武漢商學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人仿真技術(shù)課程設(shè)計(jì)》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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《工業(yè)機(jī)器人仿真技術(shù)課程設(shè)計(jì)》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、對(duì)于一個(gè)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，已知齒數(shù)為20，模數(shù)為4mm，壓力角為20°，請(qǐng)問(wèn)該齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑分別是多少？（）A.80mm，88mm，70mmB.80mm，88mm，75mmC.80mm，90mm，70mmD.80mm，90mm，75mm2、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，需要確定配合的類型。已知一根軸和一個(gè)孔配合，軸的基本尺寸為50mm，上偏差為+0.039mm，下偏差為+0.010mm，孔的上偏差為+0.059mm，下偏差為+0.030mm，請(qǐng)問(wèn)該配合屬于哪種配合類型？（）A.間隙配合B.過(guò)盈配合C.過(guò)渡配合D.以上都不是3、在機(jī)械制圖中，已知主視圖和俯視圖，要正確繪制左視圖，需要遵循什么投影規(guī)律？（）A.長(zhǎng)對(duì)正B.高平齊C.寬相等D.以上都是4、在機(jī)械加工中，為了提高生產(chǎn)效率，應(yīng)采用哪種加工方法來(lái)加工平面？（）A.銑削B.磨削C.拉削D.刨削5、在機(jī)械加工中，為了提高加工表面質(zhì)量，在切削過(guò)程中常采用哪種切削液？（）A.水溶液B.乳化液C.切削油D.以上均可6、某機(jī)械系統(tǒng)中，一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)，小齒輪齒數(shù)z1=20，大齒輪齒數(shù)z2=60，傳動(dòng)比i為多少？（）A.2B.3C.4D.57、對(duì)于一個(gè)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，已知螺桿的導(dǎo)程為10mm，螺距為8mm，螺桿旋轉(zhuǎn)一周，螺母移動(dòng)的距離是多少？（）A.2mmB.8mmC.10mmD.18mm8、某機(jī)械系統(tǒng)采用液壓傳動(dòng)，已知液壓缸的有效面積A=0.02m2，工作壓力p=5MPa，其輸出拉力約為多少？（）A.1000NB.2000NC.3000ND.4000N9、在機(jī)械傳動(dòng)中，諧波齒輪傳動(dòng)具有傳動(dòng)比大、精度高的特點(diǎn)。其工作原理是依靠：（）A.柔輪的彈性變形B.剛輪的齒數(shù)變化C.波發(fā)生器的轉(zhuǎn)動(dòng)D.以上都是10、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒變位齒輪，已知其變位系數(shù)x=0.5，模數(shù)m=4mm，齒數(shù)z=20，其分度圓齒厚s約為多少？（）A.6.28mmB.7.85mmC.9.42mmD.11.78mm11、在一個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)中，氣源壓力為0.7MPa，通過(guò)一個(gè)減壓閥將壓力調(diào)節(jié)為0.4MPa，然后經(jīng)過(guò)一個(gè)節(jié)流閥進(jìn)入氣缸。若氣缸的活塞面積為0.05m2，要使活塞產(chǎn)生1000N的推力，節(jié)流閥的開(kāi)口度應(yīng)該調(diào)節(jié)為多少？（）A.1/4B.1/3C.1/2D.3/412、機(jī)械制造工藝中，加工精度是重要的指標(biāo)之一。以下關(guān)于加工精度的描述中，錯(cuò)誤的是？（）A.加工精度包括尺寸精度、形狀精度和位置精度B.提高加工精度可以通過(guò)提高機(jī)床精度、刀具精度和采用合理的加工工藝等方法實(shí)現(xiàn)C.加工精度越高，生產(chǎn)成本就越低D.加工精度受到多種因素的影響，如機(jī)床誤差、刀具磨損、工件材料等13、在機(jī)械加工中，為了改善已加工表面的殘余應(yīng)力狀態(tài)，可采取以下哪種工藝？（）A.磨削B.拋光C.滾壓D.珩磨14、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知齒輪的齒數(shù)分別為20和60，模數(shù)為4mm，則兩齒輪的中心距為多少？（）A.160mmB.240mmC.320mmD.400mm15、在機(jī)械零件的失效分析中，磨損是常見(jiàn)的失效形式之一。已知一對(duì)摩擦副在干摩擦條件下工作，為了減少磨損，應(yīng)采取什么措施？（）A.提高表面粗糙度B.降低表面粗糙度C.增加載荷D.降低運(yùn)動(dòng)速度16、在金屬材料的力學(xué)性能測(cè)試中，拉伸試驗(yàn)是常用的方法之一。某鋼材的拉伸試樣原始標(biāo)距為50mm，拉斷后標(biāo)距為75mm，試樣原始截面積為100mm2，最大拉力為50kN，請(qǐng)問(wèn)該鋼材的斷后伸長(zhǎng)率和抗拉強(qiáng)度分別是多少？（）A.50%，500MPaB.50%，600MPaC.75%，500MPaD.75%，600MPa17、在機(jī)械原理中，一個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)，已知凸輪的基圓半徑為50mm，滾子半徑為10mm，從動(dòng)件的行程為30mm，請(qǐng)問(wèn)凸輪的最大壓力角大約在什么位置？（）A.從動(dòng)件上升的起始位置B.從動(dòng)件上升的中間位置C.從動(dòng)件上升的終止位置D.無(wú)法確定18、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，形狀公差和位置公差是兩種不同的公差類型。已知一個(gè)零件的平面度公差為0.05mm，平行度公差為0.1mm，請(qǐng)問(wèn)這兩個(gè)公差之間的關(guān)系是怎樣的？（）A.平面度公差包含平行度公差B.平行度公差包含平面度公差C.兩者相互獨(dú)立D.以上都不對(duì)19、某機(jī)械零件在工作時(shí)承受交變應(yīng)力，其應(yīng)力循環(huán)特征系數(shù)r=-0.5。已知該零件材料的疲勞極限為300MPa，若要保證零件在無(wú)限壽命下工作，其最大工作應(yīng)力應(yīng)不超過(guò)多少？（）A.100MPaB.150MPaC.200MPaD.250MPa20、某機(jī)械零件的材料為灰鑄鐵，需要進(jìn)行鑄造生產(chǎn)。以下哪種鑄造方法最適合生產(chǎn)該零件？（）A.砂型鑄造B.金屬型鑄造C.壓力鑄造D.離心鑄造二、簡(jiǎn)答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）在機(jī)械加工工藝中，解釋基準(zhǔn)重合原則和基準(zhǔn)統(tǒng)一原則的含義，并舉例說(shuō)明其在工藝設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。2、（本題5分）詳細(xì)說(shuō)明在機(jī)械設(shè)計(jì)中，如何進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，包括目標(biāo)函數(shù)的建立、約束條件的確定和優(yōu)化算法的選擇。3、（本題5分）說(shuō)明在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滾動(dòng)軸承的密封裝置的類型和特點(diǎn)，以及如何根據(jù)工作環(huán)境選擇合適的密封裝置。4、（本題5分）解釋在機(jī)械制造中機(jī)械加工表面質(zhì)量對(duì)零件使用性能的影響，舉例說(shuō)明如何控制表面質(zhì)量以提高零件的使用壽命。5、（本題5分）解釋在機(jī)械制造中先進(jìn)制造技術(shù)的概念和主要特點(diǎn)，舉例說(shuō)明如增材制造、智能制造等技術(shù)的應(yīng)用。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）機(jī)械傳動(dòng)中的螺旋傳動(dòng)有其特點(diǎn)和應(yīng)用。分析螺旋傳動(dòng)的工作原理、特點(diǎn)以及適用場(chǎng)合。2、（本題5分）機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的效率對(duì)整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的性能有重要影響。請(qǐng)分析影響機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)效率的因素有哪些，并提出提高傳動(dòng)系統(tǒng)效率的措施。3、（本題5分）機(jī)械加工中的誤差分析是質(zhì)量控制的重要環(huán)節(jié)。分析機(jī)械加工中誤差的類型和產(chǎn)生原因，并提出控制誤差的方法。4、（本題5分）一款新型的印刷機(jī)械在印刷過(guò)程中出現(xiàn)了套印不準(zhǔn)和墨色不均勻的問(wèn)題。請(qǐng)?jiān)敿?xì)分析可能的原因，如印刷滾筒精度、油墨供應(yīng)系統(tǒng)、紙張傳輸?shù)?，并提出解決方法。5、（本題5分）機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的鏈傳動(dòng)具有一定的特點(diǎn)。請(qǐng)分析鏈傳動(dòng)的工作原理、優(yōu)缺點(diǎn)，并說(shuō)明其適用的場(chǎng)合。四、繪圖題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（