機(jī)械基礎(chǔ)公開課教案

諸暨市技師學(xué)院教研組：機(jī)械工程系公開課教案課程名稱：《機(jī)械基礎(chǔ)》課題：§7-3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)授課教師：陳玲萍授課時(shí)間：2013年1授課地點(diǎn)：12數(shù)控（7）教室課程名稱機(jī)械基礎(chǔ)授課教師陳玲萍授課日期授課班級(jí)授課地點(diǎn)課型教學(xué)課時(shí)2013.12.1312數(shù)控（7）班12數(shù)控（7）班教室新知識(shí)課1課題§7-3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)教學(xué)方法講授法、練習(xí)法學(xué)情分析該班系數(shù)控三年制二年級(jí)學(xué)生，雖已學(xué)過《機(jī)械制圖》、《金屬材料與熱處理》這些基礎(chǔ)課，有一定的專業(yè)基礎(chǔ)，但由于大部分學(xué)生平時(shí)學(xué)習(xí)習(xí)慣較差，對(duì)知識(shí)積累很少，并且自我推理能力也較薄弱。設(shè)計(jì)思想鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)這個(gè)內(nèi)容在第七章中是一個(gè)重點(diǎn)內(nèi)容，由于現(xiàn)有教學(xué)條件有限，無法使用多媒體教學(xué)，再結(jié)合學(xué)生基礎(chǔ)較差的實(shí)際情況，在整個(gè)課堂教學(xué)中選擇以圖例、模型直觀的教學(xué)手段，來幫助學(xué)生理解。在課堂中為了增強(qiáng)學(xué)生的學(xué)習(xí)主動(dòng)性，采用了以講授法和觀察討論法相結(jié)合的教學(xué)模式來進(jìn)行知識(shí)點(diǎn)傳授。為了評(píng)價(jià)學(xué)生對(duì)知識(shí)點(diǎn)的掌握情況，特設(shè)置了課堂練習(xí)和思考題。教學(xué)目的和要求掌握曲柄存在的條件。理解鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回特性。理解鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。教學(xué)重點(diǎn)曲柄存在的條件、急回特征教學(xué)難點(diǎn)死點(diǎn)位置及應(yīng)用課前準(zhǔn)備鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的模型、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)掛圖教案預(yù)審情況意見簽名時(shí)間教學(xué)過程教師活動(dòng)和教學(xué)內(nèi)容學(xué)生活動(dòng)備注復(fù)習(xí)回顧（老師設(shè)問）什么是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)?它有哪幾種基本類型?是根據(jù)什么條件進(jìn)行分類的?（對(duì)回答正確的學(xué)生，老師給予及時(shí)表揚(yáng)，回答錯(cuò)的學(xué)生給予指導(dǎo)和引導(dǎo)。）二、新課內(nèi)容（通過復(fù)習(xí)回顧中提到的三種類型來引入新課）我們前面講了鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本形式,我們是根據(jù)有無曲柄存在來判斷的,那么什么情況下有曲柄，什么情況下沒有曲柄呢？這與什么因素有關(guān)呢？今天我們要來學(xué)習(xí)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)?！?-3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)一、曲柄存在的條件（老師講授）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中是否存在曲柄，主要取決于機(jī)構(gòu)中各桿的相對(duì)長度和機(jī)架的選擇。曲柄存在的條件是：最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。連架桿與機(jī)架必有一桿是最短桿。（老師結(jié)合鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，向?qū)W生解釋這個(gè)結(jié)論的來源和含義。）*注意：兩條件必須同時(shí)滿足才有曲柄，缺一不可。學(xué)生聽題，回憶已學(xué)內(nèi)容，積極舉手發(fā)言，可以查看課堂筆記和教材。學(xué)生帶著疑問，跟著老師的講課進(jìn)入課堂。學(xué)生認(rèn)真聽講，并做好筆記。學(xué)生根據(jù)老師的解釋來理解曲柄存在的條件。3min老師注意學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性培養(yǎng)。30min要讓學(xué)生學(xué)會(huì)主動(dòng)觀察主動(dòng)思考。（老師出示圖例并提問：）已知桿1是最短桿，桿2是最長桿，且L1+L2≤L3+L4，以下四種情況是否有曲柄存在，結(jié)合圖形判斷每個(gè)機(jī)構(gòu)分別屬于什么機(jī)構(gòu)？：桿4為機(jī)架桿2為機(jī)構(gòu)桿1為機(jī)架桿3為機(jī)架（根據(jù)學(xué)生的判斷，老師歸納）推論：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中有曲柄存在時(shí)，以最短桿為連架桿時(shí)，則得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；以最短桿為機(jī)架時(shí)，則得雙曲柄機(jī)構(gòu)。以最短桿為連桿時(shí)，或長度不符合條件1時(shí)，則得雙搖桿機(jī)構(gòu)。二、急回特性老師出示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)圖片，提問：當(dāng)曲柄作勻速回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)桿3的極限位置是哪兩個(gè)？從動(dòng)桿3從C1D到C2D，與從C2D到C1D的速度是否一樣快？哪個(gè)快，哪個(gè)慢？（老師講授）急回特性的概念：空回行程時(shí)的平均速度大于工作行程時(shí)的平均速度。機(jī)構(gòu)急回特性用行程速比系數(shù)K來表示：其中，θ表示極位夾角——搖桿在C1D和C2D兩極限位置時(shí)，曲柄與連桿共線，對(duì)應(yīng)兩位置所夾的銳角。三、死點(diǎn)位置老師通過踩縫紉機(jī)踏板時(shí)，有時(shí)遇到踩不動(dòng)或使縫紉機(jī)飛輪反轉(zhuǎn)的現(xiàn)象來引出死點(diǎn)位置這個(gè)概念。死點(diǎn)位置：當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，以搖桿為主動(dòng)件，連桿與從動(dòng)曲柄共線時(shí)，會(huì)使機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)不動(dòng)或出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)不確定的現(xiàn)象。老師利用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)模型解釋死點(diǎn)位置現(xiàn)象。搖桿處于右極限位置C2搖桿處于右極限位置C2D時(shí),連桿與從動(dòng)件(曲柄)的共線位置C2B2A搖桿處于左極限位置C1D時(shí),連桿與從動(dòng)件(曲柄)的共線位置C1AB1學(xué)生根據(jù)老師的提示,仔細(xì)觀察圖形，討論分析各種機(jī)構(gòu)的類型。學(xué)生根據(jù)老師提示，與老師一起得出推論，并做好筆記。學(xué)生根據(jù)老師的提示,仔細(xì)觀察圖形，得出結(jié)論學(xué)生認(rèn)真聽講，并做好筆記。學(xué)生認(rèn)真聽講，仔細(xì)觀察，并做好筆記給予提示，.充分發(fā)揮學(xué)生的主動(dòng)性，培養(yǎng)學(xué)生的觀察、分析能力通過圖例讓學(xué)生更直觀的學(xué)習(xí)。考慮到學(xué)生的理論基礎(chǔ)較差，使用直觀的圖形分析方法來解釋。使用模型直觀性教學(xué)來解釋力學(xué)知識(shí)。三、小結(jié)：（老師歸納本課學(xué)生要掌握的要點(diǎn)）1、曲柄存在的條件及相應(yīng)的推論2、急回特性及行程速比系數(shù)3、死點(diǎn)位置及應(yīng)用四、課堂作業(yè)：1、已知一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)中各桿的尺寸AB=450mm，BC=400mm,CD=300mm,DA=200mm.試判斷該機(jī)構(gòu)能夠獲得哪些基本類型的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。2、思考題：急回特性和死點(diǎn)位置分別發(fā)生在哪個(gè)是主動(dòng)件時(shí)？學(xué)生認(rèn)真聆聽本堂課的知識(shí)點(diǎn)重點(diǎn)。學(xué)生獨(dú)立思考，解答問題2min讓學(xué)生進(jìn)一步明確學(xué)習(xí)目的和要求。1