華南理工大學(xué)自動化專業(yè)教學(xué)計劃及課程教學(xué)大綱匯編(2005級-2007級)(200709印刷版)

8890-華南理工大學(xué)自動化科學(xué)與工程學(xué)院（2005－2007級）本科綜合培養(yǎng)計劃及課程教學(xué)大綱二００七年六月目錄前言…………………2自動化科學(xué)與工程學(xué)院本科綜合培養(yǎng)計劃（2005－2007級）…3自動化科學(xué)與工程學(xué)院開設(shè)課程一覽表………15課程教學(xué)大綱（共45門課程）…………………17前言為了貫徹教學(xué)計劃的整體優(yōu)化原則，我院認(rèn)真、全面地審核了目前學(xué)院開出的全部課程，在課程的設(shè)置和內(nèi)容上作了較大的調(diào)整，并根據(jù)發(fā)展的需要，開出了一些新的課程。經(jīng)過有關(guān)教師的充分討論，整理并編印出各門課程的教學(xué)大綱。本資料包括我院自動化專業(yè)2005級、2006級、2007級本科綜合培養(yǎng)計劃，由我院開設(shè)的本科課程一覽表和相應(yīng)的四十五門課程的教學(xué)大綱。它作為本科教學(xué)的指導(dǎo)性文件，是我院師生教學(xué)活動的依據(jù)。本資料反映了近年來我院在教學(xué)改革中的一些經(jīng)驗，是學(xué)院全體教工的集體創(chuàng)作。但是，在具體編印過程中，由于水平有限，時間倉促，錯漏在所難免，希望使用本資料的師生提出寶貴意見。自動化科學(xué)與工程學(xué)院2007年6月自動化科學(xué)與工程學(xué)院本科綜合培養(yǎng)計劃專業(yè)名稱：自動化學(xué)制：4年適用年級：2005、2006、2007本科綜合培養(yǎng)計劃主要內(nèi)容專業(yè)教學(xué)計劃課內(nèi)8學(xué)分人文素質(zhì)培養(yǎng)綜合培養(yǎng)計劃課外3學(xué)分課內(nèi)按專業(yè)教學(xué)計劃執(zhí)行創(chuàng)新能力培養(yǎng)課外4學(xué)分專業(yè)教學(xué)計劃組成 兩課自然科學(xué)基礎(chǔ)課公共基礎(chǔ)課（55％）基本技能課及國防教育人文系列、經(jīng)管類課程通選課學(xué)科基礎(chǔ)課（約35％）該學(xué)科專業(yè)的基本概念、理論和基礎(chǔ)知識專業(yè)領(lǐng)域課（約10％）專業(yè)前沿課和跨學(xué)科課程開放式創(chuàng)新實踐課程軍訓(xùn)、公益勞動、社會實踐金工實習(xí)、電子工藝實習(xí)、生產(chǎn)實習(xí)實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)相關(guān)學(xué)科課程設(shè)計綜合信設(shè)計性大實驗畢業(yè)實習(xí)、畢業(yè)設(shè)計自動化專業(yè)教學(xué)計劃附表教學(xué)計劃總體安排表：學(xué)年學(xué)期教學(xué)進(jìn)度安排（周）理論教學(xué)考試入學(xué)教育軍訓(xùn)公益勞動課程設(shè)計金工實習(xí)電子實習(xí)綜合實驗社會實踐生產(chǎn)實習(xí)畢業(yè)實習(xí)畢業(yè)設(shè)計就業(yè)安排機動假期小計123456789101112131415161718192021222324ABCDEFGHIJKLMNOP一1CAAAAAAAAAAAAAAABBDDD15213212EAAAAAAAAAAAAAAAAAOBB1721121二3GGAAAAAAAAAAAAAAAAABB1722214AAAAAAAAAAAAAAHHFBB1421219三5AAAAAAAAAAAAAAAABBJF16211206AAAAAAAAAAAAABBFFFKK1323220四7AAAAAAAAAAAAAAAIIIBB1523208LLLMMMMMMMMMMMMMMMN315119五910合計（周）1071413152231231511161各類課程學(xué)分登記表課程類別課程要求學(xué)分比例(%)學(xué)時比例(%)理論教學(xué)公共基礎(chǔ)課必修6746.999243.2通選12.58.72008.7學(xué)科基礎(chǔ)課必修48.533.986437.6選修10.7160.7專業(yè)領(lǐng)域課必修選修149.82249.8合計必修115.580.8185680.8選修27.519.244019.21431002296100開放式創(chuàng)新實踐課程選修3開放（約合共96）集中實踐教學(xué)環(huán)節(jié)（周）必修3434周畢業(yè)生學(xué)分要求143＋3＋34＝180專業(yè)教學(xué)計劃表類課程編號課程名稱是否必修學(xué)時學(xué)分?jǐn)?shù)各學(xué)期周學(xué)時分總學(xué)時上機實驗一二三四五六七八九十公共基礎(chǔ)課12721001毛澤東思想概論必修課202212721002馬克思主義政治經(jīng)濟學(xué)原理202.5212721003馬克思主義哲學(xué)原理283.5212721004鄧小平理論概論364315261001體育1284222212521001英語1921244412111001高等數(shù)學(xué)160106512311001大學(xué)物理11274312312003大學(xué)物理實驗646422215131003工程制圖563.5415621001思想道德修養(yǎng)(32)2215621002法律基礎(chǔ)知識(32)22形勢與政策(16)1100761001軍事理論(16)1112111004線性代數(shù)322212141106復(fù)變函數(shù)322212111008積分變換161212111012概率論322210821001高級算法語言（C語言）（雙語教學(xué)）64163.5414231001計算機文化基礎(chǔ)系列通選課40162.53文化素質(zhì)教育類課程1601022222合計1192326479.52426237222三專業(yè)教學(xué)計劃表（續(xù)1）類課程編號課程名稱是否必修學(xué)時學(xué)分?jǐn)?shù)各學(xué)期周學(xué)時分總學(xué)時上機實驗一二三四五六七八九十學(xué)科基礎(chǔ)課自動化(專業(yè))概論選1612自動化前沿導(dǎo)論選161210631103電路必644410632123電路實驗必16160.5210631121模擬電子技術(shù)必644410632122模擬電子技術(shù)實驗必16160.5210631111數(shù)字電子技術(shù)必644510632112數(shù)字電子技術(shù)實驗必16160.5210831002自動控制原理必805610832003自動控制原理及系統(tǒng)系列課程實驗必2812161210831012現(xiàn)代控制理論必483410831004微型計算機原理必523.5410843018計算機控制技術(shù)必402.5410832005微機原理與計算機控制技術(shù)系列課程實驗必3282412210831008電機及拖動基礎(chǔ)必483410833011電力電子變流技術(shù)必402.5310841020運動控制系統(tǒng)必483410841021運動控制系列課程實驗必40401.522210831010自動檢測技術(shù)必402.5310841023過程控制儀表及裝置（雙語教學(xué)）必402.5310843017過程控制工程必402.5410842022檢測與過程控制系列課程實驗必48481.522合計8802017649.5448212318三專業(yè)教學(xué)計劃表（續(xù)2）類課程編號課程名稱是否必修學(xué)時學(xué)分?jǐn)?shù)各學(xué)期周學(xué)時分總學(xué)時上機實驗一二三四五六七八九十專業(yè)領(lǐng)域課專業(yè)前沿以下專業(yè)前沿課程需選14學(xué)分以上10831015系統(tǒng)工程導(dǎo)論選402.53單片機原理及應(yīng)用選4082.5410843026電氣控制與PLC選48882.5410833013軟件技術(shù)基礎(chǔ)（雙語教學(xué)）選3682310843032控制系統(tǒng)仿真與CAD（含MATLAB）選3682310841027樓宇自動化選322210841029電能供給及配送選322210841033智能控制導(dǎo)論選3262210843028計算機網(wǎng)絡(luò)選3282210833016管理信息系統(tǒng)選32822數(shù)字信號處理器(DSP)原理及應(yīng)用選32822DCS與現(xiàn)場總線選3222嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用選32822創(chuàng)新實踐課程以下創(chuàng)新實踐課程需選3個學(xué)分以上PLC及運動控制系統(tǒng)創(chuàng)新實踐選32321開放單片機與嵌入式系統(tǒng)相關(guān)課題創(chuàng)新實踐選32321開放開放工廠(綜合)自動化類創(chuàng)新實踐選32321開放機器視覺與智能檢測相關(guān)課題創(chuàng)新實踐選32321開放智能機器人創(chuàng)新實踐選32321開放樓宇自動化創(chuàng)新實踐選32321開放四、集中實踐教學(xué)環(huán)節(jié)課程編號課程名稱是否必修時間安排學(xué)分各學(xué)期周數(shù)分配實踐授課一二三四五六七八九十00764002軍訓(xùn)必3周33周11254001公益勞動必1周11周15454001金工實習(xí)必2周22周12354206微電子工藝實習(xí)必2周22周10655114數(shù)字電路課程設(shè)計必1周11周11254002社會實踐必1周11周10854006微機原理課程設(shè)計必1周11周10854007計算機控制技術(shù)課程設(shè)計必1周11周10854008自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計必2周22周11254003生產(chǎn)實習(xí)必2周22周11254304畢業(yè)實習(xí)必3周33周11254305畢業(yè)設(shè)計必15周1515周合計34周343周1周2周3周2周5周18周五、實驗教學(xué)、課程設(shè)計、計算機教學(xué)環(huán)節(jié)、外語教學(xué)安排單列實驗課或開設(shè)有實驗的課程總學(xué)時學(xué)分實驗學(xué)時學(xué)期課程設(shè)計或課外大作業(yè)周數(shù)學(xué)分學(xué)期大學(xué)物理實驗321322數(shù)字電子技術(shù)課程設(shè)計114大學(xué)物理實驗321323微機原理課程設(shè)計115電路實驗160.5163計算機控制技術(shù)課程設(shè)計116模擬電子技術(shù)實驗160.5163自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計226數(shù)字電子技術(shù)實驗160.5164自動控制原理及系統(tǒng)系列課程實驗281164微機原理與計算機控制技術(shù)系列課程實驗321245、6運動控制系列課程實驗401.5404,5,6檢測與過程控制系列課程實驗481.5485、6電氣控制與PLC482.586單片機原理及應(yīng)用402.585控制系統(tǒng)仿真與CAD（含MATLAB）36287數(shù)字信號處理器(DSP)原理及應(yīng)用32287嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用32287PLC及運動控制系統(tǒng)創(chuàng)新實踐321326單片機與嵌入式系統(tǒng)相關(guān)課題創(chuàng)新實踐321327工廠(綜合)自動化類創(chuàng)新實踐321327機器視覺與智能檢測相關(guān)課題創(chuàng)新實踐321327智能機器人創(chuàng)新實踐321327樓宇自動化創(chuàng)新實踐321327合計64025.5472合計55外語教學(xué)學(xué)時學(xué)分學(xué)期計算機教學(xué)環(huán)節(jié)學(xué)時學(xué)分課內(nèi)機時實排機時學(xué)期大學(xué)英語6441計算機文化基礎(chǔ)系列402.516321大學(xué)英語6442高級算法語言（C語言）643.516322高級算法語言（C語言）（雙語教學(xué)）643.52自動控制原理實驗28112244大學(xué)英語6443微機原理與計算機控制技術(shù)系列課程實驗3218165過程控制儀表及裝置（雙語教學(xué)）4835電氣控制與PLC482.58166軟件技術(shù)基礎(chǔ)（雙語教學(xué)）402.57軟件技術(shù)基礎(chǔ)3628167管理信息系統(tǒng)3228167智能控制導(dǎo)論3226127計算機網(wǎng)絡(luò)3228167合計34421合計34418.590180人文素質(zhì)教育計劃一、指導(dǎo)思想：圍繞學(xué)校人才培養(yǎng)目標(biāo)，以現(xiàn)代高等教育理論為指導(dǎo)，堅持課堂教學(xué)與課外活動相結(jié)合，通過各種教育形式，培養(yǎng)學(xué)生的人文精神，促進(jìn)學(xué)生在政治思想、道德修養(yǎng)、文化修養(yǎng)、身心健康等諸方面的全面發(fā)展和綜合提高?；驹瓌t：三、培養(yǎng)目標(biāo)愛國主義教育。社會主義道德教育?？茖W(xué)的世界觀和方法論教育。審美教育。應(yīng)用技能教育。健康體質(zhì)與心理教育。四、基本要求本科生在學(xué)習(xí)期間至少應(yīng)修夠8學(xué)分的人文系列課程。各院（系）、各有關(guān)部門應(yīng)根據(jù)計劃，精心組織和落實對學(xué)生的人文素質(zhì)教育，為全面提高學(xué)生綜合素質(zhì)創(chuàng)造良好的條件和環(huán)境。學(xué)生在取得本科專業(yè)教學(xué)計劃規(guī)定學(xué)分的同時，還必須利用課外時間參加一定的人文素質(zhì)教育活動，累計不少于96學(xué)時（3學(xué)分）。累計學(xué)分達(dá)不到3學(xué)分的，不授予學(xué)士學(xué)位。學(xué)生在校期間完成本方案所規(guī)定的學(xué)分時間不限，學(xué)生可根據(jù)自己的學(xué)習(xí)任務(wù)、目標(biāo)和興趣進(jìn)行合理安排。五、人文素質(zhì)教育活動內(nèi)容安排（課外）思想政治素質(zhì)教育類活動活動項目名稱教育對象教育形式時間安排組織單位學(xué)習(xí)馬克思主義，毛澤東思想，鄧小平理論系列活動全體學(xué)生報告，論壇，講座，研討，征文，展覽全年團(tuán)委，社科系時事政治學(xué)習(xí)全體學(xué)生報告，論壇，班級活動每周四下午1～2小時各級黨組織，班級黨章學(xué)習(xí)小組活動部分學(xué)生參觀，討論，學(xué)習(xí)全年團(tuán)委，學(xué)生工作處，院系，班級“星星點燈”系列講座部分學(xué)生專題講座全年團(tuán)委，學(xué)生工作處學(xué)生干部培訓(xùn)系列活動全體學(xué)生干部講座，討論不定期，新生干部為9月團(tuán)委，學(xué)生工作處青年志愿者行動系列活動部分學(xué)生服務(wù)活動，募捐全年團(tuán)委，學(xué)生工作處科技，文化，教育三下鄉(xiāng)活動部分學(xué)生下鄉(xiāng)服務(wù)不定期團(tuán)委“迎新服務(wù)月”活動部分學(xué)生新生教育，宣傳，文藝演出，服務(wù)九月份團(tuán)委勤工助學(xué)活動部分學(xué)生服務(wù)活動全年團(tuán)委青年文化廣場部分學(xué)生文藝演出每月一場團(tuán)委大學(xué)生論壇部分學(xué)生專題討論每月一場團(tuán)委辯論大賽部分學(xué)生專題辯論比賽五月份團(tuán)委其它其它活動項目名稱教育對象教育形式時間安排組織單位舉辦音樂回，文藝團(tuán)體演出部分學(xué)生演出不定期團(tuán)委，工會學(xué)生暑期社會實踐活動全體學(xué)生科技文化服務(wù)，社會調(diào)查，社會實踐，報告交流，評比九月份團(tuán)委演講大賽部分學(xué)生比賽十月份團(tuán)委藝術(shù)節(jié)部分學(xué)生和教師講座，展覽，競賽，文藝匯演，文藝團(tuán)體專場演出十一月份團(tuán)委學(xué)生社團(tuán)系列活動部分學(xué)生演出，比賽，交流全年團(tuán)委，學(xué)生工作處合唱大賽部分學(xué)生比賽十二月份團(tuán)委，工會大學(xué)英語城活動部分學(xué)生口語對話周四外語系鋼琴演奏初，中，高級訓(xùn)練與演出部分學(xué)生集訓(xùn)，演出集訓(xùn)定期校藝術(shù)中心民樂演奏訓(xùn)練和演出部分學(xué)生集訓(xùn)，演出集訓(xùn)定期校藝術(shù)中心管弦樂隊訓(xùn)練和演出部分學(xué)生集訓(xùn)，演出集訓(xùn)定期校藝術(shù)中心校學(xué)生藝術(shù)團(tuán)訓(xùn)練和演出部分學(xué)生集訓(xùn)，演出集訓(xùn)定期校藝術(shù)中心形體舞蹈學(xué)習(xí)和訓(xùn)練部分學(xué)生集訓(xùn)，演出周二晚（女），周三晚（男）校藝術(shù)中心心理健康教育與心理輔導(dǎo)部分學(xué)生選修，講座，心理咨詢周一、三、四下午咨詢，講座1～12期學(xué)生工作處畢業(yè)生就業(yè)前系列講座畢業(yè)生專題講座6月下旬學(xué)生工作處就業(yè)指導(dǎo)選修課與咨詢畢業(yè)生選修，咨詢咨詢在周二、四下午學(xué)生工作處體育活動全體學(xué)生各類體育競賽全年體育部

創(chuàng)新能力培養(yǎng)計劃指導(dǎo)思想：圍繞學(xué)校人才培養(yǎng)目標(biāo)，以現(xiàn)代高等教育理論為指導(dǎo)，理論聯(lián)系實際，緊密結(jié)合科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和知識經(jīng)濟的迅速興起，充分利用課內(nèi)外時間，通過各種形式的科技創(chuàng)新活動增強學(xué)生的創(chuàng)新意識，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力，為實現(xiàn)我國跨世紀(jì)發(fā)展的宏偉目標(biāo)培養(yǎng)優(yōu)秀人才?；驹瓌t培養(yǎng)目標(biāo)培養(yǎng)消失綜合運用所學(xué)知識，通過參與各種科研實踐活動，著力強化創(chuàng)新意識和對知識的創(chuàng)造性應(yīng)用，使學(xué)生具有獲取知識、信息的能力和創(chuàng)新精神。具體包括：強化創(chuàng)新意識，培養(yǎng)創(chuàng)造性思維能力。培養(yǎng)運用信息與自學(xué)能力，擴大創(chuàng)新視野。加強綜合設(shè)計思想和方法的訓(xùn)練，提高實踐動身能力?；疽蟊究粕趯W(xué)習(xí)期間應(yīng)完成專業(yè)教學(xué)計劃所規(guī)定的各項實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。各院（系）、各有關(guān)部門應(yīng)根據(jù)指導(dǎo)原則，精心組織和落實方案對學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)，為全面提高學(xué)生的綜合素質(zhì)創(chuàng)造良好的條件和環(huán)境。學(xué)生在取得本專業(yè)教學(xué)計劃規(guī)定學(xué)分的同時，還必須利用課外時間參加一定的創(chuàng)新能力培養(yǎng)活動，參加活動的時間四年累計不少于128小時（4學(xué)分）。累計學(xué)分達(dá)不到4學(xué)分的，不授予學(xué)士學(xué)位。學(xué)生在校期間完成本方案所規(guī)定的學(xué)分時間不限，學(xué)生可根據(jù)自己的學(xué)習(xí)任務(wù)、目標(biāo)、和興趣進(jìn)行合理安排。創(chuàng)新能力培養(yǎng)活動內(nèi)容安排（課外）活動項目名稱教育對象教育形式時間安排組織單位學(xué)生參加課勿科研實踐活動部分學(xué)生立項研究每年六月開始申報教務(wù)處，各院系機械創(chuàng)新設(shè)計訓(xùn)練與競賽機類學(xué)生以課程設(shè)計為依托，進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計訓(xùn)練，并競賽修讀機械原理，機械設(shè)計課程時進(jìn)行教務(wù)處，機電系基礎(chǔ)學(xué)科知識競賽（包括：數(shù)學(xué)，物理，普化，制圖，外語，計算機等）全體學(xué)生競賽每年兩門教務(wù)處，各院系電子設(shè)計與制作訓(xùn)練與競賽部分學(xué)生專題講座，競賽年年一次教務(wù)處，電子信息學(xué)院數(shù)模建模訓(xùn)練與競賽部分學(xué)生專題講座，集訓(xùn)，競賽年年一次教務(wù)處，數(shù)學(xué)系工商管理創(chuàng)意競賽部分學(xué)生與企業(yè)合作每年一次教務(wù)處，工商管理學(xué)院學(xué)生創(chuàng)新中心活動部分學(xué)生每年一個專題常年教務(wù)處課外科技作品大賽部分學(xué)生競賽每年一次團(tuán)委科技節(jié)全體學(xué)生全校共建，作品征集講座，展覽，競賽年年4～5月團(tuán)委第二課堂活動部分學(xué)生講座，知識搶答賽，參觀，研討每兩周一次各院系科技社團(tuán)活動部分學(xué)生專題報告，講座，專題研究，制作等全年團(tuán)委，院系科技前沿與新技術(shù)專題講座全體學(xué)生專題講座每月一次科研處，研究生處學(xué)生學(xué)術(shù)成果展覽全體學(xué)生展覽每年一次團(tuán)委自動化科學(xué)與工程學(xué)院開設(shè)的課程一覽表序號課程編號課程名稱學(xué)分開課學(xué)期類別適用專業(yè)開課單位110831002自動控制原理54必自動化自動化學(xué)院210831012現(xiàn)代控制理論35必自動化自動化學(xué)院310831004微型計算機原理3.55必自動化自動化學(xué)院410821001高級算法語言（C語言）（雙語教學(xué)）3.52必自動化自動化學(xué)院510843018計算機控制技術(shù)2.56必自動化自動化學(xué)院610831008電機及拖動基礎(chǔ)34必自動化自動化學(xué)院710833011電力電子變流技術(shù)2.55必自動化自動化學(xué)院810841020運動控制系統(tǒng)36必自動化自動化學(xué)院910831010自動檢測技術(shù)2.55必自動化自動化學(xué)院1010841023過程控制儀表及裝置（雙語教學(xué)）2.55必自動化自動化學(xué)院1110843017過程控制工程2.56必自動化自動化學(xué)院12自動化(專業(yè))概論11選自動化自動化學(xué)院13自動化前沿導(dǎo)論11選自動化自動化學(xué)院1410833013軟件技術(shù)基礎(chǔ)（雙語教學(xué)）27選自動化自動化學(xué)院1510843026電氣控制與PLC2.56選自動化自動化學(xué)院1610843032控制系統(tǒng)仿真與CAD（含MATLAB）27選自動化自動化學(xué)院1710841029電能供給及配送27選自動化自動化學(xué)院1810843028計算機網(wǎng)絡(luò)27選自動化自動化學(xué)院1910841027樓宇自動化27選自動化自動化學(xué)院2010833016管理信息系統(tǒng)27選自動化自動化學(xué)院2110841033智能控制導(dǎo)論27選自動化自動化學(xué)院2210831015系統(tǒng)工程導(dǎo)論2.54選自動化自動化學(xué)院23單片機原理及應(yīng)用2.55選自動化自動化學(xué)院24數(shù)字信號處理器（DSP）原理及應(yīng)用27選自動化自動化學(xué)院25DCS與現(xiàn)場總線27選自動化自動化學(xué)院26嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用27選自動化自動化學(xué)院2710832003自動控制原理及系統(tǒng)系列課程實驗14必自動化自動化學(xué)院2810832005微機原理與計算機控制技術(shù)系列課程實驗15、6必自動化自動化學(xué)院2910841021運動控制系列課程實驗1.54、5、6必自動化自動化學(xué)院3010842022檢測與過程控制系列課程實驗1.55、6必自動化自動化學(xué)院3110854006微機原理課程設(shè)計15必自動化自動化學(xué)院3210854007計算機控制技術(shù)課程設(shè)計16必自動化自動化學(xué)院3310854008自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計26必自動化自動化學(xué)院34智能機器人創(chuàng)新實踐17選自動化自動化學(xué)院35工廠(綜合)自動化類創(chuàng)新實踐17選自動化自動化學(xué)院36PLC及運動控制系統(tǒng)創(chuàng)新實踐16選自動化自動化學(xué)院37單片機與嵌入式系統(tǒng)相關(guān)課題創(chuàng)新實踐16、7選自動化自動化學(xué)院38機器視覺與智能檢測相關(guān)課題創(chuàng)新實踐17選自動化自動化學(xué)院39樓宇自動化創(chuàng)新實踐17選自動化自動化學(xué)院4011254003生產(chǎn)實習(xí)26必自動化自動化學(xué)院4111254304畢業(yè)實習(xí)38必自動化自動化學(xué)院4211254305畢業(yè)設(shè)計158必自動化自動化學(xué)院43化工儀表及自動化（非自動化專業(yè)）36選生物工程自動化學(xué)院44自動控制原理（非自動化專業(yè)）3.54必交通工程自動化學(xué)院45信息社會中的自動化技術(shù)（非自動化專業(yè)）2通選全校自動化學(xué)院

課程教學(xué)大綱《自動控制原理》(PrinciplesofAutomaticControl)開課學(xué)院：自動化科學(xué)與工程學(xué)院學(xué)時：80學(xué)時學(xué)分：5學(xué)分適用專業(yè)：自動化4．課程的性質(zhì)和任務(wù)：該課程是自動化專業(yè)一門重要的學(xué)科基礎(chǔ)課程。其任務(wù)是使學(xué)生深入了解線性系統(tǒng)的輸入輸出模型和基于系統(tǒng)機理的建模方法；線性連續(xù)系統(tǒng)的響應(yīng)特性和時域分析法；根軌跡法和頻率分析法；初步掌握典型低階控制器的設(shè)計方法；深入掌握離散系統(tǒng)的分析方法，初步掌握非線性系統(tǒng)相平面法的基本概念和典型應(yīng)用。從而為學(xué)生奠定較全面、較扎實的理論基礎(chǔ)，使學(xué)生能對典型的實際系統(tǒng)進(jìn)行分析和計算，和校正裝置的設(shè)計。在教學(xué)過程中，盡可能地加強基于計算機的系統(tǒng)分析和設(shè)計、實驗驗證、實驗與計算機仿真結(jié)果的對比和分析等方面的內(nèi)容，以培養(yǎng)學(xué)生的實驗技能和分析能力、解決問題的能力。5．課程內(nèi)容與基本要求：(1)控制系統(tǒng)的一般概念系統(tǒng)的基本原理，控制系統(tǒng)的特點、種類以及控制系統(tǒng)的基本要求，研究方法和內(nèi)容。控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型線性微分方程的編寫和線性化方法，微分方程拉氏變換求解，傳遞函數(shù)，結(jié)構(gòu)圖及其等效變換，信號流圖?？刂葡到y(tǒng)的時域分析典型輸入和時域性能指標(biāo)，連續(xù)系統(tǒng)的時域響應(yīng)，一階及二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)，高階系統(tǒng)的近似分析，穩(wěn)定性和穩(wěn)定性判據(jù)，穩(wěn)態(tài)誤差的分析。根軌跡法根軌跡的基本概念，繪制根軌跡的基本法則，控制系統(tǒng)根軌跡的繪制，參量根軌跡，基于根軌跡的時域分析?？刂葡到y(tǒng)的頻率特性分析基本概念，典型環(huán)節(jié)的頻率特性，開環(huán)系統(tǒng)頻率特性的繪制，奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)，穩(wěn)定裕度，基于頻率法的系統(tǒng)性能分析。(6)控制系統(tǒng)的校正裝置綜合串聯(lián)校正裝置的特性和設(shè)計方法，并聯(lián)校正裝置的基本概念和特點。(7)非線性系統(tǒng)的相平面分析法相平面法的概念，具有典型非線性環(huán)節(jié)的二階系統(tǒng)的相平面分析。(8)線性離散（時間）控制系統(tǒng)分析線性離散（時間）控制系統(tǒng)的基本概念，采樣過程和采樣定理Z變換，離散（時間）控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，離散（時間）控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析，離散（時間）控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析，離散（時間）控制系統(tǒng)的動態(tài)性能分析，離散（時間）控制系統(tǒng)的校正。6時間安排：序號課程內(nèi)容學(xué)時1控制系統(tǒng)的一般概念32控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型103控制系統(tǒng)的時域分析134根軌跡法105控制系統(tǒng)的頻率特性分析156控制系統(tǒng)的校正裝備綜合67非線性系統(tǒng)的相平面分析法108線性離散（時間）系統(tǒng)分析13合計807．實驗內(nèi)容和要求：（實驗課28學(xué)時，獨立設(shè)課）8．作業(yè)要求：每周均布置作業(yè)，§2～8章每章均安排二次作業(yè)（每次2～3題）。9．說明：要求先修課程：工程數(shù)學(xué)、電路、模擬電子技術(shù)及數(shù)字電子技術(shù)、電機與拖動基礎(chǔ)。指定教材：《自動控制原理》高國燊、余文烋、彭康擁、陳來好編著，華南理工大學(xué)出版社，2005。參考教材：《自動控制工程基礎(chǔ)》高國燊、余文烋、陳來好編，華南理工大學(xué)出版社?！蹲詣涌刂茖嶒灲坛獭放砜祿?、袁玲編，華南理工大學(xué)教材中心d)本課程系統(tǒng)性理論性很強，實驗課應(yīng)與教學(xué)緊密配合，最好課程一開始就安排一次現(xiàn)場教學(xué)，以建立起感性認(rèn)識?！冬F(xiàn)代控制理論》(Moderncontroltheory)開課學(xué)院：自動化科學(xué)與工程學(xué)院學(xué)時：48學(xué)時；學(xué)分：3學(xué)分適用專業(yè)：自動化課程的性質(zhì)和任務(wù)：該課程是自動化專業(yè)的一門重要的學(xué)科基礎(chǔ)課程。其任務(wù)是通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握必要的控制理論和基本知識，為進(jìn)一步學(xué)習(xí)專業(yè)課程或進(jìn)修其他現(xiàn)代控制理論分支打下基礎(chǔ)。由于本課程理論證明較多，需要在授課時補充溫習(xí)線性代數(shù)中的有關(guān)概念和內(nèi)容，并注意盡可能從物理概念和工程應(yīng)用上講清問題以避免過于抽象。課程內(nèi)容與基本要求：現(xiàn)代控制理論的發(fā)展：包括航天航空、精密制造、工業(yè)控制等現(xiàn)代控制對象的應(yīng)用背景和理論挑戰(zhàn)，現(xiàn)代控制系統(tǒng)的應(yīng)用特點，精密制造裝備等實際對象的控制及實現(xiàn)思想?？刂葡到y(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式：包括動力系統(tǒng)的狀態(tài)，狀態(tài)變量，狀態(tài)空間表達(dá)式的基本概念，狀態(tài)空間表達(dá)式的模擬結(jié)構(gòu)圖，狀態(tài)空間表達(dá)式的建立及其線性變換（對角標(biāo)準(zhǔn)形和約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)形），由狀態(tài)空間表達(dá)式傳遞函數(shù)陣。線性控制系統(tǒng)分析（求解）：包括線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程齊次解，矩陣指數(shù)函數(shù)和狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的概念及其計算方法，線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的非齊次解，時變系統(tǒng)狀態(tài)方程解和離散系統(tǒng)狀態(tài)方程解，連續(xù)時間系統(tǒng)狀態(tài)方程離散化線性控制系統(tǒng)的能控性和觀測性：包括線性連續(xù)定常系統(tǒng)能控性定義，判據(jù)，能觀測性定義，判據(jù)；線性離散時間系統(tǒng)能控性和能觀測性定義，判據(jù)；能控性和能觀測性的對偶關(guān)系，能控標(biāo)準(zhǔn)形，線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（陣）中零極點對消與狀態(tài)能控性，能觀測性的關(guān)系?？刂葡到y(tǒng)的穩(wěn)定性——李亞普若夫第二方法包括李亞普若夫穩(wěn)定性的定義，李亞普若夫穩(wěn)定性第二方法，線性系統(tǒng)的李亞普若夫穩(wěn)定性分析，李亞普若夫第二方法在線性系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用，非線性系統(tǒng)的李亞普若夫穩(wěn)定性分析。狀態(tài)反饋和極點配置。學(xué)時安排序號課程內(nèi)容學(xué)時１現(xiàn)代控制理論的發(fā)展41控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式82線性控制系統(tǒng)分析123線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性124控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性——李亞普洛夫第二方法65狀態(tài)反饋和極點配置6合計48實驗內(nèi)容和要求：用模擬電路實現(xiàn)狀態(tài)方程用模擬電路實現(xiàn)狀態(tài)發(fā)饋和極點配置作業(yè)要求：第一、二、三章各布置兩次作業(yè)，第四章布置一次，每次2~3題說明要求先修課程：線性代數(shù)及矩陣?yán)碚?、自動控制原理指定教材：《線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)》，尤昌德編，電子工業(yè)出版社參考教材：《現(xiàn)代控制理論》，劉豹編，機械工業(yè)出版社《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》，常春馨編，機械工業(yè)出版社《線性系統(tǒng)理論》，鄭大鐘編，清華大學(xué)出版社《微型計算機原理》（MicrocomputerPrinciple）開課學(xué)院：自動化科學(xué)與工程學(xué)院學(xué)時：52學(xué)時；學(xué)分：3.5學(xué)分適用專業(yè)：自動化課程的性質(zhì)和任務(wù)：該課程是自動化專業(yè)一門重要的學(xué)科專業(yè)基礎(chǔ)課程。其任務(wù)是：通過本課程的學(xué)習(xí)，要求學(xué)生建立起微型計算機整機概念；重點掌握微型計算機基本原理；學(xué)會用匯編語言進(jìn)行程序設(shè)計；要掌握與微機應(yīng)用有關(guān)的主要芯片的使用方法，為后繼課程及今后的工作奠定基礎(chǔ)課程內(nèi)容與基本要求：微型計算機概述：要求了解計算機技術(shù)的發(fā)展概況，掌握計算機的基本結(jié)構(gòu)，計算機中數(shù)據(jù)的表示方法和不同數(shù)制的轉(zhuǎn)換與運算。8086微處理器：要求掌握8086CPU的基本結(jié)構(gòu)；引腳功能；8086存儲器的管理；總線操作與時序。8086尋址方式和指令系統(tǒng)：要求掌握8086的尋址方式及8086指令系統(tǒng)。匯編語言程序設(shè)計：要求掌握8086系統(tǒng)的匯編語言的編程及調(diào)試方法。半導(dǎo)體存儲器：要求掌握各類半導(dǎo)體存儲器的基本特性，半導(dǎo)體存儲器與CPU的連接方法。微機中斷系統(tǒng)：要求掌握8086/8088CPU的中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及中斷控制器8059A的功能及使用方法。輸入輸出接口及DMA控制器：要求掌握CPU與外設(shè)交換信息的控制方式及DMA控制器8237A的功能及使用方法。可編程接口芯片及應(yīng)用：要求掌握并行接口芯片8255A。定時/計數(shù)芯片8253，串行接口芯片8251的基本功能及使用方法。外部設(shè)備：要求掌握可編程接口芯片8279A的功能與使用方法，了解打印接口及顯示器的基本功能。單片計算機：要求掌握MCS-51系列單片機的基本功能，指令系統(tǒng)及系統(tǒng)的擴展方法。學(xué)時安排序號課程內(nèi)容學(xué)時1微型計算機概述428086微處理器638086的尋址方式與指令系統(tǒng)104匯編語言程序設(shè)計85半導(dǎo)體存儲器46微機中斷系統(tǒng)87輸入輸出接口及DMA控制器48可編程接口芯片及應(yīng)用69總復(fù)習(xí)2合計52實驗內(nèi)容和要求：（另開有專門的實驗課程）作業(yè)要求：平均每4～6節(jié)課安排一次作業(yè)，并希望在做實驗中能進(jìn)行驗證。說明：指定教材：《微型計算機原理》，吳榮光、呂鈞星編著，華南理工大學(xué)出版社，2006參考教材：《微型計算機原理及應(yīng)用》鄭學(xué)堅等編清華大學(xué)出版社《微型計算機技術(shù)及應(yīng)用》戴梅萼等編清華大學(xué)出版社《微型計算機硬件、軟件及應(yīng)用》周明德編清華大學(xué)出版社要求先修課程：模擬電子技術(shù)、數(shù)字電路《高級算法語言（C語言）》（雙語教學(xué)）(AdvancedAlgorithmLanguage(CLanguage))開課單位：自動化科學(xué)與工程學(xué)院學(xué)時：64學(xué)時（其中：授課48，上機16） 學(xué)分：3.5適用專業(yè)：自動化課程的性質(zhì)和任務(wù)：本課程是自動化專業(yè)一門重要的學(xué)科基礎(chǔ)課程。該課程是自動化專業(yè)一門重要的學(xué)科基礎(chǔ)課程。課程內(nèi)容與基本要求：Type,Declaration,expressions,statements(understand)；Pointers,Array,reference(deepunderstand)Structures(understand)Functions(understandanduse)；NamespacesandExceptions(understand)SourceFilesandProgramsorganize；(understandanduse)Classes；(understand)OperatorOverloading(know)DerivedClasses(know)學(xué)時安排：NumClassesContenttime1AtourofC++(comparewithotherlanguage)22TypesandDeclarations43Pointers,ArraysandStructures84ExpressionsandStatement45function66NamespacesandExceptions47SourceFilesandPrograms68Classes69OperatorOverlaoding410DerivedClasses4total48實驗內(nèi)容和要求：最簡單的C++程序和一個基本數(shù)據(jù)類型輸入輸出程序(2學(xué)時)條件語句(2學(xué)時)循環(huán)語句(2學(xué)時)數(shù)組(2學(xué)時)函數(shù)(2學(xué)時)指針(2學(xué)時)引用(2學(xué)時)結(jié)構(gòu)(2學(xué)時)作業(yè)要求：按上課時布置要求。說明：要求先修課程：計算機應(yīng)用基礎(chǔ)課程教材：指定教材：《TheC++PROGRAMMINGLANGUAGE》BjarneStroustrup高等教育出版社2001年第一版（作者為C＋＋發(fā)明者）參考教材：《thinkinginc++》bruceeckel編著網(wǎng)絡(luò)版《VisualC++6.0寶典》RichardC.Leinecker等著張艷等譯電子工業(yè)出版社1999年4月第一版《計算機控制技術(shù)》（ComputerControlTechnology）1．開課學(xué)院：自動化科學(xué)與工程學(xué)院。2．學(xué)時：40學(xué)時。學(xué)分：2.5學(xué)分；3．適用專業(yè)：自動化專業(yè)，機械自動化專業(yè)，工業(yè)裝備與控制工程專業(yè)，計算機應(yīng)用專業(yè)等。4．課程的性質(zhì)和任務(wù)：本課程是自動化專業(yè)一門重要的專業(yè)課程，它涉及自動化專業(yè)的通用基礎(chǔ)課、專業(yè)基礎(chǔ)課，以及《微型計算機原理》課程基本概念綜合應(yīng)用的一門控制工程技術(shù)類課程；其任務(wù)為：一是通過該課程，使自動化專業(yè)的學(xué)生了解和掌握工程設(shè)計、物理實現(xiàn)簡單回路計算機控制系統(tǒng)所必須的有關(guān)概念、方法，以及相關(guān)的基本技術(shù)；二是通過該課程，使自動化專業(yè)的學(xué)生利用所學(xué)課程知識的綜合分析能力和解決問題能力有一定的提高；5．課程內(nèi)容與基本要求：1）緒論基本要求：計算機控制系統(tǒng)的一般概念、術(shù)語；簡單回路計算機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、特點，及其應(yīng)用分類；2）計算機控制系統(tǒng)的構(gòu)成基本要求：采樣理論及其應(yīng)用技術(shù)；信號變換理論及其應(yīng)用技術(shù)；通用并行接口、串行接口及其通信技術(shù)；計算機控制系統(tǒng)的抗干擾措施和可靠性設(shè)計技術(shù)；3）計算機控制系統(tǒng)的模型基本要求：系統(tǒng)帶零階保持器的采樣及有時延時間系統(tǒng)的采樣；S域和Z域的映射；系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)、系統(tǒng)輸出、控制量的計算及與采樣周期選擇的關(guān)系；數(shù)字控制器D(z)的實現(xiàn)及有限字長的影響；擾動(及擾動模型)與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的關(guān)系；4）模擬化設(shè)計方法基本要求：模擬調(diào)節(jié)器的離散等效設(shè)計原理；常用離散化方法及采樣周期的合理選擇；數(shù)字PID算法及算法的常見保證措施；計算機前饋反饋控制算法；計算機串級控制系統(tǒng)的控制算法；5）直接數(shù)字設(shè)計方法基本要求：最小拍系統(tǒng)設(shè)計；最小拍無紋波系統(tǒng)設(shè)計；非最小有限拍系統(tǒng)設(shè)計；達(dá)林算法；6）基于預(yù)測模型的工程控制算法基本要求：內(nèi)?？刂扑惴?；動態(tài)矩陣控制算法；7）計算機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與控制技術(shù)發(fā)展方向簡介6．學(xué)時安排：序號課程內(nèi)容學(xué)時1緒論12計算機控制系統(tǒng)的構(gòu)成143計算機控制系統(tǒng)模型64模擬化設(shè)計法75直接數(shù)字設(shè)計法86基于預(yù)測模型的工程控制算法4合計407．實驗內(nèi)容和要求：（另開有專門的實驗課程《微機原理與計算機控制技術(shù)系列課程實驗》）8．作業(yè)要求：每二周布置一次作業(yè)；題目數(shù)量不于少3題；9．說明：前修課程：微型計算機原理、自動控制原理。指定教材：《計算機控制技術(shù)》，溫鋼云、黃道平編著，華南理工大學(xué)出版社，2001.8《微型計算機控制技術(shù)》（第3版），謝劍英、賈青編著，國防工業(yè)出版社，2001.9主要參考書：《計算機控制系統(tǒng)》，何克忠、李偉編著，清華大學(xué)出版社，1999.4《微型計算機控制技術(shù)》，于海生編著，清華大學(xué)出版社，1999.3《微型計算機控制技術(shù)》，曹承志編著，機械工業(yè)出版社，2001.3《電機及拖動基礎(chǔ)》（MotorandDriveFoundation）1.開課學(xué)院：自動化科學(xué)與工程學(xué)院2.學(xué)時：48學(xué)時；學(xué)分：3學(xué)分3.適用專業(yè)：自動化4.課程的性質(zhì)和任務(wù)：該課程是自動化專業(yè)的一門學(xué)科基礎(chǔ)課程。其任務(wù)是使學(xué)生掌握常用的交、直流電動機，微控電機及變壓器的基本結(jié)構(gòu)與工作原理，分析與計算方法；掌握電力拖動系統(tǒng)的運行特點，了解電機選擇的原則。為后續(xù)課程準(zhǔn)備必要的基礎(chǔ)知識。5.課程內(nèi)容與基本要求：1）直流電機：直流電動機的運行原理，包括勵磁方式、電勢平衡、功率平衡、工作特性等。機電能量轉(zhuǎn)換的兩個要素：感應(yīng)電勢和電磁轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生原理與特性，直流電機的換向。2）電力拖動的動力學(xué)基礎(chǔ)：電力拖動系統(tǒng)的運動方程式及典型的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性，電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件。3）直流電動機的電力拖動：他勵直流電動機的機械特性及各種運轉(zhuǎn)狀態(tài)。他勵直流電動機起動、制動和調(diào)速方法及特性計算，調(diào)速的經(jīng)濟、技術(shù)指標(biāo)。4）變壓器：變壓器的原理、分析和計算方法、等值電路及相量圖，變壓器的主要性能指標(biāo)。三相變壓器的電路系統(tǒng)—聯(lián)接組和磁路系統(tǒng)等。5）三相異步電動機的基本原理：交流電機原理、結(jié)構(gòu)與定子繞組；交流繞組的感應(yīng)電動勢和磁動勢；異步電動機的分析，計算方法：電動勢平衡、磁動勢平衡方程式，等值電路及相量圖等。6）三相異步電動機的電力拖動：三相異步電動機的機械特性及各種運轉(zhuǎn)狀態(tài)。異步電動機的起動、制動和調(diào)速方法及特性計算。7）微控電機：單相異步電動機，步進(jìn)電動機，伺服電動機，測速發(fā)電機，無刷直流電機、超聲波電機等的工作原理及特性分析。8）電動機容量的選擇(選項)。6.學(xué)時安排：序號課程內(nèi)容學(xué)時1直流電機及其電力拖動172變壓器63交流電機共同理論64異步電動機及其電力拖動155微控電機26電動機容量選擇(選項)2合計487.實驗內(nèi)容和要求（另有實驗課程《運動控制系列課程實驗》安排）：1）他勵和并勵直流發(fā)電機的空載特性、外特性實驗。2）他勵直流電動機在各種運轉(zhuǎn)下機械特性實驗。3）單相變壓器空載，負(fù)載及短路實驗。4）三相變壓器的極性和聯(lián)接組別的測定。5）三相異步電動機參數(shù)測定。6）繞線式三相異步電動機在各種運轉(zhuǎn)狀態(tài)下的特性實驗。8．作業(yè)要求：結(jié)合講課進(jìn)程安排相應(yīng)的作業(yè)內(nèi)容。9．說明：1）本課程應(yīng)在修完電路理論課之后學(xué)習(xí)。2）指定教材：《電機學(xué)與拖動基礎(chǔ)》麥崇裔主編，華南理工大學(xué)出版社(1998年，2001年第2版)《電機及拖動》吳玉香、李艷等編著，化學(xué)工業(yè)出版社，2008參考教材：《電機與電力拖動》朱耀忠主編，航天航空大學(xué)出版社，2005《電機與拖動基礎(chǔ)》李發(fā)海主編。清華大學(xué)出版社，2005《電力電子變流技術(shù)》（PowerElectronicConvertingTechnique）開課學(xué)院：自動化科學(xué)與工程學(xué)院學(xué)時：40學(xué)時；學(xué)分：2.5學(xué)分適用專業(yè)：自動化專業(yè)課程的性質(zhì)和任務(wù)：該課程是自動化專業(yè)一門重要的學(xué)科基礎(chǔ)課程。其任務(wù)是使學(xué)生：掌握常用的電力電子器件的工作原理、特性以及參數(shù)；熟練掌握整流電路、直流斬波電路、交流電力控制電路和交交變頻電路、逆變電路的基本原理、波形分析以及負(fù)載對電路工況的影響，并能對上述電路進(jìn)行設(shè)計及計算，熟悉變流裝置的調(diào)試和試驗方法；掌握PWM控制技術(shù)；了解軟開關(guān)電路以及電力電子技術(shù)最新發(fā)展動向。課程的內(nèi)容與基本要求①概述：電力電子技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展，本課程與相關(guān)課程的關(guān)系。了解。②電力電子器件的特性、參數(shù)及其工作原理。理解。③可控整流電路的工作原理和參數(shù)計算。掌握。④逆變電路的基本概念、工作原理、波形分析和參數(shù)計算。掌握。⑤晶閘管觸發(fā)電路的工作原理、同步和移相原理。掌握。⑥斬波電路的類型、工作原理、波形分析及其計算。掌握。⑦交流電力控制和交交變頻。掌握。⑧驅(qū)動、保護(hù)電路。理解。⑨PWM控制技術(shù)。了解。⑩軟開關(guān)技術(shù)。了解。學(xué)時安排：序號課程內(nèi)容學(xué)時1概述22電力電子器件的特性、參數(shù)及其工作原理53可控整流電路的工作原理和參數(shù)計算84有源逆變電路的基本概念、工作原理、波形分析和參數(shù)計算35晶閘管觸發(fā)電路的工作原理、同步和移相原理修改為電力電子器件的驅(qū)動和保護(hù)技術(shù)66斬波電路的類型、工作原理、波形分析及其計算47交流調(diào)壓電路28變頻電路69PWM控制技術(shù)210軟開關(guān)技術(shù)2合計40實驗內(nèi)容和要求：（另有實驗課程《運動控制系列課程實驗》安排）①晶閘管導(dǎo)通關(guān)斷條件，單相可控整流電路的研究。②三相可控整流電路的波形和負(fù)載性質(zhì)的影響研究。③鋸齒波形同步觸發(fā)電路的研究。作業(yè)要求：器件參數(shù)計算、整流電路計算、逆變電路計算等。說明：①要求先修課程：a．電路b．電子技術(shù)c．電機及電力拖動技術(shù)②課程教材：指定教材：《電力電子技術(shù)基礎(chǔ)》麥崇裔、蘇開才，華南理工大學(xué)出版社，2003b．參考教材：《電力電子技術(shù)》第四版王兆安黃俊機械工業(yè)出版社《電力電子學(xué)》第二版陳堅高等教育出版社《現(xiàn)代電力電子技術(shù)》張立編著，科學(xué)出版社《運動控制系統(tǒng)》(MotionControlSystem)開課學(xué)院：自動化科學(xué)與工程學(xué)院學(xué)時：48學(xué)時；學(xué)分：3學(xué)分適用專業(yè)：自動化課程的性質(zhì)和任務(wù)：該課程是自動化專業(yè)的一門重要的專業(yè)課。其任務(wù)是著重研究電氣傳動控制基本規(guī)律，應(yīng)用自動控制理論和電力電子技術(shù)解決系統(tǒng)的實際問題，并在學(xué)習(xí)過程中提高理論認(rèn)識。課程內(nèi)容與基本要求：通過對交直流電氣傳動控制系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，使學(xué)生能熟練地掌握直流單閉環(huán)、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜、動態(tài)分析方法和調(diào)節(jié)器的設(shè)計過程，了解直流可逆調(diào)速系統(tǒng)，脈寬調(diào)制(PWM)的特點及控制方法，了解數(shù)字控制的直流調(diào)速系統(tǒng)；掌握交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，異步電機變頻變壓調(diào)速系統(tǒng)，繞線轉(zhuǎn)子異步電機串級調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速原理和調(diào)速概念的分析與設(shè)計方法，了解當(dāng)前幾類特殊電機調(diào)速控制系統(tǒng)，了解基于網(wǎng)絡(luò)的多機調(diào)速系統(tǒng)。為今后從事運動控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用工作打下基礎(chǔ)。學(xué)時安排：單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)：包括直流調(diào)速系統(tǒng)的概論，單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜、動態(tài)分析，系統(tǒng)的設(shè)計和參數(shù)計算。（8學(xué)時）雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)：包括雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜、動態(tài)分析，系統(tǒng)的設(shè)計和參數(shù)計算。（6學(xué)時）直流可逆調(diào)速系統(tǒng)：包括晶閘管－電動機系統(tǒng)的可逆線路，利用晶閘管整流裝置的有源逆變狀態(tài)實現(xiàn)電機的回饋制動，配合控制有環(huán)流可逆系統(tǒng)，邏輯無環(huán)流可逆系統(tǒng)。（6學(xué)時）直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)：包括脈寬調(diào)制變換器的原理、調(diào)速系統(tǒng)的分析和實現(xiàn)方法。數(shù)字控制的直流調(diào)速系統(tǒng)以及Matlab仿真。（4學(xué)時）交流調(diào)速概論、交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)、繞線轉(zhuǎn)子異步電機串級調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速系統(tǒng)。（6學(xué)時）異步電動機變頻變壓調(diào)速系統(tǒng)：包括異步電動機變頻變壓調(diào)速原理，交－直－交變頻裝置，交－交變頻裝置，電壓源變頻器和電流源變頻器，正弦波脈寬調(diào)制（SPWM），轉(zhuǎn)速開環(huán)，恒壓頻比控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速閉環(huán)，轉(zhuǎn)差頻率控制和變頻調(diào)速系統(tǒng)，矢量控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)。（14學(xué)時）幾類特殊電機調(diào)速控制系統(tǒng)以及基于網(wǎng)絡(luò)的多機調(diào)速系統(tǒng)。（4學(xué)時）作業(yè)要求：配合每章的授課內(nèi)容完成一定量的書面作業(yè)。說明要求先修課程：工程數(shù)學(xué)；電路；電機及拖動基礎(chǔ)；電子技術(shù)基礎(chǔ)（模擬及數(shù)字）；電力電子與變流技術(shù)；自動控制原理。課程教材：（1）指定教材：《運動控制系統(tǒng)》羅飛等編著，化學(xué)工業(yè)出版社；（2）參考教材：a)《電力拖動自動控制系統(tǒng)》陳伯時編，機械工業(yè)出版社。b)《電力拖動自動控制系統(tǒng)》張明達(dá)編，冶金工業(yè)出版社。c)《自動控制系統(tǒng)》李世卿編，冶金工業(yè)出版社。d)《自動控制原理及設(shè)計》陸道政等編。e)《交流調(diào)速系統(tǒng)》劉竟成主編，上海交通大學(xué)出版社。f)《近代交流調(diào)速系統(tǒng)》佟純厚主編，冶金工業(yè)出版社。g)《電子逆變技術(shù)及交流電動機調(diào)速系統(tǒng)》何冠英編，機械工業(yè)出版社。h)《PWM變頻調(diào)速原理》金本立編，華南理工大學(xué)講義。《自動檢測技術(shù)》(AutomaticDetectionandMeasurementTechnology)

開課學(xué)院：自動化科學(xué)與工程學(xué)院

學(xué)時：40學(xué)時學(xué)分：2.5學(xué)分適用專業(yè)：自動化專業(yè)、電子技術(shù)專業(yè)、機電工程及其控制專業(yè)、電子信息及計算機應(yīng)用專業(yè)、動力工程及其控制專業(yè)等。課程的性質(zhì)和任務(wù):自動檢測技術(shù)是自動化專業(yè)技術(shù)主干課程,通過本課程的學(xué)習(xí),使學(xué)生掌握自動檢測的基本理論和方法,具備在自動化及其相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用和研究能力。課程內(nèi)容與基本要求:講授自動檢測技術(shù)的基本理論,包括測量誤差理論,傳感器的工作原理,檢測信息的分析處理,及現(xiàn)代自動檢測系統(tǒng)的原理和設(shè)計方法等,要求學(xué)生通過課堂授課、書面作業(yè)及相關(guān)實驗等形式,了解自動檢測的基本理論和方法,熟悉各種傳感器及其檢測儀表裝置的基本原理及應(yīng)用，掌握現(xiàn)代自動檢測系統(tǒng)的設(shè)計原理和方法。6.學(xué)時安排:序號課程內(nèi)容學(xué)時1測量方法,誤差理論基礎(chǔ).包括檢測裝置性能和技術(shù)基礎(chǔ)82傳感器技術(shù)：包括電阻式、電感式、電容式、應(yīng)變式、熱電式、霍爾式、光電式、光導(dǎo)纖維、超聲波、紅外、半導(dǎo)體等各類傳感器123檢測儀表：檢測儀表得構(gòu)成方法，溫度儀表，壓力儀表，物位儀表，流量儀表，氣體分析儀表，機械量測量儀表。124檢測技術(shù)中得信息處理技術(shù)及應(yīng)用8合計40

實驗內(nèi)容與要求:(另有專門實驗課)作業(yè)要求:配合每章的授課內(nèi)容完成一定量的書面作業(yè)。選用教材:張宏建、蒙建波，《自動檢測技術(shù)與裝置》,化學(xué)工業(yè)出版社。要求先修課程為：電子技術(shù)，微型計算機原理，自動控制原理?！哆^程控制儀表及裝置》（ProcessControlInstrumentation）開課學(xué)院：自動化科學(xué)與工程學(xué)院；學(xué)時：40學(xué)時；學(xué)分：2.5學(xué)分適用專業(yè)：自動化課程的性質(zhì)與任務(wù)：該課程是自動化專業(yè)的一門重要學(xué)科基礎(chǔ)課程。其任務(wù)是介紹組成過程控制系統(tǒng)所用的各類儀表和裝置，包括傳感器、變送器、執(zhí)行器、控制器；介紹這些儀表和裝置的種類和實現(xiàn)方法，以及它們構(gòu)成過程控制系統(tǒng)后的性能評價方法。課程內(nèi)容與基本要求：通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)能了解過程控制儀表的種類、信號制式、信號傳輸方法及其如何與被控對象構(gòu)成過程控制系統(tǒng)；了解過程控制儀表的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。要求學(xué)生掌握過程控制儀表構(gòu)成原理、典型電路和設(shè)計思路。注意培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用已有知識來分析和設(shè)計過程控制儀表的能力，在此基礎(chǔ)上培養(yǎng)控制儀表構(gòu)成控制系統(tǒng)的應(yīng)用能力。學(xué)時安排：章次課程內(nèi)容學(xué)時11INTRODUCTIONTOPROCESSCONTROL（4）422ANALOGSIGNALCONDITIONING（4）433DIGITALSIGNALCONDITIONING（2）244THERMALSENSORS（4）455MECHANICALSENSORS（2）266OPTICALSENSORS（2）277FINALCONTROLS（4）499CONTROLLERPRINCIPLES（4）41010ANALOGCONTROLLERS（4）41111DIGITALCONTROLLERS（4）41212CONTROL-LOOPCHARACTERISTICS（4）413復(fù)習(xí)(2)2合計40實驗內(nèi)容和要求：實驗課程另設(shè)。作業(yè)要求：按教學(xué)進(jìn)度布置作業(yè)，主要訓(xùn)練學(xué)生對典型儀表的分析和設(shè)計能力，對微機儀表和過程控制系統(tǒng)的應(yīng)用能力。說明：（1）先修課程：模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、自動控制原理（2）指定教材：《過程控制儀表技術(shù)》，CurtisD.Johnson著，科學(xué)出版社（3）參考書：《過程控制儀表與裝置》，賀慶之，輕工出版社；《過程控制儀表》，曹潤生等，浙江大學(xué)出版社；《過程控制及儀表》，吳勤勤，化工出版社《過程控制工程》(ProcessControlEngineering)開課學(xué)院：自動化科學(xué)與工程學(xué)院學(xué)時：40學(xué)時；學(xué)分：2.5學(xué)分適用專業(yè)：自動化課程的性質(zhì)和任務(wù)：該課程是自動化專業(yè)一門重要的學(xué)科基礎(chǔ)課程。過程控制是控制理論、生產(chǎn)工藝、計算機技術(shù)和儀器儀表知識等相結(jié)合的一門綜合性應(yīng)用學(xué)科。該課程的任務(wù)是使學(xué)生具備對過程控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計、綜合和分析的能力，為今后從事生產(chǎn)過程自動化、開發(fā)先進(jìn)控制系統(tǒng)奠定扎實的理論基礎(chǔ)和工程技術(shù)基礎(chǔ)。課程內(nèi)容與基本要求：（1）緒論：介紹過程控制系統(tǒng)的發(fā)展概況、特點、基本概念、組成及其分類。（2）被控過程的數(shù)學(xué)模型：過程的數(shù)學(xué)模型及建模的方法。要求掌握典型過程單元數(shù)學(xué)模型的機理推導(dǎo)和試驗建模的方法。（3）簡單過程控制系統(tǒng)設(shè)計：包括方案設(shè)計、系統(tǒng)投運、調(diào)節(jié)器參數(shù)整定以及簡單控制系統(tǒng)設(shè)計舉例。要求掌握組成單回路控制系統(tǒng)的各個基本環(huán)節(jié)的特性對系統(tǒng)品質(zhì)的影響；掌握被控參數(shù)和控制參數(shù)的選擇原則；掌握如何確定檢測元件、變送器及信號傳輸方式；掌握調(diào)節(jié)閥特性（特別是流量特性）的選擇原則；掌握如何選擇P、I、D控制規(guī)律；掌握調(diào)節(jié)系統(tǒng)的投運方法及調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定方法。（4）復(fù)雜控制系統(tǒng)設(shè)計：串級控制——主要討論串級控制系統(tǒng)的特點、方案設(shè)計、參數(shù)整定以及應(yīng)用舉例。前饋控制——主要討論前饋控制系統(tǒng)的基本概念、幾種基本結(jié)構(gòu)形式、選用原則、工程整定以及應(yīng)用舉例。大滯后補償控制——包括大滯后過程的采樣控制和大滯后過程Smith預(yù)估補償控制。比值控制——討論比值控制系統(tǒng)的基本概念、幾種基本結(jié)構(gòu)形式、選用原則及比值系數(shù)的計算。均勻控制、分程控制與選擇性控制系統(tǒng)——介紹均勻、分程與選擇性控制的基本工作原理及設(shè)計原則。解耦控制系統(tǒng)——多變量系統(tǒng)中耦合與解耦的基本概念，解耦控制系統(tǒng)的設(shè)計方法。（5）過程控制系統(tǒng)應(yīng)用實例。介紹某一有代表性的過程控制系統(tǒng)設(shè)計實例（如：工業(yè)鍋爐的自動控制系統(tǒng)）。（6）先進(jìn)過程控制技術(shù)：簡介過程控制中數(shù)種先進(jìn)控制策略的基本原理。如：自適應(yīng)控制、預(yù)測控制、專家控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。學(xué)時安排序號課程內(nèi)容學(xué)時1緒論22被控過程的數(shù)學(xué)模型73簡單控制系統(tǒng)的設(shè)計與參數(shù)整定84復(fù)雜控制系統(tǒng)——串級控制系統(tǒng)35復(fù)雜控制系統(tǒng)——前饋控制系統(tǒng)26復(fù)雜控制系統(tǒng)——大滯后補償控制系統(tǒng)27復(fù)雜控制系統(tǒng)——比值控制系統(tǒng)均勻控制系統(tǒng)分程控制系統(tǒng)選擇性控制系統(tǒng)48復(fù)雜控制系統(tǒng)——解耦控制系統(tǒng)29過程控制系統(tǒng)應(yīng)用實例210先進(jìn)過程控制技術(shù)——自適應(yīng)控制預(yù)測控制專家控制模糊控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制8合計40實驗內(nèi)容和要求：本課程另有一對應(yīng)的獨立實驗課程“過程控制工程實驗”。具體實驗內(nèi)容和要求見該實驗課程教學(xué)大綱。作業(yè)要求：安排4~6次作業(yè)：過程建模、單回路系統(tǒng)設(shè)計、串級控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)、解耦控制系統(tǒng)、先進(jìn)控制技術(shù)等。說明：先修課程：（1）自動控制原理（2）自動檢測技術(shù)（3）計算機控制技術(shù)（4）過程控制儀表及裝置指定教材：過程控制系統(tǒng)與儀表，王再英、劉淮霞、陳毅靜編著，機械工業(yè)出版社，2006年參考教材：過程控制工程（第2版），邵裕森、戴先中主編，機械工業(yè)出版社過程控制，金以慧主編，清華大學(xué)出版社化工過程控制工程（第二版），王驥程編著，化學(xué)工業(yè)出版社過程控制工程，蔣慰孫編，烴加工出版社《自動化(專業(yè))概論》(AutomationSpecialityIntroduction)1開課學(xué)院：自動化科學(xué)與工程學(xué)院2學(xué)時：16學(xué)時學(xué)分：1學(xué)分3適用專業(yè)：自動化專業(yè)。4課程的性質(zhì)和任務(wù):作為自動化專業(yè)的概論性介紹性課程。通過本課程的學(xué)習(xí),使學(xué)生對自動化專業(yè)的基本情況及其發(fā)展，主要學(xué)習(xí)內(nèi)容、知識結(jié)構(gòu)，課程安排等有基本的了解，增強未來專業(yè)學(xué)習(xí)的方向性和目的性。5課程主要內(nèi)容與安排:序號課程內(nèi)容學(xué)時1自動化技術(shù)的發(fā)展歷史、作用、地位等自動化專業(yè)的知識結(jié)構(gòu)與課程體系32自動化科學(xué)的分類和內(nèi)容：自動化學(xué)科的分類；我國自動化專業(yè)培養(yǎng)人才的演變過程；我國自動化專業(yè)與國際“接軌”問題；33自動化技術(shù)的基本原理：自動化系統(tǒng)組成；自動化基本設(shè)備；計算機控制系統(tǒng)；24自動化技術(shù)的應(yīng)用：機械電子制造自動化；流程工業(yè)自動化；智能機器人；樓宇自動化；智能交通系統(tǒng)；65自動化專業(yè)的發(fā)展前景2合計166考試要求:筆試，要求查閱有關(guān)資料，論述有關(guān)自動化技術(shù)的問題，課外完成，完成時間：一周。7說明:選用教材：《自動化（專業(yè)）概論》，萬百五，武漢理工大學(xué)出版社，參考資料：《自動化學(xué)科概論》，戴先中趙光宙，高等教育出版社，2006《自動化概論》，汪晉寬等，北京郵電大學(xué)出版社，2006《自動化科學(xué)與技術(shù)學(xué)科的內(nèi)容、地位與體系》，戴先中，高等教育出版社，2003《自動化學(xué)科專業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略研究報告》,教育部高等學(xué)校自動化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)分委員會，高等教育出版社，2007《自動化前沿導(dǎo)論》(AutomationNewestResearchIntroduction)1開課學(xué)院：自動化科學(xué)與工程學(xué)院2學(xué)時：16學(xué)時學(xué)分：1學(xué)分3適用專業(yè)：自動化專業(yè)。4課程的性質(zhì)和任務(wù):自動化科學(xué)與技術(shù)的前沿研究介紹。通過本課程的學(xué)習(xí),使學(xué)生對自動化科學(xué)與技術(shù)、自動化專業(yè)目前的一些前沿研究有一定的了解，增強學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性與目的性。5課程主要內(nèi)容與安排:結(jié)合目前自動化科學(xué)、技術(shù)與工程方面的最新研究成果，以專題的形式，介紹8個左右的前沿研究。6作業(yè)要求:配合每個專題，完成一定的調(diào)研和資料查閱。7說明:教材與參考資料：由任課教師指定最新的資料?！盾浖夹g(shù)基礎(chǔ)》（雙語教學(xué)）（FundamentalstoSoftwareTechnology）1．開課學(xué)院：自動化科學(xué)與工程學(xué)院2．學(xué)時：36學(xué)時；學(xué)分：2學(xué)分。3．適用專業(yè)：自動化專業(yè)。4．課程的性質(zhì)和任務(wù)：該課程是自動化專業(yè)一門較為重要的專業(yè)選修課程，也是一門雙語課程。課程主要任務(wù)在于使學(xué)生對計算機軟件技術(shù)有比較系統(tǒng)和全面的了解，通過對數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)以及軟件工程方面的基本知識和基本技術(shù)的學(xué)習(xí)、理解和掌握，能夠獨立編寫較復(fù)雜應(yīng)用程序或開發(fā)小型應(yīng)用軟件；同時，課程通過雙語教學(xué)營造語言學(xué)習(xí)環(huán)境，使學(xué)生在相關(guān)的專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)，接受語言學(xué)習(xí)訓(xùn)練，獲得用外語表達(dá)專業(yè)知識、進(jìn)行專業(yè)方面交流的能力。5．課程內(nèi)容與基本要求：（1）計算機軟件的基本概念及相關(guān)研究內(nèi)容。要求學(xué)生學(xué)習(xí)和掌握軟件的概念，了解軟件的特征、分類等；學(xué)習(xí)和掌握程序的概念，了解程序結(jié)構(gòu)、程序設(shè)計語言和方法等；學(xué)習(xí)和掌握軟件工程、軟件生命期等基本概念；學(xué)習(xí)和了解軟件技術(shù)所涵括的主要學(xué)科領(lǐng)域及其研究內(nèi)容。（2）數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法。要求學(xué)生學(xué)習(xí)和掌握數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的基本概念與原理，熟悉和掌握幾種常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（線性表、棧、隊列、樹）的順序存儲結(jié)構(gòu)和鏈?zhǔn)酱鎯Y(jié)構(gòu)以及相關(guān)操作的算法實現(xiàn)；學(xué)習(xí)和掌握算法的概念、常用的查找和排序算法的基本原理和實現(xiàn)。（3）操作系統(tǒng)。要求學(xué)生學(xué)習(xí)和掌握操作系統(tǒng)的基本概念與設(shè)計機理，熟悉和掌握操作系統(tǒng)處理機管理、存儲器管理、設(shè)備管理和文件管理等核心功能的基本原理和相關(guān)技術(shù)。（4）數(shù)據(jù)庫技術(shù)。要求學(xué)生學(xué)習(xí)和了解數(shù)據(jù)庫的基本概念、原理與特點；學(xué)習(xí)和掌握數(shù)據(jù)模型、關(guān)系數(shù)據(jù)庫等基本概念以及結(jié)構(gòu)化查詢語言（SQL）的應(yīng)用；學(xué)習(xí)和掌握數(shù)據(jù)庫應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)方法。（5）語言能力。要求學(xué)生在課程學(xué)習(xí)中通過語言訓(xùn)練提高專業(yè)英語能力，能夠閱讀英文原版資料，能夠進(jìn)行專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)的一般交流。6．學(xué)時安排：序號課程內(nèi)容學(xué)時1軟件技術(shù)概述22數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法143操作系統(tǒng)94數(shù)據(jù)庫技術(shù)11合計367．實驗內(nèi)容與要求：（1）指針與鏈表：熟悉指針與鏈表的使用；掌握鏈表的基本操作，如鏈表的初始化、插入、刪除一個元素、掃描鏈表；熟悉C++面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計方法。（2）文件拷貝功能的設(shè)計：熟悉文件和文件目錄的概念；編寫C++程序，通過操作系統(tǒng)的接口進(jìn)行文件操作。（3）數(shù)據(jù)庫應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計：熟悉數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的設(shè)計方法；利用面向?qū)ο蟮能浖_發(fā)環(huán)境實現(xiàn)簡單的數(shù)據(jù)庫應(yīng)用系統(tǒng)。8．作業(yè)要求：課后習(xí)題：主要是對課程中所學(xué)的基本概念和技術(shù)方法進(jìn)行復(fù)習(xí)，對軟件的各種技術(shù)原理和工作機制進(jìn)行探討，從而加深對所學(xué)知識的理解；編程作業(yè)（適量）：主要考察學(xué)生的對軟件技術(shù)的綜合應(yīng)用能力；英文翻譯：主要考察學(xué)生對教材知識點的理解和掌握程度以及專業(yè)英語能力。9．預(yù)備課程說明：先修課程：微型計算機原理，C++語言10．教材和參考書指定教材：《DatastructuresandProgramDesigninC++》，RobertL.Kruse等編，高等教育出版社參考教材：（1）《OperatingSystemsConcepts（SixthEdition）》，AbrahamSilberschatz編，高等教育出版社（2）《DatabaseSystemConcepts（FifthEdition）》，AbrahamSilberschatz編，高等教育出版社（3）《計算機軟件技術(shù)導(dǎo)論》，龐麗萍編，高等教育出版社；（4）《計算機軟件技術(shù)基礎(chǔ)（第二版）》，麥中凡等編，高等教育出版社；《電氣控制與PLC》（ElectricalControlandPLC）開課學(xué)院：自動化科學(xué)與工程學(xué)院學(xué)時：48學(xué)時（其中講課40學(xué)時，實驗8學(xué)時）；學(xué)分：2.5學(xué)分適用專業(yè)：自動化、機電一體化課程的性質(zhì)和任務(wù)：本課程是自動化及其相關(guān)專業(yè)的專業(yè)課程之一，電氣控制部分的任務(wù)是讓學(xué)生熟悉目前我國工廠企業(yè)常用的電氣控制技術(shù)，掌握閱讀和設(shè)計較復(fù)雜電氣控制系統(tǒng)的方法，增強處理現(xiàn)場實際問題的能力；PLC部分的任務(wù)是使學(xué)生了解PLC在工業(yè)控制領(lǐng)域中的地位、現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，掌握PLC的硬件構(gòu)成、工作原理及編程方法，使學(xué)生針對具體控制要求，能選擇合適的組態(tài)、編寫工作程序、模擬調(diào)試。課程內(nèi)容與基本要求常用電磁式低壓電器：電器的作用與分類；電磁式電器的基礎(chǔ)知識；電磁式接觸器、電磁式繼電器的工作原理及應(yīng)用選擇。要求學(xué)生掌握。常用其它低壓電器：熱繼電器；熔斷器、速度繼電器、主令電器、自動開關(guān)等的工作原理及應(yīng)用選擇。要求學(xué)生掌握。電子電器：各種電子電器的工作原理及應(yīng)用。要求學(xué)生了解。電器控制系統(tǒng)設(shè)計：電器控制線路及其圖示法；典型控制環(huán)節(jié)及典型控制線路的介紹；電器控制線路設(shè)計的一般方法；電氣控制系統(tǒng)的安全等級及典型電路。要求學(xué)生掌握。PLC的特點及發(fā)展?fàn)顩r。PLC的組成及基本原理：PLC的硬件組成；PLC的軟件；PLC的工作原理。要求學(xué)生掌握。PLC的基本指令：PLC的基本邏輯指令、編程方法及應(yīng)用實例；步進(jìn)控制指令及其應(yīng)用。要求學(xué)生掌握。PLC的功能指令：PLC各種功能指令的特點及應(yīng)用。要求學(xué)生了解。PLC的特殊功能模塊：PLC的特殊功能模塊的工作原理及其應(yīng)用。要求學(xué)生了解。PLC的系統(tǒng)設(shè)計：PLC系統(tǒng)設(shè)計的一般方法及應(yīng)用實例。要求學(xué)生基本掌握。學(xué)時安排：序號課程內(nèi)容學(xué)時1常用電磁式低壓電器32常用其它低壓電器33電子電器24電器控制系統(tǒng)設(shè)計65PLC的特點及發(fā)展?fàn)顩r16PLC的組成及基本原理37PLC的基本指令68PLC的功能指令69PLC的特殊功能模塊410PLC的系統(tǒng)設(shè)計611習(xí)題講解2合計40實驗內(nèi)容及要求：階梯燈的定時點亮。要求自編程序并在PLC上實驗完成。（2學(xué)時）步執(zhí)行順序。要求自編程序并在PLC上實驗完成。（2學(xué)時）燈泡亮度控制。要求自編程序并在PLC上實驗完成。（2學(xué)時）演奏音樂。要求自編程序并在PLC上實驗完成。（2學(xué)時）作業(yè)要求：根據(jù)每章內(nèi)容布置適量作業(yè)，覆蓋各章節(jié)講課的內(nèi)容。說明：先修課程：電路、電子技術(shù)、電機及拖動基礎(chǔ)。指定教材：《電氣控制與可編程控制器原理及應(yīng)用》，陳立定等編著，機械工業(yè)出版社?！犊刂葡到y(tǒng)仿真與CAD（含MATLAB）》（ControlSystemSimulationandCAD）開課學(xué)院：自動化科學(xué)與工程學(xué)院學(xué)時：36學(xué)時（授課28學(xué)時，上機8學(xué)時）；學(xué)分：2學(xué)分適用專業(yè)：自動化、工業(yè)裝置與控制工程、機電工程課程的性質(zhì)和任務(wù)：該課程是自動化專業(yè)一門重要的專業(yè)課程。其任務(wù)是讓學(xué)生掌握借助于數(shù)字計算機進(jìn)行控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計的基本方法、手段。課程內(nèi)容與基本要求：本課程首先介紹目前非常流行且實用的科學(xué)計算（計算機）語言——Matalab語言，讓學(xué)生先掌握一種控制系統(tǒng)仿真和計算機輔助設(shè)計所需的計算機語言工具。接著將重點介紹控制系統(tǒng)的計算機數(shù)字仿真知識，因為數(shù)字仿真是計算機輔助設(shè)計的基本工具。之后再介紹控制系統(tǒng)計算機輔助設(shè)計（CAD）的基本方法。最后介紹Matlab中的一個重要工具箱Simulink仿真工具箱。本課程有別于普通自動控制原理CAD教程，將結(jié)合過程控制系統(tǒng)的特點來介紹CAD的方法。希望學(xué)生通過本課程學(xué)習(xí)，能掌握Matlab語言、計算機仿真方法，并能借助計算機輔助進(jìn)行動態(tài)系統(tǒng)的建模、分析、設(shè)計等。學(xué)時安排：序號課程內(nèi)容學(xué)時1MATLAB語言的使用與程序設(shè)計。介紹MATLAB語言的基本內(nèi)容及程序設(shè)計方法82連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)值積分仿真。其中包括數(shù)值積分法介紹，過程控制系統(tǒng)的數(shù)值積分法直接仿真，面向微分方程的數(shù)字仿真及面向結(jié)構(gòu)圖的線性系統(tǒng)數(shù)字仿真。63連續(xù)系統(tǒng)的離散相似法仿真24計算機控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真。其中包括計算機控制系統(tǒng)的數(shù)值積分法仿真及離散法仿真。35過程控制系統(tǒng)的輔助設(shè)計。其中，先介紹過程控制系統(tǒng)計算機輔助設(shè)計的基本問題；其次是幾種常見數(shù)字控制器的仿真研究；最后為數(shù)字控制器參數(shù)的最優(yōu)化設(shè)計36用計算機輔助進(jìn)行系統(tǒng)辯識及建模。其中包括用軟件實現(xiàn)根據(jù)過渡過程響應(yīng)確定傳遞函數(shù)及用最小二乘法估計和辯識系統(tǒng)的模型。37控制系統(tǒng)仿真工具SIMULINK簡介。3合計28實驗內(nèi)容和要求：本課程的實驗時數(shù)為8學(xué)時，將做4~5次基本的實驗。其中：MATLAB語言上機實驗1~2次；計算機數(shù)字仿真實驗1次；控制系統(tǒng)的計算機輔助設(shè)計實驗1次；MATLAB工具箱SIMULINK的實驗1次作業(yè)要求：將布置作業(yè)3～5次，結(jié)合實驗內(nèi)容來完成。說明要求先修課程：過程控制工程、算法語言課程教材指定教材：《MATLAB與控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真及CAD》,黃道平編著，化學(xué)工業(yè)出版社，2004年8月出版參考教材《控制系統(tǒng)數(shù)字仿真》，熊光楞編，清華大學(xué)出版社；《控制系統(tǒng)計算機仿真》，任興權(quán)編，機械工業(yè)出版社；《系統(tǒng)仿真》，熊光楞編，科學(xué)出版社；《控制系統(tǒng)計算機輔助設(shè)計——MATLAB語言及其應(yīng)用》，薛定宇著，清華大學(xué)出版社；《精通MATLAB綜合輔導(dǎo)與指南》，李人痕跡大張平安譯校，西安交通大學(xué)出版社《電能供給及配送》（DesignofManufactoryPowerSupply）1、開課學(xué)院：自動化科學(xué)與工程學(xué)院2、學(xué)時：32學(xué)時；學(xué)分：2學(xué)分3、適用專業(yè)：自動化4、課程的性質(zhì)和任務(wù)：本課程是自動化的專業(yè)課，通過本課程學(xué)習(xí)，使學(xué)生對供配電系統(tǒng)的主要問題有較全面的了解，掌握供配電一次系統(tǒng)及其控制、保護(hù)、自動裝置、信號和測量等二次系統(tǒng)的基本理論，掌握供配電系統(tǒng)的維護(hù)運行和設(shè)計計算等方面的基本知識，熟悉節(jié)約電能的途徑，使學(xué)生具有對供配電系統(tǒng)的運行、維護(hù)等實際技能與技術(shù)改造、技術(shù)設(shè)計的基本能力。5、課程內(nèi)容與基本要求：1）、熟悉電力系統(tǒng)概貌，深入了解企業(yè)供配電系統(tǒng)的特點及技術(shù)要求。2）、掌握企業(yè)供配電系統(tǒng)的設(shè)計步驟和基本工程計算方法。3）、掌握企業(yè)供配電一次、二次系統(tǒng)的相關(guān)基本理論。4）、掌握企業(yè)供配電系統(tǒng)運行及維護(hù)的基本知識。4）、了解企業(yè)供配電系統(tǒng)節(jié)電方法和途徑，并能提出改善措施。課程內(nèi)容：1）、電力系統(tǒng)的概念：電力系統(tǒng)的組成，電網(wǎng)額定電壓，供電系統(tǒng)的特點和決定供電質(zhì)量的主要指標(biāo)，并明確企業(yè)供配電系統(tǒng)的設(shè)計內(nèi)容。2）、負(fù)荷計算：用電設(shè)備額度容量的確定，各種負(fù)荷計算的方法，企業(yè)的計算負(fù)荷及年耗電量計算。3）、供配電一次系統(tǒng)：供配電系統(tǒng)方案比較，供配電電壓，變電所位置，變壓器容量和數(shù)量的選擇，供配電系統(tǒng)常用電氣設(shè)備，變電所的主接線，供配電網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與敷設(shè)，變配電所的運行維護(hù)與檢修試驗。4）、短路電流計算及電氣設(shè)備的選擇與校驗：短路概念，短路過程的簡單分析各種情況短路電流的計算，短路電流的力效應(yīng)和熱效應(yīng)，供配電系統(tǒng)電氣設(shè)備選擇與校驗。5）、供配電系統(tǒng)的保護(hù)及供電自動化：繼電保護(hù)裝置概念及操作電源，供配電網(wǎng)絡(luò)的保護(hù)，變壓器和用線的保護(hù)，備用電源自動投入及自動重合閘裝置，低壓供電系統(tǒng)的保護(hù)等。6）、電氣安全及照明：電氣安全的概念，防雷及接地；電氣照明概念，合理選擇光源，燈具的選擇與布置，照明方式與照明種類的確定，照度計算，照明配電及經(jīng)濟分析。7）、節(jié)約電能與提高供配電系統(tǒng)的功率因數(shù)：企業(yè)的電能節(jié)約途徑，企業(yè)功率因數(shù)及對供電系統(tǒng)的影響，提高自然功率因數(shù)和功率因數(shù)的人工補償。6、學(xué)時安排序號課程內(nèi)容學(xué)時1電力系統(tǒng)的概念22負(fù)荷計算43短路電流計算44供配電一次系統(tǒng)及供配電設(shè)備的選擇85供配電系統(tǒng)的保護(hù)及供電自動化（二次系統(tǒng)）86電氣安全及照明47節(jié)約電能與提高供配電系統(tǒng)的功率因數(shù)2總計327、實驗內(nèi)容和要求：實驗內(nèi)容以參觀形式安排在畢業(yè)實習(xí)中一起進(jìn)行。8、作業(yè)要求：結(jié)合講課進(jìn)程安排相應(yīng)的作業(yè)內(nèi)容。9、說明：1）要求先修課程：模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、電機及拖動、電器控制、半導(dǎo)體變流技術(shù)、電路、檢測技術(shù)、算法語言；2）課程教材指定教材：《工廠供電》劉介才，機械工業(yè)出版社，2004。參考教材：《供配電技術(shù)》居榮主編，化學(xué)工業(yè)出版社，2004《企業(yè)供電》蘇文成主編，機械工業(yè)出版社，2005《計算機網(wǎng)絡(luò)》（ComputerNetwork）開課學(xué)院：自動化科學(xué)與工程學(xué)院學(xué)時：32學(xué)時（其中：講授24學(xué)時，上機實驗：8學(xué)時）；學(xué)分：2學(xué)分適用專業(yè)：自動化課程性質(zhì)與任務(wù)：本課程是一門專業(yè)選修課，其任務(wù)是從實用技術(shù)出發(fā)，幫助學(xué)生建立計算機網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)認(rèn)識；了解常用計算機網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的特點及組網(wǎng)技術(shù)；重點了解以太網(wǎng)及TCP/IP協(xié)議的原理及組網(wǎng)技術(shù)，為將來的學(xué)習(xí)與工作打下基礎(chǔ)。課程內(nèi)容與基本要求：本課程的內(nèi)容包括網(wǎng)絡(luò)概論、通訊基礎(chǔ)、局域網(wǎng)技術(shù)基礎(chǔ)、廣域網(wǎng)技術(shù)、TCP/IP協(xié)議基礎(chǔ)、網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用知識等內(nèi)容，基本要求包括：掌握網(wǎng)絡(luò)通訊的基礎(chǔ)知識；了解OSI參考模型的原理；了解局域網(wǎng)常用網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及其優(yōu)缺點；了解以太網(wǎng)的組網(wǎng)原理及常用組網(wǎng)技術(shù)；了解常用網(wǎng)絡(luò)設(shè)備（中繼器、網(wǎng)橋、路由器、交換機等）的工作原理及區(qū)別；了解遠(yuǎn)程通訊的基礎(chǔ)知識；了解廣域網(wǎng)技術(shù)、路由的知識；了解IP的尋址及組網(wǎng)技術(shù)；了解TCP/IP協(xié)議集中的常用協(xié)議及原理；了解Internet技術(shù)基礎(chǔ)及常用Internet應(yīng)用；學(xué)時安排：序號課程內(nèi)容學(xué)時1網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)、傳輸介質(zhì)、異步通訊概念22遠(yuǎn)距離通訊技術(shù)、包與幀23局域網(wǎng)技術(shù)、設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浼巴卣辜夹g(shù)44遠(yuǎn)程數(shù)字連接技術(shù)25廣域網(wǎng)與路由26IP協(xié)議