教學(xué)課件 6-按鍵檢測(cè)庫(kù)函數(shù)

項(xiàng)目二按鍵檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)2按鍵檢測(cè)（庫(kù)函數(shù)）項(xiàng)目二按鍵檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)1任務(wù)2按鍵檢測(cè)（寄存器）按鍵檢測(cè)（庫(kù)函數(shù)）知識(shí)目標(biāo)：1．會(huì)搭建STM32固件庫(kù)開發(fā)環(huán)境；2．會(huì)相關(guān)庫(kù)函數(shù)的使用方法。技能目標(biāo)：1.會(huì)使用庫(kù)函數(shù)實(shí)現(xiàn)按鍵檢測(cè)功能；2.會(huì)按鍵檢測(cè)系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)和調(diào)試。素養(yǎng)目標(biāo)：1．操作規(guī)范，符合5S管理要求；2．具備自主探究、勤學(xué)好問(wèn)的態(tài)度。學(xué)習(xí)目標(biāo)設(shè)計(jì)要求利用STM32控制按鍵KEY0，要求：按下按鍵LED0燈點(diǎn)亮，松開按鍵LED0燈熄滅，設(shè)計(jì)硬件電路、編寫控制程序并進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試。硬件設(shè)計(jì)硬件連接：

知識(shí)導(dǎo)航按鍵簡(jiǎn)介按鍵有時(shí)也稱按鈕或開關(guān)，它是控制系統(tǒng)中常用的外部設(shè)備之一，也是最簡(jiǎn)單的數(shù)字量輸入設(shè)備，常見的按鍵設(shè)備如圖所示。鍵盤是由若干個(gè)規(guī)則排列的按鍵組成，如手機(jī)鍵盤和計(jì)算機(jī)鍵盤等，不同的按鍵代表著不同的含義（一般來(lái)說(shuō)，按鍵的含義可通過(guò)軟件定義）。用戶通過(guò)按動(dòng)按鍵，輸入數(shù)據(jù)或命令，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的人機(jī)交互。知識(shí)導(dǎo)航MDK固件庫(kù)1、函數(shù)RCC_APB2PeriphClockCmdvoidRCC_APB2PeriphClockCmd(u32RCC_APB2Periph,FunctionalStateNewState);參數(shù)1：

APB2外設(shè)時(shí)鐘，可以取下表的一個(gè)或者多個(gè)取值的組合作為該參數(shù)的值。參數(shù)2：可以取ENABLE或者DISABLE。知識(shí)導(dǎo)航RCC_APB2Periph值知識(shí)導(dǎo)航示例：若要使能GPIOA,GPIOBandSPI1時(shí)鐘，可以進(jìn)行如下操作RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);知識(shí)導(dǎo)航MDK固件庫(kù)2、GPIO初始化函數(shù)voidGPIO_Init(GPIO_TypeDef*GPIOx,GPIO_InitTypeDef*GPIO_InitStruct);函數(shù)的入口參數(shù)是GPIO_TypeDef類型指針和GPIO_InitTypeDef類型指針。參數(shù)1：GPIOA--GPIOG。知識(shí)導(dǎo)航stm32f10x_gpio.h中GPIO_InitTypeDef的定義：typedefstruct{uint16_tGPIO_Pin;GPIOSpeed_TypeDefGPIO_Speed;GPIOMode_TypeDefGPIO_Mode;GPIOMode_TypeDef*/}GPIO_InitTypeDef;這個(gè)結(jié)構(gòu)體有3個(gè)成員變量，一個(gè)GPIO口的狀態(tài)是由速度(Speed)和模式(Mode)來(lái)決定的。知識(shí)導(dǎo)航初始化GPIO（初始化GPIO_InitTypeDef類型的結(jié)構(gòu)體）：方法：GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);知識(shí)導(dǎo)航GPIO_Pin值:該參數(shù)選擇待設(shè)置的GPIO管腳，使用操作符“|”可以一次選中多個(gè)管腳。知識(shí)導(dǎo)航GPIO_Speed值：用以設(shè)置選中管腳的速率。知識(shí)導(dǎo)航GPIO_Mode值：用以設(shè)置選中管腳的工作狀態(tài)。知識(shí)導(dǎo)航示例：將PB5、PE5引腳設(shè)為推挽輸出，輸出速度為50MHz。GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); //使能PB、PE端口時(shí)鐘

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//根據(jù)設(shè)定參數(shù)初始化PB5

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5; GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);//根據(jù)設(shè)定參數(shù)初始化PE5知識(shí)導(dǎo)航3、函數(shù)GPIO_ReadInputDataBit在固件庫(kù)中操作IDR寄存器讀取IO端口數(shù)據(jù)可通過(guò)該函數(shù)實(shí)現(xiàn)。u8GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef*GPIOx,u16GPIO_Pin);參數(shù)1：GPIOA--GPIOG。參數(shù)2：待讀取的端口位。舉例：u8ReadValue;ReadValue=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7);知識(shí)導(dǎo)航4、函數(shù)GPIO_ReadInputData在固件庫(kù)中操作IDR寄存器讀取IO端口數(shù)據(jù)可通過(guò)該函數(shù)實(shí)現(xiàn)。u16GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef*GPIOx);參數(shù)：GPIOA--GPIOG。舉例：u16ReadValue;ReadValue=GPIO_ReadInputData(GPIOC);知識(shí)導(dǎo)航5、函數(shù)GPIO_Write在固件庫(kù)中設(shè)置ODR寄存器的值來(lái)控制IO口的輸出狀態(tài)可通過(guò)通過(guò)該函數(shù)實(shí)現(xiàn)的。voidGPIO_Write(GPIO_TypeDef*GPIOx,u16PortVal);參數(shù)1：GPIOA--GPIOG。參數(shù)2：待寫入端口數(shù)據(jù)寄存器的值。舉例：GPIO_Write(GPIOA,0x1101);知識(shí)導(dǎo)航6、函數(shù)GPIO_SetBits和GPIO_ResetBits在STM32固件庫(kù)中，通過(guò)BSRR和BRR寄存器設(shè)置GPIO端口輸出是通過(guò)函數(shù)GPIO_SetBits()和函數(shù)GPIO_ResetBits()來(lái)完成的。voidGPIO_SetBits(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin);voidGPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin);參數(shù)1：GPIOA--GPIOG。參數(shù)2：待設(shè)置或清除的端口位。知識(shí)導(dǎo)航6、函數(shù)GPIO_SetBits和GPIO_ResetBits例如：要設(shè)置GPIOB.5輸出1，那么方法為：GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);反之要設(shè)置GPIOB.5輸出位0，方法為：GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);知識(shí)導(dǎo)航端口位設(shè)置端口位設(shè)置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)知識(shí)導(dǎo)航端口位清除寄存器端口位清除寄存器(GPIOx_BRR)知識(shí)導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)鐘初始化函數(shù)SystemInit初始化之后的狀態(tài)：SYSCLK72MHzAHB72MHzPCLK136MHzPCLK272MHzPLL72MHz任務(wù)實(shí)現(xiàn)使能IO口時(shí)鐘

調(diào)用函數(shù)為RCC_APB2PeriphClockCmd()。

初始化IO口模式

調(diào)用函數(shù)GPIO_Init();

按鍵掃描判斷按鍵是否按下（庫(kù)函