大國(guó)崛起專(zhuān)題之機(jī)器人篇：機(jī)器人智能制造版圖上不可缺少的環(huán)節(jié)

年月日跟隨大市首次)證券研究報(bào)告行業(yè)研究機(jī)械設(shè)備大國(guó)崛起專(zhuān)題之機(jī)器人篇機(jī)器人，智能制造版圖上不可缺少的環(huán)節(jié)投資要點(diǎn)西南證券研究發(fā)展中心分析師：高翔投資邏輯：1）工業(yè)機(jī)器人持續(xù)增長(zhǎng)是工業(yè)自動(dòng)化水平不斷提升的自然需求，我國(guó)已成為全球機(jī)器人增長(zhǎng)的最重要市場(chǎng)；2）工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景在近些些相關(guān)產(chǎn)業(yè)的聚集地，下游需求強(qiáng)勁，帶動(dòng)行業(yè)規(guī)模迅速擴(kuò)張；3）我國(guó)過(guò)去還是從市場(chǎng)結(jié)構(gòu)角度看，中國(guó)機(jī)器人企業(yè)發(fā)展空間廣闊。執(zhí)業(yè)證號(hào)：S1250515030001電話箱：gaox@聯(lián)系人：武雪原電話四大家族ABB關(guān)注那些具有核心技術(shù)儲(chǔ)備、持續(xù)加大研發(fā)投入的企業(yè)。郵箱：wuxuey@行業(yè)相對(duì)指數(shù)表現(xiàn)機(jī)械設(shè)備滬深30021%14%7%-1%-8%-15%前景光明：自2010年以來(lái)我國(guó)本土工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)張，營(yíng)收、業(yè)績(jī)?cè)鏊俪掷m(xù)保持高位，14年之后其增速甚至脫離了與工業(yè)企業(yè)利潤(rùn)之間周期關(guān)我們也應(yīng)看到行業(yè)盈利能力（毛利率、凈利率）在14年后出現(xiàn)持續(xù)下滑，這斷優(yōu)化，行業(yè)的盈利能力提升前景光明。16/1117/117/317/517/717/917/11數(shù)據(jù)來(lái)源：聚源數(shù)據(jù)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)股票家數(shù)32327,793.8326,562.3441.3行業(yè)總市值（億元）流通市值（億元）行業(yè)市盈率滬深300市盈率投資建議：1）從中短期投資的角度來(lái)看，首先應(yīng)該關(guān)注的是系統(tǒng)集成企業(yè)。300607603960002747300124器人仍處在快速發(fā)展期，但目前的市場(chǎng)占有率、產(chǎn)品線豐富度將對(duì)客戶格局、未來(lái)行業(yè)格局產(chǎn)生重要影響。從該角度，建議關(guān)注機(jī)器人（300024。14.1相關(guān)研究風(fēng)險(xiǎn)提示：下游需求增長(zhǎng)不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)；政策面不可持續(xù)風(fēng)險(xiǎn)。重點(diǎn)公司盈利預(yù)測(cè)與評(píng)級(jí)當(dāng)前價(jià)格投資評(píng)級(jí)EPS（元）2017E2018E2019E2017E2018E2019E0.120.190.267252PE代碼名稱(chēng)002747埃斯頓13.56增持?jǐn)?shù)據(jù)來(lái)源：公司公告，西南證券請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分大國(guó)崛起專(zhuān)題之機(jī)器人篇目錄HYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINK\l"br35"HYPERLINK\l"br35"：埃斯頓盈利預(yù)測(cè)表HYPERLINK\l"br35"...........................................................................................................................................................31請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分大國(guó)崛起專(zhuān)題之機(jī)器人篇1機(jī)器人發(fā)展歷史起源于上世紀(jì)中葉的新興領(lǐng)域美國(guó)著名科學(xué)幻想小說(shuō)家阿西莫夫于年在他的小說(shuō)《我是機(jī)器人》中，首先使用了機(jī)器人學(xué)（Robotics）這個(gè)詞來(lái)描述與機(jī)器人有關(guān)的科學(xué)，并提出了有名的“機(jī)器人三守1）機(jī)器人必須不危害人類(lèi)，也不允許他眼看人將受害而袖手旁觀；2）機(jī)器人必須絕對(duì)服從于人類(lèi)，除非這種服從有害于人類(lèi)；3）機(jī)器人必須保護(hù)自身不受傷害，除非為了保護(hù)人類(lèi)或者是人類(lèi)命令它做出犧牲。針。目前全球正在使用的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)超過(guò)萬(wàn)臺(tái)，到年，這一數(shù)據(jù)預(yù)計(jì)將突破世界機(jī)器人聯(lián)盟（）預(yù)測(cè)，到年亞洲機(jī)器人產(chǎn)量將達(dá)到萬(wàn)臺(tái)，其中中國(guó)機(jī)器人年產(chǎn)量將達(dá)到40%IFR年以來(lái)，中國(guó)已連續(xù)五年成為全球第一大機(jī)器人消費(fèi)國(guó)。的人口超過(guò)建的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)超過(guò)了個(gè)，主要聚集在長(zhǎng)三角、珠三角和京津冀地區(qū)。圖：2015-2020年全球工業(yè)機(jī)器人年供給量（臺(tái)）圖：2015-2020年亞洲、歐洲及美洲機(jī)器人年產(chǎn)量（臺(tái)）400000350000300000250000200000150000100000500002500000200000015000001000000500000002015A2016A2017E2018E2019E2020E201520162017E2018E2019E2020E亞洲歐洲美洲亞洲歐洲美洲數(shù)據(jù)來(lái)源：國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（），西南證券整理數(shù)據(jù)來(lái)源：國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（），西南證券整理請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分1大國(guó)崛起專(zhuān)題之機(jī)器人篇圖：2015-2020年中國(guó)機(jī)器人年產(chǎn)量（臺(tái)）10000009000008000007000006000005000004000003000002000001000000201520162017E2018E2019E2020E數(shù)據(jù)來(lái)源：國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（），西南證券整理圖：全國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園不完全名單數(shù)據(jù)來(lái)源：界面新聞，西南證券整理請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分2大國(guó)崛起專(zhuān)題之機(jī)器人篇1.1以美國(guó)為起點(diǎn)，從日本走向全球今日工業(yè)機(jī)器人的最早研究可追溯到第二次大戰(zhàn)后不久。在上世紀(jì)年代后期，橡樹(shù)到從機(jī)械手及其環(huán)境之間產(chǎn)生的力。上世紀(jì)年代中期，機(jī)械手中的機(jī)械耦合被液壓裝置所取代。表：機(jī)器人發(fā)展史年代事件19541958196019621962196819701972197319731974198019831987美國(guó)喬治·沃德?tīng)枺℅erogC.Devol），獲得了示教再現(xiàn)方式的專(zhuān)利《ProgrammedArticleTransfer》美國(guó)ConsolidetedContral公司制造了第一臺(tái)數(shù)控工業(yè)機(jī)器人原型機(jī)AutomaticProgrammedApparatus美國(guó)Unimation公司將示教再現(xiàn)機(jī)器人量產(chǎn)化美國(guó)Unimation公司開(kāi)始銷(xiāo)售示教再現(xiàn)機(jī)器人美國(guó)公司開(kāi)始銷(xiāo)售示教再現(xiàn)機(jī)器人日本開(kāi)始國(guó)產(chǎn)化美國(guó)舉辦工業(yè)機(jī)器人峰會(huì)日本成立工業(yè)機(jī)器人聯(lián)合會(huì)早稻田大學(xué)開(kāi)發(fā)出類(lèi)人機(jī)器人WABOT-1瑞典ASEA公司開(kāi)發(fā)出電動(dòng)多關(guān)節(jié)機(jī)器人日本舉辦第一屆國(guó)際機(jī)器人展日本機(jī)器人真正開(kāi)始普及“機(jī)器人元年”日本成立機(jī)器人學(xué)會(huì)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）成立數(shù)據(jù)來(lái)源：日本機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)（JARA年，“工業(yè)機(jī)器人之父”JosephBerger創(chuàng)建了世界上第一個(gè)機(jī)器人公司——UnimationUnimate機(jī)器人——一個(gè)可以自動(dòng)完成搬運(yùn)的機(jī)械手臂。圖：人類(lèi)歷史上第一個(gè)機(jī)器人——Unimate機(jī)器人數(shù)據(jù)來(lái)源：西南證券整理請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分3大國(guó)崛起專(zhuān)題之機(jī)器人篇ConsolidatedControls年美國(guó)機(jī)床鑄造公司（）生產(chǎn)出圓柱坐標(biāo)的型機(jī)器人，可做點(diǎn)位和軌跡控制，同年第一批電焊機(jī)器人用于工業(yè)生產(chǎn)。年，日本川崎重工業(yè)公司與Unimation公司談判，購(gòu)買(mǎi)了其機(jī)器人專(zhuān)利。表：世紀(jì)年代機(jī)器人技術(shù)發(fā)展編年表年代1955196119611961196519681969196919701971197219721975197519761978領(lǐng)域理論工業(yè)技術(shù)工業(yè)理論技術(shù)技術(shù)理論技術(shù)工業(yè)理論理論工業(yè)工業(yè)技術(shù)工業(yè)事件Denavit和Hartenberg發(fā)展了齊次變換（）第一臺(tái)Unimate機(jī)器人安裝，用于壓鑄Emst在麻省理工學(xué)院發(fā)明傳感器的機(jī)械手Versatran圓柱坐標(biāo)機(jī)器人商業(yè)化L.C.Roberts將齊次變換矩陣應(yīng)用于機(jī)器人斯坦福研究院發(fā)明帶視覺(jué)的自由計(jì)算機(jī)控制的行走機(jī)器人ShakeyV.C.Sheinman及其助手發(fā)明斯坦福臂用于行走機(jī)器人導(dǎo)向的機(jī)器人視覺(jué)在斯坦福研究院展出ETL公司發(fā)明帶視覺(jué)的自適應(yīng)機(jī)器人日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)（）成立R.P.Paul用D-H矩陣計(jì)算軌跡D.E.Whiney發(fā)明操作機(jī)的協(xié)調(diào)控制方式美國(guó)機(jī)器人研究院成立Unimate公司發(fā)布其第一次利潤(rùn)在斯坦福研究院完成用機(jī)器人的編程裝配C.Rose及其同事成立了機(jī)器人智能公司，生產(chǎn)第一個(gè)商業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)數(shù)據(jù)來(lái)源：機(jī)器人網(wǎng)，西南證券整理整個(gè)年全世界約有2萬(wàn)余臺(tái)機(jī)器人在工業(yè)中應(yīng)用。第二代機(jī)器人，即有感覺(jué)的機(jī)器人。年代中期，第二代機(jī)器人在工業(yè)中開(kāi)始普及應(yīng)用。年全世界機(jī)器人使用總臺(tái)數(shù)是年的四倍，到年底達(dá)到年達(dá)到萬(wàn)臺(tái)左右，其中高性能的機(jī)器人所占比例將不斷增加，特別是各種裝配機(jī)器人的產(chǎn)用的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)和裝置正在迅速發(fā)展。年前后，和GMF公司又先后推出交流伺候驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品。FlexibleManufacturingSystemFactoryAutomation）等新型生產(chǎn)系統(tǒng)。在過(guò)去和機(jī)器人技術(shù)獲得引為機(jī)器人的新秀而迅猛發(fā)展。請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分4大國(guó)崛起專(zhuān)題之機(jī)器人篇1.2全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)“四大家族”那安川電機(jī)（）四家公司占據(jù)著工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)份額。圖：工業(yè)機(jī)器人全球市場(chǎng)份額占比數(shù)據(jù)來(lái)源：世界機(jī)器人聯(lián)盟（），西南證券整理瑞士ABB于年由瑞典的公司和瑞士的Brown公司合并而成，總部和服務(wù)，是全球裝機(jī)量最大的工業(yè)機(jī)器人供貨商。ABB在機(jī)器人領(lǐng)域核心技術(shù)是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，這使得可以輕易實(shí)現(xiàn)循徑精度、運(yùn)表：近年大事件年代事件2016.4.282016.5.102016.6.122016.6.212016.6.222016.8.16ABB與拓斯達(dá)簽訂戰(zhàn)略合作伙伴協(xié)議，強(qiáng)化在3C行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域深度戰(zhàn)略合作ABB收購(gòu)瑞典系統(tǒng)集成公司，將為包括汽車(chē)、塑料和3C在內(nèi)的不同行業(yè)提供更多先進(jìn)的應(yīng)用解決方案ABB退出SafeMove2，擴(kuò)大協(xié)作產(chǎn)品系列ABB機(jī)器人退出互聯(lián)服務(wù)，提高正常運(yùn)行時(shí)間并改善性能在慕尼黑國(guó)際機(jī)器人研討會(huì)上，的YuMi獲得了“機(jī)器人與自動(dòng)化發(fā)明與創(chuàng)業(yè)獎(jiǎng)”四川長(zhǎng)虹與簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，宣布在成都設(shè)立中國(guó)西部首個(gè)機(jī)器人應(yīng)用聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。華為與的華為OneAir產(chǎn)品和技術(shù)應(yīng)用到2016.8.31人的遠(yuǎn)程無(wú)線監(jiān)控管理、配置、運(yùn)維、大數(shù)據(jù)應(yīng)用和可視化智能生產(chǎn)。2016.12.172017.2.232017.4.262017.9.26ABB機(jī)器人應(yīng)用中心落戶重慶ABB收購(gòu)西班牙3D掃描公司，3D測(cè)量被認(rèn)為是未來(lái)柔性制造和工業(yè)數(shù)字化的關(guān)鍵因素ABB、IBM宣布聯(lián)合開(kāi)發(fā)高端工業(yè)人工智能ABB宣布以26億美元收購(gòu)全球解決方案業(yè)務(wù)（包括制造與銷(xiāo)售變速驅(qū)動(dòng)器、斷路器、繼電器和其他工業(yè)電氣設(shè)備的業(yè)務(wù)）數(shù)據(jù)來(lái)源：，西南證券整理中國(guó)是機(jī)器人全球最大的生產(chǎn)基地，也是銷(xiāo)量最大的市場(chǎng)。注重與中國(guó)客戶的合作，華為、長(zhǎng)虹、拓斯達(dá)分別是和家電行業(yè)重要的應(yīng)用企業(yè)和集成商。對(duì)請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分5大國(guó)崛起專(zhuān)題之機(jī)器人篇業(yè)的增長(zhǎng)點(diǎn)來(lái)源于行業(yè)的細(xì)分領(lǐng)域。德國(guó)庫(kù)卡（）德國(guó)庫(kù)卡由Joseph和JakobKnappich于年在奧格斯堡創(chuàng)立。最初主要專(zhuān)注于室內(nèi)及城市照明。年，在德國(guó)制造了第一把電動(dòng)電焊槍。年，KUKA為戴姆勒奔馳公司建造了歐洲第一條帶機(jī)器人的焊接流水線。年研發(fā)了名為的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。庫(kù)卡公司主要客戶來(lái)自汽車(chē)制造領(lǐng)域，這顯然與德國(guó)領(lǐng)先全球的汽車(chē)工業(yè)有著密不可分的關(guān)系。機(jī)器人早期大量使用在汽車(chē)領(lǐng)域，為汽車(chē)包括焊裝、總裝等一系列重要工藝環(huán)節(jié)提供了效率和一致性提升的保證，同時(shí)由于汽車(chē)生產(chǎn)線所對(duì)應(yīng)的產(chǎn)值巨大，也能夠支撐早期機(jī)器人高成本的問(wèn)題。器人的重要客戶包括：通用汽車(chē)、克賴斯勒、福特、保時(shí)捷、BMW、奧迪、奔馳、福斯、法拉利、哈雷、波音、西門(mén)子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSNMedical、可口可樂(lè)等著名企業(yè)。庫(kù)卡書(shū)寫(xiě)了作為機(jī)器人先鋒的歷史。年，開(kāi)創(chuàng)了作為機(jī)器人先驅(qū)的輝煌歷年，KUKA作為首家機(jī)器人制造商著手研發(fā)開(kāi)放式、以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)。年，titan被推出市場(chǎng)：它具有公斤的承載能力及毫米的作用范圍，是世界上最大、力量最強(qiáng)的6通過(guò)推出是真正意義上工業(yè)機(jī)器人的重要開(kāi)拓者，這與德國(guó)汽車(chē)工業(yè)緊密相連的基因是密不可分的，而汽車(chē)工業(yè)也是對(duì)一致性、重復(fù)性、耐久性要求最高的一個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域，自上而下的技術(shù)路線，為其發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。圖：庫(kù)卡歷史上的四個(gè)階段數(shù)據(jù)來(lái)源：公司官網(wǎng)，西南證券整理請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分6大國(guó)崛起專(zhuān)題之機(jī)器人篇表：KUKA近年大事件年代事件2015.102016.3庫(kù)卡集團(tuán)總裁訪渝，并與兩江新區(qū)、長(zhǎng)安工業(yè)簽訂了三方合作備忘錄華為與庫(kù)卡宣布戰(zhàn)略合作，以加速創(chuàng)造在智能制造領(lǐng)域的新機(jī)遇KUKA能裝備有限公司，致力于開(kāi)展機(jī)器人系統(tǒng)集成、機(jī)器人單元工程設(shè)計(jì)與裝配、2016.72016.9KUKA參加HUAWEICONNET2016全聯(lián)接大會(huì)，在工業(yè)柔性生產(chǎn)線展示未來(lái)智能工廠的嶄新圖景KUKA與中電熊貓舉行合作伙伴簽約儀式，推廣KUKA在中電集團(tuán)下屬的各個(gè)電子制造公司的機(jī)器人應(yīng)用，推動(dòng)國(guó)有液晶玻璃行業(yè)的自動(dòng)化2016.10.112016.12.292017.1.6KUKA美的完成要約收購(gòu)集團(tuán)94.55%股份交割工作數(shù)據(jù)來(lái)源：，西南證券整理庫(kù)卡于庫(kù)卡在中國(guó)的系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)。近年來(lái)，加快布局中國(guó)市場(chǎng)本土化服務(wù)，也積極與華為合作，積極推動(dòng)產(chǎn)業(yè)變革，促進(jìn)電子行業(yè)進(jìn)行自動(dòng)化變革，為在該領(lǐng)域的智能制造孕育出了更多突破性技術(shù)。美的收購(gòu)庫(kù)卡：有望改變中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局。年1月6將合計(jì)持有庫(kù)卡的股份。我們認(rèn)為，美的收購(gòu)庫(kù)卡會(huì)造成兩方面的影響，一方面將加速庫(kù)卡在中國(guó)的業(yè)務(wù)拓展，戰(zhàn)略，快速提升自身機(jī)器人研發(fā)與應(yīng)用水平。在此之前，庫(kù)卡收入主要集中于北美和歐洲，將有望改變中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)格局。日本發(fā)那科（）公司創(chuàng)建于技術(shù)的跨國(guó)公司。年發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)世界第一，占據(jù)了全球的市場(chǎng)份額。在此之后，的產(chǎn)品日新月異，成為當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)、設(shè)計(jì)、制造、銷(xiāo)售實(shí)力最強(qiáng)的企業(yè)之一，掌握數(shù)控機(jī)床核心技術(shù)的發(fā)那科，也促進(jìn)了全球數(shù)控機(jī)床技術(shù)水平的提升。發(fā)那科從數(shù)控系統(tǒng)起家，涉足伺服電機(jī)制造，以此為基礎(chǔ)，研發(fā)機(jī)器人。作為全球最大的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠，工業(yè)機(jī)器人與其他企業(yè)相比獨(dú)特之處在于：①采用獨(dú)有的鋁合請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分7大國(guó)崛起專(zhuān)題之機(jī)器人篇圖：發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)來(lái)源：公司官網(wǎng)，西南證券整理表：近年大事件年代事件2016.1.252016.6.172016.7.1思科聯(lián)手發(fā)那科，用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)打造無(wú)人工廠發(fā)那科投資1億元落子重慶，建中國(guó)西部生產(chǎn)基地發(fā)那科聯(lián)手科勒集團(tuán)引領(lǐng)衛(wèi)浴行業(yè)智能制造2016.7.6發(fā)那科將在茨城縣新設(shè)機(jī)器人工廠，計(jì)劃投資約500億日元，使焊接和裝箱用工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)能翻一番發(fā)那科新興協(xié)作機(jī)器人亮相第十二屆上海國(guó)際汽車(chē)制造技術(shù)與裝備及材料展覽會(huì)格蘭仕“聯(lián)姻發(fā)那科達(dá)成戰(zhàn)略合作，宣布加快智能化工廠布局2016.8.242016.10.25數(shù)據(jù)來(lái)源：，西南證券整理日本安川電機(jī)（）安川電機(jī)（Kabushiki-gaishaDenki）創(chuàng)立于年，是日本最大的工業(yè)機(jī)器人公司。年，安川電機(jī)運(yùn)用自己的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)開(kāi)發(fā)生產(chǎn)出了日本第一臺(tái)全電氣化并一直引領(lǐng)著全球產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人市場(chǎng)。玻璃板傳輸機(jī)器人和半導(dǎo)體芯片傳輸機(jī)器人等，除了將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用在汽車(chē)行業(yè)外，安川電機(jī)也是將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到半導(dǎo)體生產(chǎn)領(lǐng)域最早的廠商之一。請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分8大國(guó)崛起專(zhuān)題之機(jī)器人篇圖：安川電機(jī)發(fā)展歷史數(shù)據(jù)來(lái)源：安川電機(jī)（中國(guó)）公司官網(wǎng)，西南證券整理日本工業(yè)機(jī)器人發(fā)展成今天的規(guī)模，總結(jié)起來(lái)有如下幾方面原因：①日本具有強(qiáng)大的汽軸工業(yè)機(jī)器人，單減速器就占整個(gè)成本的，目前全球機(jī)器人行業(yè)的精密減速器被日本的Nabtesco和HarmonicDrive1）強(qiáng)大的工業(yè)背景給機(jī)器人企業(yè)提供重要的產(chǎn)業(yè)發(fā)展支撐。四大家族產(chǎn)生主要源于德國(guó)和日本與其汽車(chē)業(yè)長(zhǎng)期蓬勃發(fā)展有著直接的關(guān)系。如前文所述，汽車(chē)工業(yè)單條生產(chǎn)線對(duì)應(yīng)我國(guó)本土機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)該拓展其他機(jī)器人新興的應(yīng)用場(chǎng)景，如、食品飲料、醫(yī)療自動(dòng)化等領(lǐng)域。尤其是領(lǐng)域，勞動(dòng)密集度大、產(chǎn)值高，而對(duì)應(yīng)的機(jī)器人產(chǎn)品門(mén)檻相對(duì)卻較低，切入并大量占有該類(lèi)市場(chǎng)對(duì)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展壯大即勢(shì)在必行也至關(guān)重要。2）四大家族絕大部分都在數(shù)控、運(yùn)動(dòng)控制、伺服系統(tǒng)等領(lǐng)域具有強(qiáng)有力的基礎(chǔ)，這為其本體的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)質(zhì)量，產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)控制精度、重復(fù)性、一致性等提供了強(qiáng)有力的保障。所以，對(duì)于國(guó)產(chǎn)化機(jī)器人企業(yè)，我們也同樣認(rèn)為那些在數(shù)控、控制、伺服領(lǐng)域具有積累的企業(yè)在產(chǎn)業(yè)發(fā)展過(guò)程中會(huì)更有后勁，天花板也要更高。請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分9大國(guó)崛起專(zhuān)題之機(jī)器人篇2機(jī)器人分類(lèi)器人聯(lián)盟（IFR）將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。其中，工業(yè)機(jī)器人指應(yīng)用于生產(chǎn)家用服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人。圖：國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟對(duì)機(jī)器人分類(lèi)數(shù)據(jù)來(lái)源：國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟(IFR)，西南證券整理由于我國(guó)在應(yīng)對(duì)自然災(zāi)害、軍事消防和公共安全事件中，對(duì)特種機(jī)器人有有著突出的需替人類(lèi)執(zhí)行某些單調(diào)、頻繁、重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，主要應(yīng)用于焊接、搬運(yùn)、碼垛、包裝、噴機(jī)器人。特種機(jī)器人指代替人類(lèi)從事高位環(huán)境和特殊工況的機(jī)器人，主要包括軍事機(jī)器人、極限作業(yè)機(jī)器人及應(yīng)急救援機(jī)器人。億美元，2012-2017年達(dá)到億美元，特種機(jī)器人億美元。圖：中國(guó)電子學(xué)會(huì)對(duì)機(jī)器人分類(lèi)圖：2017年我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)來(lái)源：國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR，西南證券整理數(shù)據(jù)來(lái)源：國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR，西南證券整理請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分10大國(guó)崛起專(zhuān)題之機(jī)器人篇（）工業(yè)機(jī)器人：亞洲市場(chǎng)最具潛力據(jù)IFR年全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售額突破億美元，歐洲銷(xiāo)售額億美元，北美地區(qū)銷(xiāo)售額達(dá)到億美元。中國(guó)、韓國(guó)、日本、美國(guó)和德國(guó)銷(xiāo)售額總計(jì)占到了全球銷(xiāo)售的年，全球工業(yè)銷(xiāo)售額有望突破億美元，其中亞洲將是最大的銷(xiāo)售市場(chǎng)。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度顯著低于全球平均水平。截止年，我國(guó)每萬(wàn)人擁有工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量為臺(tái)，仍顯著低于全球每萬(wàn)人臺(tái)。年工信部下發(fā)《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器年機(jī)器人密度達(dá)到每萬(wàn)人業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)具有廣闊增長(zhǎng)空間。圖：2015-2020年全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售額及增長(zhǎng)率圖：工業(yè)機(jī)器人密度（臺(tái)萬(wàn)人）250.00200.00150.00100.0050.0016%14%12%10%8%807060504030201006%4%2%0.000%201120122013中國(guó)全球201420152015A2016A2017E2018E2019E2020E數(shù)據(jù)來(lái)源：國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（），西南證券整理數(shù)據(jù)來(lái)源：國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（），西南證券整理（）服務(wù)機(jī)器人：具備消費(fèi)屬性，行業(yè)未來(lái)前景廣闊個(gè)人服務(wù)機(jī)器人。專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人運(yùn)用于完成某類(lèi)商業(yè)/公用//智能興起，服務(wù)機(jī)器人價(jià)格下降，服務(wù)機(jī)器人將走進(jìn)千家萬(wàn)戶。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，年全球服務(wù)機(jī)器人預(yù)計(jì)達(dá)到年將快速增長(zhǎng)到器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)分別為億美元和5模占比高達(dá)。請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分11大國(guó)崛起專(zhuān)題之機(jī)器人篇圖：達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人圖：2015-2020年全球服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)售額及增長(zhǎng)率80.0070.0060.0050.0040.0030.0020.0010.000.0050%45%40%35%30%25%20%15%10%5%0%2015A2016A2017E2018E2019E2020E數(shù)據(jù)來(lái)源：互聯(lián)網(wǎng)，西南證券整理數(shù)據(jù)來(lái)源：國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（），西南證券整理（）特種機(jī)器人IFR預(yù)測(cè)，年，全球特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到億美元，至年，預(yù)計(jì)全球特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)億美元，年年均增速12%。近年來(lái)，特種機(jī)器人引起各國(guó)政府高度重視。年6月，歐盟啟動(dòng)“火花”計(jì)劃：到推向市場(chǎng)，值得注意的是，這是目前全球最大的民用機(jī)器人研發(fā)計(jì)劃。年1月，日本制定“機(jī)器人革命”5年計(jì)劃，涵蓋特種機(jī)器人、新世紀(jì)工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人三個(gè)主要方向，計(jì)劃到年實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)規(guī)模翻倍，其中特種機(jī)器人將是增速最快的領(lǐng)域。2016年美國(guó)機(jī)器人發(fā)展路線圖計(jì)劃將特種機(jī)器人列為未來(lái)年重點(diǎn)發(fā)展方向。圖：2015-2020年全球特種機(jī)器人銷(xiāo)售額及增長(zhǎng)率90.0080.0070.0060.0050.0040.0030.0020.0010.000.0030%25%20%15%10%5%0%2015A2016A2017E2018E2019E2020E數(shù)據(jù)來(lái)源：國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（），西南證券整理請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分12大國(guó)崛起專(zhuān)題之機(jī)器人篇3機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上游是核心，下游市場(chǎng)規(guī)模最大工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行進(jìn)行控制。制系統(tǒng)、減速器等核心部件，中游是本體生產(chǎn)商，包括工業(yè)機(jī)器人本體、服務(wù)機(jī)器人本體的組裝和集成，下游是系統(tǒng)集成商，根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和用途進(jìn)行有針對(duì)性地系統(tǒng)集成。圖：工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈數(shù)據(jù)來(lái)源：中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(shū)，西南證券整理在產(chǎn)業(yè)鏈中，技術(shù)上的核心和難點(diǎn)就集中在了上游生產(chǎn)商，即核心零部件的生產(chǎn)，相應(yīng)以上，所以誰(shuí)掌握了核心零部件的生產(chǎn)技術(shù)和能力，就占領(lǐng)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的最高點(diǎn)，擁有很高的定價(jià)權(quán)。目前在我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)中，上游核心零部件的供應(yīng)基本被國(guó)外廠商所占據(jù)，國(guó)內(nèi)廠商大多集中在中游的機(jī)器人本體組裝和下游的系統(tǒng)集成，承擔(dān)系統(tǒng)二次開(kāi)發(fā)、定制部件3倍的價(jià)格購(gòu)買(mǎi)減速器，以近2倍的價(jià)格購(gòu)買(mǎi)伺服電機(jī)。圖：工業(yè)機(jī)器人成本構(gòu)成及產(chǎn)業(yè)鏈毛利率數(shù)據(jù)來(lái)源：，西南證券整理請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分13大國(guó)崛起專(zhuān)題之機(jī)器人篇3.1上游：核心零部件減速器是核心，需產(chǎn)業(yè)協(xié)同配合發(fā)展我國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人大多處于行業(yè)低端，高端機(jī)器人嚴(yán)重依賴進(jìn)口，尤其是以減速器為代表速器市場(chǎng)中，日本納博特斯克和哈默納科兩家產(chǎn)品的市場(chǎng)占有率達(dá)75%；伺服電機(jī)從市占的差距，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額基本被世界機(jī)器人“四大家族”（發(fā)那科、、安川和庫(kù)卡）和其他外資企業(yè)所占據(jù)，達(dá)到了92%家的機(jī)器人企業(yè)，但是大部分行業(yè)需要質(zhì)的提升。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在整體市場(chǎng)占有率極低，僅有8%，如果國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在性價(jià)比上具備和國(guó)際品牌競(jìng)爭(zhēng)的能力，那么國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)口的市場(chǎng)空間是巨大的。圖：核心零部件成本占比和進(jìn)口率數(shù)據(jù)來(lái)源：中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(shū)，西南證券整理控制器精度需求的控制系統(tǒng)，而其核心在于控制算法，其壁壘在于與工業(yè)機(jī)器人本體的匹配?？刂破骷捌渑涮总浖话阌蓹C(jī)器人廠家自主設(shè)計(jì)研發(fā)。目前國(guó)外主流機(jī)器人廠商的控制場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人控制器產(chǎn)品在技術(shù)上已經(jīng)較為成熟，所采用的硬件平臺(tái)和國(guó)外產(chǎn)品件中與國(guó)外差距最小的。不同廠家的控制器所使用的操作系統(tǒng)和軟件環(huán)境差異性較大，一般工業(yè)機(jī)器人公司都有自己獨(dú)立的開(kāi)發(fā)環(huán)境和獨(dú)立的機(jī)器人編程語(yǔ)言，操作系統(tǒng)也有WindowsCE、嵌入式以及μⅡ等成熟的系統(tǒng)平臺(tái)。請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分14大國(guó)崛起專(zhuān)題之機(jī)器人篇圖：工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)資料，西南證券整理的愈加強(qiáng)大，承擔(dān)的任務(wù)越來(lái)越復(fù)雜，多種類(lèi)機(jī)器人的協(xié)同工作、統(tǒng)一控制是大勢(shì)所趨，只有這樣才能形成高效的有機(jī)整體。那么如何將不同廠家、不同類(lèi)型的工業(yè)機(jī)器人結(jié)合到一個(gè)系統(tǒng)中，這就要求控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化和開(kāi)放化，目前已經(jīng)有一些企業(yè)著眼于標(biāo)準(zhǔn)化控制平臺(tái)的開(kāi)發(fā)。伺服系統(tǒng)獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通常由伺服電機(jī)以及伺服驅(qū)動(dòng)器組成。除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，伺服系統(tǒng)還可以進(jìn)行精確、快速、穩(wěn)定的位系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)充馬達(dá)間接變速裝臵輸出功率大，目前，工業(yè)機(jī)器人使用較多的是交流伺服電機(jī)，而交流伺服電機(jī)由于采用矢量控制方法，對(duì)驅(qū)動(dòng)器和控制器的要求較直流而言更高。圖：工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)中各類(lèi)電機(jī)占比數(shù)據(jù)來(lái)源：中自傳媒研究部，西南證券整理請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分15大國(guó)崛起專(zhuān)題之機(jī)器人篇中國(guó)的伺服市場(chǎng)隨工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的不斷走高而隨之連年增高，但國(guó)產(chǎn)品牌占比還比較市場(chǎng)占有率達(dá)。其中，日本品牌占比為；歐美品牌占比達(dá)。而國(guó)產(chǎn)品牌只占左右的市場(chǎng)份額，其中還包括占的臺(tái)灣品牌。國(guó)產(chǎn)品牌已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)中低端的伺服系統(tǒng)的大規(guī)模量產(chǎn)，但高端伺服系統(tǒng)生產(chǎn)能力和技術(shù)水平不足，需求主要依賴進(jìn)口。隨著國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)占比的提升，國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)的市場(chǎng)占有率也會(huì)逐步提高，國(guó)產(chǎn)化替代是大勢(shì)所趨。圖：中國(guó)伺服市場(chǎng)發(fā)展數(shù)據(jù)來(lái)源：中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(shū)，西南證券整理減速器在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，由于減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。工業(yè)機(jī)器人第一關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)通常使用減速器，輕載機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)可以使用諧波減速器，而重載機(jī)器人則全部需要減速器。1臺(tái)工業(yè)機(jī)器人平均需要個(gè)減速器減速器市場(chǎng)占有率約默納科的諧波減速器擁有的市場(chǎng)占有率。圖：RV減速器數(shù)據(jù)來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)資料，西南證券整理請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分16大國(guó)崛起專(zhuān)題之機(jī)器人篇減速器是在擺線針輪行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的的一種新型機(jī)構(gòu)。其結(jié)構(gòu)主要分線針輪傳動(dòng)主要構(gòu)件包括轉(zhuǎn)臂曲柄、擺線輪、針齒殼。其特點(diǎn)在于在承受大負(fù)載的同時(shí)保證高的運(yùn)動(dòng)精度，其技術(shù)難點(diǎn)在于加工工藝：）擺線輪零件對(duì)鋼材尺寸精度、形位公差以及我國(guó)的精密制造技術(shù)及設(shè)備尚不能達(dá)到加工減速器的，在國(guó)際上也僅有極少數(shù)國(guó)家能生產(chǎn)。另外在專(zhuān)利方面，納博特斯克年代就取得了精密擺線針輪減速機(jī)專(zhuān)利，并于由于國(guó)內(nèi)企業(yè)大多不具備核心技術(shù)生產(chǎn)能力，訂單量小缺乏議價(jià)能力，在進(jìn)行減速器采購(gòu)的時(shí)候成本往往比國(guó)外“四大家族”貴倍，國(guó)外機(jī)器人總成本中減速器占比，而國(guó)內(nèi)機(jī)器人可以占到然劣勢(shì)。綜合來(lái)看，減速器技術(shù)壁壘極高，國(guó)產(chǎn)化道路需要依賴于國(guó)家整體的工業(yè)研發(fā)和制造能力的提升。諧波減速器結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，有三個(gè)基本零部件：波發(fā)生器、柔輪和剛輪，加上哈默納科技術(shù)等方面已經(jīng)幾乎沒(méi)多大差距，甚至在某些方面超過(guò)國(guó)外諧波減速機(jī)性能。目前國(guó)產(chǎn)諧波還需要更高的性價(jià)比或依靠國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的占比提升。圖：諧波減速器數(shù)據(jù)來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)資料，西南證券整理3.2中游：機(jī)器人本體經(jīng)濟(jì)型本體是發(fā)展方向有有效整合上游零部件和下游系統(tǒng)集成商的入口能力。國(guó)際上的工業(yè)機(jī)器人本體制造商包括庫(kù)卡、機(jī)器人、廣州數(shù)控、銳奇股份、埃斯頓、埃夫特、佳士科技、亞威股主要是三軸、四軸等中低端機(jī)器人，大部分集中于搬運(yùn)、碼垛等低端應(yīng)用。請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分17大國(guó)崛起專(zhuān)題之機(jī)器人篇4標(biāo)機(jī)器人銷(xiāo)售總量超過(guò)萬(wàn)臺(tái)，銷(xiāo)量同比增長(zhǎng)；SCARA機(jī)器人全年共計(jì)銷(xiāo)售余臺(tái)，同比增長(zhǎng)；工廠用機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人銷(xiāo)量實(shí)現(xiàn)不同機(jī)器人銷(xiāo)量分別為臺(tái)。圖：國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額ABB數(shù)據(jù)來(lái)源：中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，西南證券整理為兩類(lèi)：1）國(guó)產(chǎn)核心零部件可以突破，國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)可以批量化生產(chǎn)降低成本的通用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人；）應(yīng)用于某一領(lǐng)域的專(zhuān)用機(jī)器人，如用于電子行業(yè)的機(jī)器人、桌3.3下游：系統(tǒng)集成商下游系統(tǒng)集成則是機(jī)器人商業(yè)化、大規(guī)模普及的關(guān)鍵。機(jī)器人系統(tǒng)集成是指在機(jī)器人本配套設(shè)備的集成。在我國(guó)，系統(tǒng)集成商一般是從國(guó)外購(gòu)買(mǎi)機(jī)器人整機(jī)，然后根據(jù)不同行業(yè)或客戶的需求，制定符合生產(chǎn)需求的解決方案。系統(tǒng)集成的市場(chǎng)規(guī)模一般是機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模3倍左右。年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到億元，同比增長(zhǎng)。系統(tǒng)集成具有兩個(gè)特點(diǎn)：（系統(tǒng)集成具有規(guī)模瓶頸，難以跨行業(yè)拓展業(yè)務(wù)。國(guó)內(nèi)系統(tǒng)集成商普遍規(guī)模較小，產(chǎn)值較低。（設(shè)計(jì)和集成。汽車(chē)工業(yè)依然是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最多的產(chǎn)業(yè)，而且國(guó)外品牌基本形成了壁壘，請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分18大國(guó)崛起專(zhuān)題之機(jī)器人篇金屬制造、塑料化工、食品等行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求的增加，為國(guó)產(chǎn)品牌帶來(lái)了機(jī)會(huì)，外資機(jī)器人企業(yè)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和客戶基礎(chǔ)優(yōu)勢(shì)并不明顯，這是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的超車(chē)機(jī)會(huì)。圖：2014-2016年世界范圍內(nèi)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域分布（萬(wàn)臺(tái)）數(shù)據(jù)來(lái)源：IFR，西南證券整理請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分19大國(guó)崛起專(zhuān)題之機(jī)器人篇44.1多因素刺激需求不斷提升，勢(shì)不可擋全球需求穩(wěn)定增長(zhǎng)。目前作為機(jī)器人行業(yè)的最大的子分類(lèi)——工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在汽車(chē)、金屬制品、電子、橡膠及塑料等行業(yè)取得了廣泛的應(yīng)用。并且，隨著性能不斷提升，各種應(yīng)用場(chǎng)景不斷明晰，工業(yè)機(jī)器人的全球市場(chǎng)正以平均的速度快速增長(zhǎng)。年，工業(yè)圖：2001-2015年工業(yè)機(jī)器人全球銷(xiāo)量及增速300000250000200000150000100000500000120%100%80%60%40%20%0%18.77%19.31%-20%-40%-60%200120022003200420052006200720082009201020112012201320142015數(shù)據(jù)來(lái)源：，西南證券整理國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人增速更快。即從年來(lái)開(kāi)始進(jìn)入持續(xù)增長(zhǎng)，除了年銷(xiāo)量有略微回落波動(dòng)。再?gòu)臋M向關(guān)系比較來(lái)看，中國(guó)自進(jìn)入世紀(jì)以來(lái)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量一直猛烈增年我國(guó)銷(xiāo)量占全球銷(xiāo)量不足到年銷(xiāo)量占比超過(guò)年銷(xiāo)量占比超過(guò)。短短的十六年時(shí)間，中國(guó)已經(jīng)幾乎占據(jù)全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量的三分之一，這足以表明我國(guó)已然成為機(jī)器人的需求大國(guó)。圖：2001-2015年工業(yè)機(jī)器人我國(guó)銷(xiāo)量及增速80000700006000050000400003000020000100000200%150%100%50%0%-50%200120022003200420052006200720082009201020112012201320142015數(shù)據(jù)來(lái)源：中國(guó)社會(huì)科學(xué)網(wǎng)，西南證券整理請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分20大國(guó)崛起專(zhuān)題之機(jī)器人篇我們認(rèn)為催生我國(guó)工業(yè)機(jī)器人需求端爆發(fā)的原因主要有以下幾方面因素：（）國(guó)內(nèi)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人低基數(shù)因素。我國(guó)目前工業(yè)機(jī)器人密度仍然很低，我國(guó)年工業(yè)機(jī)器人使用密度為臺(tái)/臺(tái)/臺(tái)/臺(tái)/萬(wàn)人，美國(guó)為臺(tái)/萬(wàn)人，全球平均為臺(tái)/萬(wàn)人，我國(guó)機(jī)器人密度還不及世界平均水平，與韓日等國(guó)家相距甚遠(yuǎn)。機(jī)器人在全球制造業(yè)密度只有，我國(guó)僅有，即全球制造業(yè)和中國(guó)制造業(yè)99.7%依然依靠人力。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度不足世界平均值的一半，在國(guó)家制造業(yè)轉(zhuǎn)型大背景下，工業(yè)機(jī)器人未來(lái)發(fā)展空間廣闊增長(zhǎng)空間還很大，按照年)年工業(yè)機(jī)器人密度要到的臺(tái)/萬(wàn)人以上。圖：2015年各國(guó)機(jī)器人使用密度對(duì)比6005004003002001000數(shù)據(jù)來(lái)源：，西南證券整理（）強(qiáng)大的制造業(yè)基礎(chǔ)為機(jī)器人在新興領(lǐng)域的應(yīng)用提供了增長(zhǎng)基礎(chǔ)。工業(yè)機(jī)器人在汽國(guó)每年的規(guī)模以上電子信息制造業(yè)實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售產(chǎn)值在人行業(yè)從弱到強(qiáng)的發(fā)展提供了不斷進(jìn)階的保障。（低。然而近年來(lái)，我國(guó)人口老齡化加速，中國(guó)歲至歲的人口占總?cè)丝诒壤龔哪觊_(kāi)始下滑，且降速不斷提升，適齡的勞動(dòng)人口不斷下降。另一方面，據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，我國(guó)制造業(yè)城鎮(zhèn)職工平均工資每年平均增速在4的發(fā)展和更新，工業(yè)機(jī)器人的成本和價(jià)格正以的速度逐年降低，使用壽命也越來(lái)越長(zhǎng)。請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分21大國(guó)崛起專(zhuān)題之機(jī)器人篇圖：1995-2016年城鎮(zhèn)集體單位就業(yè)人員平均年收入圖：制造業(yè)城鎮(zhèn)單位就業(yè)人員平均工資數(shù)據(jù)來(lái)源：，西南證券整理數(shù)據(jù)來(lái)源：國(guó)家統(tǒng)計(jì)局，西南證券整理（）政策面不斷推動(dòng)，智能制造已成重要戰(zhàn)略方向。年7月日,國(guó)務(wù)院印發(fā)《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》,工業(yè)自動(dòng)化是實(shí)現(xiàn)智能制造的前提，預(yù)計(jì)到年我國(guó)智能制造產(chǎn)值有望超過(guò)3萬(wàn)億元。發(fā)展智能制造是《中國(guó)制造》戰(zhàn)略的主攻方向，與之相關(guān)的政策規(guī)劃不斷出臺(tái)，并推年)年實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人密度(每萬(wàn)名工人使用工業(yè)機(jī)器人數(shù)量)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人質(zhì)量可靠性、市場(chǎng)占有率和龍頭企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的大幅提升。表：2017年科技部重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)項(xiàng)目分布項(xiàng)目分類(lèi)項(xiàng)目方向項(xiàng)目個(gè)數(shù)關(guān)鍵技術(shù)與裝備類(lèi)項(xiàng)目工業(yè)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人特種機(jī)器人638示范應(yīng)用類(lèi)項(xiàng)目工業(yè)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人特種機(jī)器人813數(shù)據(jù)來(lái)源：科技部網(wǎng)站，西南證券整理請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分22大國(guó)崛起專(zhuān)題之機(jī)器人篇表：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃年目標(biāo)項(xiàng)目種類(lèi)發(fā)展目標(biāo)自主品牌工業(yè)機(jī)器人六軸及以上機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人年產(chǎn)量10萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人本體年產(chǎn)量5萬(wàn)臺(tái)以上年銷(xiāo)售額超過(guò)300億人民幣精密減速器機(jī)器人關(guān)鍵零部件伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器控制器市場(chǎng)占有率達(dá)到50%以上。完成30個(gè)以上典型領(lǐng)域機(jī)器人綜合應(yīng)用解決方案，并形成相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在重點(diǎn)行業(yè)的規(guī)模化應(yīng)用綜合應(yīng)用解決方案完整機(jī)器人應(yīng)用機(jī)器人廠商機(jī)器人密度龍頭企業(yè)達(dá)到150臺(tái)萬(wàn)人以上培育3家以上具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的龍頭企業(yè)，打造5個(gè)以上機(jī)器人配套產(chǎn)業(yè)集群。重點(diǎn)發(fā)展弧焊機(jī)器人、真空潔凈機(jī)器人、全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、重載AGV等六種標(biāo)志性工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品四種標(biāo)志性產(chǎn)品工業(yè)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人標(biāo)志性產(chǎn)品年4.2需求帶動(dòng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，盈利能力在陣痛期中，前景光明入一直維持增長(zhǎng)，其中自年以來(lái)營(yíng)收增勢(shì)明顯加速，年的營(yíng)收同比增長(zhǎng)率已超。目前，年前三個(gè)季度的營(yíng)收同比增長(zhǎng)率為，預(yù)計(jì)年全年?duì)I收同比增長(zhǎng)率很有可能也超過(guò)年以后基本保持在22.44%年年間的高于營(yíng)收增速到年間顯著低于營(yíng)收增速年從營(yíng)收增速基本和工業(yè)企業(yè)利潤(rùn)同比增速保持同向，且平均幅度也基本一致，周期保持約1年的滯后。景還基本停留在原有行業(yè)當(dāng)中，人口紅利拐點(diǎn)仍未形成質(zhì)變效應(yīng)。但年之后工業(yè)機(jī)器是工業(yè)機(jī)器人在產(chǎn)能擴(kuò)張、技術(shù)提升、需求場(chǎng)景不斷豐富（這一點(diǎn)最關(guān)鍵，因?yàn)槌霈F(xiàn)了機(jī)器用下的結(jié)果，總量、結(jié)構(gòu)同時(shí)利好國(guó)產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)。請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分23大國(guó)崛起專(zhuān)題之機(jī)器人篇圖：機(jī)器人板塊及其他板塊營(yíng)業(yè)總收入增長(zhǎng)率圖：機(jī)器人板塊及其他板塊凈利潤(rùn)增長(zhǎng)率45%40%35%30%25%20%15%10%5%60%50%40%30%20%10%0%0%-10%-20%機(jī)器人數(shù)據(jù)來(lái)源：，西南證券整理創(chuàng)業(yè)板中小企業(yè)板機(jī)器人中小企業(yè)板創(chuàng)業(yè)板數(shù)據(jù)來(lái)源：，西南證券整理圖：工業(yè)企業(yè)利潤(rùn)總額季度同比增速（）200%150%100%50%0%-50%工業(yè)企業(yè)利潤(rùn)總額當(dāng)季同比數(shù)據(jù)來(lái)源：，西南證券整理收和凈利潤(rùn)增長(zhǎng)勢(shì)頭明顯，但是毛利率和凈利率近年來(lái)都有走低趨勢(shì)。其中毛利率在年到年之間從下滑至而，今年前三個(gè)季度的毛利率為31.65%。而凈年的凈利率卻高達(dá)。盈利能力下降一方面是由于持續(xù)走高的研發(fā)投入導(dǎo)致的，另一方面則是因以上的高增速，但從年以來(lái)研發(fā)費(fèi)用占比已呈現(xiàn)下降趨勢(shì)。這是因?yàn)樵跈C(jī)器人行業(yè)規(guī)模前研發(fā)費(fèi)用占比基本穩(wěn)定在的區(qū)間。我們判斷行業(yè)盈利能力符合行業(yè)發(fā)展規(guī)律，我不斷進(jìn)行洗牌，產(chǎn)能不斷向研發(fā)能力強(qiáng)、規(guī)模大、成本低的公司匯集，隨著規(guī)模不斷提升和年將是行業(yè)在下游需求拉動(dòng)下持行業(yè)的整體高估值將被不斷消化。行業(yè)也將從早期階段向快速發(fā)展階段不斷演化。請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分24大國(guó)崛起專(zhuān)題之機(jī)器人篇圖：機(jī)器人板塊及其他板塊毛利率變動(dòng)情況圖：機(jī)器人板塊及其他板塊凈利率變動(dòng)情況50%25%20%15%10%5%40%30%20%10%0%0%201020112012201320142015201620173Q201020112012201320142015201620173Q機(jī)器人中小企業(yè)板創(chuàng)業(yè)板機(jī)器人中小企業(yè)板創(chuàng)業(yè)板數(shù)據(jù)來(lái)源：，西南證券整理數(shù)據(jù)來(lái)源：，西南證券整理圖：2008-2016年機(jī)器人研發(fā)費(fèi)用增長(zhǎng)率圖：2007-2016年機(jī)器人板塊研發(fā)費(fèi)占收入比14%12%10%8%100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%6%4%2%0%2008200920102011201220132014201520162007200820092010201120122013201420152016數(shù)據(jù)來(lái)源：，西南證券整理數(shù)據(jù)來(lái)源：，西南證券整理請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分25大國(guó)崛起專(zhuān)題之機(jī)器人篇5工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景隨著科技的快速發(fā)展，尤其是互聯(lián)網(wǎng)和人工智能技術(shù)的突飛猛進(jìn)，為工業(yè)機(jī)器人注入了新的活力，能極大提高工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)能力，豐富工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，我們預(yù)計(jì)，工業(yè)機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展方向主要是云互聯(lián)和智能化兩方面，云互聯(lián)是基于大的工業(yè)機(jī)器人作業(yè)體系，而智能化指的是工業(yè)機(jī)器人個(gè)體。5.1云互聯(lián)工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)挖掘?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)業(yè)迭代工業(yè)生產(chǎn)效率和降低生成成本，而這也正是云互聯(lián)技術(shù)所能解決的問(wèn)題。云互聯(lián)工業(yè)機(jī)器人將是未來(lái)的一種趨勢(shì)。機(jī)器人連接網(wǎng)絡(luò)后，通過(guò)傳感器采集各種數(shù)據(jù)，如動(dòng)力信息、運(yùn)動(dòng)信息及其他狀態(tài)量等，數(shù)據(jù)上傳到云端后，在控制終端可以通過(guò)不同位置機(jī)器人的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較分析以預(yù)測(cè)機(jī)器人狀況，并能夠?qū)I(yè)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程配置和操控。這種方式可以改善工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)，精準(zhǔn)定位問(wèn)題，方面調(diào)試，通過(guò)數(shù)據(jù)分析進(jìn)行生產(chǎn)線的配置，進(jìn)一步改進(jìn)優(yōu)化生產(chǎn)流程，同時(shí)可以預(yù)測(cè)機(jī)器故障點(diǎn)，提前做好設(shè)備保養(yǎng)，從而降低停機(jī)風(fēng)險(xiǎn)。云互聯(lián)是機(jī)器人走向更加智能化的必經(jīng)之路。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，是人與機(jī)器人、機(jī)器人與機(jī)器人、機(jī)器人與設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)交互的橋梁。只有實(shí)現(xiàn)互聯(lián)，機(jī)器人的數(shù)據(jù)才能實(shí)現(xiàn)交互，交的場(chǎng)景也都可以通過(guò)云互聯(lián)來(lái)實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)云互聯(lián)主要依靠?jī)蓚€(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)：物聯(lián)網(wǎng)和云平臺(tái)。圖：云互聯(lián)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)示例數(shù)據(jù)來(lái)源：埃斯頓官網(wǎng)，西南證券整理請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分26大國(guó)崛起專(zhuān)題之機(jī)器人篇物聯(lián)網(wǎng)是工業(yè)機(jī)器人云互聯(lián)系統(tǒng)的脈絡(luò)機(jī)器人的各項(xiàng)數(shù)據(jù)通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)打造的通道傳輸?shù)皆贫诉M(jìn)行計(jì)算，然后再進(jìn)行分析和決策。每生產(chǎn)流程的優(yōu)化提供第一手資料。顯，傳統(tǒng)制造與新技術(shù)走向融合，呈現(xiàn)出多重共振效應(yīng)與復(fù)合影響力。移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的普及，的遠(yuǎn)程操作，而是在地理和空間上都對(duì)人機(jī)協(xié)作的概念進(jìn)行了拓展。云平臺(tái)是工業(yè)機(jī)器人云互聯(lián)系統(tǒng)的中樞云平臺(tái)匯集了各個(gè)機(jī)器人終端的數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，產(chǎn)生決策，然后再將指令下發(fā)到各個(gè)終端，完成相應(yīng)的動(dòng)作。云平臺(tái)獲取設(shè)備的各種狀態(tài)，進(jìn)行效率分析、機(jī)器信息化、過(guò)程可視化和決策智能化。造提供技術(shù)有力支撐。會(huì)在大數(shù)據(jù)的分析之下，得到某些之前無(wú)法察覺(jué)的結(jié)果，從而進(jìn)一步更新優(yōu)化整個(gè)人機(jī)協(xié)作流程，提高制造生產(chǎn)效率。5.2智能化工業(yè)機(jī)器人對(duì)于工業(yè)機(jī)器人個(gè)體來(lái)說(shuō)，基于傳感技術(shù)和人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人也會(huì)越來(lái)越智能，未來(lái)發(fā)展的形態(tài)應(yīng)該是人機(jī)協(xié)作。具體來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人的進(jìn)化方向是與人共處（要求請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分27大國(guó)崛起專(zhuān)題之機(jī)器人篇協(xié)作機(jī)器人是未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)將“人機(jī)協(xié)作”定義為，機(jī)器人與工人在一定的工作區(qū)域范圍內(nèi)為達(dá)成任務(wù)目標(biāo)而進(jìn)行的直接有助于探索并發(fā)掘出人機(jī)協(xié)作過(guò)程中的更多反饋結(jié)果，發(fā)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作過(guò)程中的不足，優(yōu)化制造生產(chǎn)效能，推進(jìn)“人機(jī)協(xié)作理念邁向更高級(jí)層次。圖：協(xié)作機(jī)器人數(shù)據(jù)來(lái)源：西南證券整理驅(qū)動(dòng)電機(jī)、力覺(jué)和視覺(jué)傳感器及更輕的材料，傳統(tǒng)的減速機(jī)等核心零部件未來(lái)將不再關(guān)鍵。器人將更加智能與安全，仿生物特征（比如模仿人）將更加明顯。人工智能技術(shù)推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人智能化發(fā)展像識(shí)別等領(lǐng)域均逐漸邁入快速發(fā)展階段。而在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，人工智能主要的應(yīng)用是機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)。機(jī)器視覺(jué)是現(xiàn)有的機(jī)器人從自動(dòng)化設(shè)備轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄軝C(jī)器的一個(gè)關(guān)鍵因素。機(jī)器視覺(jué)要解視覺(jué)、主導(dǎo)，做出決策和預(yù)判斷。請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分28大國(guó)崛起專(zhuān)題之機(jī)器人篇圖：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)數(shù)據(jù)來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)資料，西南證券整理深度學(xué)習(xí)主要是為了提高工業(yè)機(jī)器人對(duì)于新任務(wù)的工作效率，擺脫預(yù)編程序的束縛，真段。請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分29大國(guó)崛起專(zhuān)題之機(jī)器人篇6投資建議6.1投資受益周期在我國(guó)大力發(fā)展智能制造和實(shí)現(xiàn)制造業(yè)由大國(guó)向強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)型的過(guò)程中，工業(yè)機(jī)器人在其中扮演著至關(guān)重要的作用。工業(yè)機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用有助于整個(gè)工業(yè)生產(chǎn)效率的提升，也是在業(yè)機(jī)器人幾乎完全被海外企業(yè)壟斷，這造成我國(guó)工業(yè)企業(yè)在進(jìn)行生產(chǎn)線自動(dòng)化升級(jí)過(guò)程中尤其在機(jī)器人環(huán)節(jié)需要付出更高的代價(jià)。從這個(gè)角度上來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展對(duì)我國(guó)智能制造戰(zhàn)略版圖具有舉足輕重的地位，國(guó)產(chǎn)化替代的過(guò)程也是不斷擺脫該領(lǐng)域?qū)Ｍ馄髽I(yè)依賴的過(guò)程。從產(chǎn)業(yè)鏈和投資周期的角度來(lái)看，我們認(rèn)為有以下幾個(gè)時(shí)間段：（塊，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)在這一領(lǐng)域尤其是銷(xiāo)售拓展領(lǐng)域具有優(yōu)勢(shì)；第二，系統(tǒng)集成領(lǐng)域主要是基于對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景下相關(guān)工藝流程、生產(chǎn)節(jié)拍的理解進(jìn)行相關(guān)工業(yè)自動(dòng)化升級(jí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，主要依靠的是工程師紅利，從整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)看具有相對(duì)高的毛利率水平，一般在以上；第三，新興產(chǎn)業(yè)比如、食品飲料行業(yè)對(duì)機(jī)器人的需求基本還處在中低端產(chǎn)品階段，這與集成企業(yè)將會(huì)是受益最快、業(yè)績(jī)端體現(xiàn)最早的細(xì)分領(lǐng)域。但從長(zhǎng)投資周期來(lái)看，系統(tǒng)集成企統(tǒng)集成企業(yè)很難做到面面俱到。在細(xì)分領(lǐng)域中的企業(yè)，尤其應(yīng)該關(guān)注那些重點(diǎn)拓展自動(dòng)化領(lǐng)域（市場(chǎng)空間最大，機(jī)器換人需求最強(qiáng)）且具有更強(qiáng)的市場(chǎng)拓展能力的企業(yè)。建議重點(diǎn)關(guān)注拓斯達(dá)（（）從長(zhǎng)投資周期角度來(lái)看，應(yīng)該重點(diǎn)關(guān)注在機(jī)器人核心部件領(lǐng)域有所沉淀的企業(yè)。從四大家族的發(fā)展歷史來(lái)看，幾乎都在包括控制、伺服、數(shù)控等某一個(gè)或數(shù)個(gè)領(lǐng)域具有較深機(jī)器人品和系統(tǒng)集成領(lǐng)域，而應(yīng)是以核心部件為中心的機(jī)器人本體和品牌的拓展和替代。該領(lǐng)域具002747匯川技術(shù)（（）從供需關(guān)系角度來(lái)看，應(yīng)關(guān)注規(guī)?；约爱a(chǎn)能拓展積極有效的企業(yè)。工業(yè)機(jī)器人局產(chǎn)生重要影響。從該角度來(lái)看，建議關(guān)注機(jī)器人（）和埃斯頓（002747請(qǐng)務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分30大國(guó)崛起專(zhuān)題之機(jī)器人篇6.2個(gè)股推薦專(zhuān)注核心部件龍頭，埃斯頓（）推薦邏輯：）金屬成形數(shù)控領(lǐng)域龍頭，機(jī)器人業(yè)務(wù)飛速增長(zhǎng)。公司在金屬成形數(shù)控領(lǐng)域市場(chǎng)占有率達(dá)到70%~80%，隨機(jī)床產(chǎn)量復(fù)蘇和數(shù)控化的提高，公司數(shù)控和伺服系統(tǒng)業(yè)績(jī)穩(wěn)步提升；機(jī)器人業(yè)務(wù)保持替代空間巨大。2017~2019年歸母凈利潤(rùn)分別為1分別為元、元和元，對(duì)應(yīng)分別為倍、倍、倍（以年月成長(zhǎng)性顯著；也正是基于此原因，公司歷史享有顯著高于行