西門子S7-300 PLC項目化教程第2版 課件 項目2 電動機基本線路PLC控制程序設(shè)計與調(diào)試

項目2典型機床線路PLC控制設(shè)計與調(diào)試主編：李莉王玉娟項目目錄任務(wù)2.1學習基本位邏輯指令及應(yīng)用任務(wù)2.2設(shè)計并調(diào)試電動機起?？刂瞥绦蛉蝿?wù)2.3設(shè)計電動機正反轉(zhuǎn)控制任務(wù)2.4C650型臥式車床控制系統(tǒng)設(shè)計[項目目標]1.熟練使用STEP7編程軟件。2.掌握本項目相關(guān)位邏輯指令并熟練應(yīng)用。3.熟練設(shè)計并運行調(diào)試電動機起停控制相關(guān)任務(wù)。4.能獨立完成C650型臥式車床控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試。2.1.1觸點和線圈1．---||---常開觸點2．---|/|---常閉觸點3．---()輸出線圈任務(wù)2.1學習基本位邏輯指令及應(yīng)用舉例：二分頻器。二分頻器是一種具有一個輸入端和一個輸出端的功能單元，輸出頻率為輸入頻率的一半。圖2-8二分頻器時序圖圖2-9二分頻器梯形圖程序舉例：位異或運算。如果(I0.0=“0”ANDI0.1=“1”)或者(I0.0=“1”ANDI0.1=“0”)，輸出Q4.0將是“1”。雙控燈的控制就符合異或邏輯，開關(guān)S1或S2任意一個開關(guān)的開和關(guān)的操作均可以控制燈L的亮和滅。

2.1.2能流取反、中間輸出1．---|NOT|---能流取反---|NOT|---(能流取反)功能是取反RLO位。舉例：能流取反應(yīng)用。圖2-11能流取反指令梯形圖2．---(#)---中間輸出中間輸出符號舉例：中間輸出應(yīng)用。等價的梯形圖

任務(wù)2.2設(shè)計并調(diào)試電動機起?？刂瞥绦螂妱訖C直接啟動單向運轉(zhuǎn)控制電路

圖2-16PLC系統(tǒng)項目設(shè)計流程

使用STEP7設(shè)計完成一項自動化任務(wù)的基本步驟如下：第一步：要根據(jù)需求設(shè)計一個自動化解決方案。第二步：在STEP7中創(chuàng)建一個項目(Project)。第三步：在項目中，可以選擇先組態(tài)硬件再寫程序，或者先寫程序再組態(tài)硬件。第四步：硬件組態(tài)和程序設(shè)計完成后，通過編程電纜將組態(tài)信息和程序下載到硬件設(shè)備中。第五步：進行在線調(diào)試并最終完成整個系統(tǒng)項目。在大多數(shù)情況下，建議先組態(tài)硬件再編寫程序。

2.2.1生成用戶程序1．I/O分配及外部電路2．創(chuàng)建項目并組態(tài)硬件3．定義符號表圖2-18符號表編輯器4．在OB1中創(chuàng)建梯形圖程序圖2-19選擇編程語言圖2-20LAD/STL/FBD編程窗口圖2-21電動機單向旋轉(zhuǎn)起?？刂铺菪螆D2.2.2下載與調(diào)試1．建立在線連接2．下載與上傳圖2-22MPI/PC適配器及PLC與電腦連接2.2.3用PLCSIM仿真調(diào)試程序圖2-26PLCSIM視圖對象及仿真結(jié)果2.2.4程序運行狀態(tài)監(jiān)視圖2-27程序狀態(tài)監(jiān)視畫面2.3.1正反轉(zhuǎn)控制程序設(shè)計1．硬件設(shè)計任務(wù)2.3設(shè)計電動機正反轉(zhuǎn)控制圖2-28正反轉(zhuǎn)控制主電路

圖2-29點動并正反轉(zhuǎn)I/O接線圖

圖2-30正反轉(zhuǎn)控制符號表2．軟件設(shè)計圖2-31正-停-反控制程序圖2-32正-反-?？刂瞥绦驁D2-33既正反轉(zhuǎn)又點動控制梯形圖程序2.3.2常閉觸點輸入處理圖2-34FR為常開觸點輸入時的梯形圖圖2-35FR為常閉觸點輸入時的梯形圖任務(wù)2.4C650型臥式車床控制系統(tǒng)設(shè)計圖2-38C650型車床電氣控制主電路C650型車床電氣控制特點：1)采用3臺電動機拖動，采用3臺三相籠式異步電動就拖動，即主軸電動機M1(簡稱主電動機)、冷卻泵電動機M2和溜板箱快速移動電動機M3。其中車床溜板箱的快速移動由一臺快速移動電動機M3拖動。三臺電動機分別由5個接觸器控制。KM1、KM2控制主電動機M1的正反轉(zhuǎn)，KM3接通和切斷M1的制動限流電阻R；KM4控制冷卻泵電動機M2；KM5控制快速移動電動機M3。FR1、FR2分別為主電動機M1、冷卻泵M2的熱保護元件；SR-1、SR-2為主電動機速度繼電器SR的正向常開和反向常開觸點。2)主電動機M1，功率為30kW,允許空載下直接起動；能實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)；還有單向低速點動的調(diào)整控制；其正反向停車時均具有反接制動停車控制。3)冷卻泵電動機M2,功率為0.15kW，只需要單向連續(xù)運轉(zhuǎn)。4)快速移動電動機M3,功率為2.2kW,用于溜板箱連續(xù)移動時短時工作，只需要點動，不設(shè)置過載保護。