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工業(yè)機器人復(fù)習(xí)題+參考答案一、判斷題(共100題,每題1分,共100分)1.由空氣壓縮機產(chǎn)生的壓縮空氣,一般可直接用于氣壓系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤正確答案:B2.阿西莫夫提出了機器人四原則A、正確B、錯誤正確答案:B3.焊接機器人加油完畢后,請立即密封各側(cè)加油孔,盡快開展工作。()A、正確B、錯誤正確答案:A4.機器人最大穩(wěn)定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時間就會長一些。A、正確B、錯誤正確答案:A5.和人長的很像的機器才能稱為機器人。()A、正確B、錯誤正確答案:B6.機器人的限位是機器人操作模型的初始位置。()A、正確B、錯誤正確答案:B7.承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。()A、正確B、錯誤正確答案:B8.機器人首次開機不需要更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器。()A、正確B、錯誤正確答案:B9.齒輪泵只用于低壓系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤正確答案:A10.機器視覺系統(tǒng)是指用計算機來實現(xiàn)人的視覺功能,也就是用計算機來實現(xiàn)對客觀的三維世界的識別。()A、正確B、錯誤正確答案:A11.()在ABB工業(yè)機器人的程序結(jié)構(gòu)中,處于最高級的是程序語句。A、正確B、錯誤正確答案:B12.傳感器接口主要用以機器人和其他設(shè)備的信息交互。()A、正確B、錯誤正確答案:B13.在使用三點法確定工件坐標時,X2點用于確定Y軸正方向。A、正確B、錯誤正確答案:B14.工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座手臂手腕末端操作器4大件組成。A、正確B、錯誤正確答案:B15.安裝面應(yīng)光滑無毛刺、磕碰、變形,安裝面之間充分接觸可更好傳遞扭矩,避免受力不均引起抖動。()A、正確B、錯誤正確答案:A16.在lo√dd√t√的設(shè)置中,cog代表載荷的質(zhì)量A、正確B、錯誤正確答案:B17.任何復(fù)雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運動的合成。()A、正確B、錯誤正確答案:A18.默認情況下,正面面對機器人,搖桿逆時針旋轉(zhuǎn),TCP向后運動。A、正確B、錯誤正確答案:B19.()ABB機器人的示教器在默認情況下,正面面對機器人,搖桿逆時針旋轉(zhuǎn),TCP向后運動。A、正確B、錯誤正確答案:B20.步進電機驅(qū)動系統(tǒng)主要用于閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤正確答案:B21.工業(yè)機器人按照技術(shù)等級分類,可分為點位控制型機器人、連續(xù)軌跡控制型機器人。()A、正確B、錯誤正確答案:B22.電控柜內(nèi)電路接線配線應(yīng)符合的要求:動力配線電路采用電壓不低于500V的銅芯絕緣導(dǎo)線,在滿足載流量和電壓降及有足夠機械強度的情況下,可采用不小于1mm2截面的絕緣導(dǎo)線。()(A96)A、正確B、錯誤正確答案:B23.工業(yè)機器人用力覺控制握力。()A、正確B、錯誤正確答案:B24.在使用三點法確定工件坐標時,坐標原點用X1點確定。A、正確B、錯誤正確答案:A25.()在ABB工業(yè)機器人的程序中。用于循環(huán)的指令是if。A、正確B、錯誤正確答案:B26.高低壓驅(qū)動的設(shè)計思想是,不論電機工作頻率如何,均利用高電壓UH供電來提高導(dǎo)通相繞組的電流前沿。()A、正確B、錯誤正確答案:A27.()在ABB工業(yè)機器人的程序結(jié)構(gòu)中,tool0的數(shù)據(jù)包含重心坐標在第六軸法蘭盤重心。A、正確B、錯誤正確答案:A28.只有操作人員才能維護與保養(yǎng)機器人。()A、正確B、錯誤正確答案:B29.工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件組成。A、正確B、錯誤正確答案:B30.液體真空度的數(shù)值接近于一個大氣壓時,液體的絕對壓力接近于零。()A、正確B、錯誤正確答案:A31.()增量模式的作用是大范圍調(diào)整。A、正確B、錯誤正確答案:B32.在×ool代數(shù)中,1+0=2A、正確B、錯誤正確答案:B33.斜盤式軸向柱塞泵中,與斜盤直接接觸的是滑履。()A、正確B、錯誤正確答案:A34.()在ABB工業(yè)機器人的程序的運算符號中,表示大于號的是>。A、正確B、錯誤正確答案:A35.安裝保險絲時,應(yīng)做到:當一根熔絲容量不夠,需要多根并聯(lián)使用時,需要彼此絞扭在一起,且應(yīng)計算好熔絲的大小。()(A96)A、正確B、錯誤正確答案:B36.驅(qū)動裝置是用于把驅(qū)動元件的運動傳遞給機器人的關(guān)節(jié)和動作部位的裝置,基本的類型有液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電動驅(qū)動3種。()A、正確B、錯誤正確答案:A37.萬用表的使用時,電阻的測量:將量程開關(guān)撥至Ω的合適量程,黑表筆插入V/Ω孔,紅表筆插入COM孔。()A、正確B、錯誤正確答案:B38.柔順性裝配技術(shù)分兩種:主動柔順裝配和被動柔順裝配。A、正確B、錯誤正確答案:A39.電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。A、正確B、錯誤正確答案:B40.()工業(yè)機器人由操作機構(gòu)控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成。A、正確B、錯誤正確答案:A41.()當工件與大地不平行的時候可以通過大地坐標的設(shè)置,來簡化編程語言。A、正確B、錯誤正確答案:B42.if指令以endif表示判斷的終結(jié)。A、正確B、錯誤正確答案:A43.為保證較長的正常運行時間,需要定期清潔機器人。清潔頻率取決于操縱器工作的時間。()A、正確B、錯誤正確答案:B44.機器人機座可分為固定式和履帶式兩種。()A、正確B、錯誤正確答案:B45.()機器人在自動模式下,不可以進行程序的編輯操作。A、正確B、錯誤正確答案:A46.機器人編程就是針對機器人為完成某項作業(yè)進行程序設(shè)計。()A、正確B、錯誤正確答案:A47.()線圈鐵芯中渦流產(chǎn)生的熱效應(yīng)一定是有害的。A、正確B、錯誤正確答案:B48.()在ABB工業(yè)機器人的程序的運算符中,表示乘法運算的是+。A、正確B、錯誤正確答案:B49.斷路器的額定電壓U×應(yīng)等于或小于于被保護線路的額定電壓。()A、正確B、錯誤正確答案:B50.直線運動指令是moveLA、正確B、錯誤正確答案:A51.TN-S系統(tǒng)中工作零線和保護零線共用一根導(dǎo)線。()A、正確B、錯誤正確答案:B52.移動關(guān)節(jié)又叫做回轉(zhuǎn)副,旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),是使連接兩桿件的組件中一件相對于另一件繞固定軸線轉(zhuǎn)動的關(guān)節(jié),兩個構(gòu)件之間只做相對轉(zhuǎn)動的運動副。()A、正確B、錯誤正確答案:B53.對電動機的勵磁繞組,若起動前就斷開,則電動機由于起動轉(zhuǎn)矩小而不能起動。()A、正確B、錯誤正確答案:A54.F.小臂-手腕組裝時,往腕部內(nèi)添加潤滑脂,約占空間的30%,注意潤滑脂盡量涂抹到錐齒輪周圍。()A、正確B、錯誤正確答案:B55.萬用表的使用時,交直流電流的測量:將量程開關(guān)撥至DCA(直流)或ACA(交流)的合適量程,黑表筆插入mA孔(<200mA時)或10A孔(>200mA時),紅表筆插入COM孔,并將萬用表串聯(lián)在被測電路中即可。測量直流量時,數(shù)字萬用表能自動顯示極性。()A、正確B、錯誤正確答案:B56.()機器人控制理論可以照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。A、正確B、錯誤正確答案:B57.液壓驅(qū)動是高精度的缸體和活塞一起完成的。()A、正確B、錯誤正確答案:A58.工業(yè)機器人手動操作時,示教使能器要一直按住。()A、正確B、錯誤正確答案:A59.液壓缸的差動連接可提高執(zhí)行元件的運動速度。()A、正確B、錯誤正確答案:A60.智能機器人具有發(fā)現(xiàn)問題和自助解決問題的能力。()A、正確B、錯誤正確答案:A61.有效載荷的英文標識是lo√dt√d√。A、正確B、錯誤正確答案:A62.由于人為因素所導(dǎo)致的機器人機械零件出現(xiàn)碰撞變形等損壞,應(yīng)及時對零件進行更換,繼續(xù)使用會影響機器人精度,造成其他重大損失。()A、正確B、錯誤正確答案:A63.()現(xiàn)實中,轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的矯正操作順序有先后順序。A、正確B、錯誤正確答案:A64.傳感器的精度是反映傳感器輸出信號與輸入信號之間的線性程度。()A、正確B、錯誤正確答案:B65.主從控制方式系統(tǒng)實時性較好,適于高精度、高速度控制,但其系統(tǒng)擴展性較差,維修困難。()A、正確B、錯誤正確答案:A66.()任何復(fù)雜的運動都可以分解成為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動這樣的簡單運動合成的A、正確B、錯誤正確答案:A67.機座是工業(yè)機器人的基礎(chǔ)部件,起支撐作用,承受載荷,分為固定式和移動式兩種。()A、正確B、錯誤正確答案:A68.在機器人手眼系統(tǒng)中,機器人基于攝像機取得圖像識別和監(jiān)視對象物體時,不會發(fā)生被環(huán)境內(nèi)其他物體和機械手遮住視野的現(xiàn)象。()A、正確B、錯誤正確答案:B69.低壓斷路器的作用:當電路發(fā)生短路、過載或欠壓等故障時能自動分斷電路。()A、正確B、錯誤正確答案:A70.發(fā)熱的原件應(yīng)該安裝在電氣控制柜或面板的下方或后方,但繼電器一般安裝在接觸器的上面,以方便與電動機、接觸器的連接。()A、正確B、錯誤正確答案:B71.()柔性手屬于仿生多指靈巧手。A、正確B、錯誤正確答案:A72.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。()A、正確B、錯誤正確答案:A73.()在ABB工業(yè)機器人的程序中,rapdi語言的結(jié)構(gòu)是程序數(shù)據(jù)+指令。A、正確B、錯誤正確答案:B74.()TCP坐標設(shè)定時,trans代表的含義是工具重心位置。A、正確B、錯誤正確答案:B75.設(shè)備安裝施工中的接線圖主要是指單元接線圖。()A、正確B、錯誤正確答案:B76.sm×電池代表的意思是斷電保護電池。A、正確B、錯誤正確答案:B77.電控柜內(nèi)電路接線配線應(yīng)符合的要求:導(dǎo)線與電氣元件間采用螺釘連接、插拔、或壓接線等到,均應(yīng)牢固可靠。()(A96)A、正確B、錯誤正確答案:A78.電機運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù),不等于理論上的步數(shù),稱為失步。()A、正確B、錯誤正確答案:A79.在回放模式下,按下暫停按鈕一次后,進入暫停模式,此時暫停指示燈亮,機器人處于暫停狀態(tài)。按下手持操作示教器上的啟動按鈕,機器人可繼續(xù)工作。()A、正確B、錯誤正確答案:A80.圓柱銷與銷孔之間必須采用過盈配合。()A、正確B、錯誤正確答案:A81.()ABB機器人的示教器在默認情況下,正面面對機器人,搖桿左右搖動,TCP沿Y軸運動。A、正確B、錯誤正確答案:A82.目前,工業(yè)機器人上廣泛采用減速器作為機械傳動單元,尤其是關(guān)節(jié)機器人,每個關(guān)節(jié)上都裝有減速器。()A、正確B、錯誤正確答案:A83.賦值指令的表達式是forA、正確B、錯誤正確答案:B84.激光測距儀可以進行散裝物料的重量檢測A、正確B、錯誤正確答案:A85.把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。A、正確B、錯誤正確答案:B86.工業(yè)機器人現(xiàn)有的先進技術(shù)僅包括:(1)模塊化設(shè)計技術(shù)(2)傳感技術(shù)(3)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)(4)遙控和監(jiān)控技術(shù)(5)虛擬機器人技術(shù)(6)多智能體調(diào)控技術(shù)。()A、正確B、錯誤正確答案:A87.機器人是一種通用性較強的自動化設(shè)備,可根據(jù)作業(yè)要求完成各種動作,再配上各種專用的末端操作器后,就能完成各種操作。()A、正確B、錯誤正確答案:A88.背壓閥的作用是使液壓缸的回油腔具有一定的壓力,保證運動部件工作平穩(wěn)。()A、正確B、錯誤正確答案:A89.安全柵欄應(yīng)該可以利用人工移動。()A、正確B、錯誤正確答案:B90.用傳感器采集環(huán)境信息是機器人智能化的第一步。()A、正確B、錯誤正確答案:A91.防護等級后面有兩位數(shù)字,第二位代表的含義是固體的防護等級A、正確B、錯誤正確答案:B92.光電編碼器及測速發(fā)電機,是兩種廣泛采用的角速度傳感器。A、正確B、錯誤正確答案:B93.斷路器為電控柜內(nèi)輔助電源開關(guān)。()A、正確B、錯誤正確答案:A94.多感覺信息融合技術(shù)在智能機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用,則提高了機器人的認知水平。A、正確B、錯誤正確答案:A95.現(xiàn)實中,轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的矯正操作順序有先后順序。A、正確B、錯誤正確答案:A96.直角坐標

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