工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用習(xí)題+答案

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用習(xí)題+答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下空氣的密度為常數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.為了減少柱塞泵漏液，在液壓系統(tǒng)中要安裝蓄勢(shì)器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.視應(yīng)用要求和物理限制不同，可以用不同的方式安裝攝像頭。一般情況下可以說(shuō)將攝像頭安裝在固定結(jié)構(gòu)上會(huì)更為有效，除非要求由機(jī)器人攜帶攝像頭。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.吸附式取料手適用于大平面、易碎、微小的物體。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.CPU224型PLC本機(jī)I/O點(diǎn)數(shù)為14/10。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.在任何情況下，都不能在機(jī)器人軸下方停留。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.FANUC機(jī)器人機(jī)座可分為固定式和履帶式兩種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.機(jī)器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.專(zhuān)用輸入輸出信號(hào)的功能是機(jī)器人系統(tǒng)預(yù)先定義好的，當(dāng)外部操作設(shè)備作為系統(tǒng)來(lái)控制機(jī)器人及相關(guān)設(shè)備時(shí)，要使用專(zhuān)用輸入輸出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)是：可編程、擬人化、自動(dòng)化、機(jī)電-體化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11.單個(gè)齒輪既有分度圓，又有節(jié)圓。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.PLC直接尋址包括對(duì)寄存器和存儲(chǔ)器的尋址，在直接尋址的指令中，直接給胡操作數(shù)的存儲(chǔ)單位地址。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.機(jī)器人與焊接電源的接口信號(hào)一般需要包括對(duì)焊接電源狀態(tài)的控制、對(duì)焊接參數(shù)的控制、焊接電源給機(jī)器人的反饋信號(hào)三種功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.機(jī)器人可以做搬運(yùn)，焊接，打磨等項(xiàng)目。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.機(jī)器視覺(jué)是指用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)功能——對(duì)客觀世界的三維場(chǎng)景的感知、識(shí)別和理解。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)(或由氣壓站直接供給)|等組成，以壓縮空氣來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.機(jī)械零件在環(huán)境介質(zhì)(水、酸、堿、鹽溶液、腐蝕性氣體等)作用下，產(chǎn)生金屬腐蝕。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.無(wú)論簡(jiǎn)單或復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作,都需要先設(shè)計(jì)流程圖,再進(jìn)行編程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.Syslink接線端子可用于傳感器、電磁閥與控制器之間的通信。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.接收器一般安裝在MPS工作站的鋁合金板的右側(cè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.電阻兩端的交流電壓與流過(guò)電阻的電流相位相同，在電阻一定時(shí)，電流與電壓成正比。()。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用的細(xì)分驅(qū)動(dòng)方式，可以減小步進(jìn)電機(jī)步距角，提高分辨率，但是會(huì)帶料低頻震動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.邊緣檢測(cè)是將邊緣像素標(biāo)識(shí)出來(lái)的一種圖像分割技術(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人所具有獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.通過(guò)示教器直接按下posn可以查看機(jī)器人當(dāng)前軸位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.FANUC機(jī)器人型號(hào)中RobotM-900iA150P其中150表示機(jī)器人的負(fù)荷載重量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.搬運(yùn)機(jī)器人在結(jié)構(gòu)上可分為龍門(mén)式搬運(yùn)機(jī)器人、懸臂式搬運(yùn)機(jī)器人、側(cè)壁式搬運(yùn)機(jī)器人、擺臂式搬運(yùn)機(jī)器人和關(guān)節(jié)式搬運(yùn)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.ABB標(biāo)準(zhǔn)I0板DSCQ651為8入8出的數(shù)字板，并且8個(gè)輸出為繼電器輸出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.圖像銳化：突出圖像中的高頻成分，使輪廓增強(qiáng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.在對(duì)液壓泵進(jìn)行調(diào)試前，自吸式泵的殼體不需要加油，內(nèi)嚙合齒輪泵必須在調(diào)試前加油。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.為了適應(yīng)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)上下料。需要對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行一定改造包括門(mén)的自動(dòng)開(kāi)關(guān)、工件的自動(dòng)夾緊等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.機(jī)器人是一種自動(dòng)的。位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.PLC設(shè)計(jì)的核心思想之一是用計(jì)算機(jī)代替繼電器器控制盤(pán)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.伺服放大器上的FS3保險(xiǎn)絲是一個(gè)1A的綠色保險(xiǎn)絲，用于對(duì)再生電阻的24V輸出保護(hù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.弧焊工作站中需要根據(jù)材質(zhì)或焊縫的特性來(lái)調(diào)整焊接電壓或電流的大小及是否需要擺動(dòng)，用程序數(shù)據(jù)來(lái)控制這些變化的因素通過(guò)設(shè)定焊接參數(shù)、起弧收弧參數(shù)、擺弧參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38.越來(lái)越多的本地公司開(kāi)始在他們業(yè)務(wù)中引入機(jī)器視覺(jué)，一些是普通工控產(chǎn)品的代理商，一些事自動(dòng)化系統(tǒng)集成商。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39.操作機(jī)器人時(shí)不能戴手套。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A40.超聲波式傳感器屬于接近覺(jué)傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A41.安裝線槽時(shí)必須使用至少兩個(gè)帶墊圈的螺絲。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A42.梯形圖程序由指令助記符和操作數(shù)組成。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B43.機(jī)器人備份文件可以放在機(jī)器人內(nèi)部存儲(chǔ)器和外置U盤(pán)上，備份恢復(fù)數(shù)據(jù)具有唯一性，不能將一臺(tái)機(jī)器人的備份數(shù)據(jù)恢復(fù)到另一臺(tái)機(jī)器人上。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A44.擺動(dòng)式手爪適用于錐面表面物體的抓取。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B45.MXT模塊是機(jī)器人的專(zhuān)用輸入接口，每個(gè)接口的功能是固定的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A46.ABB機(jī)器人RobotStudio軟件擁有七個(gè)主功能選項(xiàng)卡，分別是：文本、基本、建模、仿真、控制器、PAPID、Add-Ins。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A47.機(jī)器人關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系是用來(lái)表示機(jī)器人每個(gè)獨(dú)立關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A48.2：1是縮小比例。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B49.工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動(dòng)化規(guī)模的變化而變化的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A50.機(jī)器人關(guān)節(jié)、直線、圓弧插補(bǔ)軌跡上需要控制I/O的位置，稱(chēng)為控制點(diǎn)。在作業(yè)程序中，控制點(diǎn)可以是關(guān)節(jié)、直線、圓弧插補(bǔ)軌跡的終點(diǎn)，也可以是插補(bǔ)軌跡上的任意位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51.機(jī)器人分為三代，第一代機(jī)器人、第二代機(jī)器人、第三代機(jī)器人，其中，第三代機(jī)器人具有對(duì)環(huán)境的感知裝置，能夠適應(yīng)環(huán)境的變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A52.必須使用32位的RobotStudio才能調(diào)試IntergratedVision插件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53.隸屬函數(shù)：表示論域U中的元素u屬于模糊子集A的程度，在[0,1]閉區(qū)間內(nèi)可連續(xù)取值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A54.機(jī)器人的工件坐標(biāo)符合左手定則。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B55.對(duì)于同步電機(jī)縮小步距的措施是采用定子磁極帶有小齒，且轉(zhuǎn)子齒數(shù)很多的結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A56.用傳感器采集環(huán)境信息是機(jī)器人智能化的第一步。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A57.電氣系統(tǒng)接線時(shí)，輸入信號(hào)的+24V端子即可作為傳感器的正電源，也可作為電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作電源。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B58.套筒聯(lián)軸器是靠鍵或銷(xiāo)來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A59.噴涂機(jī)器人一般采用電力驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B60.伺服系統(tǒng)是輸出量以一定準(zhǔn)確度隨時(shí)跟蹤輸入量變化的控制系統(tǒng)，因此也稱(chēng)作隨動(dòng)系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A61.機(jī)器人傳感器只是感知機(jī)器人內(nèi)部的狀況和狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B62.S7-300背板總線5V電壓由電源板提供。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B63.保存機(jī)器人零位數(shù)據(jù)的系統(tǒng)文件SYSMAST.SV存儲(chǔ)在FROM中。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B64.諧振傳感器可以測(cè)量壓力、頻率等參量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A65.借助于電磁波和聲波可以構(gòu)成接觸型傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B66.繞線式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)必須在其轉(zhuǎn)子電路中串入起動(dòng)電阻或頻敏變阻器，限制大的起動(dòng)電流，同時(shí)提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A67.步進(jìn)電機(jī)發(fā)生丟步時(shí)，實(shí)際是轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)多余脈沖數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B68.工業(yè)機(jī)器人外部傳感器主要是為了反饋伺服控制系統(tǒng)的信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B69.MOVE語(yǔ)句用來(lái)表示機(jī)器人由任意位姿到目標(biāo)位姿的運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A70.氣動(dòng)系統(tǒng)中的流量閥是通過(guò)改變流通面積來(lái)實(shí)現(xiàn)流量控制的元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71.ABB機(jī)器人的DSCQ651標(biāo)準(zhǔn)I0板有兩個(gè)A0輸出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72.行程開(kāi)關(guān)是實(shí)現(xiàn)行程控制的小電流的電器，屬于保護(hù)電器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A73.RAPID編程中，普通程序PROC通常不使用程序參數(shù)，但程序名稱(chēng)后面要有括號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A74.結(jié)構(gòu)型傳感器的原理比起物性型傳感器的原理相對(duì)清晰。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A75.機(jī)器人輸入輸出接口主要分為漏型接口接法和源型接口接法。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A76.PLC主要是由CPU模塊、存儲(chǔ)器模塊、電源模塊和輸入/輸出接口模塊五部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A77.繪制機(jī)械圖樣時(shí)，盡量采用1：1的比例。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A78.傳感器是一種以一定精度將被測(cè)量轉(zhuǎn)換為與之有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系、易于精確處理和測(cè)量的某種物理量（一般為電信號(hào)）的測(cè)量部件或裝置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79.關(guān)于搬運(yùn)機(jī)器人的TCP，吸盤(pán)類(lèi)一般設(shè)置在法蘭中心線與吸盤(pán)底面的交點(diǎn)處，而夾鉗類(lèi)通常設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交點(diǎn)處。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A80.磁力吸盤(pán)能夠吸住所有金屬材料制成的工件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B81.電位器式位移傳感器，隨著光電編碼器的價(jià)格降低而逐漸被取代。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82.S7-300/400的輸入輸出板卡只能在線檢查狀態(tài)，不能修改狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B83.使能按鈕分成兩檔，手動(dòng)狀態(tài)下第一檔按下去，機(jī)器人處于防護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B84.螺旋機(jī)構(gòu)是用來(lái)將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成為螺旋運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B85.接近傳感器可以使機(jī)器人具有觸覺(jué)和視覺(jué)。其中電感式接近傳感器既可以檢測(cè)金屬物體，也可以檢測(cè)非金屬物體。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B86.傳感檢測(cè)系統(tǒng)目前正在由模擬式、數(shù)字式，箱智能化方向發(fā)展。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A87.三個(gè)自由度關(guān)節(jié)坐標(biāo)機(jī)器人一定具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)并且三個(gè)關(guān)節(jié)軸線是平行的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B88.空間直線插補(bǔ)是在已知該直線始點(diǎn)、末點(diǎn)和中點(diǎn)的位置和姿態(tài)的條件下，進(jìn)而求出軌跡上各點(diǎn)(插補(bǔ)點(diǎn))的位置和姿態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A89.工業(yè)機(jī)器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A90.花鍵一般用于傳較小的扭矩。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B91.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所走過(guò)的路徑。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B92.傳感器的靈敏度可以理解為放大倍數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A93.完成某一特定作業(yè)時(shí)，具有多余自由度的機(jī)器人稱(chēng)為冗余機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A94.球面坐標(biāo)機(jī)器人的空間位置分別由旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)和橫移3個(gè)自由度確定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A95.在質(zhì)量檢測(cè)場(chǎng)景中，