加工中心維修應(yīng)用實(shí)例

加工中心維修應(yīng)用實(shí)例PRM1006#7#6#5#4#3#2#1#0ZMI#5(ZMI)0回參考點(diǎn)方向?yàn)檎?回參考點(diǎn)方向?yàn)樨?fù)?；貐⒖键c(diǎn)減速信號(hào)(＊DEC)輸入后，回參考點(diǎn)的低速進(jìn)給速度(FL)參數(shù)1425每軸回參考點(diǎn)FL速度［mm/min］

。_1.回參考點(diǎn)減速信號(hào)＊DECx(Deceleration)是設(shè)置在參考點(diǎn)之前的減速開關(guān)發(fā)出的信號(hào)。由于CNC直接讀取該信號(hào)，故無需PMC的處理。在用快速朝回參考點(diǎn)方向移動(dòng)中，此信號(hào)變?yōu)?時(shí)，移動(dòng)將減速。此后則以參數(shù)1425上設(shè)定的FL速度，繼續(xù)朝參考點(diǎn)方向移動(dòng)。確定參考點(diǎn)2.先用以下參數(shù)設(shè)定回參考點(diǎn)方向：選擇手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給方式，使機(jī)床朝參考點(diǎn)方向移動(dòng)軸以快速進(jìn)給速度向參考點(diǎn)移動(dòng)1個(gè)柵格的距離，等于檢測(cè)單位×參考計(jì)數(shù)器容量?；貐⒖键c(diǎn)減速信號(hào)(＊DECx)變?yōu)?時(shí)，軸的移動(dòng)減速?；貐⒖键c(diǎn)減速信號(hào)(＊DECx)回到1后，繼續(xù)軸的移動(dòng)。而后，軸停在第1個(gè)柵格上，機(jī)床操作盤上的回參考點(diǎn)完畢指示燈(ZEROPOSITION)點(diǎn)亮，參考點(diǎn)確立信號(hào)(ZRFx)變?yōu)?。通過改變回參考點(diǎn)減速擋塊的安裝位置，可按柵格單位修改參考點(diǎn)位置。一個(gè)柵格內(nèi)的位置微調(diào)，用柵格移位功能（參數(shù)1850）進(jìn)行。2.數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)控制控制

(1)數(shù)返回控機(jī)床參考點(diǎn)控制原理(有檔塊)

凸輪式換刀機(jī)械手簡(jiǎn)圖5數(shù)控機(jī)床超程故障及處理方法（1）刀庫的旋轉(zhuǎn)為電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)(具有電磁制動(dòng)裝置)，靠電氣實(shí)現(xiàn)刀庫旋轉(zhuǎn)方向（具有就近選刀功能）、換刀位置檢測(cè)及定位控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠。1:為Y軸正向超程限位開關(guān)（1）正常工作中，出現(xiàn)刀塔未鎖緊報(bào)警3．電源單元常見故障及診斷該系列電動(dòng)刀塔的特點(diǎn)：機(jī)床只是手脈操作無效手動(dòng)盤機(jī)械手電動(dòng)機(jī),使機(jī)械手轉(zhuǎn)到扣刀位置N7G21G91G28Z0M19（3）當(dāng)?shù)沟稒z測(cè)開關(guān)8發(fā)出信號(hào)且機(jī)械手原位開關(guān)7處于接通狀態(tài)時(shí)，換刀電動(dòng)機(jī)10旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)機(jī)械手從原位逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度（65/75度），進(jìn)行機(jī)械手抓刀控制，如圖5—11c所示。③開關(guān)管Q14、Q15擊穿短路或保護(hù)二極管D33、D34開路。（6）系統(tǒng)伺服故障M05;主軸停①浪涌吸收器VS11故障。(2)數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)的PMC控制(SSCK-20數(shù)控車床)X20.6:+X按鈕開關(guān)X20.7:-X按鈕開關(guān)X21.0:+Z按鈕開關(guān)X21.1:-Z按鈕開關(guān)G120.7:系統(tǒng)回零F148.0:X軸回零結(jié)束F148.1:Z軸回零結(jié)束F149.1:系統(tǒng)復(fù)位3.數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)常見故障分析

找不到參考點(diǎn)（通常會(huì)導(dǎo)致機(jī)床超程報(bào)警）

（1）機(jī)床回零過程無減速動(dòng)作或一直以減速回零，多數(shù)原因?yàn)闇p速開關(guān)及接線故障。（2）機(jī)床回零動(dòng)作正常，為系統(tǒng)得不到一轉(zhuǎn)信號(hào)。原因可能是電動(dòng)機(jī)編碼器及接線或系統(tǒng)軸板故障。

找不準(zhǔn)參考點(diǎn)（即回參考點(diǎn)有偏差）

（1）減速擋塊偏移（2）柵格偏移量參數(shù)設(shè)定不當(dāng)（3）參考計(jì)數(shù)器容量參數(shù)設(shè)定不當(dāng)（4）位置環(huán)增益設(shè)定過大（5）編碼器或軸板不良

5.2數(shù)控車床自動(dòng)換刀裝置控制及常見故障分析

1.意大利BARUFFALDITS200/12電動(dòng)轉(zhuǎn)塔結(jié)構(gòu)和動(dòng)作原理

（1）該刀架采用行星輪系傳動(dòng)的減速機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高。（2）刀盤無需抬起實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位剎緊控制。這樣可以防止機(jī)床切削過程中切屑、灰塵、切削液等影響精定位端齒盤，從而保證刀架的高定位精度。（3）可雙向回轉(zhuǎn)和任意刀位就近選刀，最大限度地減少刀架轉(zhuǎn)位的輔助時(shí)間。（4）機(jī)電配合控制合理，故障率低。

該系列電動(dòng)刀塔的特點(diǎn)：

1回參考點(diǎn)方向?yàn)樨?fù)。N1IF[#1000EQ1]GOTO19(TCODE=SPTOOL)8系統(tǒng)電源單元的工作原理及常見故障分析主軸移到換刀點(diǎn)1．電源單元輸入電路工作原理手動(dòng)盤機(jī)械手電動(dòng)機(jī),使機(jī)械手轉(zhuǎn)到扣刀位置（1）電源單元無法接通的故障診斷#5(ZMI)0回參考點(diǎn)方向?yàn)檎?1618Oi系統(tǒng)F45.（剎車制動(dòng)開關(guān)比原點(diǎn)開關(guān)先接通）（4）位置環(huán)增益設(shè)定過大n8刀庫旋轉(zhuǎn)使能M508系統(tǒng)電源單元的工作原理及常見故障分析N18G#199G#198這樣可以防止機(jī)床切削過程中切屑、灰塵、切削液等影響精定位端齒盤，從而保證刀架的高定位精度。意大利BARUFFALDITS200/12電動(dòng)轉(zhuǎn)塔結(jié)構(gòu)

這樣可以防止機(jī)床切削過程中切屑、灰塵、切削液等影響精定位端齒盤，從而保證刀架的高定位精度。凸輪式換刀機(jī)械手簡(jiǎn)圖自動(dòng)換刀裝置常見故障及維修故障現(xiàn)象是機(jī)床工作指示燈亮而系統(tǒng)顯示裝置不亮刀盤選刀（計(jì)數(shù)）→刀盤到位（計(jì)數(shù)為0）→Z軸回到換刀點(diǎn)→刀具鎖緊（鎖緊到位開關(guān)）→刀盤回到原點(diǎn)（原點(diǎn)開關(guān)接通）→所有軸打開0:為機(jī)床超程釋放按鈕開關(guān)（2）程序中執(zhí)行到交換刀具指令，交換刀具指令一般為M06（實(shí)際是調(diào)換刀宏程序或換刀子程序），首先主軸自動(dòng)返回?fù)Q刀點(diǎn)（一般是機(jī)床的第二參考點(diǎn)），且實(shí)現(xiàn)主軸準(zhǔn)停，然后倒刀電磁閥線圈獲電，氣缸推動(dòng)選刀的刀杯向下翻轉(zhuǎn)90度（倒下），倒刀到位檢測(cè)信號(hào)開關(guān)（磁環(huán)開關(guān)）8發(fā)出信號(hào)，完成倒刀控制，同時(shí)是交換刀具的開始信號(hào)。2）換刀裝置拆修熔斷器F11、F12用來實(shí)現(xiàn)電源單元輸入側(cè)電路短路保護(hù)的。（1）電源單元無法接通的故障診斷手動(dòng)盤機(jī)械手電動(dòng)機(jī),使機(jī)械手轉(zhuǎn)到扣刀位置（2）程序中執(zhí)行到交換刀具指令，交換刀具指令一般為M06（實(shí)際是調(diào)換刀宏程序或換刀子程序），首先主軸自動(dòng)返回?fù)Q刀點(diǎn)（一般是機(jī)床的第二參考點(diǎn)），且實(shí)現(xiàn)主軸準(zhǔn)停，然后倒刀電磁閥線圈獲電，氣缸推動(dòng)選刀的刀杯向下翻轉(zhuǎn)90度（倒下），倒刀到位檢測(cè)信號(hào)開關(guān)（磁環(huán)開關(guān)）8發(fā)出信號(hào)，完成倒刀控制，同時(shí)是交換刀具的開始信號(hào)。換刀要分幾種情況注：說明剎車制動(dòng)開關(guān)先導(dǎo)通（5）編碼器或軸板不良2.電動(dòng)刀塔的電氣控制線路

3．電動(dòng)刀塔的PMC控制（1）系統(tǒng)PMC輸入/輸出信號(hào)地址分配

（1）正常工作中，出現(xiàn)刀塔未鎖緊報(bào)警通過系統(tǒng)梯形圖（如圖5—9）查看到是由于鎖緊到位信號(hào)X21.2未接通產(chǎn)生的報(bào)警（信息繼電器A0.1為1）。故障原因可能是接近開關(guān)損壞、接近開關(guān)調(diào)整位置不當(dāng)、刀塔機(jī)械傳動(dòng)故障。（2）換刀時(shí)出現(xiàn)亂刀現(xiàn)象出現(xiàn)該故障的原因是角度編碼器不良，此時(shí)需要更換編碼器。（3）換刀過程中出現(xiàn)斷路器跳閘現(xiàn)象產(chǎn)生故障的主要原因是電動(dòng)機(jī)短路、刀塔內(nèi)部機(jī)械傳動(dòng)卡死及斷路器本身不良。（4）換刀過程中，系統(tǒng)發(fā)出電動(dòng)機(jī)過熱報(bào)警產(chǎn)生故障主要原因有預(yù)分度電磁鐵插銷不能準(zhǔn)確動(dòng)作、電動(dòng)機(jī)缺相或匝間短路、角度編碼器位置調(diào)整有偏差及電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝熱偶開關(guān)不良。

4.電動(dòng)刀塔常見故障及維修

5.3加工中心自動(dòng)換刀裝置控制及常見故障分析

BT50-24TOOL圓盤式刀庫自動(dòng)換刀裝置的特點(diǎn)：（1）刀庫的旋轉(zhuǎn)為電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)(具有電磁制動(dòng)裝置)，靠電氣實(shí)現(xiàn)刀庫旋轉(zhuǎn)方向（具有就近選刀功能）、換刀位置檢測(cè)及定位控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠。（2）機(jī)械手換刀采用先進(jìn)的凸輪換刀結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)電氣和機(jī)械聯(lián)合控制。（3）倒刀控制采用氣動(dòng)控制，通過氣缸的磁環(huán)開關(guān)檢測(cè)控制。（4）全機(jī)械式換刀，避免液壓泄漏，降低了故障率。（5）換刀時(shí)間僅2.7秒，大大提高機(jī)床效率。1．BT50-24TOOL圓盤式刀庫自動(dòng)換刀裝置機(jī)構(gòu)

圓盤式刀庫結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

凸輪式換刀機(jī)械手簡(jiǎn)圖

1．BT50-24TOOL圓盤式刀庫自動(dòng)換刀裝置機(jī)構(gòu)2.自動(dòng)刀具交換動(dòng)作步驟

（1）程序執(zhí)行到選刀指令T碼時(shí)，系統(tǒng)通過方向判別后，控制刀庫電動(dòng)機(jī)1正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，刀庫中刀位計(jì)數(shù)開關(guān)2開始計(jì)數(shù)（計(jì)算出到達(dá)換刀點(diǎn)的步數(shù)），當(dāng)?shù)稁焐纤x的刀具轉(zhuǎn)到換刀位置后，旋轉(zhuǎn)刀庫電動(dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)，完成選刀定位控制。如圖5—11a圖所示。

刀庫選刀定位控制過程2.自動(dòng)刀具交換動(dòng)作步驟

（2）程序中執(zhí)行到交換刀具指令，交換刀具指令一般為M06（實(shí)際是調(diào)換刀宏程序或換刀子程序），首先主軸自動(dòng)返回?fù)Q刀點(diǎn)（一般是機(jī)床的第二參考點(diǎn)），且實(shí)現(xiàn)主軸準(zhǔn)停，然后倒刀電磁閥線圈獲電，氣缸推動(dòng)選刀的刀杯向下翻轉(zhuǎn)90度（倒下），倒刀到位檢測(cè)信號(hào)開關(guān)（磁環(huán)開關(guān)）8發(fā)出信號(hào)，完成倒刀控制，同時(shí)是交換刀具的開始信號(hào)。如圖5—11b圖所示。

倒刀控制2.自動(dòng)刀具交換動(dòng)作步驟

（3）當(dāng)?shù)沟稒z測(cè)開關(guān)8發(fā)出信號(hào)且機(jī)械手原位開關(guān)7處于接通狀態(tài)時(shí)，換刀電動(dòng)機(jī)10旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)機(jī)械手從原位逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度（65/75度），進(jìn)行機(jī)械手抓刀控制，如圖5—11c所示。

機(jī)械手扣刀控制過程2.自動(dòng)刀具交換動(dòng)作步驟

（4）當(dāng)機(jī)械手扣刀到位開關(guān)6接通后，主軸開始松開刀具控制（通常采用氣動(dòng)或液動(dòng)控制），當(dāng)主軸松刀開關(guān)接通后，換刀電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，使機(jī)械手下降，進(jìn)行拔刀控制，機(jī)械手完成拔刀后，換刀電動(dòng)機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)180度（進(jìn)行交換刀具控制）并進(jìn)行插刀控制，當(dāng)換刀電動(dòng)機(jī)停止開關(guān)5（接近開關(guān)）接通后發(fā)出信號(hào)使電動(dòng)機(jī)立即停止。如圖5—11d、e所示。

機(jī)械手拔刀控制機(jī)械手旋轉(zhuǎn)180度并進(jìn)行插刀控制機(jī)械手擦刀并完成主軸刀具鎖緊控制(5)當(dāng)機(jī)械手完成擦刀控制后,機(jī)械手扣刀到位開關(guān)6再次接通,此時(shí)主軸刀具進(jìn)行鎖緊控制。2.自動(dòng)刀具交換動(dòng)作步驟

（6）當(dāng)主軸鎖緊完成開關(guān)信號(hào)發(fā)出后，機(jī)械手電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度，機(jī)械手回到原位后，機(jī)械手電動(dòng)機(jī)立即停止。機(jī)械手回到原位控制2.自動(dòng)刀具交換動(dòng)作步驟

2.自動(dòng)刀具交換動(dòng)作步驟

（7）當(dāng)機(jī)械手的原位開關(guān)7再次接通后，回刀電磁閥線圈獲電，氣缸推動(dòng)刀杯向上翻轉(zhuǎn)90度，為下一次選刀做準(zhǔn)備?；氐稓飧咨斐龅轿婚_關(guān)9（磁環(huán)開關(guān)）接通，完成整個(gè)換刀控制?；氐犊刂谱詣?dòng)刀具交換系統(tǒng)(ATC)控制時(shí)序圖

機(jī)械手換刀流程圖:主軸移到換刀點(diǎn)↓（換刀點(diǎn)第二參考點(diǎn)）（O系統(tǒng)F161.2）(1618Oi系統(tǒng)F96.2)主軸定向↓（定向完成信號(hào)）(O系統(tǒng)F281.7)(1618Oi系統(tǒng)F45.7)

刀套下降↓（刀套下降檢測(cè)開關(guān)LS4接通）機(jī)械手扣刀（65°或75°）↓（機(jī)械手臂電機(jī)啟動(dòng)）（到位時(shí)，剎車制動(dòng)開關(guān)先接通，電機(jī)停止，剎車）（此時(shí)確認(rèn)扣刀開關(guān)接通）

注：說明剎車制動(dòng)開關(guān)先導(dǎo)通主軸松刀↓（主軸松刀檢測(cè)開關(guān)接通）機(jī)械手拔刀，旋轉(zhuǎn)180°插刀↓（機(jī)械手臂電機(jī)第二次啟動(dòng)）（到位時(shí)，剎車制動(dòng)開關(guān)接通，電機(jī)剎車停止）（此時(shí)確認(rèn)扣刀開關(guān)接通）（注：剎車制動(dòng)開關(guān)比扣刀開關(guān)先導(dǎo)通)主軸鎖緊刀具↓（鎖刀檢測(cè)開關(guān)接通）機(jī)械手回原點(diǎn)↓機(jī)械手第三次電機(jī)啟動(dòng)（剎車制動(dòng)開關(guān)先接通，電機(jī)剎車，制動(dòng)）（此時(shí)確認(rèn)原點(diǎn)開關(guān)接通）（剎車制動(dòng)開關(guān)比原點(diǎn)開關(guān)先接通）刀套上升↓（刀套上升檢測(cè)開關(guān)接通）換刀結(jié)束機(jī)械手換刀宏程序O9001O9001;M05;主軸停IF[#1000EQ1]GOTO115;刀在主軸上，跳出換刀子程序#23=#4003;記錄主程序模態(tài)，以使子程序結(jié)束后恢復(fù)（英制，公制，相對(duì)，絕對(duì)）#26=#4006；G21公制（MM）G91G30Z0;回?fù)Q刀點(diǎn)M19;主軸定向M81;刀套下M76;電機(jī)第一次啟動(dòng)，扣刀M71;主軸松刀M77;電機(jī)第二次啟動(dòng)，旋轉(zhuǎn)180°插刀

M72;主軸緊刀M78;電機(jī)第三次啟動(dòng)，機(jī)械手回原點(diǎn)M89;刀號(hào)更新交換G#23;恢復(fù)主程序時(shí)的模態(tài)（公制，英制G#26;相對(duì)，絕對(duì)）N115M05;主軸停M99;子程序返回（2）機(jī)床回零動(dòng)作正常，為系統(tǒng)得不到一轉(zhuǎn)信號(hào)。M56刀盤向左（遠(yuǎn)離主軸）當(dāng)F14熔斷時(shí),CRT上將顯示系統(tǒng)“950”報(bào)警號(hào),電源單元狀態(tài)指示燈PIL亮（故障狀態(tài)指示燈ALM不亮）,系統(tǒng)主板故障指示燈L2亮。自動(dòng)刀具交換動(dòng)作步驟5數(shù)控機(jī)床超程故障及處理方法↓機(jī)械手第三次電機(jī)啟動(dòng)#23=#4003;記錄主程序模態(tài)，以使子程序結(jié)束后恢復(fù)（英制，公制，相對(duì)，絕對(duì)）3．電源單元常見故障及診斷②整流塊DS11擊穿短路或電容C12、C13嚴(yán)重漏電。產(chǎn)生故障主要原因有預(yù)分度電磁鐵插銷不能準(zhǔn)確動(dòng)作、電動(dòng)機(jī)缺相或匝間短路、角度編碼器位置調(diào)整有偏差及電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝熱偶開關(guān)不良。F13的規(guī)格為A60L-0001-0075(3.機(jī)床手動(dòng)和自動(dòng)操作均無法執(zhí)行M52刀庫向右（靠近主軸）④輔助電路短路(如開關(guān)管Q1擊穿短路)。排除故障后,手動(dòng)盤機(jī)械手電動(dòng)機(jī)使機(jī)械手回到原位位置3.自動(dòng)換刀裝置常見故障及維修

（1）刀庫亂刀故障處理方法

手動(dòng)方式使刀庫回到原位位置,即1號(hào)刀座對(duì)應(yīng)換刀位置通過系統(tǒng)PMC參數(shù)畫面,初始化數(shù)據(jù)表,數(shù)據(jù)表的D000設(shè)定為0，D001—D024設(shè)定值分別為1、2、3-24進(jìn)行設(shè)定。通過系統(tǒng)PMC參數(shù)畫面,刀庫計(jì)數(shù)器初始化設(shè)定為23。系統(tǒng)MDI方式下，把實(shí)際刀具送回到刀庫中。

故障原因:1）PMC參數(shù)丟失或系統(tǒng)記憶值與實(shí)際不符2）換刀裝置拆修

3）操作者誤操作具體處理方法:3.自動(dòng)換刀裝置常見故障及維修

（2）換刀過程中出現(xiàn)碰刀的處理故障原因:1)主軸換刀點(diǎn)位置不正確2)主軸準(zhǔn)停位置不正確主軸換刀點(diǎn)位置不正確的處理方法:機(jī)床手動(dòng)返回到機(jī)床參考點(diǎn)手動(dòng)盤機(jī)械手電動(dòng)機(jī),使機(jī)械手轉(zhuǎn)到扣刀位置調(diào)整主軸到換刀點(diǎn),并記下機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)值把主軸換刀點(diǎn)的坐標(biāo)值輸入到換到宏程序的換刀位置中主軸準(zhǔn)停位置不正確的處理方法:首先要排除主軸一轉(zhuǎn)信號(hào)不穩(wěn)的故障,然后調(diào)整主軸準(zhǔn)停角度使主軸刀座的鍵與機(jī)械手上的鍵槽對(duì)準(zhǔn)(通過換刀宏程序調(diào)整)3.自動(dòng)換刀裝置常見故障及維修

（3）換刀過程中停止并發(fā)出換刀超時(shí)故障報(bào)警處理根據(jù)換刀動(dòng)作時(shí)序圖,查明,換刀故障時(shí)執(zhí)行到第幾步借助系統(tǒng)梯形圖的信號(hào)變化,查明故障發(fā)生時(shí)是前一個(gè)動(dòng)作沒結(jié)束還是后一個(gè)動(dòng)作沒開始是機(jī)械故障還是電氣故障的判別排除故障后,手動(dòng)盤機(jī)械手電動(dòng)機(jī)使機(jī)械手回到原位位置斗笠式換刀機(jī)構(gòu)：最新技術(shù)：刀盤，機(jī)構(gòu)手現(xiàn)在都是I/OLINK控制軸斗笠刀盤所用結(jié)構(gòu)：馬氏槽輪，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈轉(zhuǎn)一個(gè)刀位好的刀盤都是用力矩電機(jī)，而非普通電機(jī)DC90V線圈抱閘與電動(dòng)機(jī)同步。3-380V輸入{電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)抱閘松開線圈}同時(shí)開啟斗笠式刀庫換刀過程（流程圖）M06調(diào)用宏程序O9001換刀M06指令→Z軸快速至換刀點(diǎn)→主軸準(zhǔn)?！ㄉ蟿?dòng)作結(jié)束）定向完成（下動(dòng)作開始）氣缸原位→刀盤進(jìn)（刀盤到位開關(guān)接通）→主軸松刀（松刀開關(guān)接通）→Z軸上移（由換刀點(diǎn)回到第一參考點(diǎn)F94.2=1）刀盤選刀（計(jì)數(shù)）→刀盤到位（計(jì)數(shù)為0）→Z軸回到換刀點(diǎn)→刀具鎖緊（鎖緊到位開關(guān)）→刀盤回到原點(diǎn)（原點(diǎn)開關(guān)接通）→所有軸打開斗笠式刀庫的使用方法及宏程序:O9001N1IF[#1000EQ1]GOTO19(TCODE=SPTOOL)N2#199=#4003(G90/G91MODLE)N3#198=#4006(G20/21MDOLE)N4IF[#1002EQ1]GOTO7(SPTOOL=0)N5G21G91G30P2Z0M19N6GOTO8N7G21G91G28Z0M19N8M50N9M52N10M53N11G91G28Z0N12IF[#1001EQ1]GOTO15(TCODE=0)N13M54G04X3.0N14G91G30P2Z0N15M55

N16M56N17M51N18G#199G#198N19M99M代碼含義M50刀庫旋轉(zhuǎn)使能M51刀庫旋轉(zhuǎn)結(jié)束M52刀庫向右（靠近主軸）M53松刀，吹氣M54刀盤旋轉(zhuǎn)M55刀盤夾緊M56刀盤向左（遠(yuǎn)離主軸）

1主軸上沒有刀(抓刀)n7返回第一參考點(diǎn)n8刀庫旋轉(zhuǎn)使能M50n9刀庫向右M52n10松刀吹氣M53n13刀盤旋轉(zhuǎn)到位M54n14回第二參考點(diǎn)n15刀具夾緊M55n16刀盤向左M56n17旋轉(zhuǎn)結(jié)束M51

換刀要分幾種情況2主軸有刀T0(還刀回庫）n5回第二參考點(diǎn)n8刀庫旋轉(zhuǎn)使能M50n9刀庫向右M52n10松刀吹氣M53n11回第一參考點(diǎn)n15刀具夾緊M55n16刀盤向左M56n17旋轉(zhuǎn)結(jié)束M513主軸上有刀T**(換刀)（先還刀再抓刀）n5回第二參考點(diǎn)n8刀庫旋轉(zhuǎn)使能M50n9刀庫向右M52n10松刀吹氣M53n11回第一參考點(diǎn)n13刀盤旋轉(zhuǎn)到位M54n14回第二參考點(diǎn)n15刀具夾緊M55n16刀盤向左M56n17旋轉(zhuǎn)結(jié)束M51５.4數(shù)控機(jī)床操作中常見故障及診斷方法

1.機(jī)床手動(dòng)和自動(dòng)操作均無法執(zhí)行

位置坐標(biāo)顯示不變時(shí)，故障原因可能是：

（1）系統(tǒng)工作的狀態(tài)不對(duì)（2）系統(tǒng)處于急停狀態(tài)（CRT顯示“EMG”）（3）系統(tǒng)復(fù)位信號(hào)接通（4）系統(tǒng)軸互鎖信號(hào)接通

（5）系統(tǒng)進(jìn)給倍率為0（6）系統(tǒng)伺服故障

位置坐標(biāo)顯示變化時(shí)，故障原因可能是：

故障原因是機(jī)床輸入了進(jìn)給軸的機(jī)床鎖住信號(hào)或各軸鎖住信號(hào),也可能是機(jī)床面板鎖住開關(guān)短接故障。５.4數(shù)控機(jī)床操作中常見故障及診斷方法

2.機(jī)床只是手動(dòng)（JOG）操作無效

（1）系統(tǒng)狀態(tài)選擇未在手動(dòng)狀態(tài)（2）進(jìn)給軸和方向選擇信號(hào)未輸入（3）進(jìn)給速度參數(shù)設(shè)定不正確

3.機(jī)床只是手脈操作無效

（1）系統(tǒng)狀態(tài)未在手脈狀態(tài)（MPG）。（2）手脈軸選擇信號(hào)未輸入（3）手脈本身及接線故障

５.4數(shù)控機(jī)床操作中常見故障及診斷方法

4.自動(dòng)操作無效（此時(shí)手動(dòng)正常）

自動(dòng)操作無效（循環(huán)起動(dòng)指示燈不亮）

（1）系統(tǒng)狀態(tài)選擇信號(hào)不正確（2）系統(tǒng)循環(huán)起動(dòng)信號(hào)未被輸入（3）系統(tǒng)進(jìn)給暫停信號(hào)被輸入

5.自動(dòng)操作無效（循環(huán)指示燈亮）

（1）機(jī)床進(jìn)給倍率為零

（2）系統(tǒng)輸入了軸互鎖信號(hào)

（3）系統(tǒng)等待主軸速度到達(dá)信號(hào)（程序中只是插補(bǔ)移動(dòng)指令不執(zhí)行）

5.5數(shù)控機(jī)床超程故障及處理方法

1．?dāng)?shù)控機(jī)床硬件超程控制及處理方法

X20.0:為機(jī)床超程釋放按鈕開關(guān)X2.0:為X軸正向超程限位開關(guān)X2.1:為Y軸正向超程限位開關(guān)X2.2:為Z軸正向超程限位開關(guān)X2.3:為X軸負(fù)向超程限位開關(guān)X2.4/X2.5:為Y/Z軸負(fù)向超程限位開關(guān)

5.5數(shù)控機(jī)床超程故障及處理方法

2.數(shù)控機(jī)床軟件超程報(bào)警及處理方法（1）系統(tǒng)存儲(chǔ)行程極限值的設(shè)定方法

把A、B值轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)的檢測(cè)單位后，分別輸入到系統(tǒng)參數(shù)的1320和1321中，從而完成了系統(tǒng)存儲(chǔ)行程極限值的設(shè)定。（2）系統(tǒng)軟件超程報(bào)警的處理方法

1）當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)軟件超程報(bào)警時(shí)，系統(tǒng)狀態(tài)開關(guān)工作在手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給狀態(tài)（JOG），按下超程報(bào)警軸的反方向按鈕開關(guān)，使機(jī)床反方向退出超程范圍，然后按下系統(tǒng)復(fù)位鍵RESET使系統(tǒng)復(fù)位。2）如果機(jī)床出現(xiàn)軟件超程而系統(tǒng)處于死機(jī)狀態(tài)時(shí)，首先把存儲(chǔ)行程極限參數(shù)設(shè)定為無效，即參數(shù)1320設(shè)定為99999999，參數(shù)1321設(shè)定為-99999999，然后系統(tǒng)斷電并重新上電，進(jìn)行機(jī)床返回參考點(diǎn)操作后，再按原來機(jī)床軟限位坐標(biāo)值重新設(shè)定系統(tǒng)的存儲(chǔ)行程極限參數(shù)。3）如果機(jī)床還出現(xiàn)超程報(bào)警或系統(tǒng)死機(jī)，則需要把系統(tǒng)參數(shù)全部清除，重新恢復(fù)系統(tǒng)參數(shù)方法來解決。5.8系統(tǒng)電源單元的工作原理及常見故障分析