下肢關(guān)節(jié)運動-髖關(guān)節(jié)肌肉、韌帶與神經(jīng)支配（人體運動學(xué)）

髖內(nèi)收肌髖部主要的收肌有恥骨肌、長收肌、股薄肌、短收肌、大收肌。次要的內(nèi)收肌為股二頭肌(長頭)，臀大肌下部纖維和股方肌。內(nèi)收肌群位于大腿內(nèi)側(cè)，由三層構(gòu)成。1內(nèi)收肌群在冠狀面上的功能最顯著的功能是產(chǎn)生內(nèi)收轉(zhuǎn)矩控制著骨盆-股骨和股骨-骨盆式的髖內(nèi)收運動學(xué)。2內(nèi)收肌群在矢狀面上的功能不管髖關(guān)節(jié)處于什么位置，大收肌的后部纖維都是強有力的伸髖肌，腘繩肌也有相同的作用。一般來說，余下的內(nèi)收肌是伸髖肌還是屈髖肌主要與髖關(guān)節(jié)的位置有關(guān)。在屈髖40°～70°之間，內(nèi)收肌喪失了產(chǎn)生任何屈髖或伸髖的功能，一旦超出此范圍，個別的內(nèi)收肌可屈或伸髖。2內(nèi)收肌群在矢狀面上的功能屈髖>100°時，長收肌的力線位于髖關(guān)節(jié)冠狀軸的后方，產(chǎn)生伸髖作用；髖關(guān)節(jié)過伸時，長收肌的力線位于髖關(guān)節(jié)冠狀軸的前方，產(chǎn)生屈髖作用，與股直肌協(xié)同。內(nèi)收肌群的這種功能在一定程度上解釋了跑步時造成內(nèi)收肌勞損的原因。髖內(nèi)旋肌解剖上并沒有嚴(yán)格的髖內(nèi)旋肌，但許多肌肉可產(chǎn)生髖內(nèi)旋作用，這包括臀小肌和臀中肌的前部纖維、闊筋膜張肌、長收肌、短收肌和恥骨肌。內(nèi)側(cè)腘繩肌(半腱肌、半膜肌)也有髖內(nèi)旋的作用。屈髖接近90°時，上述肌肉力線與旋轉(zhuǎn)長軸接近垂直，內(nèi)旋潛能明顯增加。臀中肌前部纖維的內(nèi)旋轉(zhuǎn)矩在屈髖90°時是0°時的8倍。即便是一些外旋肌，比如梨狀肌，在屈髖90°時也產(chǎn)生髖內(nèi)旋作用。這解釋了為什么健康人的內(nèi)旋轉(zhuǎn)力矩在屈髖時比伸髖時要大50％。這個現(xiàn)象在一定程度上也解釋了腦癱患者為什么會出現(xiàn)過度內(nèi)旋步態(tài)，因為伸髖肌無力會導(dǎo)致屈髖狀態(tài)下內(nèi)旋轉(zhuǎn)矩的增加，此種步態(tài)可以通過提高臀大肌的后伸和外旋力量來加以調(diào)整。1髖內(nèi)收肌作為內(nèi)旋肌的生物力學(xué)由于股骨干的自然彎曲位于髖旋轉(zhuǎn)縱軸的前面，因此內(nèi)收肌在水平方向的分力線就位于旋轉(zhuǎn)軸的前方，從而產(chǎn)生內(nèi)旋力矩，盡管其轉(zhuǎn)矩不大。2行走時內(nèi)旋肌的潛在功能從骨盆-股骨式運動的角度來看，內(nèi)旋肌具有精細(xì)但又十分重要的步態(tài)調(diào)節(jié)功能。以下圖為例，在站立狀態(tài)時，內(nèi)旋肌使骨盆在相對固定的股骨上作水平面的移動，左側(cè)髂嵴的向前旋轉(zhuǎn)可以證明右髖關(guān)節(jié)內(nèi)旋。右側(cè)內(nèi)旋肌的收縮可以為左側(cè)肢體的擺動提供驅(qū)動力。在快速行走時，內(nèi)旋肌需要強大的收縮力來增加對側(cè)下肢的跨步長。2行走時內(nèi)旋肌的潛在功能髖外旋肌髖部主要外旋肌有臀大肌、6個短外旋肌中的5個；臂中肌的后部纖維、臀小肌、股二頭肌的長頭、閉孔外肌都被認(rèn)為是次要外旋肌。髖部6個短外旋肌分別為梨狀肌、閉孔內(nèi)肌、上孖肌、下孖肌、股方肌和閉孔外肌。這些肌肉的力線主要在水平面上走行，這個方向適宜產(chǎn)生外旋轉(zhuǎn)力矩。在形式上就像肩關(guān)節(jié)上的岡下肌和小圓肌，短外旋肌也提供對關(guān)節(jié)后側(cè)的穩(wěn)定作用。臀大肌梨狀肌閉孔內(nèi)肌上孖肌下孖肌股方肌臂中肌臀小肌股二頭肌的長頭閉孔外肌

閉孔內(nèi)肌起自閉孔膜的內(nèi)側(cè)和相鄰的髂骨，其纖維匯聚成肌腱經(jīng)坐骨小孔出骨盆，其肌腹被坐骨小切跡同定，因而它的肌腹與它附著在股骨轉(zhuǎn)子窩上的肌腱偏離了約130°。

在固定股骨時，此肌肉的收縮會形成骨盆在股骨上的轉(zhuǎn)動。由閉孔內(nèi)肌產(chǎn)生的作用力壓在關(guān)節(jié)的表面，此壓力可以在骨盆主動旋轉(zhuǎn)時幫助穩(wěn)定關(guān)節(jié)。

右側(cè)外旋肌收縮可旋轉(zhuǎn)股骨上的骨盆。此時右下肢著地，右側(cè)外旋肌收縮促使同側(cè)骨盆轉(zhuǎn)向前，而左側(cè)連同軀干轉(zhuǎn)向后。這種運動學(xué)機制對于在運動場上快速、靈活地改變方向，突然轉(zhuǎn)到對手的另一側(cè)非常重要。需要時，內(nèi)旋肌的離心收縮可使此動作減速，髖內(nèi)收肌極其快速的協(xié)同作用也有助于減速骨盆的外旋，這或許可以解釋在許多涉及到骨盆一軀干快速旋轉(zhuǎn)的體育運動中髖內(nèi)收肌損傷的原因。髖外展肌髖部主要的外展肌為臀中肌、臀小肌和闊筋膜張肌。梨狀肌和縫匠肌被認(rèn)為是次要髖外展肌。臀中肌是最大的髖外展肌。1步行時對骨盆冠狀面穩(wěn)定性的控制在站立相的大部分時間里，髖外展肌通過相對固定的股骨來穩(wěn)定骨盆。步行的單腿支撐期，對側(cè)的腿正離開地面并向前擺動，此時支撐側(cè)肢體髖關(guān)節(jié)如果沒有足夠的外展轉(zhuǎn)矩，骨盆和軀干就會傾向擺動的肢體側(cè)。上述運動學(xué)機制對于行走時步態(tài)的正常至關(guān)重要。先天性髖關(guān)節(jié)脫位，破壞了髖部外展肌對冠狀面骨盆一股骨式運動的控制，患者表現(xiàn)為“鴨子步態(tài)”。1步行時對骨盆冠狀面穩(wěn)定性的控制2髖外展肌在髖部產(chǎn)生的壓力在步行的單腿支撐期，右髖在額狀面上的穩(wěn)定依賴于髖外展肌和體重產(chǎn)生的兩個反作用力對股骨頭上骨盆平衡的維持，骨盆相當(dāng)于杠桿，股骨頭相當(dāng)于支點，當(dāng)髖外展肌(HAF)產(chǎn)生的逆時針方向的內(nèi)力矩與體重(BW)產(chǎn)生的順時針方向的外力矩相等時，此杠桿平衡。髖關(guān)節(jié)承受的壓力在單腿支撐時大約是體重的2．4倍(圖2)。行走時，由于骨盆在股骨頭上的加速運動，壓力可達體重的2．5～3倍，跑步時則增加至5．5倍。2髖外展肌在髖部產(chǎn)生的壓力屈髖肌髖部主要的屈肌有髂腰肌、縫匠肌、闊筋膜張肌、股直肌、恥骨肌和長收肌。次要的髖部屈肌為短收肌、股薄肌和臀小肌的前部纖維。髂腰肌是強大的屈髖肌。1骨盆-股骨式屈髖骨盆前傾是由屈髖肌的收縮和下背部肌肉的伸展兩種力量共同作用而實現(xiàn)。固定股骨，收縮髖部屈肌可以使骨盆通過兩髖的冠狀軸進行旋轉(zhuǎn)。任何能夠產(chǎn)生股骨-骨盆式屈髖的肌肉對骨盆前傾的作用是相同的。臨床上多數(shù)人認(rèn)為骨盆前傾最重要的影響是增加了腰椎前凸。隨著腰椎前凸的增加，腰椎的骨突關(guān)節(jié)所承受的壓力也在增加。腰椎周圍結(jié)締組織僵硬度的增加和／或腘繩肌被動阻力的增加可使得腰椎相對變平(即輕度的屈曲)。1骨盆-股骨式屈髖2股骨-骨盆式屈髖股骨-骨盆式屈髖是通過屈髖肌和腹肌之間的協(xié)同作用來實現(xiàn)的，這在需要強力屈髖的活動中最為明顯。例如：直腿抬高運動常用來加強腹肌的力量，這個動作的完成需要腹直肌產(chǎn)生一個強有力的骨盆后傾力量，以利于中和屈髖肌潛在的骨盆前傾的力量。如果沒有腹直肌作充分的穩(wěn)定，屈髖肌的收縮會使骨盆過度前傾，進而增加腰部的前凸，導(dǎo)致腰椎小關(guān)節(jié)壓力增加，最終發(fā)展為腰部疼痛。2股骨-骨盆式屈髖伸髖肌主要的伸髖肌有臀大肌、腘繩肌和大收肌的后側(cè)頭。臀中肌后部纖維是次要的伸髖肌。如前所述，內(nèi)收肌群在髖關(guān)節(jié)屈曲超過100°時也有伸髖作用。1骨盆-股骨式伸髖在腰椎以上軀干保持相對穩(wěn)定時，伸髖肌和腹肌則可提供力偶使骨盆后傾。骨盆后傾協(xié)助伸髖并減少腰椎前凸。1骨盆-股骨式伸髖站立時身體向前傾斜是很常見的動作，例如洗臉時的身體前傾。在髖部主要支撐這一穩(wěn)定姿式的肌肉為腘繩肌。身體輕微前傾時，身體重力線移到髖部冠狀軸的前方，這種輕微的屈髖是通過臀大肌和腘繩肌的拮抗收縮而形成的。更大的前傾時，身體的重力線則移到髖關(guān)節(jié)冠狀軸前方的更遠處，支撐這個顯著的屈髖姿式則需要腘繩肌更大的收縮。臀大肌在此位置作用不大，腘繩肌對身體大幅度前傾有獨特的支撐作用。1骨盆-股骨式伸髖2股骨-骨盆式伸髖髖伸肌常常需要產(chǎn)生大的股