智能運(yùn)輸系統(tǒng)課件（第4版） 課件全套 于德新 第1-15章 緒論、智能運(yùn)輸系統(tǒng)的體系框架-智能運(yùn)輸系統(tǒng)評(píng)價(jià)

GeneralityofIntelligentTransportationSystems智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論（第四版）普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材交通工程教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)“十三五”規(guī)劃教材高等學(xué)校交通運(yùn)輸與工程類專業(yè)教材建設(shè)委員會(huì)規(guī)劃教材目錄CONTENTS第1章緒論第2章智能運(yùn)輸系統(tǒng)的體系框架第3章智能運(yùn)輸系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)第4章智能運(yùn)輸系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)第5章智能運(yùn)輸系統(tǒng)規(guī)劃及設(shè)計(jì)第6章城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)第7章先進(jìn)的交通管理系統(tǒng)第8章交通信息服務(wù)系統(tǒng)第9章先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)第10章電子收費(fèi)系統(tǒng)第11章應(yīng)急指揮調(diào)度系統(tǒng)第12章智能車輛與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)第13章智能運(yùn)輸系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化第14章智能運(yùn)輸系統(tǒng)在我國的應(yīng)

用實(shí)踐第15章智能運(yùn)輸系統(tǒng)評(píng)價(jià)智能運(yùn)輸系統(tǒng)概述1.1智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀1.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)面臨的問題1.3智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)1.4第1章本章小結(jié)1.5第1章1.1智能運(yùn)輸系統(tǒng)概述1.1.1智能運(yùn)輸系統(tǒng)產(chǎn)生背景如今，道路交通問題已成為困擾世界各國的交通難題。美國、日本、歐洲等交通和道路設(shè)施發(fā)達(dá)的國家和地區(qū)轉(zhuǎn)換思維模式，從過去僅僅依靠供給來滿足需求的方式轉(zhuǎn)換為同時(shí)考慮供給和需求兩個(gè)方面進(jìn)行共同管理的方式。

這些注重機(jī)動(dòng)車發(fā)展的工業(yè)化國家不斷地尋求可以用來維護(hù)機(jī)動(dòng)車社會(huì)化，緩解交通問題的方法。在這個(gè)過程中，旨在用現(xiàn)代化技術(shù)來實(shí)現(xiàn)“保障安全、提高效率、改善環(huán)境、節(jié)約能源”目標(biāo)的智能運(yùn)輸系統(tǒng)（IntelligentTransportationSystems，簡稱ITS）的概念和產(chǎn)業(yè)應(yīng)運(yùn)而生。1.1智能運(yùn)輸系統(tǒng)概述1.1.1智能運(yùn)輸系統(tǒng)產(chǎn)生背景0120世紀(jì)30年代ITS的思想已有萌芽，美國通用汽車公司和福特公司倡導(dǎo)推廣“現(xiàn)代化公路網(wǎng)”

構(gòu)想。0220世紀(jì)60年代靜態(tài)路徑誘導(dǎo)、計(jì)算機(jī)交通控制技術(shù)等都可謂是ITS的雛形，不過當(dāng)時(shí)其重要性并不突出，沒有受到關(guān)注。0320世紀(jì)80年代ITS開始受到各個(gè)國家的青睞，許多發(fā)達(dá)國家不惜投下巨資進(jìn)行ITS的研究與開發(fā)。1.1智能運(yùn)輸系統(tǒng)概述1.1.1智能運(yùn)輸系統(tǒng)產(chǎn)生背景存在問題對(duì)于大多數(shù)的發(fā)達(dá)國家，都有這樣的發(fā)展歷程：大力開發(fā)建設(shè)交通基礎(chǔ)設(shè)施，從而滿足機(jī)動(dòng)車發(fā)展的各種需求。然而這樣不但消耗大量資源，也沒能完全滿足交通需求，既帶來了巨大的經(jīng)濟(jì)損失，也嚴(yán)重污染了環(huán)境。解決問題工業(yè)化國家于20世紀(jì)60-70年代開始研發(fā)交通需求管理和交通系統(tǒng)管理，致力于大運(yùn)量軌道交通系統(tǒng)發(fā)展及公交優(yōu)先政策實(shí)施，同時(shí)建立以均衡利用能源和環(huán)境保護(hù)最優(yōu)化為目標(biāo)的交通運(yùn)輸體系。ITS作為一代全新的可與環(huán)境相協(xié)調(diào)的交通運(yùn)輸系統(tǒng)可以綜合解決交通問題、促進(jìn)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展。在信息技術(shù)的迅速發(fā)展的推動(dòng)下，ITS成為世界范圍內(nèi)的交通運(yùn)輸?shù)闹饕l(fā)展導(dǎo)向。1.1智能運(yùn)輸系統(tǒng)概述1.1.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)定義目前，世界各國對(duì)于ITS的定義存在差異。一方面是因?yàn)椴煌难芯空邚牟煌慕嵌瓤紤]，對(duì)ITS的認(rèn)識(shí)不同；另一方面，ITS本身正處于迅速發(fā)展時(shí)期，其內(nèi)涵和外延都處于發(fā)展變化中。ITS起始于美歐，成熟于日本。20世紀(jì)60年代末期，美國最早開始了ITS領(lǐng)域的研究。經(jīng)過30年左右的發(fā)展，美國、歐洲、日本成為世界ITS研究的三大陣營。目前，其他一些國家和地區(qū)的ITS研究也有相當(dāng)規(guī)模，如澳大利亞、加拿大、中國等?？梢哉f，全球正在形成一個(gè)新的ITS產(chǎn)業(yè)。1.1智能運(yùn)輸系統(tǒng)概述1.1.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)定義智能運(yùn)輸系統(tǒng)是把先進(jìn)的檢測(cè)、通信和計(jì)算機(jī)技術(shù)綜合應(yīng)用于由汽車和道路而形成的道路交通運(yùn)輸系統(tǒng)中.美國運(yùn)輸工程師學(xué)會(huì)（ITE）智能運(yùn)輸系統(tǒng)是運(yùn)用最先進(jìn)的信息、通信和控制技術(shù)，信息化、智能化解決道路交通中的交通事故、交通堵塞和環(huán)境破壞等各種問題的系統(tǒng)，是人、車、路之間接收和發(fā)送信息的系統(tǒng).日本汽車道路交通智能化協(xié)會(huì)（VERTIS）美國運(yùn)輸工程師學(xué)會(huì)（InstituteofTransportationEngineer，簡稱ITE）、日本汽車道路交通智能化協(xié)會(huì)（Vehicle，RoadandTrafficIntelligenceSociety，簡稱VERTIS）以及我國的交通工程學(xué)者都曾給智能運(yùn)輸系統(tǒng)進(jìn)行過定義。1.1智能運(yùn)輸系統(tǒng)概述1.1.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)定義智能運(yùn)輸系統(tǒng)，又稱智能交通系統(tǒng)，是在較完善的交通基礎(chǔ)設(shè)施之上，在先進(jìn)的信息、通信、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制和系統(tǒng)集成等技術(shù)前提下，通過先進(jìn)的交通信息采集與融合技術(shù)、交通對(duì)象交互以及智能化交通控制與管理等專有技術(shù)，加強(qiáng)載運(yùn)工具、載體和用戶之間的聯(lián)系，提高交通系統(tǒng)的運(yùn)行效率，減少交通事故，降低環(huán)境污染，從而建立一個(gè)高效、便捷、安全、環(huán)保、舒適的綜合交通運(yùn)輸體系。我國交通部及全國智能運(yùn)輸系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)智能運(yùn)輸系統(tǒng)是在關(guān)鍵基礎(chǔ)理論模型研究的前提下，把先進(jìn)的信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)、電子控制技術(shù)及計(jì)算機(jī)處理技術(shù)等有效地綜合運(yùn)用于地面交通管理體系，從而建立起一種大范圍、全方位發(fā)揮作用、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的交通運(yùn)輸管理系統(tǒng)。我國交通工程學(xué)者（援引吉林大學(xué)楊兆升教授專著）1.1智能運(yùn)輸系統(tǒng)概述1.1.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)定義

由于該系統(tǒng)可以使汽車與道路的功能智能化，是目前國際公認(rèn)的解決城市以及高速公路交通擁擠、改善行車安全、提高運(yùn)行效率、減少空氣污染等的最佳途徑。ITS將成為21世紀(jì)現(xiàn)代化地面交通運(yùn)輸體系的模式和發(fā)展方向，是交通運(yùn)輸進(jìn)入信息時(shí)代的重要標(biāo)志。1.1智能運(yùn)輸系統(tǒng)概述1.1.3智能運(yùn)輸系統(tǒng)作用、意義、地位1車被發(fā)明出來。它改變了原始的運(yùn)輸方式，是運(yùn)輸史上新的里程碑。馬車的出現(xiàn)，使道路交通進(jìn)入了馬車交通階段。公元前4000年234奧托公司生產(chǎn)“活塞式四沖程奧托內(nèi)燃機(jī)”。內(nèi)燃機(jī)車、汽車和飛機(jī)都是其應(yīng)用于交通運(yùn)輸領(lǐng)域的成果。1866年英國人詹姆士·瓦特研制出了世界上第一臺(tái)具有獨(dú)立性的動(dòng)力機(jī)械—蒸汽發(fā)動(dòng)機(jī)，構(gòu)成了交通運(yùn)輸領(lǐng)域的第一次革命。1765年戴姆勒及助手制造了裝有內(nèi)燃機(jī)的4輪實(shí)驗(yàn)汽車，并配上變速器。是世界上第一輛汽車，標(biāo)志著汽車運(yùn)輸時(shí)代的開始。1885-1889年（1）ITS是科技發(fā)展的必然產(chǎn)物1.1智能運(yùn)輸系統(tǒng)概述1.1.3智能運(yùn)輸系統(tǒng)作用、意義、地位5

汽車交通發(fā)展的早期階段。汽車數(shù)量不多，公路運(yùn)輸僅是鐵路、水路運(yùn)輸?shù)妮o助手段。也被稱為鐵路運(yùn)輸時(shí)代。1886-1920年678公路發(fā)展迅速，歐洲、美國、日本先后建成比較完善的公路網(wǎng)，公路運(yùn)輸在綜合交通運(yùn)輸體系中起著主導(dǎo)作用。1946-近60年間公路運(yùn)輸不僅是短途運(yùn)輸?shù)闹髁姡以谥?、長運(yùn)輸中開始與鐵路、水路競(jìng)爭(zhēng)，并出現(xiàn)了早期的高速公路（1919年）。1920-1945年電力的發(fā)明是最大的科學(xué)技術(shù)成果之一。現(xiàn)在，電車、地鐵、輕軌已成為大城市交通的重要載客工具。20世紀(jì)至今（1）ITS是科技發(fā)展的必然產(chǎn)物1.1智能運(yùn)輸系統(tǒng)概述1.1.3智能運(yùn)輸系統(tǒng)作用、意義、地位（1）ITS是科技發(fā)展的必然產(chǎn)物實(shí)踐證明，交通運(yùn)輸史是科學(xué)技術(shù)發(fā)展史的縮影，交通運(yùn)輸業(yè)從產(chǎn)生到發(fā)展的每一步，都凝結(jié)著科學(xué)技術(shù)的成果。交通運(yùn)輸業(yè)的每一次革命，不論是交通工具的更新?lián)Q代，還是運(yùn)輸方式的拓展變革，都與科學(xué)技術(shù)成果直接相連?？茖W(xué)技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)了交通運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展，ITS正是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的必然產(chǎn)物。1.1智能運(yùn)輸系統(tǒng)概述1.1.3智能運(yùn)輸系統(tǒng)作用、意義、地位（2）ITS是信息化社會(huì)發(fā)展的必然要求

信息化水平也是城市競(jìng)爭(zhēng)力和實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的重要標(biāo)志。以微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等為核心而引發(fā)的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化科學(xué)技術(shù)發(fā)展迅速，有力推動(dòng)著社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展。伴隨人類向信息化社會(huì)的邁進(jìn)，交通運(yùn)輸業(yè)也面臨著一次重大的變革，為實(shí)現(xiàn)信息化社會(huì)的發(fā)展需要，交通運(yùn)輸必須信息化。

ITS是高科技發(fā)展的必然結(jié)果，也是信息化社會(huì)發(fā)展的必然要求。1.1智能運(yùn)輸系統(tǒng)概述1.1.3智能運(yùn)輸系統(tǒng)作用、意義、地位（3）ITS是世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然要求沒有良好的環(huán)境，就沒有經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。交通運(yùn)輸系統(tǒng)是構(gòu)成社會(huì)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的一個(gè)核心要素，它是一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，是社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的通道和載體，決定著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行狀態(tài)。建立ITS是交通運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化的一項(xiàng)重要舉措，ITS能夠促進(jìn)社會(huì)經(jīng)濟(jì)環(huán)境的進(jìn)一步優(yōu)化，是世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然要求。1.1智能運(yùn)輸系統(tǒng)概述1.1.3智能運(yùn)輸系統(tǒng)作用、意義、地位（4）ITS是解決交通問題的最佳途徑

一般認(rèn)為，交通問題是指交通對(duì)社會(huì)或經(jīng)濟(jì)未能產(chǎn)生正效益，交通本身的機(jī)能也未充分發(fā)揮的狀態(tài)。20世紀(jì)6、70年代，世界各國經(jīng)濟(jì)發(fā)展進(jìn)入了高速增長時(shí)期，機(jī)動(dòng)車數(shù)量急劇增加，導(dǎo)致已有的道路難以滿足經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要，進(jìn)而帶來了負(fù)面影響，產(chǎn)生一系列的交通問題。1）交通問題的概念和現(xiàn)狀概念1.1智能運(yùn)輸系統(tǒng)概述1.1.3智能運(yùn)輸系統(tǒng)作用、意義、地位（4）ITS是解決交通問題的最佳途徑美國僅美國的主要城市每年由于交通擁擠而造成的浪費(fèi)就超過475億美元，每年因交通擁擠浪費(fèi)了多達(dá)143.5億升的燃料和27億工作小時(shí)。在國土狹小的日本，人口密度比較大，每天行駛的汽車有7000萬輛，每年交通事故死傷人數(shù)達(dá)100余萬人，大量的汽車交通需求，在各地區(qū)均造成了交通擁擠，經(jīng)濟(jì)損失達(dá)12兆日元。1）交通問題的概念和現(xiàn)狀日本現(xiàn)狀我國道路交通死亡人數(shù)每年達(dá)10萬人左右，直接經(jīng)濟(jì)損失近20億元。我國011.1智能運(yùn)輸系統(tǒng)概述1.1.3智能運(yùn)輸系統(tǒng)作用、意義、地位（4）ITS是解決交通問題的最佳途徑2）解決交通問題的方法0203增加供給修建道路，加強(qiáng)道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，緩解交通問題。實(shí)施ITS綜合考慮人、車、路，充分應(yīng)用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，解決城市交通問題?？刂菩枨罂刂栖囕v的增加；改變車型，使車輛數(shù)減少

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Page18交通問題的存在就是人、車與路之間的矛盾問題，解決這一矛盾的辦法有以下幾個(gè)：1.1智能運(yùn)輸系統(tǒng)概述1.1.3智能運(yùn)輸系統(tǒng)作用、意義、地位（4）ITS是解決交通問題的最佳途徑2）解決交通問題的方法

Page19新前景可以預(yù)料，ITS將成為21世紀(jì)現(xiàn)代化交通運(yùn)輸體系的管理模式和發(fā)展方向，是交通運(yùn)輸進(jìn)入信息時(shí)代的重要標(biāo)志。ITS這一嶄新概念伴隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步而出現(xiàn)、發(fā)展，并為解決交通問題帶來了新的前景。特色I(xiàn)TS理論隨著我國ITS研究和開發(fā)進(jìn)程的不斷推進(jìn)，必然會(huì)出現(xiàn)一些和我國經(jīng)濟(jì)、社會(huì)、交通等特點(diǎn)相伴隨的特有理論和技術(shù)問題。因此，開展與我國國情相適應(yīng)的、具有中國特色的ITS理論和應(yīng)用技術(shù)的研究具有迫切性和必要性。智能運(yùn)輸系統(tǒng)概述1.1智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀1.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)面臨的問題1.3智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)1.4第1章本章小結(jié)1.5第1章1.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀早在20世紀(jì)60年代，一些有識(shí)之士就萌生了在道路交通方面應(yīng)用信息、通信技術(shù)從而使道路和汽車更加協(xié)調(diào)、交通更加系統(tǒng)化，并有助于減少交通堵塞和減少交通公害，提高交通安全性的構(gòu)想。實(shí)現(xiàn)這一構(gòu)想的主要手段有向駕駛員提供交通信息、通過管制引導(dǎo)交通或限制交通以及實(shí)施自動(dòng)駕駛等。美國通用汽車公司（GM）1966年開發(fā)的信息系統(tǒng)俄亥俄州大學(xué)進(jìn)行的自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)日本豐田汽車公司提出的MAC系統(tǒng)和機(jī)械試驗(yàn)所（機(jī)械技術(shù)研究所）進(jìn)行的自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)等。1.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀20世紀(jì)80年代以來，發(fā)達(dá)國家交通運(yùn)輸領(lǐng)域的研究進(jìn)入了一個(gè)嶄新的階段，日本、美國、加拿大、德國、法國、澳大利亞等國都投入大量的人力和物力從事ITS的研究，其他一些國家和地區(qū)，如韓國、新加坡、芬蘭等也相繼開展了ITS的研究。特別是最近幾年，ITS技術(shù)研究以驚人的速度發(fā)展，世界上許多國家爭(zhēng)先恐后地進(jìn)行開發(fā)研究，出現(xiàn)激烈競(jìng)爭(zhēng)的局面，并逐漸形成了日本、歐洲、美國三大體系。1.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1國外智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行智能運(yùn)輸系統(tǒng)的先驅(qū)性研究，即電子路徑誘導(dǎo)系統(tǒng)研究（ElectronicRouteGuidanceSystem，簡稱ERGS）。20世紀(jì)60年代中期加利福尼亞交通部門研究的PATHFINDER系統(tǒng)獲得成功，加速ITS的發(fā)展。通過“綜合地面運(yùn)輸效率法案”，發(fā)展經(jīng)濟(jì)上有效、環(huán)境上友好的國家級(jí)綜合地面運(yùn)輸系統(tǒng)，以提高客運(yùn)和貨運(yùn)的運(yùn)輸效率。展開智能化車輛-道路系統(tǒng)（IntelligentVehicle-HighwaySystem，簡稱IVHS）方面研究，運(yùn)輸部成立智能化車輛道路系統(tǒng)（IVHS）組織。1991年1993年20世紀(jì)80年代（1）美國——發(fā)展歷程1.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1國外智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀I(lǐng)VHS正式更名ITS，對(duì)其研究領(lǐng)域和內(nèi)容進(jìn)行了擴(kuò)充。年底舉辦第一屆ITS世界大會(huì)，ITS作為統(tǒng)一術(shù)語在世界各國廣泛應(yīng)用。1994年2月，美國開始開發(fā)統(tǒng)一的國家ITS體系框架（TheNationalITSArchitecture）。1月，運(yùn)輸部公布了美國國家ITS體系框架（第一版）。經(jīng)過一年多試用與維護(hù)，9月運(yùn)輸部公布了修訂后的國家ITS體系框架（第二版）。1997年1998年1995年（1）美國——發(fā)展歷程1.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1國外智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀（1）美國——研究內(nèi)容美國是最早開展ITS研究的國家，經(jīng)歷了IVHS、ITS-1和ITS-2研發(fā)階段。截至2018年ITS在美國的應(yīng)用已達(dá)85%以上，而且相關(guān)的產(chǎn)品也較先進(jìn)。

美國ITS應(yīng)用在車輛安全系統(tǒng)（占51%）、電子收費(fèi)（占37%）、公路及車輛管理系統(tǒng)（占28%）、導(dǎo)航定位系統(tǒng)（占20%）、商業(yè)車輛管理系統(tǒng)（占14%）方面發(fā)展較快。1.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1國外智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀（1）美國——研究內(nèi)容（ITS-1）美國ITS-1研發(fā)領(lǐng)域先進(jìn)的車輛控制和安全系統(tǒng)（AVCSS）先進(jìn)的交通管理系統(tǒng)（ATMS）商業(yè)車輛運(yùn)營（CVO）先進(jìn)的鄉(xiāng)村運(yùn)輸系統(tǒng)（ARTS）先進(jìn)的出行者信息系統(tǒng)（ATIS）先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)（APTS）自動(dòng)公路系統(tǒng)（AHS）7大研發(fā)領(lǐng)域1.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1國外智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀（1）美國——研究內(nèi)容（ITS-1）1.先進(jìn)的交通管理系統(tǒng)(ATMS-AdvancedTrafficManagementSystem)（1）城市區(qū)域的中央化交通信號(hào)控制系統(tǒng)（2）高速公路管理系統(tǒng)（3）交通事故管理系統(tǒng)（4）電子收費(fèi)及交通管理系統(tǒng)

（1）出行者信息系統(tǒng)（2）車載路徑誘導(dǎo)系統(tǒng)（3）停車場(chǎng)停車引導(dǎo)系統(tǒng)（4）數(shù)字地圖數(shù)據(jù)庫2.先進(jìn)的出行者信息系統(tǒng)（ATIS-AdvancedTravelerInformationSystem）（1）車隊(duì)管理系統(tǒng)（2）乘客出行信息系統(tǒng)（3）電子支付系統(tǒng)（例如采用智能卡）（4）運(yùn)輸需求管理系統(tǒng)（5）公交優(yōu)先系統(tǒng)

3.先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)（APTS-AdvancedPublicTransportationSystem）1.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1國外智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀（1）美國——研究內(nèi)容（ITS-1）4.先進(jìn)的鄉(xiāng)村運(yùn)輸系統(tǒng)（ARTS-AdvancedRuralTransportationSystem)ARTS是ITS技術(shù)在幅員廣闊的鄉(xiāng)村區(qū)域的選擇性應(yīng)用

（1）出行者的信息與保護(hù)（2）緊急情況管理系統(tǒng)（3）旅游和出行者信息服務(wù)系統(tǒng)（4）基礎(chǔ)設(shè)施的運(yùn)營和保養(yǎng)（5）車隊(duì)運(yùn)營與管理系統(tǒng)（6）商業(yè)車隊(duì)運(yùn)營（7）公共性的出行者服務(wù)系統(tǒng)（1）商業(yè)車輛的電子通關(guān)系統(tǒng)（2）車載安全監(jiān)控系統(tǒng)（3）路邊安全檢查的自動(dòng)化系統(tǒng)（4）商業(yè)車隊(duì)管理系統(tǒng)（5）商業(yè)車輛的行政管理程序（6）危險(xiǎn)品的應(yīng)急響應(yīng)系統(tǒng)

5.商業(yè)車輛運(yùn)營（CVO-CommercialVehicleOperation）1.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1國外智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀（1）美國——研究內(nèi)容（ITS-1）6.先進(jìn)的車輛控制和安全系統(tǒng)（AVCSS-AdvancedVehicleControl&SafetySystem)（1）防碰撞系統(tǒng)（2）智能化行車控制系統(tǒng)（3）Mayday系統(tǒng)（4）駕駛員視野加強(qiáng)系統(tǒng)（5）車輛防抱死系統(tǒng)ABS（Anti-lock

BrakingSystem）（6）駕駛員安全監(jiān)控系統(tǒng)（7）車輛安全監(jiān)控系統(tǒng)（8）車載路線誘導(dǎo)系統(tǒng)（9）協(xié)作駕駛（1）基于車輛智能化的匿名自動(dòng)駕駛（2）基于公路基礎(chǔ)設(shè)施智能化的

公路控制自動(dòng)駕駛（3）前兩者的綜合7.自動(dòng)公路系統(tǒng)（AHS-AutomatedHighwaySystem）1.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1國外智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀（1）美國——研究內(nèi)容（ITS-2）美國ITS-2研發(fā)領(lǐng)域商業(yè)車輛運(yùn)營系統(tǒng)（CVOS）出行和運(yùn)輸管理系統(tǒng)（TTMS）信息管理系統(tǒng)（IMS）應(yīng)急管理系統(tǒng)（EMS）公共交通運(yùn)輸管理系統(tǒng)（PTMS）電子收費(fèi)（ETC）系統(tǒng)先進(jìn)的車輛安全系統(tǒng)（AVSS）8大研發(fā)領(lǐng)域養(yǎng)護(hù)和施工管理系統(tǒng)（MCMS）1.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1國外智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀（1）美國——研究內(nèi)容（ITS-2）1.出行和運(yùn)輸管理系統(tǒng)（TTMS-TravelandTrafficManagementSystem）①在途駕駛員信息系統(tǒng)②線路引導(dǎo)系統(tǒng)③出行人員服務(wù)系統(tǒng)④交通控制系統(tǒng)⑤突發(fā)事件管理系統(tǒng)⑥排放測(cè)試和污染防護(hù)系統(tǒng)①公共運(yùn)輸管理系統(tǒng)②途中換乘信息系統(tǒng)③滿足個(gè)人需求的非定線公共交通系統(tǒng)④公共交通運(yùn)輸安全系統(tǒng)⑤殘疾人運(yùn)輸系統(tǒng)2.公共交通運(yùn)輸管理系統(tǒng)（PTMS-PublicTransportationManagementSystem）1.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1國外智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀（1）美國——研究內(nèi)容（ITS-2）通過電子卡或電子標(biāo)簽由計(jì)算機(jī)自動(dòng)收費(fèi)，使所有地面交通收費(fèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，減少用現(xiàn)金收費(fèi)所產(chǎn)生的延誤，提高道路的通行能力和運(yùn)行效率，為系統(tǒng)管理提供準(zhǔn)確的交通數(shù)據(jù)。3.電子收費(fèi)系統(tǒng)（ETC-ElectronicTollCollection）4.商業(yè)車輛運(yùn)營系統(tǒng)（CVOS-

CommercialVehicleOperationsSystem)

①商業(yè)車輛電子通關(guān)系統(tǒng)②自動(dòng)化路側(cè)安全檢測(cè)系統(tǒng)③商業(yè)車隊(duì)管理系統(tǒng)④商業(yè)車輛安全監(jiān)控系統(tǒng)⑤商業(yè)車輛行政管理系統(tǒng)⑥危險(xiǎn)品應(yīng)急響應(yīng)系統(tǒng)1.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1國外智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀（1）美國——研究內(nèi)容（ITS-2）①緊急通告與人員安全系統(tǒng)②緊急情況車輛管理系統(tǒng)5.應(yīng)急管理系統(tǒng)（EMS-EmergencyManagementSystem）①縱向避撞系統(tǒng)②側(cè)向避撞系統(tǒng)③交叉口避撞系統(tǒng)④視覺強(qiáng)化避撞系統(tǒng)⑤事故前乘坐人員的安全防護(hù)系統(tǒng)⑥危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)⑦自動(dòng)公路系統(tǒng)6.先進(jìn)的車輛安全系統(tǒng)（AVSS-

AdvancedVehicleSafetySystem)1.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1國外智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀（1）美國——研究內(nèi)容（ITS-2）是一個(gè)專門用于管理的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，主要包括數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)和事務(wù)管理系統(tǒng)。7.信息管理系統(tǒng)（IMS-InformationManagementSystem）8.養(yǎng)護(hù)和施工管理系統(tǒng)（MCMS-MaintenanceAndConstructionManagementSystem)是ITS-2中新加入的重要研究內(nèi)容。①道路路面維護(hù)管理系統(tǒng)②道路路側(cè)環(huán)境維護(hù)管理系統(tǒng)③道路標(biāo)志維護(hù)管理系統(tǒng)④橋梁隧道基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)維護(hù)管理系統(tǒng)⑤通信及其他外場(chǎng)設(shè)備維護(hù)管理系統(tǒng)⑥災(zāi)難恢復(fù)管理系統(tǒng)ITS-2與ITS-1的主要區(qū)別之一。1.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1國外智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀（2）日本——發(fā)展歷程研究ITS的初始階段。1973年發(fā)起全面的車輛交通控制系統(tǒng)研究，拉開國際ITS研究的序幕。最初正式投入的系統(tǒng)有汽車綜合控制系統(tǒng)（簡稱CACS，ComprehensiveAutomobileControlSystems）。20世紀(jì)70年代在全國設(shè)置交通控制中心，成立日本交通管理技術(shù)協(xié)會(huì)（JTMA），開展汽車交通信息控制系統(tǒng)。1978年進(jìn)行CACS實(shí)地實(shí)驗(yàn)；通產(chǎn)省設(shè)立了（財(cái)團(tuán)法人）汽車行駛電子技術(shù)協(xié)會(huì)（JSK）。推動(dòng)路車間通信系統(tǒng)RACS（Road/AutomobileCommunicationSystem，1984-1989）和新汽車交通信息通信系統(tǒng)AMTICS（AdvancedMobileTrafficInformationandCommunicationSystems，1987-1988）兩個(gè)項(xiàng)目。20世紀(jì)80年代后半期20世紀(jì)80年代前半期1.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1國外智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀（2）日本——發(fā)展歷程ITS走向國際化。參加ISATA（汽車技術(shù)和自動(dòng)化國際會(huì)議，1988及1990年以后）、VNIS（車輛導(dǎo)航與信息系統(tǒng)會(huì)議，1989及1991年以后）、CONVERGENCE（1990年）、ITS美國年會(huì)（1991以后）等ITS領(lǐng)域國際會(huì)議。1994年1月，成立道路車輛智能化推進(jìn)協(xié)會(huì)VERTIS（Vehicle，RoadandTrafficIntelligenceSociety），現(xiàn)稱ITSJapan。20世紀(jì)90年代前半期1996年7月，5個(gè)政府機(jī)構(gòu)聯(lián)合制定、發(fā)表“關(guān)于推進(jìn)智能運(yùn)輸系統(tǒng)（ITS）”整體構(gòu)想，成了今后ITS工作的主體計(jì)劃，并指定9個(gè)開發(fā)領(lǐng)域和20項(xiàng)服務(wù)內(nèi)容，現(xiàn)在又增加了一項(xiàng)新的內(nèi)容，即高度信息通信社會(huì)相關(guān)信息的利用，總計(jì)21項(xiàng)服務(wù)內(nèi)容，56項(xiàng)個(gè)人用戶服務(wù)，172項(xiàng)子服務(wù)。20世紀(jì)90年代后半期1.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1國外智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀（2）日本——研究內(nèi)容日本的ITS研究具有如下特點(diǎn)：大多數(shù)的ITS項(xiàng)目均由實(shí)力雄厚的汽車、電子業(yè)的大公司或由政府機(jī)構(gòu)承擔(dān)；政府和工業(yè)部門對(duì)ITS研究長期的支持使得其ITS研究具有連貫性；ITS的研究成果直接面向市場(chǎng)，促進(jìn)了諸如車輛導(dǎo)航系統(tǒng)等產(chǎn)品的快速開發(fā)與應(yīng)用。日本ITS研發(fā)內(nèi)容分為9個(gè)領(lǐng)域，每個(gè)領(lǐng)域都包含著實(shí)現(xiàn)具體功能的子系統(tǒng)。1.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1國外智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀（2）日本——研究內(nèi)容日本ITS研發(fā)內(nèi)容分為9個(gè)領(lǐng)域，每個(gè)領(lǐng)域都包含著實(shí)現(xiàn)具體功能的子系統(tǒng)，這9個(gè)領(lǐng)域的相互關(guān)系非常復(fù)雜，簡化之后可用下圖表示。1.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1國外智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀（2）日本——研究內(nèi)容1.智能化導(dǎo)航系統(tǒng)通過衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)迅速實(shí)時(shí)的收集和提供堵車、旅行所需時(shí)間、交通管制、服務(wù)等情報(bào)。此外，向駕駛員提供個(gè)體服務(wù)信息。包括道路交通情報(bào)提供系統(tǒng)、綜合交通情報(bào)系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航動(dòng)態(tài)路線引導(dǎo)系統(tǒng)等。達(dá)到消除道路收費(fèi)站交通擁擠、實(shí)現(xiàn)無現(xiàn)金化、為駕駛員提供方便、降低管理成本的目的。自動(dòng)收費(fèi)系統(tǒng)包括自動(dòng)收費(fèi)、收稅系統(tǒng)和電子卡自動(dòng)收費(fèi)轉(zhuǎn)賬系統(tǒng)。2.自動(dòng)收費(fèi)系統(tǒng)包括安全情報(bào)提供、警告、控制系統(tǒng)，前方障礙物警報(bào)系統(tǒng)，周圍車輛警報(bào)系統(tǒng)，視覺支援系統(tǒng)，車間距控制、自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)，防止溢出車道和路外以及車道自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，車輛、駕駛員安全監(jiān)視警報(bào)系統(tǒng)，物流專用車道和自動(dòng)駕駛專用車道的車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等。3.安全駕駛支援系統(tǒng)1.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1國外智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀（2）日本——研究內(nèi)容4.最優(yōu)化交通管理系統(tǒng)該領(lǐng)域包括交通信號(hào)智能控制系統(tǒng)、交通流引導(dǎo)分配系統(tǒng)、公共車輛優(yōu)先通過控制系統(tǒng)和交通事故智能管理系統(tǒng)等。包括收集和提供路面情況、道路工程施工狀況，特殊車輛通行許可申請(qǐng)和處理的自動(dòng)化，特許通行實(shí)際路線以及載荷量的自動(dòng)測(cè)定等。日本也研究了迅速掌握道路損壞狀況、即時(shí)維修、確保道路完好的監(jiān)控系統(tǒng)，以及對(duì)重型車和裝載危險(xiǎn)品的特殊車輛的許可路線和實(shí)際通行路線進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)管的系統(tǒng)。5.高效道路管理系統(tǒng)包括收集公共交通實(shí)時(shí)運(yùn)行情況，實(shí)施公共交通優(yōu)先通行措施。此外，通過向公共交通運(yùn)營者提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，強(qiáng)化經(jīng)營管理效率；通過向公共交通利用者提供公共交通信息，提高方便性，進(jìn)而促進(jìn)公共交通利用率。6.先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)1.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1國外智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀（2）日本——研究內(nèi)容7.高效商用車系統(tǒng)包括車輛運(yùn)輸管理、智能后勤系統(tǒng)、新物流系統(tǒng)等。例如，通過對(duì)商用車輛現(xiàn)在地的實(shí)時(shí)把握和切實(shí)運(yùn)行管理，減少空載以及減少未滿載車輛的運(yùn)行，保證道路空間的合理利用和交通的暢通。該系統(tǒng)的功能包括對(duì)視覺障礙者進(jìn)行道路引導(dǎo)，災(zāi)害發(fā)生時(shí)進(jìn)行避難地引導(dǎo)以及提供行人的路徑選擇和設(shè)施選擇引導(dǎo)等。8.行人輔助系統(tǒng)當(dāng)發(fā)生地震、洪水等災(zāi)害時(shí)，要求本系統(tǒng)可以迅速地收集災(zāi)害狀況的情報(bào)，對(duì)于一般車輛的行駛進(jìn)行限制和對(duì)救援車輛進(jìn)行引導(dǎo)、優(yōu)先通行控制，以確保即使災(zāi)害區(qū)域情報(bào)通信設(shè)施遭到完全破壞的情況下，緊急車輛支援系統(tǒng)仍能發(fā)揮備用功能的作用。9.緊急車輛支援

系統(tǒng)1.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1國外智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀（2）日本——研究內(nèi)容

此外，日本的通用交通管理系統(tǒng)（UniversalTrafficManagementSystem，簡稱UTMS）以先進(jìn)的控制系統(tǒng)為中心，由11個(gè)子系統(tǒng)組成，并以現(xiàn)有的交通控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)發(fā)展而成，對(duì)交通流進(jìn)行全面的管理。1.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1國外智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀開始ITS研究。歐洲高效安全道路交通計(jì)劃（ProgrammeforanEuropeanTrafficwithHighestEfficiencyandUnprecedentedSafety，簡稱PROMETHEUS）以汽車為主體，利用先進(jìn)的信息、通信自動(dòng)化技術(shù)改善運(yùn)輸系統(tǒng)，解決交通問題；歐洲汽車安全專用道路設(shè)施計(jì)劃（DedicatedRoadInfrastructureforVehicleSafetyinEurope，簡稱DRIVE）主要涉及公路和交通控制技術(shù)的研究。1989-1991年完成了DRIVEI；1991年末成立歐洲道路交通通信信息實(shí)施協(xié)調(diào)組織（EuropeanRoadTransportTelematicsImplementationCoordinationOrganization，簡稱ERTICO）。1986年1991年（3）歐盟——發(fā)展歷程1.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1國外智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀1992-1994年完成DEIVEII；PROMETHEUS計(jì)劃取得巨大的成功并于1994年結(jié)束。1994年開始一項(xiàng)新研究計(jì)劃——PROMOTE（ProgrammeforMobilityinTransportationinEurope），主要目的是實(shí)現(xiàn)道路交通基礎(chǔ)設(shè)施高度智能化，重點(diǎn)是車輛的交通管理系統(tǒng)和安全系統(tǒng)，包括車輛道路間通信、防止碰撞、自動(dòng)收費(fèi)系統(tǒng)等。T-TAP（1994-1998）和TEN-T計(jì)劃（1995-1999）。Transport-TelematicsApplicationProgramme（T-TAP）相當(dāng)于DRIVEIII信息處理技術(shù)研究。TEN-T（Trans-EuropeanTransportNetworks）是以實(shí)現(xiàn)多方式信息服務(wù)為目的的橫貫歐洲的交通信息服務(wù)網(wǎng)站，是ITS持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵所在。1998年1995年（3）歐盟——發(fā)展歷程1.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1國外智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀（3）歐盟——研究內(nèi)容

歐洲ITS的研究展開有兩條主線：以車輛的研究開發(fā)為主題的PROMETHEUS研究計(jì)劃和以道路基礎(chǔ)設(shè)施開發(fā)為主題的DRIVE研究計(jì)劃。概括起來可分為10個(gè)研發(fā)領(lǐng)域。1.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1國外智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀（3）歐盟——研究內(nèi)容1989-1991年的DRIVEI，以基礎(chǔ)研究和標(biāo)準(zhǔn)化為主要研究內(nèi)容，分成模型和一般問題研究、交通安全和人的行為研究、交通控制研究，以及其他4個(gè)研究領(lǐng)域、72個(gè)研究題目。之后，歐盟于1992-1994年又完成了DRIVEII，其主要研究內(nèi)容如表所示。序號(hào)研究內(nèi)容1交通需求管理：轎車和公共汽車的自動(dòng)收費(fèi)管理、智能卡的評(píng)價(jià)2交通旅游信息：道路、鐵路、換乘等各種信息的服務(wù)3城市綜合交通管理：路徑誘導(dǎo)、交通信息、交通控制、停車場(chǎng)管理4城市間綜合交通管理：事故/交通量的自動(dòng)檢測(cè)，可變標(biāo)志，氣象信息5駕駛支援、協(xié)調(diào)系統(tǒng)：殘疾人、老人用人機(jī)對(duì)話危險(xiǎn)預(yù)警（車車間、車路間通信）6貨物、車隊(duì)管理：管理方式最優(yōu)化、信息管理7公共交通管理：運(yùn)營計(jì)劃、與信息服務(wù)系統(tǒng)的聯(lián)系及標(biāo)準(zhǔn)化1.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1國外智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀（3）歐盟——研究內(nèi)容研究特點(diǎn)在廣泛的ITS領(lǐng)域都進(jìn)行著研究與開發(fā)；

EC發(fā)起組織的ITS研究著重技術(shù)的部署與評(píng)價(jià)，具有高度的研究連貫性，但是與實(shí)際的應(yīng)用部署尚存在差距；歐洲在公路上廣泛部署了車輛專用電臺(tái)，可以向用戶提供聲音或編碼信息（由多種語言廣播，可接收實(shí)時(shí)交通狀況報(bào)告）；將公共交通視為重要的研究內(nèi)容，公交優(yōu)先和公交乘客信息系統(tǒng)已投入使用；無論哪個(gè)國家或企業(yè)提出的交通信息系統(tǒng)方案，都可以在環(huán)境不同的12個(gè)國家分別進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)。1.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1國外智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀（3）歐盟——研究內(nèi)容（代表系統(tǒng)）下行線路通過“廣播方式”向裝有車載裝置的車輛提供道路交通狀況的詳細(xì)數(shù)字信息。可與存儲(chǔ)在車載導(dǎo)航計(jì)算機(jī)中的數(shù)據(jù)連接，用于駕駛員最佳路線的計(jì)算。上行線路利用多頻存取協(xié)議經(jīng)過基地臺(tái)向交通控制中心發(fā)送信息。主要通報(bào)行程時(shí)間、緊急事態(tài)信息等。交通效率與安全蜂窩式通信系統(tǒng)SOCRATES（SystemofCellular，RadioforTrafficEfficiencyandSafety）交通信息（廣播方式）緊急信息轎車流動(dòng)信息SOCRATES概念圖1.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1國外智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀（3）歐盟——研究內(nèi)容（代表系統(tǒng)）以德國西門子公司為主開發(fā)并推向市場(chǎng)的，以紅外信標(biāo)為媒體的動(dòng)態(tài)路線引導(dǎo)系統(tǒng)。由于車輛和信標(biāo)間的紅外線通信是雙向進(jìn)行的，因此汽車則變?yōu)橐粋€(gè)探頭，將行程時(shí)間、排隊(duì)等待時(shí)間及OD信息等交通信息數(shù)據(jù)傳輸給中央引導(dǎo)計(jì)算機(jī)，經(jīng)常更新中央數(shù)據(jù)。EUROSCOUTEUROSCOUT概念圖1.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1國外智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀（3）歐盟——研究內(nèi)容（代表系統(tǒng)）車載裝置由導(dǎo)航裝置、紅外線收發(fā)信號(hào)機(jī)、車輛位置測(cè)定裝置及顯示器、鍵盤等組成。紅外線信標(biāo)是車輛與中央引導(dǎo)計(jì)算機(jī)之間的通信頻道，計(jì)劃在25%的城市交通信號(hào)器上和所有的高速公路上安裝。中央引導(dǎo)計(jì)算機(jī)裝有道路交通圖及交通信息的數(shù)據(jù)庫，計(jì)算的路線基本上是時(shí)間最短的路線。EUROSCOUTEUROSCOUT系統(tǒng)的組成及運(yùn)行原理1.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1國外智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀（3）歐盟——研究內(nèi)容（代表系統(tǒng)）以倫敦為中心的大范圍高速公路使用的系統(tǒng)，是采用袖珍傳呼機(jī)網(wǎng)絡(luò)提供交通信息的系統(tǒng)，由名為“GENERALLOGISTICSPLC”的民間企業(yè)經(jīng)營。該系統(tǒng)由傳感器、控制中心及車載信息終端組成。傳感器檢測(cè)車輛的速度，車載終端裝置可顯示全區(qū)域及分割放大區(qū)域的速度下降區(qū)域（交通堵塞區(qū)）。交通主人（Trafficmaster）Trafficmaster系統(tǒng)說明圖1.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀1.2.2國內(nèi)智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀（1）發(fā)展歷程最初是在交通運(yùn)輸和管理中應(yīng)用電子信息及自動(dòng)控制技術(shù)，首先在北京、上海和廣州等大城市開始了交通信號(hào)控制的研究與開發(fā)，在全國主要的大城市使用了單點(diǎn)定周期交通信號(hào)控制器和線性協(xié)調(diào)交通信號(hào)控制系統(tǒng)20世紀(jì)70年代開始了ITS基礎(chǔ)性的研究開發(fā)工作，包括優(yōu)化道路交通管理、交通信息采集、駕駛員考試系統(tǒng)、車輛動(dòng)態(tài)識(shí)別等開始建設(shè)交通指揮控制中心，大中城市都已基本建立了交通控制中心或交通指揮中心，并開展了駕駛員信息系統(tǒng)、城市交通管理的智能化誘導(dǎo)技術(shù)等方面的研究20世紀(jì)90年代20世紀(jì)80年代交通部正式批準(zhǔn)建立智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程研究中心。1998年1.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀1.2.2國內(nèi)智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀（1）發(fā)展歷程成立了發(fā)展中國ITS的政府協(xié)調(diào)領(lǐng)導(dǎo)機(jī)構(gòu)——全國智能交通系統(tǒng)（ITS）協(xié)調(diào)指導(dǎo)小組及辦公室，并成立了ITS專家咨詢委員會(huì)。2000年結(jié)合我國國情，制定了ITS框架，科技部實(shí)施了“智能運(yùn)輸系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)和示范工程”“現(xiàn)代中心城市交通運(yùn)輸與管理關(guān)鍵技術(shù)研究”等國家科技攻關(guān)計(jì)劃項(xiàng)目?？萍疾块_展實(shí)行科技支撐計(jì)劃重大項(xiàng)目“國家智能交通技術(shù)集成應(yīng)用示范”，建立了“北京奧運(yùn)智能交通管理與服務(wù)綜合系統(tǒng)”“上海世博智能交通技術(shù)服務(wù)系統(tǒng)”“國家高速路聯(lián)網(wǎng)不停車收費(fèi)和服務(wù)系統(tǒng)”等課題?？萍疾?、公安部、住建部、交通部、鐵道部和民用航空局等單位牽頭成立中國智能交通協(xié)會(huì)。2006年2008年2001年1.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀1.2.2國內(nèi)智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀（1）發(fā)展歷程“九五”期間，ITS研究主要集中在ITS總體規(guī)劃和體系框架以及ITS標(biāo)準(zhǔn)的研究與制定。“十五”期間，ITS開始穩(wěn)步發(fā)展，科技部將ITS關(guān)鍵技術(shù)及示范工程列入“十五”科技攻關(guān)中。國內(nèi)高校、企事業(yè)單位相繼開始研究ITS關(guān)鍵技術(shù)?！笆晃濉逼陂g，國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（“863”計(jì)劃）設(shè)立“現(xiàn)代交通技術(shù)領(lǐng)域”，并針對(duì)ITS技術(shù)部署了一批前沿和前瞻性項(xiàng)目，以提高原始性創(chuàng)新能力和獲取自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)為目標(biāo)，突破產(chǎn)品和系統(tǒng)的關(guān)鍵核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)目標(biāo)的技術(shù)集成?！笆濉逼陂g，交通運(yùn)輸領(lǐng)域“863”計(jì)劃瞄準(zhǔn)國家ITS技術(shù)發(fā)展熱點(diǎn)問題，對(duì)智能車路協(xié)同、區(qū)域交通協(xié)同聯(lián)動(dòng)控制等技術(shù)進(jìn)行了部署。1.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀1.2.2國內(nèi)智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀（2）主要研究內(nèi)容與成果ITS是一個(gè)復(fù)雜的綜合性的系統(tǒng)。目前我國已實(shí)施的智能運(yùn)輸子系統(tǒng)有7個(gè)：1.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀1.2.2國內(nèi)智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀（2）主要研究內(nèi)容與成果國際標(biāo)準(zhǔn)組織1999年在技術(shù)報(bào)告ISO/TR14813中對(duì)運(yùn)輸信息和控制系統(tǒng)（TransportInformationandControlSystems）（實(shí)際上就是ITS）的研究領(lǐng)域進(jìn)行了劃分，具體劃分情況如表：服務(wù)種類服務(wù)名稱服務(wù)名稱（英文）1.出行者信息出行前信息服務(wù)Pre-tripInformation在途駕駛員信息服務(wù)On-tripInformation在途公共交通信息服務(wù)On-tripPublicTransportInformation個(gè)人信息服務(wù)PersonalInformationService路徑誘導(dǎo)與導(dǎo)航服務(wù)RouteGuidance&Navigation2.交通管理與規(guī)劃交通運(yùn)輸規(guī)劃支持TransportationPlanningSupport交通控制TrafficControl緊急事件管理IncidentManagement需求管理DemandManagement交通法規(guī)監(jiān)督與執(zhí)行Policing/EnforcingTrafficRegulations基礎(chǔ)設(shè)施的維護(hù)管理InfrastructureMaintenanceManagement1.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀1.2.2國內(nèi)智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀（2）主要研究內(nèi)容與成果服務(wù)種類服務(wù)名稱服務(wù)名稱（英文）3.車輛安全和輔助駕駛視野的擴(kuò)展VisionEnhancement自動(dòng)車輛駕駛AutomaticDrive縱向防撞LongitudeCollisionAvoidance橫向防撞LateralCollisionAvoidance安全防備SafetyReadiness交叉口防撞IntersectionCollisionAvoidance碰撞前乘員保護(hù)Pre-crashRestraintDeployment4.商用車輛管理商用車輛提前通關(guān)CommercialVehiclePre-clearance商用車輛管理過程CommercialVehicleAdministrativeProcesses自動(dòng)路邊安全檢測(cè)AutomatedRoadsideSafetyInspection商用車輛車載安全監(jiān)視CommercialVehicleOn-boardSafetyMonitoring商用車隊(duì)管理CommercialVehicleFleetManagement5.公共交通管理公共交通規(guī)劃PublicTransportManagement公交車輛監(jiān)控DemandResponsivePublicTransport公共交通管理SharedTransportManagement1.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀1.2.2國內(nèi)智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀（2）主要研究內(nèi)容與成果服務(wù)種類服務(wù)名稱服務(wù)名稱（英文）6．緊急事件緊急情況的確認(rèn)及個(gè)人安全EmergencyNotificationandPersonalSecurity緊急車輛管理EmergencyVehicleManagement危險(xiǎn)品及事故的通報(bào)HazardousMaterial&IncidentNotification7．電子收費(fèi)電子收費(fèi)ElectronicFinancialTransactions8．安全公共出行安全PublicTravelSecurity易受傷害道路使用者的安全措施SafetyEnhancementforVulnerableRoadUsers交叉口安全的智能化IntelligentJunctionsandLinks可以看出，我國ITS研究內(nèi)容和美國、歐盟、日本以及國際標(biāo)準(zhǔn)ISO/TR14813提出的研究內(nèi)容基本一致，這便于我國ITS和國際接軌，加強(qiáng)國際交流與合作。1.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀1.2.2國內(nèi)智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀（2）主要研究內(nèi)容與成果近年來，我國的ITS研究、開發(fā)及應(yīng)用都取得了顯著成果，我國己經(jīng)在ITS體系框架、交通數(shù)據(jù)采集、處理與融合、車路協(xié)同控制、系統(tǒng)開發(fā)與集成等技術(shù)領(lǐng)域取得了一些具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新成果，在智能運(yùn)輸與安全領(lǐng)域具備了較好的研究基礎(chǔ)。在這期間，形成了一批從事ITS研究開發(fā)的骨干團(tuán)隊(duì)和主要研究基地，包括高校、研究單位和企業(yè)。科技部先后批準(zhǔn)建立了“國家ITS工程技術(shù)研究中心”“國家鐵路智能運(yùn)輸系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心”，一些地方政府和相關(guān)部委支持建立了相關(guān)的實(shí)驗(yàn)室和工程中心等。我國ITS應(yīng)用主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

城市的交通管理方面智能化集成應(yīng)用成效顯著，公眾出行的智能化服務(wù)水平得到了有效的改善。北京、上海、廣州、深圳等城市相繼建成了現(xiàn)代化的智能交通管理系統(tǒng)。目前中國許多城市已經(jīng)建成或者正在建設(shè)智能化的道路交通管理系統(tǒng)、全國機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)诵畔⒐芾硐到y(tǒng)，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了全國范圍內(nèi)機(jī)動(dòng)車違法聯(lián)網(wǎng)處置。以公共交通出行為核心的城市智能交通公交與客運(yùn)服務(wù)體系也已經(jīng)初步形成。11.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀1.2.2國內(nèi)智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀（2）主要研究內(nèi)容與成果

新一代信息技術(shù)的創(chuàng)新研究和應(yīng)用為智能交通的持續(xù)發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。近年來，我國通過國家科技計(jì)劃，對(duì)車路協(xié)同、交通狀態(tài)的感知和交互、車聯(lián)網(wǎng)、環(huán)境友好型的智能交通、多模式的交通協(xié)同、道路安全的智能化管控等一系列智能交通的核心關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了持續(xù)深入的研究和應(yīng)用推動(dòng)，同時(shí)也促進(jìn)了新一代信息技術(shù)在交通領(lǐng)域的融合應(yīng)用，為推動(dòng)中國ITS技術(shù)水平的提升和持續(xù)發(fā)展奠定了良好的技術(shù)基礎(chǔ)。3

交通基礎(chǔ)設(shè)施智能化的運(yùn)營管理和服務(wù)技術(shù)，顯著提升了中國交通運(yùn)營管理的效率和服務(wù)的水平。高速公路電子不停車收費(fèi)ETC已經(jīng)在全國應(yīng)用。與此同時(shí)，建設(shè)完成了全國鐵路綜合監(jiān)控和旅客服務(wù)系統(tǒng)，提升了鐵路客運(yùn)服務(wù)的綜合的智能化水平。在交通安全方面，公安部、交通運(yùn)輸部、科技部三部聯(lián)合實(shí)施了以智能交通技術(shù)作為主要內(nèi)容的國家道路交通安全科技行動(dòng)計(jì)劃，對(duì)道路交通安全的保障和服務(wù)水平的提高起到了促進(jìn)作用。21.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀1.2.2國內(nèi)智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀（2）主要研究內(nèi)容與成果

車路協(xié)同和智能駕駛技術(shù)正加速進(jìn)入到產(chǎn)業(yè)化階段。十二五期間，國家863計(jì)劃對(duì)智能車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研發(fā)，已經(jīng)取得了初步的成果，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的短程通信等國家標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)在2014年正式發(fā)布。近幾年來，多個(gè)研究團(tuán)隊(duì)和廠商的智能汽車已在實(shí)際道路上進(jìn)行了自動(dòng)駕駛的試驗(yàn)。另外，中國互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)通過與汽車廠商的合作也開始涉足智能汽車和無人駕駛的領(lǐng)域。5基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的出行服務(wù)模式和產(chǎn)業(yè)在不斷地創(chuàng)新發(fā)展。移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的普及應(yīng)用正在深刻改變?nèi)藗兊纳罘绞剑矌砹私煌ㄟ\(yùn)營和服務(wù)模式的巨大的變革，促進(jìn)了共享經(jīng)濟(jì)新業(yè)態(tài)的產(chǎn)生。41.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀1.2.2國內(nèi)智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀（2）主要研究內(nèi)容與成果總之，在新技術(shù)、新需求的大背景下，ITS的發(fā)展正在進(jìn)入一個(gè)新的時(shí)代，有專家稱之為ITS2.0時(shí)代。事實(shí)上，從近年ITS行業(yè)的變化，可以明顯感到新技術(shù)及其理念和模式正在顛覆或者再造交通運(yùn)輸系統(tǒng)。同時(shí)，ITS的體系和內(nèi)容都在發(fā)生重大變革，新技術(shù)推動(dòng)ITS在感知、存儲(chǔ)、共享與交互、大數(shù)據(jù)分析以及綜合服務(wù)等方面正在全面升級(jí)和創(chuàng)新。新一代感知技術(shù)、通信技術(shù)、移動(dòng)互聯(lián)服務(wù)、能源管理、車路協(xié)同、綜合交通智能化和智能網(wǎng)聯(lián)汽車等應(yīng)用發(fā)展迅速，ITS的內(nèi)涵也在改變。ITS2.0時(shí)代智能運(yùn)輸系統(tǒng)概述1.1智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀1.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)面臨的問題1.3智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)1.4第1章本章小結(jié)1.5第1章1.3智能運(yùn)輸系統(tǒng)面臨的問題制約我國ITS發(fā)展有四大難題：1關(guān)鍵核心技術(shù)問題是影響我國ITS產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的主要問題。目前我國市場(chǎng)的ITS中高端產(chǎn)品主要是國外品牌，關(guān)鍵核心技術(shù)主要依賴從國外進(jìn)口。即使是發(fā)展最快、推廣范圍最廣的智能交通行業(yè)管理和智能導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)也不例外，這對(duì)智能交通產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展造成很大制約。關(guān)鍵核心技術(shù)的缺乏不僅使產(chǎn)業(yè)在發(fā)展過程中不斷付出昂貴的技術(shù)使用成本，同時(shí)產(chǎn)業(yè)的命脈也會(huì)被國外企業(yè)所扼制。缺乏關(guān)鍵核心技術(shù)2由于產(chǎn)品沒有標(biāo)準(zhǔn)化，市場(chǎng)準(zhǔn)入缺乏適當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)和門檻，任何投資商都可以自由進(jìn)入，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量缺乏保障，降低了消費(fèi)者對(duì)產(chǎn)品的信心和信任度，從而無法大規(guī)模地普及應(yīng)用，不利于智能交通概念的最終實(shí)現(xiàn)。技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一1.3智能運(yùn)輸系統(tǒng)面臨的問題制約我國ITS發(fā)展有四大難題：3目前，國內(nèi)在智能交通的開發(fā)上仍較為落后，沒有形成包括供應(yīng)商、運(yùn)營商、政府和消費(fèi)者間完善的智能交通產(chǎn)業(yè)鏈，而在交通信息收集，開發(fā)和消費(fèi)的市場(chǎng)機(jī)制也還沒有形成。高層次的交通信息服務(wù)相關(guān)的產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)還非常不健全，運(yùn)營商和交通信息消費(fèi)者還沒有融入智能交通體系之中。造成國內(nèi)智能交通產(chǎn)業(yè)鏈條不完善的主要原因是各主要部門之間缺乏信息共享，沒有形成一個(gè)能夠同時(shí)掌握足夠全面的交通信息搜集和發(fā)布的機(jī)構(gòu)或平臺(tái)，因此無法從現(xiàn)有資源中提取可供輔助決策的信息。產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)育不健全4由于智能交通概念尚處于市場(chǎng)導(dǎo)入期，消費(fèi)者對(duì)大多數(shù)智能交通產(chǎn)品和服務(wù)認(rèn)識(shí)程度有限，潛在需求未能充分釋放，致使智能交通企業(yè)無法實(shí)現(xiàn)規(guī)模經(jīng)濟(jì)，進(jìn)而影響到整個(gè)智能交通產(chǎn)業(yè)的發(fā)展速度和發(fā)展空間。市場(chǎng)需求不足智能運(yùn)輸系統(tǒng)概述1.1智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀1.2智能運(yùn)輸系統(tǒng)面臨的問題1.3智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)1.4第1章本章小結(jié)1.5第1章1.4智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)1.4.1國外智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)順應(yīng)發(fā)展趨勢(shì)，發(fā)達(dá)國家都在調(diào)整布局ITS的發(fā)展內(nèi)容和方向美國最新的ITS項(xiàng)目五年規(guī)劃中，從安全、緩解擁堵、效率及互聯(lián)互通三個(gè)方面開展9個(gè)方向的研究，智能駕駛是發(fā)展的重點(diǎn)內(nèi)容。歐盟制定了交通系統(tǒng)協(xié)同發(fā)展路徑圖，圍繞智能出行、生態(tài)出行、安全出行布局了一系列內(nèi)容。日本積極推進(jìn)新一代交通管理系統(tǒng)，大力發(fā)展基于車路協(xié)同的駕駛安全支持系統(tǒng)（DrivingSafetySupportSystems，簡稱DSSS），基于數(shù)據(jù)挖掘的交通管控系統(tǒng)性能提升，在專用短程通信（DedicatedShortRangeCommunication，簡稱DSRC）、智能公路、無人駕駛系統(tǒng)等方面也在積極開展工作。1.4智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)1.4.1國外智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)（1）重點(diǎn)開發(fā)智能運(yùn)輸系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)美國美國國家ITS體系結(jié)構(gòu)的研究起于1992年，1994-1995年ITS優(yōu)先項(xiàng)目中排第一位的便是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)開發(fā)。美國國家IVHS/ITS體系結(jié)構(gòu)開發(fā)從1993年9月-1996年7月歷時(shí)三年才完成第一版，此后經(jīng)多次修訂，于1999年末完成了其第二版，建立了由出行及交通管理、出行需求管理、公共交通運(yùn)營、電子付費(fèi)服務(wù)、商用車輛營運(yùn)、應(yīng)急管理、先進(jìn)的車輛控制與安全系統(tǒng)七大系統(tǒng)構(gòu)成的國家ITS體系結(jié)構(gòu)。對(duì)于ITS的總體規(guī)劃和設(shè)計(jì)來說，最重要的任務(wù)就是ITS體系結(jié)構(gòu)的開發(fā)（ITS體系結(jié)構(gòu)將在第2章詳述），它也是歷屆ITS世界大會(huì)的一個(gè)主題。1.4智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)1.4.1國外智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)（1）重點(diǎn)開發(fā)智能運(yùn)輸系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)日本于1998年在四省一廳的支持下開始開發(fā)ITS體系結(jié)構(gòu)，1999年完成，建成了一個(gè)由先進(jìn)的導(dǎo)航系統(tǒng)、電子收費(fèi)系統(tǒng)、輔助安全駕駛、優(yōu)化交通管理、道路管理效率化、協(xié)助公交車輛運(yùn)營、商用車效率化、協(xié)助行人、協(xié)助緊急車輛運(yùn)營等九大領(lǐng)域構(gòu)成的國家ITS體系結(jié)構(gòu)。日本歐盟在經(jīng)過了DRIVEI之后，不得不加強(qiáng)各國的協(xié)調(diào)，制定統(tǒng)一的規(guī)范和協(xié)議為主導(dǎo)方向，啟動(dòng)了DRIVEII計(jì)劃，1998年又開始了全歐的ITS體系結(jié)構(gòu)項(xiàng)目KAREN，從而揭開了歐盟ITS研究新的一頁，這足以說明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)開發(fā)在ITS中的重要地位。歐盟1.4智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)1.4.1國外智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)（2）交通安全成為重點(diǎn)發(fā)展方向交通安全逐漸成為各國關(guān)注的焦點(diǎn)，一些發(fā)達(dá)國家對(duì)交通安全的重視程度甚至超過了對(duì)交通效率的關(guān)注，這也是近幾年來國際ITS的熱點(diǎn)問題。1在基礎(chǔ)設(shè)施、法律和教育方面采取相應(yīng)的措施2智能運(yùn)輸與安全技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用是重要手段利用先進(jìn)的信息與通信技術(shù)，加快安全系統(tǒng)的研發(fā)與集成應(yīng)用，為道路安全提供全面的安全解決方案。除自主式的車載安全裝置外，還需考慮車路協(xié)調(diào)合作方式，即通過車車以及車路通信技術(shù)獲取道路環(huán)境信息，從而有效的評(píng)估潛在危險(xiǎn)并優(yōu)化車載安全系統(tǒng)的功能。以人的因素為基礎(chǔ)，防止駕駛員分神；促進(jìn)碰撞防止系統(tǒng)的開發(fā)應(yīng)用。1.4智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)1.4.1國外智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)（3）日益重視智能運(yùn)輸系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化研究ITS是先進(jìn)的信息技術(shù)、通信技術(shù)、電子技術(shù)和交通運(yùn)輸管理系統(tǒng)相結(jié)合的大系統(tǒng)，其最基本的特征是“集成”，而標(biāo)準(zhǔn)化是系統(tǒng)集成的重要基礎(chǔ)。然而，在ITS的開發(fā)熱潮中，曾一度忽視標(biāo)準(zhǔn)化的工作，ITS的國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO/TC204的建立就比ITS的發(fā)展本身所滯后。各國在ITS開發(fā)與利用的實(shí)踐中越來越清醒地認(rèn)識(shí)到，沒有標(biāo)準(zhǔn)化，就不可能實(shí)現(xiàn)有效的智能運(yùn)輸系統(tǒng)。ITS標(biāo)準(zhǔn)化日益受到各國重視，目前已有50多個(gè)國家加入了TC204。1.4智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)1.4.1國外智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)（3）日益重視智能運(yùn)輸系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化研究各國都在積極推進(jìn)ITS標(biāo)準(zhǔn)化工作，其中美日歐是ITS標(biāo)準(zhǔn)化工作成效顯著的地區(qū)。美國為了保證標(biāo)準(zhǔn)化的發(fā)展能在產(chǎn)業(yè)界集思廣益，先是通過各民間組織制定標(biāo)準(zhǔn)，然后由ITSAmerica和美國運(yùn)輸部共同確定了各標(biāo)準(zhǔn)研究的優(yōu)先級(jí)，并確定以“國際合作、完善標(biāo)準(zhǔn)、培訓(xùn)人員”為資助重點(diǎn)。顯然，美國想利用其技術(shù)優(yōu)勢(shì)、經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)變美國標(biāo)準(zhǔn)為世界標(biāo)準(zhǔn)，搶占國際ITS市場(chǎng)。日本盡管國家ITS體系結(jié)構(gòu)起步相對(duì)較晚，但I(xiàn)TS標(biāo)準(zhǔn)化工作并不落后，積極地在國內(nèi)推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)化，極力使自己的標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展為國際標(biāo)準(zhǔn)。歐盟高度重視ITS標(biāo)準(zhǔn)的國際化，主張建立一個(gè)開放的、柔性的標(biāo)準(zhǔn)化體系結(jié)構(gòu)，保證全歐范圍不同系統(tǒng)和應(yīng)用之間的互操作性。美日歐競(jìng)相向國際標(biāo)準(zhǔn)化組織提出ITS的系統(tǒng)方案，以便使之成為標(biāo)準(zhǔn)，爭(zhēng)奪ITS國際市場(chǎng)的目標(biāo)是顯而易見的。關(guān)于ITS標(biāo)準(zhǔn)化的內(nèi)容本書將在第13章詳細(xì)說明。1.4智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)1.4.1國外智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)（4）智能運(yùn)輸系統(tǒng)建設(shè)出現(xiàn)了從單一的道路運(yùn)輸智能化向綜合運(yùn)輸智能化的方

向發(fā)展的趨勢(shì)目前世界ITS的發(fā)展主流是道路運(yùn)輸?shù)闹悄芑?。但是，要根本解決交通運(yùn)輸問題，必定要實(shí)現(xiàn)整個(gè)綜合運(yùn)輸系統(tǒng)的智能化。歐盟率先于1995年制定了多式聯(lián)運(yùn)智能化具體計(jì)劃，其實(shí)施結(jié)果日益顯示出綜合智能運(yùn)輸系統(tǒng)較之道路智能運(yùn)輸系統(tǒng)能提供更有效、更安全、更少污染、更具有吸引力的服務(wù)。多式聯(lián)運(yùn)智能化在美國受到廣泛關(guān)注，目前正在積極探討推進(jìn)多式聯(lián)運(yùn)智能化的有效途徑。日本由于在大城市通勤客運(yùn)方面早已以公共運(yùn)輸為主，所以至今在綜合運(yùn)輸智能化方面尚未取得明顯進(jìn)展。1.4智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)1.4.2國內(nèi)智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)2017年，國務(wù)院印發(fā)《“十三五”現(xiàn)代綜合交通運(yùn)輸體系發(fā)展規(guī)劃》（簡稱“《規(guī)劃》”）?！兑?guī)劃》中重要的一部分內(nèi)容就是“提升交通發(fā)展智能化水平”，對(duì)構(gòu)建我國的“智能交通”體系提出要求?！兑?guī)劃》提出，到2020年基本建成安全、便捷、高效、綠色的現(xiàn)代綜合運(yùn)輸交通體系，部分地區(qū)和領(lǐng)域要率先基本實(shí)現(xiàn)交通運(yùn)輸?shù)默F(xiàn)代化。1.4智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)1.4.2國內(nèi)智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)近幾年，移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)不斷融入社會(huì)生活的各個(gè)領(lǐng)域，公路客運(yùn)亦在其中。在“十二五”時(shí)期，國內(nèi)已出現(xiàn)借助移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的新型公共客運(yùn)服務(wù)方式，如商務(wù)班車、定制公交等。一些城市提供本地化的移動(dòng)終端公交手機(jī)應(yīng)用程序（簡稱App），線路、站點(diǎn)、換乘信息、首末班查詢、票制、票價(jià)等靜態(tài)信息服務(wù)通常已經(jīng)具備，在此基礎(chǔ)上，動(dòng)態(tài)信息服務(wù)，如車輛位置、到站時(shí)間、到站距離等信息也越來越豐富、及時(shí)和準(zhǔn)確?！笆濉逼陂g，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將從多個(gè)方面促進(jìn)“智能交通”發(fā)展，將同交通行業(yè)深度滲透融合，對(duì)相關(guān)環(huán)節(jié)產(chǎn)生深刻變革，并將成為建設(shè)智慧交通的提升技術(shù)和重要思路。互聯(lián)網(wǎng)深入交通各個(gè)方面11.4智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)1.4.2國內(nèi)智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)以往的公共交通信息服務(wù)多為片段式的、單一方式的，比如，城市公交和長途客運(yùn)的信息是分開的。而如今，要在整個(gè)出行鏈上，打通不同交通方式之間的信息壁壘，獲得長途客運(yùn)、公交、地鐵的綜合信息。交通運(yùn)輸部提出，近5年來，交通運(yùn)輸領(lǐng)域最突出的變化是“融合”。促進(jìn)聯(lián)程聯(lián)運(yùn)發(fā)展，是各種運(yùn)輸方式融合發(fā)展的主攻方向。公路客運(yùn)逐步從中長途轉(zhuǎn)向中短途，轉(zhuǎn)向?qū)﹁F路、民航的接駁運(yùn)輸以及城鄉(xiāng)客運(yùn)等方面，使運(yùn)輸結(jié)構(gòu)更合理。各種運(yùn)輸方式融合發(fā)展、轉(zhuǎn)型升級(jí)，其組合效率將大幅提高，為提高交通供給質(zhì)量和效率提供支撐。未來隨著“智能交通”數(shù)據(jù)資源交換體系的完善，跨區(qū)域的“一站式”信息服務(wù)也會(huì)逐步得到普及。各種交通方式融合更加密切21.4智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)1.4.2國內(nèi)智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)打造“智能交通”系統(tǒng)，不可或缺的是智能化的交通基礎(chǔ)設(shè)施和車輛?！兑?guī)劃》中提到，要開展新一代國家交通控制網(wǎng)、智慧公路建設(shè)試點(diǎn)，推動(dòng)路網(wǎng)管理、車路協(xié)同和出行信息服務(wù)的智能化；優(yōu)化城市交通需求管理，提升城市交通智能化管理水平。我國城鎮(zhèn)化發(fā)展較快，以往都是城市交通規(guī)劃被動(dòng)適應(yīng)城市發(fā)展。在構(gòu)建“智能交通”體系的過程中，智能化的基礎(chǔ)設(shè)施和車輛是密不可分、需要共同進(jìn)步的關(guān)鍵因素。提高道路和客車智能水平31.4智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)1.4.2國內(nèi)智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)“十三五”期間，隨著云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、社交網(wǎng)絡(luò)媒體等新興技術(shù)的發(fā)展，其在智慧交通行業(yè)中的應(yīng)用將更加普及。①物聯(lián)網(wǎng)：激活智能要素。通過各類傳感器、移動(dòng)終端或電子標(biāo)簽，使信息系統(tǒng)對(duì)外部環(huán)境的感知更加豐富細(xì)致，這種感知為人、車、路、貨、系統(tǒng)之間的相互識(shí)別、交互操作或智能控制提供了無限可能。②云計(jì)算、大數(shù)據(jù)：點(diǎn)亮交通管理智慧。面對(duì)增長迅速的海量數(shù)據(jù)，在云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)支撐保障下，未來的交通管理系統(tǒng)將具備強(qiáng)大的存儲(chǔ)能力、快速的計(jì)算能力以及科學(xué)的分析能力，系統(tǒng)模擬現(xiàn)實(shí)世界和預(yù)測(cè)判斷的能力更加出色，能夠從海量數(shù)據(jù)中快速、準(zhǔn)確提取出高價(jià)值信息，為管理決策人員提供應(yīng)需而變的解決方案，交通管理的預(yù)見性、主動(dòng)性、及時(shí)性、協(xié)同性、合理性將大幅提升。新興技術(shù)應(yīng)用更加普及41.4智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)1.4.2國內(nèi)智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)③移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)：提高信息服務(wù)水平。服務(wù)是交通運(yùn)輸?shù)谋举|(zhì)屬性，隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、智能移動(dòng)終端大范圍應(yīng)用，信息服務(wù)向個(gè)性化、定制化發(fā)展。信息服務(wù)系統(tǒng)與交通要素的信息交互更加頻繁，系統(tǒng)對(duì)用戶的需求跟蹤、識(shí)別更加及時(shí)準(zhǔn)確，能夠?yàn)橛脩籼峁┙煌ǔ鲂谢蜇浳镞\(yùn)輸?shù)娜^程規(guī)劃、實(shí)時(shí)導(dǎo)航和票務(wù)服務(wù)，基于位置的信息服務(wù)和主動(dòng)推送式服務(wù)水平大大改善。新興技術(shù)應(yīng)用更加普及41.4智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)1.4.2國內(nèi)智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)在信息系統(tǒng)愈發(fā)普及的今天，數(shù)據(jù)的搜集、整理與分析更為重要。《規(guī)劃》中提出，推進(jìn)云計(jì)算與大數(shù)據(jù)的應(yīng)用；強(qiáng)化交通運(yùn)輸信息采集、挖掘和應(yīng)用，促進(jìn)交通各領(lǐng)域數(shù)據(jù)資源綜合開發(fā)利用和跨部門共享共用；推動(dòng)交通旅游服務(wù)等大數(shù)據(jù)應(yīng)用示范。另外，還要建設(shè)綜合交通運(yùn)輸統(tǒng)計(jì)信息資源共享平臺(tái)。充分利用政府和企業(yè)的數(shù)據(jù)信息資源，挖掘分析人口遷徙、公眾出行、樞紐客貨流等特征和規(guī)律，加強(qiáng)對(duì)交通發(fā)展的決策支撐。智能化的交通系統(tǒng)能夠記錄客車的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，通過大數(shù)據(jù)分析客運(yùn)需求和供給之間的關(guān)系，如線路的走向、線網(wǎng)的布置與實(shí)際客流的需求是否一致。客運(yùn)大數(shù)據(jù)可幫助管理者作出決策，調(diào)整線路、對(duì)客運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化。加強(qiáng)對(duì)大數(shù)據(jù)的應(yīng)用51.4智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)1.4.2國內(nèi)智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)加快推進(jìn)綠色循環(huán)低碳交通運(yùn)輸發(fā)展，是加快轉(zhuǎn)變交通運(yùn)輸發(fā)展方式、推進(jìn)交通運(yùn)輸現(xiàn)代化的一項(xiàng)艱巨而緊迫的戰(zhàn)略任務(wù)。

近年來，國家層面通過出臺(tái)相關(guān)政策、開展城市試點(diǎn)等方式積極推進(jìn)綠色交通建設(shè)。

“十三五”期間，隨著科技的不斷創(chuàng)新、國家政策的強(qiáng)力支持，綠色交通將成為交通運(yùn)輸發(fā)展的新底色，節(jié)能減排將成為智慧交通發(fā)展的關(guān)鍵詞。大力發(fā)展車聯(lián)網(wǎng)，提高車輛運(yùn)行效率;重視智能汽車的發(fā)展，提升車輛智能化水平，加強(qiáng)車輛的智能化管理;積極采用混合動(dòng)力汽車、替代料車等節(jié)能環(huán)保型營運(yùn)車輛；構(gòu)建綠色“慢行交通”系統(tǒng)，提高公共交通和非機(jī)動(dòng)化出行的吸引力；構(gòu)建綠色交通技術(shù)體系，促進(jìn)客貨運(yùn)輸市場(chǎng)的電子化、網(wǎng)絡(luò)化提高運(yùn)輸效率，降低能源消耗，實(shí)現(xiàn)技術(shù)性節(jié)能減排。綠色交通成為交通發(fā)展新底色61.4智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)1.4.2國內(nèi)智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)合作式智能交通（美國稱為互聯(lián)車輛）是近年來國際智能交通界關(guān)注的重要方向。它將無線通信、傳感器和智能計(jì)算等前沿技術(shù)綜合應(yīng)用于車輛和道路基礎(chǔ)設(shè)施，通過車與車、車與路信息交互和共享，首先實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)行的安全保障，其次實(shí)現(xiàn)綠色駕駛和交通信息服務(wù)。

另外值得重視的方向是自動(dòng)駕駛汽車，這雖然是從智能交通誕生起就在研究的領(lǐng)域，但是近幾年的發(fā)展極為迅速，在高速公路和城市道路上的測(cè)試試驗(yàn)已經(jīng)在發(fā)達(dá)國家普遍開展。自動(dòng)駕駛汽車在無人干預(yù)的條件下自動(dòng)運(yùn)行幾千公里的例子比比皆是。低速無人駕駛汽車在發(fā)達(dá)國家的開發(fā)和試驗(yàn)也接近實(shí)用，在特殊區(qū)域、開放道路、居民社區(qū)已經(jīng)進(jìn)行了大量運(yùn)行試驗(yàn)，新出行模式的萌芽已經(jīng)開始顯現(xiàn)。合作式智能交通和自動(dòng)駕駛將成為智能交通的重點(diǎn)71.4智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)1.4.2國內(nèi)智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)智能交通最大的特點(diǎn)是高速移動(dòng)的交通工具間、交通工具與基礎(chǔ)設(shè)施間的可靠數(shù)據(jù)交互和流數(shù)據(jù)的計(jì)算，而這些特殊的要求對(duì)寬帶移動(dòng)通信技術(shù)和計(jì)算技術(shù)的進(jìn)步起到了強(qiáng)大的推動(dòng)作用。例如超高速無線局域網(wǎng)和5G移動(dòng)通信（5thgeneration，第五代移動(dòng)通信系統(tǒng)）都把低延時(shí)作為一個(gè)重要指標(biāo)，甚至提出5G移動(dòng)通信延時(shí)不超過1ms，這個(gè)指標(biāo)就是直接對(duì)應(yīng)于交通安全應(yīng)用要求的。此外，快速移動(dòng)車輛在通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)要求不中斷的數(shù)據(jù)連接以保證流數(shù)據(jù)的計(jì)算，這就對(duì)通信的傳輸控制協(xié)議和流計(jì)算技術(shù)提出了新要求，現(xiàn)有的公用通信系統(tǒng)中是無法實(shí)現(xiàn)的。相關(guān)技術(shù)近年來已取得了不少突破，為實(shí)現(xiàn)智能駕駛和自動(dòng)駕駛提供了支撐環(huán)境。智能交通的特殊要求推動(dòng)信息技術(shù)發(fā)展81.4智能運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)1.4.2國內(nèi)智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)我國現(xiàn)有的ITS體系框架和標(biāo)準(zhǔn)化體系是20世紀(jì)末借鑒國際ITS發(fā)展的經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合我國實(shí)際國情制定的。部門對(duì)智能交通標(biāo)準(zhǔn)體系進(jìn)行了修訂，將智能交通領(lǐng)域的通

近年來，在交通運(yùn)輸部和國家標(biāo)準(zhǔn)委的安排下，相關(guān)信應(yīng)用技術(shù)、車路和車車合作技術(shù)、移動(dòng)互聯(lián)交通應(yīng)用技術(shù)、交通信息安全管理等內(nèi)容補(bǔ)充進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)體系。同時(shí)，我國ITS建設(shè)發(fā)展中，立足國情創(chuàng)新發(fā)展了許多智能交通新的應(yīng)用和技術(shù)，成效突出?？偨Y(jié)發(fā)展成果，立足國情，跟蹤國際新技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)，適時(shí)完善和豐富我國ITS體系框架，將是未來我國