工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用練習(xí)題庫(kù)含參考答案

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用練習(xí)題庫(kù)含參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.RAPID程序控制中，WaitDO為數(shù)字輸入信號(hào)判指令，用于判斷數(shù)字輸入信號(hào)是否與目標(biāo)值一致。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.示教機(jī)器人時(shí)主要是對(duì)其工具尖點(diǎn)(TCP)的位置進(jìn)行示教。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.光電式傳感器可以調(diào)節(jié)檢測(cè)距離。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.點(diǎn)焊機(jī)器人焊鉗按變壓器的種類(lèi)可分為工頻焊鉗和中頻焊鉗。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.編輯賦值指令時(shí)需要先檢查或更改變量的數(shù)據(jù)類(lèi)型。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.齒形指面多用來(lái)夾持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.工具類(lèi)的機(jī)械裝置只能包含一個(gè)工具數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.光電式傳感器屬于接觸覺(jué)傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.電渦流式傳感器可以進(jìn)行無(wú)接觸測(cè)量位移、振幅、板材厚度等參量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.漫射式光電接近開(kāi)關(guān)，光反射器與光接收器在同一側(cè)位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.比例是指圖樣與實(shí)物相應(yīng)要素的線(xiàn)性尺寸之比。()。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.AI1是數(shù)字量輸入信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.磁力吸盤(pán)能夠吸住所有金屬材料制成的工件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.機(jī)器人與外部設(shè)備聯(lián)動(dòng)時(shí)，機(jī)器人輸入IO板只配置了PNP型，因此外部設(shè)備只能通過(guò)輸出低電平才能向機(jī)器人傳遞信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.工業(yè)機(jī)器人的手我們一般稱(chēng)為末端操作器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有3個(gè)自由度。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.不管機(jī)器人處于何種狀態(tài)，只要觸發(fā)復(fù)位信號(hào)，可復(fù)位機(jī)器人程序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.示教再現(xiàn)機(jī)器人是一種可重復(fù)再現(xiàn)通過(guò)示教編程存儲(chǔ)起來(lái)的作業(yè)程序的機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.CN306、CN307是機(jī)器人的通用I/O接口，每個(gè)接口的功能由用戶(hù)定義。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.手鉸過(guò)程中要避免刀刃常在同一位置停歇，否則易使孔壁產(chǎn)生振痕。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.齒輪泵多采用變位修正齒輪是為了誠(chéng)小齒輪重合度，消除困油現(xiàn)象。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下空氣的密度為常數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.使用順序控制繼電器指令時(shí)，不能在SCR段內(nèi)使用FOR、NEXT或END指令。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.S7-300PLC中用“符號(hào)優(yōu)先”重新接線(xiàn)時(shí)，只要打開(kāi)塊文件夾的對(duì)象屬性窗口的“AddressPriority”。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.變量VAR在程序執(zhí)行過(guò)程中和停止時(shí)會(huì)保持當(dāng)前值，在程序指針被移到主程序時(shí)，當(dāng)前仍然保持。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)時(shí)，須隨身攜帶示教器，以防他人無(wú)意誤操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.ABB機(jī)器人RobotStudio中，關(guān)節(jié)依賴(lài)性指的是Joint的動(dòng)作依賴(lài)于LeadJoint，當(dāng)LeadJoint動(dòng)作時(shí)，Joint到控制也發(fā)生關(guān)節(jié)位置變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.程序中只有首次引用某數(shù)值型變量時(shí)，才可以后綴類(lèi)型符號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.ABB機(jī)器人RobotStudio，在smart組件中，對(duì)象信號(hào)之間的連接線(xiàn)條顏色為紅色。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.一般工業(yè)機(jī)器人手臂有5個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.電抓手是由24V數(shù)字量輸出信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.機(jī)器人機(jī)座可分為固定式和履帶式兩種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B38.OB35經(jīng)OB1調(diào)用后才能執(zhí)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B39.定期對(duì)機(jī)器人保養(yǎng)可以延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A40.步進(jìn)電機(jī)的保持力矩是指各項(xiàng)繞組通額定電流，且處于靜止鎖定狀態(tài)時(shí)，電機(jī)所能輸出的最大力矩。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A41.機(jī)器人工作載荷：機(jī)器人在規(guī)定的性能范圍內(nèi)，機(jī)械接口處能承受的最大負(fù)載量（包括手部）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A42.通常含碳量小于0.6%的鋼叫低鋼。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B43.ABB機(jī)器人RobotStudio，在smart組件中，創(chuàng)建一個(gè)面?zhèn)鞲衅鱌laneSensor，需要定義面?zhèn)鞲衅鞯脑c(diǎn)Origin、第一個(gè)軸Axis1、第二個(gè)軸Axis2共三個(gè)參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A44.ABB機(jī)器人為獲得TCP的六點(diǎn)法操作，其中第四點(diǎn)是用工具的參考點(diǎn)從固定點(diǎn)向?qū)⒁O(shè)定的為T(mén)CP的X方向移動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B45.軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過(guò)程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過(guò)程的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A46.ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO板是通過(guò)DeviceNet網(wǎng)絡(luò)與機(jī)器人控制器進(jìn)行通信的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A47.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框(位)為常態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A48.工業(yè)機(jī)器人外部傳感器主要是為了反饋伺服控制系統(tǒng)的信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B49.ABB機(jī)器人進(jìn)行用戶(hù)設(shè)置時(shí)，可給用戶(hù)設(shè)置密碼，但不能給用戶(hù)配置相關(guān)“組”權(quán)限。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B50.電磁流量計(jì)可以測(cè)量所有液體的流速。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B51.三個(gè)自由度關(guān)節(jié)坐標(biāo)機(jī)器人一定具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)并且三個(gè)關(guān)節(jié)軸線(xiàn)是平行的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B52.通過(guò)示教器直接按下posn可以查看機(jī)器人當(dāng)前軸位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53.ABB機(jī)器人可以長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行工作，無(wú)需定期重啟系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A54.ABB機(jī)器人可變量PERS無(wú)論程序指針如何，都保持最后的賦值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A55.在RAPID程序中，只有一個(gè)主程序main并且存在于任意一個(gè)程序模塊中，作為整個(gè)RAPID程序執(zhí)行的起點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A56.機(jī)器人手爪和手腕最完美形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A57.工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控加工的集成主要集中在兩個(gè)方面：一是工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成成工作站；二是工業(yè)機(jī)器人具有加工能力，也就是機(jī)械加工工業(yè)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A58.PS307可安裝在S7-300的專(zhuān)用導(dǎo)軌上，只能給S7-300CPU供電。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B59.三相三線(xiàn)制星形連接對(duì)稱(chēng)負(fù)載，當(dāng)有一相斷路時(shí)，其它兩相的有效值等于相電壓的一半。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A60.最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B61.機(jī)器人編程就是針對(duì)機(jī)器人為完成某項(xiàng)作業(yè)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A62.壓電元件：指某種物質(zhì)上施加壓力就會(huì)產(chǎn)生電信號(hào)，即產(chǎn)生壓電現(xiàn)象的元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A63.壓力閥的壓力調(diào)整手柄或螺釘，順時(shí)針轉(zhuǎn)壓力減小，反時(shí)鐘轉(zhuǎn)壓力增大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B64.無(wú)障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),通常用R來(lái)標(biāo)記。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A65.并聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人的正運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題求解易，逆運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題求解難。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A66.串聯(lián)了定值減壓閥的支路，始終能獲得低于系統(tǒng)壓力調(diào)定值的穩(wěn)定的工作壓力。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B67.直流伺服電機(jī)的調(diào)節(jié)特性：是指轉(zhuǎn)矩恒定時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓變化的關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A68.霍爾元件的電流傳感器因其價(jià)格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A69.ABB機(jī)器人用六點(diǎn)法設(shè)置工具坐標(biāo)系時(shí)第4個(gè)點(diǎn)需要工具垂直于參考點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A70.電磁式流量計(jì)需要水平安裝，前后保證5米平直。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B71.只有按下使能開(kāi)關(guān)，并保持“電動(dòng)機(jī)開(kāi)啟”，才能對(duì)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)的操作與程序調(diào)試。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72.分辨率指機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A73.S7-300PLC中RS232C是全雙工串行通信接口，而RS485是半雙工并行通信接口。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B74.傳感器是功能把外界的各種信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A75.ABB工業(yè)機(jī)器人的信號(hào)類(lèi)型主要有數(shù)字信號(hào)，模擬信號(hào)和組信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A76.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A77.機(jī)器人關(guān)機(jī)操作可以直接關(guān)閉控制器上的開(kāi)關(guān)旋鈕。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B78.雙作用葉片泵的最大特點(diǎn)就是輸出流量可以調(diào)節(jié)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B79.長(zhǎng)為L(zhǎng)、截面積為A、電阻率為ρ的金屬或半導(dǎo)體絲，其電阻為：R=ρ(L/A)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A80.機(jī)器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A81.S7-300PLC中在激活“Monitor”和“Modify”功能時(shí)，與CPU的在線(xiàn)連接可以不建立。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B82.一般來(lái)說(shuō)，溢流閥是常閉的，減壓閥是常開(kāi)的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A83.在數(shù)控設(shè)備進(jìn)給系統(tǒng)中，齒輪傳動(dòng)的間隙會(huì)影響其精度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A84.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)：從幾何學(xué)的觀(guān)點(diǎn)來(lái)處理手指位置與關(guān)節(jié)變量的關(guān)系稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)學(xué)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A85.在加注潤(rùn)滑脂時(shí)，盡量過(guò)量填充，以便起到良好的潤(rùn)滑效果。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B86.電阻應(yīng)變片是一種將被測(cè)量件的應(yīng)變變化轉(zhuǎn)換成一種電信號(hào)的敏感器件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A87.氣動(dòng)系統(tǒng)中的流量閥是通過(guò)改變流通面積來(lái)實(shí)現(xiàn)流量控制的元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A88.S7Graph中，并行的兩條同步分支的Step步數(shù)必須相等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B89.繪制機(jī)械圖樣時(shí)，盡量采用1：1的比例。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A90.S7-300/400的輸入輸出板卡只能在線(xiàn)檢查狀態(tài)，不能修改狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B91.電磁流量計(jì)安裝時(shí)，兩端連接管道需設(shè)置接地環(huán)，使流體接地。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A92.MPI是指多點(diǎn)接口通信協(xié)議，通過(guò)它可組成一個(gè)小型PLC網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)PLC之間的少量數(shù)據(jù)交換它不需要額外的硬件和軟件就可網(wǎng)絡(luò)化，其站點(diǎn)連接數(shù)量最多為64個(gè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B93.CPU模塊在STOP模式時(shí)，通電后自動(dòng)進(jìn)入STOP莫斯，在該模式下，不執(zhí)行用戶(hù)程序，不接收全局?jǐn)?shù)據(jù)和檢查系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B94.在示教編程對(duì)較點(diǎn)位時(shí)發(fā)現(xiàn)點(diǎn)位比較難觀(guān)察到，這時(shí)可以讓同事幫忙觀(guān)察點(diǎn)位，自己操作示教器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B95.電容式傳感器屬于結(jié)構(gòu)型傳感器，依靠傳感器結(jié)構(gòu)參量變化實(shí)現(xiàn)信號(hào)轉(zhuǎn)換。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A96.在標(biāo)準(zhǔn)配置中，I/O電源由內(nèi)部電源給定，約1.5A的