工業(yè)機器人練習題庫

工業(yè)機器人練習題庫一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.萬用表當顯示“一”、“BATT”或“LOWBAT”時,表示電池電壓高于工作電壓。()A、正確B、錯誤正確答案：B2.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術、驅動技術、控制理論和控制算法等。()A、正確B、錯誤正確答案：A3.磁力吸盤能夠吸起鋁合金材料制作的工件A、正確B、錯誤正確答案：B4.不得使用硬物清理示教器,以防損壞觸摸屏。()A、正確B、錯誤正確答案：A5.步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。()A、正確B、錯誤正確答案：A6.if指令以endif表示判斷的終結。A、正確B、錯誤正確答案：A7.MOVE語句用來表示機器人由初始位姿到目標位姿的運動。A、正確B、錯誤正確答案：A8.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)有示教再現(xiàn)功能與運動控制功能。A、正確B、錯誤正確答案：A9.TCP坐標設定時,tr√ns代表的含義是工具重心位置A、正確B、錯誤正確答案：B10.在×ool代數(shù)中,1+0=2A、正確B、錯誤正確答案：B11.連接示教器和控制柜的電纜也被稱為電力電纜。A、正確B、錯誤正確答案：B12.電液伺服系統(tǒng)通過電氣傳動方式,將電氣信號輸入系統(tǒng)來操縱有關的液壓控制元件動作,控制液壓執(zhí)行元件使其跟隨輸入信號而動作。()A、正確B、錯誤正確答案：A13.()tool0的坐標是指用戶自定義的工具坐標。A、正確B、錯誤正確答案：B14.在安裝需要經(jīng)敲打裝入的零件時,用于敲打的物件的硬度不可大于機器人零件。()A、正確B、錯誤正確答案：A15.工業(yè)機器人控制裝置一般由一臺微型或小型計算機及相應的接口組成。A、正確B、錯誤正確答案：A16.在仿真軟件的機器人工作站中,控制柜具視覺效果。A、正確B、錯誤正確答案：A17.超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。()A、正確B、錯誤正確答案：A18.千分尺的活動套筒轉動一格,測微螺桿移動(0.001)mm。()(0.01)A、正確B、錯誤正確答案：B19.被譽為“工業(yè)機器人之父”的約瑟夫·英格伯格最早提出了工業(yè)機器人概念。A、正確B、錯誤正確答案：B20.主從控制方式系統(tǒng)實時性較好,適于高精度、高速度控制,但其系統(tǒng)擴展性較差,維修困難。()A、正確B、錯誤正確答案：A21.安裝保險絲不要將熔絲拉得過緊或過于彎曲,以稍松些為好。()A、正確B、錯誤正確答案：A22.普遍應用于關節(jié)機器人上的減速器主要有兩類:諧波減速器和RV減速器。()A、正確B、錯誤正確答案：A23.工業(yè)機器人在手動模式下,可以通過示教器進行操作。A、正確B、錯誤正確答案：A24.關節(jié)運動指令是movejA、正確B、錯誤正確答案：A25.三段開關操作前把模式旋鈕設置在示教模式,即使此時不按下手持操作示教器上伺服準備鍵,只要輕握三段開關,伺服電源也可以接通。()A、正確B、錯誤正確答案：B26.手動壓力機主要用于齒輪和軸套等緊配件的拆卸以及變形零件的校正。()A、正確B、錯誤正確答案：A27.()在ABB工業(yè)機器人的程序中,if指令需要添加第二個極其以上判斷條件時,需要添加endif指令。A、正確B、錯誤正確答案：B28.()工業(yè)機器人的記憶方式中記憶的位置點越多,操作的動作就越簡單。A、正確B、錯誤正確答案：B29.完成某一特定作業(yè)時,具有多余自由度的機器人被稱為冗余自由度機器人A、正確B、錯誤正確答案：A30.關節(jié)i的坐標系放在i-1關節(jié)的末端。()A、正確B、錯誤正確答案：B31.√L語言是斯坦福大學在1980年開發(fā)的一種高級程序設計系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B32.結構型傳感器的原理比起物性型傳感器的原理相對清晰。()A、正確B、錯誤正確答案：A33.顯示被選定的手動速度。通過按示教器上的[手動速度]鍵可依次切換微→低速→中速→高速→超高速。()A、正確B、錯誤正確答案：A34.MOVE語句用來表示機器人由初始位姿到目標位姿的運動。()A、正確B、錯誤正確答案：A35.加在電阻上的電壓增大到原來的2倍時,它所消耗的電功率也增大到原來的2倍A、正確B、錯誤正確答案：B36.漸開線齒輪的齒廓在其基圓以外的部分必然都是漸開線。A、正確B、錯誤正確答案：B37.工業(yè)機器人手動操作時,示教使能器要一直按住。()A、正確B、錯誤正確答案：A38.由空氣壓縮機產(chǎn)生的壓縮空氣,一般可直接用于氣壓系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤正確答案：B39.()機器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯誤正確答案：A40.設備安裝施工中的接線圖主要是指單元接線圖。()A、正確B、錯誤正確答案：B41.由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。()A、正確B、錯誤正確答案：A42.齒輪泵的排量是可調(diào)的。()A、正確B、錯誤正確答案：B43.圖像增強是調(diào)整圖像的色度亮度飽和度對比度和分辨率,使得圖像效果清晰和顏色分明?！?38.機器人系統(tǒng)結構通常由四個相互作用的部分組成:機械手環(huán)境任務和控制器。A、正確B、錯誤正確答案：A44.()關于歐姆定律,下面描述正確的是U=I/R。A、正確B、錯誤正確答案：B45.機器視覺系統(tǒng)是指用計算機來實現(xiàn)人的視覺功能,也就是用計算機來實現(xiàn)對客觀的三維世界的識別。()A、正確B、錯誤正確答案：A46.()tool是指代表的意思是工具。A、正確B、錯誤正確答案：A47.機器人運動參數(shù)包含機器人在運動過程中的運動軌跡、運動速度和加速度。A、正確B、錯誤正確答案：A48.回放模式下,釋放或用力握緊手持操作示教器背面的【三段開關】,這時手持操作示教器上的【伺服準備指示燈】熄滅,表示伺服電源切斷。()A、正確B、錯誤正確答案：B49.在操作期間,馬達、變速箱、軸承等不應發(fā)出機械噪音?？赡艿脑?磨損的軸承;污染物進入軸承圈;軸承沒有潤滑;過熱。()A、正確B、錯誤正確答案：A50.()關節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成的。A、正確B、錯誤正確答案：B51.機器人在發(fā)生意外或運行不正常等情況下,均可使用(急停)鍵,停止運行。()A、正確B、錯誤正確答案：A52.電氣控制柜調(diào)試時,使用萬用表,對電源開關電壓進行測試。主電源電壓應為220V,輔電源開關電壓應為380V。()A、正確B、錯誤正確答案：B53.設備有異常出現(xiàn)后,表明無論如何都不能繼續(xù)工作了。()A、正確B、錯誤正確答案：B54.關節(jié)空間是由全部關節(jié)參數(shù)構成的。()A、正確B、錯誤正確答案：A55."小臂-手腕組裝時,安裝套把套壓入手腕裝配組件內(nèi),可通過錘子輕敲到位。()A、正確B、錯誤正確答案：A56.TN-S系統(tǒng)中工作零線和保護零線共用一根導線。()A、正確B、錯誤正確答案：B57.對于自動控制系統(tǒng)中使用的直流電動機,起動電流大,起動轉矩越小。()A、正確B、錯誤正確答案：B58.默認情況下,正面面對機器人,搖桿左搖動,TCP向左運動。A、正確B、錯誤正確答案：A59.軸控制器一般包括了每個關節(jié)的伺服控制器,從而完成機器人每個關節(jié)的位置、速度和加速度控制。()A、正確B、錯誤正確答案：A60.照明是影響機器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,因為它間接影響輸入數(shù)據(jù)的質量和20%的應用效果。()A、正確B、錯誤正確答案：B61.機器人J6軸比擬為人腕部,能使抓取物正反360度旋轉,方便靈活。()A、正確B、錯誤正確答案：A62.關節(jié)型工業(yè)機器人的機械結構包括三大部分:底座、手臂和末端執(zhí)行器。()A、正確B、錯誤正確答案：B63.()在ABB工業(yè)機器人的程序結構中,記錄了工具的重量、重心、坐標偏移量的參數(shù)是loaddata。A、正確B、錯誤正確答案：B64.默認情況下,正面面對機器人,搖桿順時針旋轉,TCP沿Y軸負方向軸運動。A、正確B、錯誤正確答案：B65.運動學方面的困難主要是運動學方程的實時求解問題。()A、正確B、錯誤正確答案：A66.movej主要用于精度不高的大范圍運動A、正確B、錯誤正確答案：A67.工業(yè)機器人的機械部分主要包括末端操作器手腕手臂和機座。A、正確B、錯誤正確答案：A68.r√pdi語言的結構是程序數(shù)據(jù)+指令。A、正確B、錯誤正確答案：B69.元器件在電路版上排列的位置要充分考慮抗電磁干擾問題。()A、正確B、錯誤正確答案：A70.()在ABB工業(yè)機器人的程序結構中,在loaddata的設置中,mass代表載荷的體積。A、正確B、錯誤正確答案：B71.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要功能有:示教再現(xiàn)功能與運動控制功能。A、正確B、錯誤正確答案：A72.示教器的清潔時,無須關閉示教器。()A、正確B、錯誤正確答案：B73.()人們常用“負載大小”來指負載電功率大小,在電壓一定的情況想,負載大小是指通過負載的電流的大小。A、正確B、錯誤正確答案：A74.齒輪箱滿載運轉的噪聲不得大于120dB。()(不得大于80)A、正確B、錯誤正確答案：B75.扭矩扳手使用時,根據(jù)需要調(diào)節(jié)所需的扭矩,并確認調(diào)節(jié)機構處于鎖定狀態(tài)才可使用。()A、正確B、錯誤正確答案：A76.電氣元件布置安裝圖的設計遵循以下原則:需要經(jīng)常維護、整定和檢修的電氣元件、操作開關、監(jiān)視儀器儀表,其安裝位置應高低適宜,以便工作人員操作。()(A76)A、正確B、錯誤正確答案：A77.()增量的大小通過控制柜進行設置。A、正確B、錯誤正確答案：B78.()吸附式取料手適應于大平面易碎微小的物體。A、正確B、錯誤正確答案：A79.機器人手動操作時,示教使能器要一直按住。()A、正確B、錯誤正確答案：A80.r√pid語言是一種初級語言。A、正確B、錯誤正確答案：B81.規(guī)模大完全無人化的機械生產(chǎn)方案是最合理的方案。A、正確B、錯誤正確答案：B82.在運算符號中,表示不等于號的是<A、正確B、錯誤正確答案：B83.承載能力是指機器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負載能力。()A、正確B、錯誤正確答案：A84.在示教器上安全模式中出現(xiàn)一把鑰匙屬于編輯模式。()A、正確B、錯誤正確答案：B85.默認的TCP點被成為tool0。A、正確B、錯誤正確答案：A86.()世界上將工業(yè)機器人用于工業(yè)生產(chǎn)普及率最高的國家是中國。A、正確B、錯誤正確答案：B87.工業(yè)機器人的電氣調(diào)試內(nèi)容主要包括:電氣控制柜調(diào)試和機器人電機調(diào)試。()A、正確B、錯誤正確答案：A88.機器人之前發(fā)生的報警信息可以從系統(tǒng)信息中查看。()A、正確B、錯誤正確答案：B89.始動電壓與電動機的阻轉矩、負載轉矩有關。()A、正確B、錯誤正確答案：A90.線性運動就是指TCP點在空間內(nèi)做曲線運動。A、正確B、錯誤正確答案：B91.交流伺服電機的定子裝有三相對稱的繞組,而轉子是永久磁極。()A、正確B、錯誤正確答案：A92.接觸器不得電時,控制器一樣得電。()A、正確B、錯誤正確答案：B93.if指令需要添加第二個極其以上判斷條件時,需要添加endif指令A、正確B、錯誤正確答案：B94.焊接引入工業(yè)機器人以后,一切工作都是自動進行的。()A、正確B、錯誤正確答案：B95.使用中,軟件要經(jīng)常備份,同時根據(jù)要求可更改原始盤數(shù)據(jù)。()A、正確B、錯