【MOOC】計算機控制系統(tǒng)-北京交通大學(xué) 中國大學(xué)慕課MOOC答案

【MOOC】計算機控制系統(tǒng)-北京交通大學(xué)中國大學(xué)慕課MOOC答案第1周第1章計算機控制導(dǎo)論。單元測試1、【單選題】習(xí)題1.1:計算機控制系統(tǒng)已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用，從數(shù)字計算機參與系統(tǒng)的控制方式可分為直接數(shù)字控制(DDC)、計算機監(jiān)督控制(SCC)和分散型計算機控制系統(tǒng)(DCS)。下列說法錯誤的是：本題答案：【DCS是針對某一生產(chǎn)過程或被控對象，產(chǎn)生最佳設(shè)定值，并將其自動作為執(zhí)行級DDC的設(shè)定控制目標值；】2、【單選題】習(xí)題1.2下面關(guān)于計算機控制系統(tǒng)表述錯誤的是：本題答案：【嚴格來說，一個穩(wěn)定的連續(xù)時不變系統(tǒng)達到穩(wěn)態(tài)的時間是無限的，所以所有計算機控制系統(tǒng)達到穩(wěn)態(tài)的時間也是無限的；】3、【單選題】習(xí)題1.3計算機控制系統(tǒng)有兩種工程設(shè)計方法，下面說法正確的是：()本題答案：【連續(xù)域設(shè)計離散化方法和直接數(shù)字域(離散域)設(shè)計方法】4、【單選題】習(xí)題1.4下面關(guān)于計算機控制系統(tǒng)中的A/D字長說法正確的是：()本題答案：【如果A/D的字長選擇不合適有可能會使計算機控制系統(tǒng)產(chǎn)生極限環(huán)振蕩】5、【單選題】習(xí)題1.5計算機廣泛應(yīng)用于計算機控制系統(tǒng)的原因有多種，下列說法錯誤的是：()本題答案：【計算機控制器比人工控制的效果一定更好】6、【單選題】習(xí)題1.6下列哪種現(xiàn)象是對控制系統(tǒng)有益的:()本題答案：【計算機控制系統(tǒng)的有限調(diào)節(jié)時間現(xiàn)象】7、【單選題】習(xí)題1.7下面關(guān)于DCS系統(tǒng)說法錯誤的是：()本題答案：【過程控制級完成制動生產(chǎn)計劃和工藝流程管理】8、【單選題】習(xí)題1.8計算機控制系統(tǒng)的組成包括：()本題答案：【A/D、D/A、傳感器、執(zhí)行器和計算機】第3周，第3章計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述-單元測試1、【單選題】習(xí)題3.1用Z變換法求解差分方程，已知輸入信號，初始條件r(0)=0:C(k)=().本題答案：【】2、【單選題】習(xí)題3.2已知以下離散系統(tǒng)的差分方程為:求該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)：（）本題答案：【】3、【單選題】習(xí)題3.3:求脈沖傳遞函數(shù)F(z)=z/(z-0.5)的Z的反變換為（）。本題答案：【】4、【單選題】習(xí)題3.4:確定函數(shù)的初值和終值。本題答案：【初值為1，終值為2】5、【單選題】習(xí)題3.5:用z變換定義求下列脈沖序列的z變換:()本題答案：【】6、【單選題】習(xí)題3.6:定義為單位階躍函數(shù)，則零階保持器的時域表達式為：()本題答案：【】7、【單選題】習(xí)題3.7求連續(xù)函數(shù)的采樣信號的拉普拉斯變換式(寫成閉合形式)：()本題答案：【】8、【單選題】習(xí)題3.8求連續(xù)函數(shù)的采樣信號的拉普拉斯變換式(寫成閉合形式)：()本題答案：【】9、【單選題】習(xí)題3.9求函數(shù)的Z變換：(A)本題答案：【】第4周，第4章計算機控制系統(tǒng)分析1單元測試1、【單選題】4-3已知Z平面上的點，試求其映射至s平面上的位置，設(shè)采樣周期T=0.1s。s平面坐標表示為（）。本題答案：【】2、【單選題】4-5已知離散系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分別為(1)(2)(3),系統(tǒng)的穩(wěn)定性情況是（）。本題答案：【（1）不穩(wěn)定，（2）（3）穩(wěn)定】3、【單選題】4-6已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如題圖4-6所示，其中k=1,T=0.1s，輸入r(t)=t，試用穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)法求穩(wěn)態(tài)誤差，并分析誤差系數(shù)與T的關(guān)系。下面各選項中，正確的選項是（）。圖4-6本題答案：【穩(wěn)態(tài)誤差是1；誤差系數(shù)和采樣周期無關(guān)】4、【單選題】4-7汽車行駛速度控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如題圖4-7所示。（1）設(shè)，試判斷干擾力矩為單位階躍信號時所產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)誤差（依圖直接判斷）。（2）若，求使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍。（3）若該系統(tǒng)為連續(xù)系統(tǒng)時，求使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍。下面各選項中，正確的選項是（）。習(xí)題4-7汽車行駛速度控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖本題答案：【,;】5、【單選題】4-8已知單位反饋離散系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為要使得系統(tǒng)穩(wěn)定，k與T應(yīng)滿足關(guān)系式（）。本題答案：【】6、【單選題】已知，則穩(wěn)定時K的取值范圍()本題答案：【】7、【單選題】已知單位反饋離散系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，求使系統(tǒng)穩(wěn)定時的K與T的關(guān)系（）本題答案：【】8、【單選題】某一計算機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖所示，當(dāng)采樣周期T＝0.5ｓ時，使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍是（）本題答案：【】第5周第4章計算機控制系統(tǒng)分析2單元測試1、【單選題】4-9給定題圖4-9所示系統(tǒng)，（1）試求使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍；（2）令采樣周期T趨于0，求k值的范圍（3）若將該系統(tǒng)作為連續(xù)系統(tǒng)，確定k值的范圍。下面各選項中，正確的選項是（）。題圖4-9習(xí)題離散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖本題答案：【;;】2、【單選題】4-10給定系統(tǒng)如題圖4-10所示，設(shè)指令輸入,擾動輸入,,,當(dāng)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差如何？（）題圖4-10系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖本題答案：【系統(tǒng)穩(wěn)定，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差是0】3、【單選題】4-11開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的脈沖響應(yīng)表達式是（）本題答案：【】4、【單選題】4-12如題圖4-12所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若,分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。題圖4-12本題答案：【】5、【單選題】計算機控制系統(tǒng)如下圖所示，設(shè)，試求當(dāng)輸入為單位拋物線函數(shù)時的閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差（）本題答案：【】6、【單選題】求如圖所示系統(tǒng)對單位階躍輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差（）本題答案：【0】7、【單選題】計算機控制系統(tǒng)的框圖如下，求當(dāng)輸入信號為單位斜坡時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差（）本題答案：【1】8、【單選題】考慮下圖所示計算機控制系統(tǒng)，設(shè)采樣周期T＝0.2ｓ，試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍（）本題答案：【】第6周第5章計算機控制系統(tǒng)的經(jīng)典設(shè)計方法1單元測試1、【單選題】習(xí)題5.1:已知連續(xù)傳遞函數(shù)，采樣周期T=1s，若采用向前差分法將其離散化，求出其Z域的極點，并說明其穩(wěn)定性。（）本題答案：【,不穩(wěn)定】2、【單選題】習(xí)題5.2:設(shè)連續(xù)傳遞函數(shù)為：，試用零極點匹配法使之離散化，令T=1s。（）本題答案：【】3、【單選題】習(xí)題5.3:已知超前校正網(wǎng)絡(luò)，采樣周期T=0.1s,試用突斯汀變換進行離散化，其脈沖傳遞函數(shù)為：()本題答案：【】4、【單選題】習(xí)題5.7：已知S平面上相應(yīng)特征根為，計算特征根所對應(yīng)的阻尼比和無阻尼自然頻率：()本題答案：【】5、【單選題】習(xí)題5.8:計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計可以采用連續(xù)域—離散化設(shè)計方法，下面說法錯誤的是：()本題答案：【若所設(shè)計的脈沖傳遞函數(shù)D(z)不滿足要求，一般可以通過降低采樣頻率滿足控制指標要求；】6、【單選題】習(xí)題5.9:最常用的表征控制器特性的主要指標不包含：()本題答案：【采樣頻率】7、【單選題】習(xí)題5.10:關(guān)于PID算法中積分飽和的說法錯誤的是：()本題答案：【可以采用不完全微分PID方法實現(xiàn)積分飽和抑制；】8、【單選題】習(xí)題5.11:下面關(guān)于試湊法確定PID參數(shù)的說法錯誤的是：()本題答案：【在調(diào)整積分時間常數(shù)時，先把積分時間設(shè)定為較小值，并將整定得到的比例參數(shù)增大些，然后經(jīng)過反復(fù)調(diào)整確定積分時間常數(shù)和比例系數(shù)；】第8周第7章計算機控制系統(tǒng)的組成以及實現(xiàn)技術(shù)單元測試1、【單選題】7-10設(shè)12位A/D轉(zhuǎn)換器的輸入電壓為0~+5V,求出當(dāng)輸入模擬量為2.5V時的輸出數(shù)字量（）本題答案：【800H】2、【單選題】7-13數(shù)字濾波與模擬濾波相比，哪個不是數(shù)字濾波的優(yōu)點？()本題答案：【當(dāng)高頻干擾與有用信號一起被采樣時，高頻干擾對系統(tǒng)輸出無影響】3、【單選題】在選擇采樣周期T時，以下哪個說法是錯誤的（）本題答案：【采樣周期應(yīng)接近對象擾動信號的周期】4、【單選題】相比普通軟件，以下關(guān)于計算機控制軟件的特點，哪項是錯誤的（）本題答案：【計算機控制軟件不允許時間延遲】5、【單選題】以下關(guān)于計算機控制系統(tǒng)的地線配置，哪項是錯誤的（）本題答案：【交流地和信號地可以合并】6、【單選題】以下關(guān)于電源系統(tǒng)的抗干擾措施，哪項是錯誤的（）本題答案：【與使用的控制算式無關(guān)】7、【單選題】采樣周期的選擇需要考慮多種因素，以下哪項是錯誤的（）本題答案：【可以不使用交流穩(wěn)壓裝置】8、【單選題】被測溫度變化范圍是0～1000℃，要求誤差不超過0.4，應(yīng)選用分辨率為多少位的A/D轉(zhuǎn)換器（）本題答案：【12】9、【單選題】以下哪種濾波器不是計算機控制系統(tǒng)常用的噪聲濾波方法（）本題答案：【帶阻濾波】10、【單選題】無論是內(nèi)部干擾還是外部干擾，都能通過某種途徑作用于系統(tǒng)，但不包括哪種途徑（）本題答案：【光電耦合】第7周第5章計算機控制系統(tǒng)的經(jīng)典設(shè)計方法2單元測試1、【單選題】習(xí)題5.4:已知計算機控制系統(tǒng)的連續(xù)被控對象為，采樣周期T=0.1s，將G(s)變換至域：()本題答案：【】2、【單選題】習(xí)題5.5:試用零極點匹配法求控制器的等效離散控制器。()本題答案：【】3、【單選題】習(xí)題5.6:已知某連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)為：，試用雙線性變換法求出相應(yīng)的數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D(z)，其中T=1s。()本題答案：【】4、【單選題】習(xí)題5.12:增量式PID的表達式為：（）本題答案：【】5、【單選題】習(xí)題5.13:下面關(guān)于增量式PID的說法錯誤的是：()本題答案：【增量式PID的控制效果比位置PID控制控制效果好；】6、【單選題】習(xí)題5.14:控制系統(tǒng)的時域控制指標不包括：()本題答案：【采樣時間；】7、【單選題】習(xí)題5.15:假設(shè)系統(tǒng)的特征根為，下面的計算公式錯誤的是：()本題答案：【上升時間】8、【單選題】習(xí)題5.16：下面關(guān)于控制系統(tǒng)開環(huán)頻域性能指標說法錯誤的是：()本題答案：【通常要求開環(huán)頻率特性高頻度幅值衰減要慢.】第2周第2章計算機控制系統(tǒng)的信號分析2單元測試1、【單選題】2-1已知f（t)的拉氏變換式F(s)，試求采樣信號的拉氏變換式F*(s)（寫成閉合形式）。本題答案：【】2、【單選題】2-2已知f（t)的拉氏變換式F(s)，試求采樣信號的拉氏變換式F*(s)（寫成閉合形式）。本題答案：【】3、【單選題】2-3已知信號x=sin(t)和y=sin(4t)，若ws=1,3,4，試選擇正確的各采樣信號的x(kT)及y(kT)為（）。本題答案：【】4、【單選題】2-4若數(shù)字計算機的輸入信號為，試根據(jù)采樣定理選擇合適的采樣周期T為（）,設(shè)信號中的最高頻率為定義為.本題答案：【200】5、【單選題】2-5若加到采樣-零階保持器上，采樣周期，該保持器rad/s處有一輸出分量，其幅值與相位分別為()本題答案：【】6、【單選題】2-6已經(jīng)采樣周期T=0.5s，在系統(tǒng)截止頻率rad/s，計算零階保持器所產(chǎn)生的相移為（）本題答案：【-0.5rad#】7、【單選題】設(shè)一個模擬信號為,求最小的采樣頻率（)本題答案：【20Hz】8、【單選題】零階保持器具有哪種濾波器的特性（）本題答案：【低通濾波器】9、【單選題】零階保持器對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響（）本題答案：【零階保持器增加了系統(tǒng)的不穩(wěn)定性】10、【單選題】從相頻特性看，零階保持器是一個相位滯后環(huán)節(jié)，設(shè)采樣周期為