都很好。答案錯(cuò)17.微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)都是弱電技術(shù)。答案錯(cuò)18.液壓伺服系統(tǒng)按信號(hào)的產(chǎn)生和傳遞形式分為機(jī)—液，電—液伺服系統(tǒng)兩大類(lèi)。答案對(duì)19.機(jī)器人的手臂運(yùn)動(dòng)軌跡和姿態(tài)完全由存貯于計(jì)算機(jī)內(nèi)的指令決定。答案對(duì)20.微機(jī)在完成有關(guān)控制的處理后，總是以數(shù)字信號(hào)通過(guò)口或數(shù)據(jù)總線(xiàn)送給控制對(duì)象。答案對(duì)一、單選題1.對(duì)于交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（）。A.1＜s＜2B.0＜s1C.-1＜s＜1D.-1＜s＜0答案B2.直流電機(jī)的調(diào)速方法是（）A.改變電樞電壓UaB.在電樞回路中傳入電阻C.改變磁極對(duì)數(shù)D.電樞電壓不變，在勵(lì)磁電路中傳入調(diào)節(jié)電阻Rf答案C3.某4極交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，電源頻率為50Hz，當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時(shí)，其轉(zhuǎn)速為()A.1450［r/min］B.1470［r/min］C.735［r/min］D.2940［r/min］答案B4.直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速()A.成正比的交流電壓B.成反比的交流電壓C.成正比的直流電壓D.成反比的直流電壓答案C5.諧波齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)（）A.傳動(dòng)比大B.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大啟動(dòng)力矩大C.傳動(dòng)精度高D.承載能力強(qiáng)答案B6.齒輪傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級(jí)數(shù)()A.有關(guān)B.無(wú)關(guān)C.在一定級(jí)數(shù)內(nèi)有關(guān)D.在一定級(jí)數(shù)內(nèi)無(wú)關(guān)答案C7.諧波齒輪傳動(dòng)由三個(gè)主要構(gòu)件所組成，其中不包括（）。A.具有內(nèi)齒的剛輪B.具有外齒的柔輪C.軸承D.波發(fā)生器答案C8.滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類(lèi)型有兩類(lèi)：外循環(huán)插管式和()A.內(nèi)循環(huán)插管式B.外循環(huán)反向器式C.內(nèi)、外雙循環(huán)D.內(nèi)循環(huán)反向器式答案D9.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱(chēng)電脈沖馬達(dá)，是通過(guò)()決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。A.脈沖的寬度B.脈沖的數(shù)量C.脈沖的相位D.脈沖的占空比答案B10.順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用()A.單片機(jī)B.2051C.PLCD.DSP答案C二、多選題1.(5分)抑制干擾的措施很多，主要包括()A.屏蔽B.隔離C.濾波D.接地和軟件處理等方法答案A,B,C,D2.(5分)一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個(gè)基本要素：()A.機(jī)械本體B.動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)D.控制及信息處理部分答案A,B,C,D三、判斷題1.從控制理論的系統(tǒng)觀(guān)點(diǎn)來(lái)看，只有電氣系統(tǒng)才具有一定的輸入、輸出關(guān)系。答案錯(cuò)2.要提高自動(dòng)化程度必須采用微電子化的控制系統(tǒng)。答案對(duì)3.伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào)，為電機(jī)提供電能的控制裝置，也稱(chēng)其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。對(duì)4.機(jī)電一體化可以大大提高機(jī)械的使用性能，提高機(jī)械的信息響應(yīng)能力和自動(dòng)化程度。答案對(duì)5.專(zhuān)業(yè)化自動(dòng)加工機(jī)床最適合于批量化生產(chǎn)模式。答案錯(cuò)6.驅(qū)動(dòng)部件只能進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換，一般不受控制。答案錯(cuò)7.不同的微處器，它們的功能和特性基本相似。答案錯(cuò)8.電氣驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人適用于要求力比較大，或易燃易爆的場(chǎng)合。答案錯(cuò)9.步進(jìn)電機(jī)又稱(chēng)電脈沖馬達(dá)，它能將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的執(zhí)行元件答案對(duì)10.執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)械電子學(xué)的組成部分，它將來(lái)自信息處理部分的指令轉(zhuǎn)變成所要求的機(jī)械動(dòng)作。答案對(duì)11.伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分。答案對(duì)12.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，對(duì)穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)越好。錯(cuò)13.交流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、外形小、重量輕。對(duì)14.步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、效率、精度、高速性都很好。答案錯(cuò)15.電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械力，并用機(jī)械力驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。如交流電機(jī)、直流電機(jī)、力矩電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。答案錯(cuò)16.微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)都是弱電技術(shù)。答案錯(cuò)17.點(diǎn)位控制對(duì)于運(yùn)動(dòng)軌跡上每一個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)都具有一定的精度要求。答案錯(cuò)18.液壓伺服系統(tǒng)按信號(hào)的產(chǎn)生和傳遞形式分為機(jī)—液，電—液伺服系統(tǒng)兩大類(lèi)。答案對(duì)19.微機(jī)的選用應(yīng)根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合和服務(wù)對(duì)象，選不同的品種和不同的檔次。答案對(duì)20.機(jī)器人的手臂運(yùn)動(dòng)軌跡和姿態(tài)完全由存貯于計(jì)算機(jī)內(nèi)的指令決定。答案對(duì)一、單選題1.對(duì)于交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（）。A.1＜s＜2B.0＜s1C.-1＜s＜1D.-1＜s＜0答案B2.直流電機(jī)的調(diào)速方法是（）A.改變電樞電壓UaB.在電樞回路中傳入電阻C.改變磁極對(duì)數(shù)D.電樞電壓不變，在勵(lì)磁電路中傳入調(diào)節(jié)電阻Rf答案C3.某4極交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，電源頻率為50Hz，當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時(shí)，其轉(zhuǎn)速為()A.1450［r/min］B.1470［r/min］C.735［r/min］D.2940［r/min］答案B4.直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速()A.成正比的交流電壓B.成反比的交流電壓C.成正比的直流電壓D.成反比的直流電壓答案C5.諧波齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)（）A.傳動(dòng)比大B.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大啟動(dòng)力矩大C.傳動(dòng)精度高D.承載能力強(qiáng)答案B6.齒輪傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級(jí)數(shù)()A.有關(guān)B.無(wú)關(guān)C.在一定級(jí)數(shù)內(nèi)有關(guān)D.在一定級(jí)數(shù)內(nèi)無(wú)關(guān)答案C7.執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，可分為()、液壓式和氣動(dòng)式等。A.電氣式B.電磁式C.磁阻式D.機(jī)械式答案A8.滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類(lèi)型有兩類(lèi)：外循環(huán)插管式和()A.內(nèi)循環(huán)插管式B.外循環(huán)反向器式C.內(nèi)、外雙循環(huán)D.內(nèi)循環(huán)反向器式答案D9.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱(chēng)電脈沖馬達(dá)，是通過(guò)()決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。A.脈沖的寬度B.脈沖的數(shù)量C.脈沖的相位D.脈沖的占空比答案B10.順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用()A.單片機(jī)B.2051C.PLCD.DSP答案C二、多選題1.(5分)抑制干擾的措施很多，主要包括()A.屏蔽B.隔離C.濾波D.接地和軟件處理等方法答案A,B,C,D2.(5分)一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個(gè)基本要素：()A.機(jī)械本體B.動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)D.控制及信息處理部分答案A,B,C,D三、判斷題1.伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào)，為電機(jī)提供電能的控制裝置，也稱(chēng)其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。答案對(duì)2.專(zhuān)業(yè)化自動(dòng)加工機(jī)床最適合于批量化生產(chǎn)模式。答案錯(cuò)3.驅(qū)動(dòng)部件只能進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換，一般不受控制。答案錯(cuò)4.5.可靠性問(wèn)題是機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個(gè)重要組成部分。答案對(duì)5.滾珠螺旋傳動(dòng)與滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)和其它直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)副相比具有運(yùn)動(dòng)效率高、能自鎖。答案錯(cuò)6.不同的微處器，它們的功能和特性基本相似。答案錯(cuò)7.機(jī)構(gòu)也可以表達(dá)復(fù)雜的邏輯關(guān)系。答案錯(cuò)8.單片機(jī)受集成度限制，片內(nèi)存儲(chǔ)器容量較小，又無(wú)法通過(guò)輸入，輸出口線(xiàn)擴(kuò)展，因而應(yīng)用上受到限制。答案錯(cuò)9.在閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中常用脈沖增量插補(bǔ)算法。答案錯(cuò)10.伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分。答案對(duì)11.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，對(duì)穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)越好。答案錯(cuò)12.交流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、外形小、重量輕。答案對(duì)13.步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、效率、精度、高速性都很好。答案錯(cuò)14.電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械力，并用機(jī)械力驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。如交流電機(jī)、直流電機(jī)、力矩電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。答案錯(cuò)15.微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)都是弱電技術(shù)。答案錯(cuò)16.點(diǎn)位控制對(duì)于運(yùn)動(dòng)軌跡上每一個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)都具有一定的精度要求。答案錯(cuò)17.液壓伺服系統(tǒng)按信號(hào)的產(chǎn)生和傳遞形式分為機(jī)—液，電—液伺服系統(tǒng)兩大類(lèi)。答案對(duì)18.微機(jī)的選用應(yīng)根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合和服務(wù)對(duì)象，選不同的品種和不同的檔次。答案對(duì)19.機(jī)器人的手臂運(yùn)動(dòng)軌跡和姿態(tài)完全由存貯于計(jì)算機(jī)內(nèi)的指令決定。答案對(duì)20.沒(méi)有精確可靠的傳感器，就沒(méi)有精確可靠的自動(dòng)檢測(cè)和控制系統(tǒng)。答案對(duì)一、單選題1.對(duì)于交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（）。A.1＜s＜2B.0＜s1C.-1＜s＜1D.-1＜s＜0答案B2.直流電機(jī)的調(diào)速方法是（）A.改變電樞電壓UaB.在電樞回路中傳入電阻C.改變磁極對(duì)數(shù)D.電樞電壓不變，在勵(lì)磁電路中傳入調(diào)節(jié)電阻Rf答案C3.某4極交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，電源頻率為50Hz，當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時(shí)，其轉(zhuǎn)速為()A.1450［r/min］B.1470［r/min］C.735［r/min］D.2940［r/min］答案B4.直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速()A.成正比的交流電壓B.成反比的交流電壓C.成正比的直流電壓D.成反比的直流電壓答案C5.諧波齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)（）A.傳動(dòng)比大B.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大啟動(dòng)力矩大C.傳動(dòng)精度高D.承載能力強(qiáng)答案B6.執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，可分為()、液壓式和氣動(dòng)式等。A.電氣式B.電磁式C.磁阻式D.機(jī)械式答案A7.諧波齒輪傳動(dòng)由三個(gè)主要構(gòu)件所組成，其中不包括（）。A.具有內(nèi)齒的剛輪B.具有外齒的柔輪C.軸承D.波發(fā)生器答案C8.滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類(lèi)型有兩類(lèi)：外循環(huán)插管式和()A.內(nèi)循環(huán)插管式B.外循環(huán)反向器式C.內(nèi)、外雙循環(huán)D.內(nèi)循環(huán)反向器式答案D9.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱(chēng)電脈沖馬達(dá)，是通過(guò)()決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。A.脈沖的寬度B.脈沖的數(shù)量C.脈沖的相位D.脈沖的占空比答案B10.順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用()A.單片機(jī)B.2051C.PLCD.DSP答案C二、多選題1.(5分)抑制干擾的措施很多，主要包括()A.屏蔽B.隔離C.濾波D.接地和軟件處理等方法答案A,B,C,D2.(5分)一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個(gè)基本要素：()A.機(jī)械本體B.動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)D.控制及信息處理部分答案A,B,C,D三、判斷題1.測(cè)量條件雖然各部相同，但對(duì)傳感器的要求基本一樣。答案錯(cuò)2.要提高自動(dòng)化程度必須采用微電子化的控制系統(tǒng)。答案對(duì)3.伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào)，為電機(jī)提供電能的控制裝置，也稱(chēng)其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。答案對(duì)4.機(jī)電一體化可以大大提高機(jī)械的使用性能，提高機(jī)械的信息響應(yīng)能力和自動(dòng)化程度。答案對(duì)5.5.可靠性問(wèn)題是機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個(gè)重要組成部分。答案對(duì)6.滾珠螺旋傳動(dòng)與滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)和其它直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)副相比具有運(yùn)動(dòng)效率高、能自鎖。答案錯(cuò)7.電氣驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人適用于要求力比較大，或易燃易爆的場(chǎng)合。答案錯(cuò)8.步進(jìn)電機(jī)又稱(chēng)電脈沖馬達(dá)，它能將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的執(zhí)行元件答案對(duì)9.執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)械電子學(xué)的組成部分，它將來(lái)自信息處理部分的指令轉(zhuǎn)變成所要求的機(jī)械動(dòng)作。答案對(duì)10.單片機(jī)受集成度限制，片內(nèi)存儲(chǔ)器容量較小，又無(wú)法通過(guò)輸入，輸出口線(xiàn)擴(kuò)展，因而應(yīng)用上受到限制。答案錯(cuò)11.伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分。答案對(duì)12.交流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、外形小、重量輕。答案對(duì)13.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有集中控制、主從控制和分布控制三種。答案對(duì)14.氣壓式執(zhí)行元件具有很高的定位精度。答案錯(cuò)15.匯編語(yǔ)言和機(jī)器語(yǔ)言一樣，都具有很強(qiáng)的互換性。錯(cuò)16.微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)都是弱電技術(shù)。答案錯(cuò)17.點(diǎn)位控制對(duì)于運(yùn)動(dòng)軌跡上每一個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)都具有一定的精度要求。答案錯(cuò)18.微機(jī)的選用應(yīng)根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合和服務(wù)對(duì)象，選不同的品種和不同的檔次。答案對(duì)19.微機(jī)在完成有關(guān)控制的處理后，總是以數(shù)字信號(hào)通過(guò)口或數(shù)據(jù)總線(xiàn)送給控制對(duì)象。答案對(duì)20.沒(méi)有精確可靠的傳感器，就沒(méi)有精確可靠的自動(dòng)檢測(cè)和控制系統(tǒng)。答案對(duì)一、單選題1.對(duì)于交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（）。A.1＜s＜2B.0＜s1C.-1＜s＜1D.-1＜s＜0答案B2.直流電機(jī)的調(diào)速方法是（）A.改變電樞電壓UaB.在電樞回路中傳入電阻C.改變磁極對(duì)數(shù)D.電樞電壓不變，在勵(lì)磁電路中傳入調(diào)節(jié)電阻Rf答案C3.某4極交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，電源頻率為50Hz，當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時(shí)，其轉(zhuǎn)速為()A.1450［r/min］B.1470［r/min］C.735［r/min］D.2940［r/min］答案B4.直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速()A.成正比的交流電壓B.成反比的交流電壓C.成正比的直流電壓D.成反比的直流電壓答案C5.諧波齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)（）A.傳動(dòng)比大B.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大啟動(dòng)力矩大C.傳動(dòng)精度高D.承載能力強(qiáng)答案B6.齒輪傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級(jí)數(shù)()A.有關(guān)B.無(wú)關(guān)C.在一定級(jí)數(shù)內(nèi)有關(guān)D.在一定級(jí)數(shù)內(nèi)無(wú)關(guān)答案C7.執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，可分為()、液壓式和氣動(dòng)式等。A.電氣式B.電磁式C.磁阻式D.機(jī)械式答案A8.滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類(lèi)型有兩類(lèi)：外循環(huán)插管式和()A.內(nèi)循環(huán)插管式B.外循環(huán)反向器式C.內(nèi)、外雙循環(huán)D.內(nèi)循環(huán)反向器式答案D9.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱(chēng)電脈沖馬達(dá)，是通過(guò)()決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。A.脈沖的寬度B.脈沖的數(shù)量C.脈沖的相位D.脈沖的占空比答案B10.順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用()A.單片機(jī)B.2051C.PLCD.DSP答案C二、多選題1.(5分)抑制干擾的措施很多，主要包括()A.屏蔽B.隔離C.濾波D.接地和軟件處理等方法答案A,B,C,D2.(5分)一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個(gè)基本要素：()A.機(jī)械本體B.動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)D.控制及信息處理部分答案A,B,C,D三、判斷題1.從控制理論的系統(tǒng)觀(guān)點(diǎn)來(lái)看，只有電氣系統(tǒng)才具有一定的輸入、輸出關(guān)系。答案錯(cuò)2.測(cè)量條件雖然各部相同，但對(duì)傳感器的要求基本一樣。答案錯(cuò)3.要提高自動(dòng)化程度必須采用微電子化的控制系統(tǒng)。答案對(duì)4.伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào)，為電機(jī)提供電能的控制裝置，也稱(chēng)其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。答案對(duì)5.專(zhuān)業(yè)化自動(dòng)加工機(jī)床最適合于批量化生產(chǎn)模式。答案錯(cuò)6.5.可靠性問(wèn)題是機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個(gè)重要組成部分。對(duì)7.滾珠螺旋傳動(dòng)與滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)和其它直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)副相比具有運(yùn)動(dòng)效率高、能自鎖。答案錯(cuò)8.機(jī)構(gòu)也可以表達(dá)復(fù)雜的邏輯關(guān)系。答案錯(cuò)9.數(shù)字控制，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵技術(shù)。對(duì)10.執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)械電子學(xué)的組成部分，它將來(lái)自信息處理部分的指令轉(zhuǎn)變成所要求的機(jī)械動(dòng)作。答案對(duì)11.在閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中常用脈沖增量插補(bǔ)算法。答案錯(cuò)12.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，對(duì)穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)越好。答案錯(cuò)13.交流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、外形小、重量輕。答案對(duì)14.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有集中控制、主從控制和分布控制三種。答案對(duì)15.氣壓式執(zhí)行元件具有很高的定位精度。答案錯(cuò)16.電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械力，并用機(jī)械力驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。如交流電機(jī)、直流電機(jī)、力矩電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。答案錯(cuò)17.微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)都是弱電技術(shù)。答案錯(cuò)18.液壓伺服系統(tǒng)按信號(hào)的產(chǎn)生和傳遞形式分為機(jī)—液，電—液伺服系統(tǒng)兩大類(lèi)。對(duì)19.機(jī)器人的手臂運(yùn)動(dòng)軌跡和姿態(tài)完全由存貯于計(jì)算機(jī)內(nèi)的指令決定。答案對(duì)20.微機(jī)在完成有關(guān)控制的處理后，總是以數(shù)字信號(hào)通過(guò)口或數(shù)據(jù)總線(xiàn)送給控制對(duì)象。答案對(duì)一、單選題1.對(duì)于交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（）。A.1＜s＜2B.0＜s1C.-1＜s＜1D.-1＜s＜0答案B2.直流電機(jī)的調(diào)速方法是（）A.改變電樞電壓UaB.在電樞回路中傳入電阻C.改變磁極對(duì)數(shù)D.電樞電壓不變，在勵(lì)磁電路中傳入調(diào)節(jié)電阻Rf答案C3.直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速()A.成正比的交流電壓B.成反比的交流電壓C.成正比的直流電壓D.成反比的直流電壓答案C4.諧波齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)（）A.傳動(dòng)比大B.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大啟動(dòng)力矩大C.傳動(dòng)精度高D.承載能力強(qiáng)答案B5.齒輪傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級(jí)數(shù)()A.有關(guān)B.無(wú)關(guān)C.在一定級(jí)數(shù)內(nèi)有關(guān)D.在一定級(jí)數(shù)內(nèi)無(wú)關(guān)答案C6.執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，可分為()、液壓式和氣動(dòng)式等。A.電氣式B.電磁式C.磁阻式D.機(jī)械式答案A7.諧波齒輪傳動(dòng)由三個(gè)主要構(gòu)件所組成，其中不包括（）。A.具有內(nèi)齒的剛輪B.具有外齒的柔輪C.軸承D.波發(fā)生器答案C8.滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類(lèi)型有兩類(lèi)：外循環(huán)插管式和()A.內(nèi)循環(huán)插管式B.外循環(huán)反向器式C.內(nèi)、外雙循環(huán)D.內(nèi)循環(huán)反向器式答案D9.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱(chēng)電脈沖馬達(dá)，是通過(guò)()決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。A.脈沖的寬度B.脈沖的數(shù)量C.脈沖的相位D.脈沖的占空比答案B10.順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用()A.單片機(jī)B.2051C.PLCD.DSP答案C二、多選題1.(5分)抑制干擾的措施很多，主要包括()A.屏蔽B.隔離C.濾波D.接地和軟件處理等方法答案A,B,C,D2.(5分)一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個(gè)基本要素：()A.機(jī)械本體B.動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)D.控制及信息處理部分答案A,B,C,D三、判斷題1.從控制理論的系統(tǒng)觀(guān)點(diǎn)來(lái)看，只有電氣系統(tǒng)才具有一定的輸入、輸出關(guān)系。答案錯(cuò)2.伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào)，為電機(jī)提供電能的控制裝置，也稱(chēng)其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。答案對(duì)3.驅(qū)動(dòng)部件只能進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換，一般不受控制。答案錯(cuò)4.滾珠螺旋傳動(dòng)與滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)和其它直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)副相比具有運(yùn)動(dòng)效率高、能自鎖。答案錯(cuò)5.數(shù)字控制，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵技術(shù)。答案對(duì)6.電氣驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人適用于要求力比較大，或易燃易爆的場(chǎng)合。答案錯(cuò)7.步進(jìn)電機(jī)又稱(chēng)電脈沖馬達(dá)，它能將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的執(zhí)行元件答案對(duì)8.執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)械電子學(xué)的組成部分，它將來(lái)自信息處理部分的指令轉(zhuǎn)變成所要求的機(jī)械動(dòng)作。答案對(duì)9.單片機(jī)受集成度限制，片內(nèi)存儲(chǔ)器容量較小，又無(wú)法通過(guò)輸入，輸出口線(xiàn)擴(kuò)展，因而應(yīng)用上受到限制。答案錯(cuò)10.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有集中控制、主從控制和分布控制三種。答案對(duì)11.氣壓式執(zhí)行元件具有很高的定位精度。答案錯(cuò)12.匯編語(yǔ)言和機(jī)器語(yǔ)言一樣，都具有很強(qiáng)的互換性。答案錯(cuò)13.電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械力，并用機(jī)械力驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。如交流電機(jī)、直流電機(jī)、力矩電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。答案錯(cuò)14.微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)都是弱電技術(shù)。答案錯(cuò)15.點(diǎn)位控制對(duì)于運(yùn)動(dòng)軌跡上每一個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)都具有一定的精度要求。答案錯(cuò)16.液壓伺服系統(tǒng)按信號(hào)的產(chǎn)生和傳遞形式分為機(jī)—液，電—液伺服系統(tǒng)兩大類(lèi)。答案對(duì)17.微機(jī)的選用應(yīng)根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合和服務(wù)對(duì)象，選不同的品種和不同的檔次。答案對(duì)18.機(jī)器人的手臂運(yùn)動(dòng)軌跡和姿態(tài)完全由存貯于計(jì)算機(jī)內(nèi)的指令決定。答案對(duì)19.微機(jī)在完成有關(guān)控制的處理后，總是以數(shù)字信號(hào)通過(guò)口或數(shù)據(jù)總線(xiàn)送給控制對(duì)象。答案對(duì)20.沒(méi)有精確可靠的傳感器，就沒(méi)有精確可靠的自動(dòng)檢測(cè)和控制系統(tǒng)。答案對(duì)一、單選題1.對(duì)于交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（）。A.1＜s＜2B.0＜s1C.-1＜s＜1D.-1＜s＜0答案B2.直流電機(jī)的調(diào)速方法是（）A.改變電樞電壓UaB.在電樞回路中傳入電阻C.改變磁極對(duì)數(shù)D.電樞電壓不變，在勵(lì)磁電路中傳入調(diào)節(jié)電阻Rf答案C3.某4極交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，電源頻率為50Hz，當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時(shí)，其轉(zhuǎn)速為()A.1450［r/min］B.1470［r/min］C.735［r/min］D.2940［r/min］答案B4.直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速()A.成正比的交流電壓B.成反比的交流電壓C.成正比的直流電壓D.成反比的直流電壓答案C5.諧波齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)（）A.傳動(dòng)比大