基于stm32直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作

湖南商務(wù)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)

目錄

1產(chǎn)品功能分析...........................................................................................................1

2設(shè)計(jì)方案遴選...........................................................................................................1

2.1直流電機(jī)的選擇...........................................................................................1

2.2系統(tǒng)框圖設(shè)計(jì)...............................................................................................2

3產(chǎn)品硬件設(shè)計(jì)...........................................................................................................3

3.1STM32STM32的概述......................................................................................3

3.2振蕩電路.......................................................................................................3

3.3電源電路........................................................................................................4

3.4按鍵控制電路................................................................................................5

3.5液晶顯示電路................................................................................................5

3.6直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路........................................................................................7

4控制系統(tǒng)軟件分析與設(shè)計(jì).......................................................................................7

4.1主程序流程圖...............................................................................................7

4.2按鍵程序子流程圖.......................................................................................8

4.3液晶流程圖...................................................................................................8

4.4直流電機(jī)流程圖...........................................................................................9

5系統(tǒng)調(diào)試與改進(jìn).....................................................................................................10

5.1材料的選擇.................................................................................................10

5.2電路的改進(jìn).................................................................................................10

5.3最小系統(tǒng)調(diào)試..............................................................................................10

5.4整體調(diào)試......................................................................................................11

6產(chǎn)品設(shè)計(jì)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn).................................................................................................11

參考資料.....................................................................................................................11

附錄1元器件清單............................................................................................13

附錄2電路原理圖............................................................................................14

附錄3PCB設(shè)計(jì)圖.............................................................................................15

附錄4產(chǎn)品裝配圖............................................................................................16

I

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附錄5產(chǎn)品實(shí)物圖............................................................................................17

附錄6產(chǎn)品使用說明........................................................................................18

附錄7主程序代碼............................................................................................19

II

湖南商務(wù)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)

基于stm32直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作

1產(chǎn)品功能分析

直流電機(jī)是一種以交流電作為原動(dòng)力，利用直流電的正、負(fù)極產(chǎn)生機(jī)械轉(zhuǎn)

矩或?qū)崿F(xiàn)無極調(diào)速的電機(jī)。直流電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、效率高、

可靠性高、維護(hù)容易等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化控制領(lǐng)域，如：機(jī)器人、

自動(dòng)化機(jī)械、電子設(shè)備等。但由于直流電機(jī)存在著較強(qiáng)的換相干擾和調(diào)速性能

差等缺點(diǎn)，隨著對其控制要求的提高，需要更高性能的微處理器來控制，因此

直流電機(jī)微控制器的設(shè)計(jì)在微處理器中顯得越來越重要。STM32F103RET6微控制

器是一款高性能低功耗的32位ARM控制器，采用Cortex-M4內(nèi)核，主頻高達(dá)1

GHz，具有豐富的片上外設(shè)接口。STM32F103RET6微控制器集成了豐富的外設(shè)資

源，可以對電機(jī)進(jìn)行精確控制，還可以通過USB接口與上位機(jī)進(jìn)行通信。

系統(tǒng)以STM32STM32單片機(jī)為主要控制核心，LCD1602顯示、直流電機(jī)、結(jié)

合直流電機(jī)模塊、PWM驅(qū)動(dòng)芯片和按鍵構(gòu)成一個(gè)直流電機(jī)控制系統(tǒng)。

2設(shè)計(jì)方案遴選

2.1直流電機(jī)的選擇

直流電動(dòng)機(jī)主要用于啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)、旋轉(zhuǎn)及直流控制等方面。直流電

動(dòng)機(jī)可以分為無刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。無刷直流電動(dòng)機(jī)主要由轉(zhuǎn)子

（或定子）、電刷、換向器（或電樞）等部件組成，具有結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，

維護(hù)方便，價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)。單極性無刷直流電動(dòng)機(jī)是在定子中含有一對電樞

繞組的電機(jī)，在轉(zhuǎn)子上只有一個(gè)電樞繞組。當(dāng)一個(gè)電磁鐵通電時(shí)，該線圈產(chǎn)生

的磁場就會(huì)在定子內(nèi)形成一個(gè)定向的磁力線，使轉(zhuǎn)子按照此磁力線的方向旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)另一個(gè)電磁鐵不通電時(shí)，則電機(jī)轉(zhuǎn)子的定向磁力線方向與電樞電流相反，使

轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。

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無刷直流電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、維護(hù)方便、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)，

在工業(yè)控制和自動(dòng)化領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。從20世紀(jì)50年代起，美國貝爾

實(shí)驗(yàn)室首先研制成功了具有實(shí)用價(jià)值的“通用直流電動(dòng)機(jī)”。此后又出現(xiàn)了許

多新型直流電動(dòng)機(jī)，如可用于機(jī)床自動(dòng)進(jìn)給和調(diào)速的直流直線電機(jī)、用于軋鋼

設(shè)備的直流無刷雙饋電機(jī)、用于數(shù)控機(jī)床的永磁無刷直流電機(jī)、用于高速軌道

車輛的永磁無刷直流電機(jī)、用于電梯和自動(dòng)扶梯等設(shè)備中的永磁無刷直流電機(jī)

以及各種精密電動(dòng)工具用的永磁無刷直流電機(jī)等。由于交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁線圈上

安裝有電樞繞組，因而定子繞組中也會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢。這樣當(dāng)電樞繞組中通

入電流時(shí)，就會(huì)在電樞繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢，從而使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。

所以從可靠性來看，直流電動(dòng)機(jī)仍有一定的優(yōu)勢。調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的

方法有三種：1.電樞回路串電阻；2.改變勵(lì)磁電流；3.改變電樞回路的電源

電壓；而本人從另一個(gè)角度來闡述直流電機(jī)的速度控制，即利用自動(dòng)控制中的

反饋來調(diào)節(jié)電機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行以達(dá)到各項(xiàng)性能指標(biāo)。

2.2系統(tǒng)框圖設(shè)計(jì)

直流電機(jī)控制系統(tǒng)以是STM32STM32為中央處理器來進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和控制。

驅(qū)動(dòng)部分采用PWM驅(qū)動(dòng)芯片，直流電機(jī)的型號(hào)為DC5V供電。整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能

LCD1602液晶顯示當(dāng)前的信息，功能按鍵控制電機(jī)的停止、減速、加速功能。本

系統(tǒng)運(yùn)行總框圖如圖1所示。

電源模塊

鍵盤控制模

塊

LCD1602液晶STM32單片電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊

機(jī)

圖1系統(tǒng)運(yùn)行總框圖

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整個(gè)系統(tǒng)以STM32STM32單片機(jī)為主要控制核心，lcd1602顯示、直流電機(jī)、

結(jié)合直流電機(jī)模塊、pwm驅(qū)動(dòng)芯片和按鍵等構(gòu)成一個(gè)完整直流電機(jī)控制系統(tǒng)。

3產(chǎn)品硬件設(shè)計(jì)

3.1STM32STM32的概述

STM32F103系列頻率為36MHz時(shí)，從閃存執(zhí)行代碼來看，STM32F101功耗

0.5mA/MHz，功耗更低。STM32的內(nèi)置閃存容量為64K到128K，使用前需要初

始化。

STM32系列處理器內(nèi)部集成了一個(gè)16位的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（T0）、兩個(gè)8位

的PWM（PWM發(fā)生器）、一個(gè)32位的PWM（PWM發(fā)生器）、一個(gè)16位的IIC

總線接口和兩個(gè)8位的I2C總線接口。所有的外設(shè)都能通過這幾個(gè)I/O口進(jìn)行

配置。外圍電路包括：I2C接口、FLASH存儲(chǔ)器控制器、外部RAM、定時(shí)器和

計(jì)數(shù)器、高速串行接口、I2C總線接口及用于系統(tǒng)編程的16位編程/編譯指令。

STM32系列處理器通過片上系統(tǒng)（SOC）實(shí)現(xiàn)多任務(wù)處理，包括任務(wù)調(diào)度和

管理、任務(wù)間通信與通信接口。SOC是一個(gè)統(tǒng)一的平臺(tái)，支持各種應(yīng)用程序和系

統(tǒng)軟件。STM32處理器通過片上系統(tǒng)提供了一個(gè)高效、安全和可配置的平臺(tái)，它

能夠處理各種不同類型的應(yīng)用程序，并將其連接到通用CPU上。

STM32處理器系列提供了多種選擇，包括64位和32位處理器。這兩種型號(hào)

都包括一個(gè)中央處理器（CPU）和多個(gè)外圍設(shè)備，如片上系統(tǒng)（SOC），這些外

圍設(shè)備可通過片上系統(tǒng)（SOC）與處理器進(jìn)行通信。此外，STM32系列還提供了

一個(gè)片上存儲(chǔ)器接口，它可以連接到主存儲(chǔ)器或片外存儲(chǔ)器。

在STM32系列中，STM32F101系列具有最高頻率。

3.2振蕩電路

振蕩電路用的是8M晶振，因?yàn)镾TM32內(nèi)部可以通過鎖相環(huán)可以進(jìn)行倍頻，

變?yōu)樽罡?2MHZ的頻率，所以外部接8MHZ晶振，經(jīng)過倍頻可達(dá)到72MHZ[1]。其

電路如圖2所示。晶振采用可編程晶振，其頻率為1MHz。電容為3個(gè)，電阻為

1個(gè)，可根據(jù)需要在此基礎(chǔ)上進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。

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STM32外部中斷控制引腳（I2C）是一個(gè)模擬I/O中斷的寄存器，其內(nèi)部結(jié)

構(gòu)如圖2所示。當(dāng)外部中斷請求到來時(shí)，內(nèi)部有相應(yīng)的中斷處理程序；當(dāng)外部

中斷請求返回時(shí)，通過內(nèi)部定時(shí)器產(chǎn)生一個(gè)中斷脈沖。

STM32引腳配置

引腳1:為CPU時(shí)鐘輸入引腳

引腳2:為看門狗定時(shí)器，具有低功耗、低耗電的特點(diǎn)。當(dāng)有外部事件發(fā)生

時(shí)，單片機(jī)自動(dòng)檢測到該事件并判斷該事件是否是用戶定義的事件，并將外部

事件通知相關(guān)的看門狗定時(shí)器。

圖2振蕩電路原理圖

3.3電源電路

單片機(jī)的供電電源如下圖所示，這個(gè)電路是單片機(jī)的整個(gè)供電電路。因?yàn)?/p>

所有的器件都是5V供電。所以只需要用USB連接到我們使用的電腦或者是電池

和充電寶就可以直接使用了，需要我們注意的是此電路是因?yàn)闆]有什么功耗比

較的外圍電路，所以可以這樣設(shè)計(jì)。但是我們通常有時(shí)候會(huì)遇到雖然芯片上寫

的是5V供電但是功耗非常的高。比如我們在設(shè)計(jì)加熱幫，驅(qū)動(dòng)電機(jī)或者是風(fēng)扇

等電路的時(shí)候就需要注意電路中電流是否可以達(dá)到這些器件運(yùn)行的要求。

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圖3電源電路圖

3.4按鍵控制電路

單片機(jī)的按鍵電路其實(shí)就是一個(gè)對高低電平的檢測。單片機(jī)就會(huì)來根

據(jù)電平特性判斷程序應(yīng)該要執(zhí)行的操作。但是在寫按鍵函數(shù)的時(shí)候有幾點(diǎn)

是需要我們注意的。當(dāng)按鍵被按下時(shí)會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)，所以要寫一個(gè)去抖的函

數(shù)。還有就是要有短暫的延遲。當(dāng)我們按下K1按鍵時(shí)液晶顯示會(huì)顯示當(dāng)

前狀態(tài)為加速，按鍵K2顯示狀態(tài)為減速；，如果我們連續(xù)按下速度回加

等級，最大等級為10。按鍵控制原理圖如圖4所示。

圖4按鍵控制電路

3.5液晶顯示電路

本次設(shè)計(jì)對于信息的處理采用是LCD1602液晶顯示屏來顯示相關(guān)的參數(shù)。

LCD1602液晶顯示的涵義可以從它的名字就知道是一種標(biāo)準(zhǔn)的16引腳接口。第

一引腳為電源引腳。第二引腳為負(fù)極引腳。第引腳為液晶的顯示亮度調(diào)節(jié)引腳。

我們通過連接電位器也就是滑動(dòng)變阻器可以隨時(shí)調(diào)節(jié)當(dāng)前情況下想要的液晶亮

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度。D0到D7為液晶的雙向8位的數(shù)據(jù)端口。15和16是背燈電源。液晶顯示的

內(nèi)容是每行可以顯示16個(gè)字符，2行顯示。1602是一種用來顯示英文，或者

是字符的液晶顯示屏模塊，LCD1602顯示屏從字面上我們就可以知道，此顯示

屏可以每行顯示16個(gè)字符，共有2行顯示。

圖5LCD1602液晶顯示屏電路

LCD1602有16個(gè)引腳，它的引腳介紹如下：

引腳號(hào)引腳名稱引腳功能

1GND電源接地端

2VCC5V電源正極

3VL調(diào)節(jié)顯示器對比度

4RS寄存器選擇端

5RW讀寫信號(hào)線

6E使能端口

7~14D0~D7雙向數(shù)據(jù)端口

15BL+背光正極

16BL-背光負(fù)極

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3.6直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

圖6直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

4控制系統(tǒng)軟件分析與設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)使用的單片機(jī)開發(fā)環(huán)境是Keil5軟件。Keil5是STM32單片機(jī)編

譯的一款軟件。其中Keil5為STM32內(nèi)核的單片機(jī)開發(fā)提供了C語言編譯環(huán)境，

而且還具有匯編代碼高效快速等特點(diǎn)。不像KEIL5在編譯的時(shí)候需要等待較長

的時(shí)間。

4.1主程序流程圖

整個(gè)直流電機(jī)系統(tǒng)功能為電機(jī)正轉(zhuǎn)、電機(jī)加速何電機(jī)減速以及按鍵聲音提醒

等幾部分組成。

圖7主程序流程圖

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4.2按鍵程序子流程圖

程序會(huì)不斷調(diào)用按鍵掃描函數(shù)，為了保證按鍵的可靠性，將按鍵延時(shí)2ms。

當(dāng)我們按下按鍵后單片機(jī)會(huì)進(jìn)行判斷。

圖8按鍵程序子流程圖

4.3液晶流程圖

顯示界面設(shè)計(jì)采用了典型的分層結(jié)構(gòu)，即最底層為圖形界面，以圖形方式體現(xiàn)

系統(tǒng)所要顯示的內(nèi)容；中間層為控制和驅(qū)動(dòng)層，用來實(shí)現(xiàn)程序和硬件的接口；

頂層為系統(tǒng)調(diào)用層，用于調(diào)用下一層次的圖形界面。軟件系統(tǒng)采用C語言編

寫，利用VisualBasic語言對LCD進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，設(shè)計(jì)了LCD顯示的主程序、菜

單顯示程序、窗口控制程序等。主程序主要用于讀取LCD和鍵盤操作的命

令，并根據(jù)命令從LCD或鍵盤獲取數(shù)據(jù)；菜單顯示程序主要用于對液晶面板

的操作；窗口控制程序主要用于對液晶面板上各按鍵的操作；窗口顯示程序主

要用于對液晶面板上各按鍵的顯示。液晶顯示驅(qū)動(dòng)程序采用了標(biāo)準(zhǔn)的GPIO口

作為顯示接口，利用GPIO口完成系統(tǒng)中各硬件電路與液晶屏之間數(shù)據(jù)傳輸。

另外，為了方便對控制和數(shù)據(jù)采集處理等操作，采用了中斷方式處理人機(jī)交互

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數(shù)據(jù)。

初始化顯示內(nèi)容流程圖如下：

圖9液晶流程圖

4.4直流電機(jī)流程圖

直流電機(jī)會(huì)根據(jù)單片機(jī)發(fā)送的指令來處理是加速還是減速。轉(zhuǎn)動(dòng)的速度我

用的PWM脈沖來確定。

圖10直流電機(jī)流程圖

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5系統(tǒng)調(diào)試與改進(jìn)

5.1材料的選擇

這一次的做畢業(yè)設(shè)計(jì)，選擇的材料需要體積小，價(jià)格要便宜而且要合適，

所以這一次選擇的版就用單面板。我們采用單面板來完成這次的制作，使用能

使點(diǎn)了簡化的元器件。

5.2電路的改進(jìn)

本設(shè)計(jì)的電路圖是用AltiumDesigner制作完成的的，系統(tǒng)功能區(qū)塊圖將系

統(tǒng)分割成幾個(gè)不同的模塊，各個(gè)引腳的編號(hào)采用網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)進(jìn)行連接，這樣就有

效的避免了因?yàn)殡娐分心K比較多造成連線眾多，分不清主次的作用，所以我

們采用正規(guī)的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)。整個(gè)電路在布局的時(shí)候我們也要考慮到細(xì)節(jié)問題，在

制作的時(shí)候要細(xì)心得布置原件。

繪制好原理圖后需要將其打印出來，然后檢查原理圖和各個(gè)模塊之間是否

連接好，模塊之間的空間大小是否保持距離，不會(huì)互相影響。這個(gè)過程中最重

要的是要保證紅外測距模塊方向一定要正確，不能讓其探頭方向面向板子上有

器件的位置，這樣可能會(huì)照成遮擋。在畫電路顯示的時(shí)候要注意液晶顯示電路，

因?yàn)橐壕钦麄€(gè)電路的信息顯示部分，非常的重要，所以在畫液晶顯示電路中

一定要計(jì)算好液晶的亮度需要一定的電阻，經(jīng)過查詢芯片手冊了解到，電阻值

為4.7k左右。所以我們有2種方案，

一：是選擇4.7k電阻或者是用1k和10k電阻并聯(lián)。

二：是用10k的滑動(dòng)變阻器來進(jìn)行調(diào)節(jié)，經(jīng)過對比我們發(fā)現(xiàn)，采用滑動(dòng)變

阻器的方案根有合理性，方便我們隨時(shí)調(diào)節(jié)液晶亮度。

5.3最小系統(tǒng)調(diào)試

在所有元器件都焊接好后，將編譯調(diào)試通過的源程序燒錄到STM3252集成

芯片中，使用電壓表測試電源是否正常，這一次使用的電源是5V的電源，還要

檢查復(fù)位的引腳的是否正常。欲速則不達(dá)，所以我們在調(diào)試系統(tǒng)時(shí)要細(xì)心一點(diǎn)，

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一定不能著急。

5.4整體調(diào)試

硬件：硬件部分對于整個(gè)電路功能以及程序能否安全可靠的運(yùn)行有著非常

重要的地位。電源設(shè)計(jì)是非常重要的一個(gè)部分，電源為整個(gè)電路提供供電，所

以在設(shè)計(jì)的時(shí)候要確保電源準(zhǔn)確的接入到電路中每個(gè)模塊的引腳上，否則電路

中由寫功能無法正確的執(zhí)行。

軟件：軟件在設(shè)計(jì)應(yīng)用的模塊比較多，如果只寫在一個(gè)文件中，很難分辨

問題。造成代碼在main函數(shù)中運(yùn)行非常緩慢，程序容易跑死。所以子程序代碼

應(yīng)該寫在主函數(shù)外部建立一個(gè)子程序文件夾，當(dāng)主函數(shù)需要調(diào)用的時(shí)候，直接

調(diào)用。編寫代碼要注意格式，一旦代碼在生成hex文件的時(shí)候出現(xiàn)錯(cuò)誤或者是

報(bào)警可以非常快捷的找到錯(cuò)誤的地方。

為我們節(jié)省大量時(shí)間。

6產(chǎn)品設(shè)計(jì)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

[1]J-STD-001E電氣與電子組件的焊接要求

[2]IPC-A-610D(中文版)，IPC-A-610E電子組件的可接受性要求

[3]IPC-7711/21電子組件和電路板的返工&返修

[4]GB/T11457-2006信息技術(shù)軟件工程術(shù)語；

[5]GB/T8566-2007信息技術(shù)軟件生存周期過程標(biāo)準(zhǔn)；

[6]GB/T8567-2006計(jì)算機(jī)軟件文檔編制規(guī)范。

參考資料

[1]蔣立平.數(shù)字邏輯電路與系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京：電子工業(yè)出版社，2009.

[2]王君，祝超群，劉仲明，楊彬.單片機(jī)原理及控制技術(shù).機(jī)械工業(yè)出版社，

2010。

[3]祝木田.單片機(jī)原應(yīng)用教程.北京：中國財(cái)經(jīng)經(jīng)濟(jì)出版社，2005.8。

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湖南商務(wù)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)

[4]趙金利，肖興達(dá).單片機(jī)原理及應(yīng)用教程[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2007。

[5]三恒星科技.MCS-STM32單片機(jī)原理與應(yīng)用實(shí)例.北京：電子工業(yè)出版設(shè)，

2008.1。

[6]康華光主編.電子技術(shù)基礎(chǔ)模擬部分.第四版.北京:高等教育出版社，

1999。

[7]閻石.數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京：高等教育出版社，1998。

[8]林伸茂.80STM32單片機(jī)徹底研究——實(shí)習(xí)篇.北京：中國電力出版社，2006。

[9]彭為，單片機(jī)典型系統(tǒng)設(shè)計(jì).電子工業(yè)出版社，2006年。

[10]李志廣、李曉泉、淮俊霞.中文圖形12864點(diǎn)陣液晶顯示模塊與STM32

單片機(jī)的并行接口電路及CSTM32程序設(shè)計(jì).現(xiàn)代顯示,2008年07期。

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附錄1元器件清單

(陳雄)《基于stm32直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作》元器件清單

序

名稱代號(hào)型號(hào)規(guī)格數(shù)量備注

號(hào)

1按鍵K1,K2KEY12

2電機(jī)M1直流電機(jī)1

3三極管Q1S80501

4三極管Q2S85501

5電阻R12,R131K2

6電阻R1410K1

7電位器RT110K1

8液晶顯示器U2LCD16021

9開關(guān)U4SWITCH1

10電源U5POW1

11單片機(jī)U35STM32核心1

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附錄2電路原理圖

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附錄3PCB設(shè)計(jì)圖

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附錄4產(chǎn)品裝配圖

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附錄5產(chǎn)品實(shí)物圖

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附錄6產(chǎn)品使用說明

1.接上電源

顯示屏第一行顯示當(dāng)前的轉(zhuǎn)速

2.通過按鍵來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速

摁一下直流電機(jī)下面左邊的按鍵（左邊按鍵是加，右邊按鍵是減）

當(dāng)前顯示屏顯示為1說明當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速為1檔

如圖所示電機(jī)的轉(zhuǎn)速最高為10檔

這就是使用直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的使用方法。

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附錄7主程序代碼

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#include"sys.h"

#include"delay.h"

#include"usart.h"

#include"LCD1602.h"

#include"key.h"

#include"timer.h"

#defineGEAR190//1檔

#defineGEAR280//2檔

#defineGEAR370//3檔

#defineGEAR460//4檔

#defineGEAR550//5檔

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湖南商務(wù)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)

#defineGEAR640//6檔

#defineGEAR730//7檔

#defineGEAR820//8檔

#defineGEAR910//9檔

u16PWM_Val=100;//用于PWM調(diào)節(jié)

u8temp;//檔位調(diào)節(jié)

voidkeyscan()//按鍵掃描

{

staticu8key_val=0;

key_val=KEY_Scan(0);//獲取按鍵值

if(key_val==1)//加鍵按下

{

if(temp<10)//最大十檔

{

temp++;

}

}

if(key_val==2)//減鍵按下

{

if(temp>0)//最小到0

{

temp--;

}

}

}

voidPWM_DIS()//PWM檔位

{

switch(temp)

{

case(0):PWM_Val=100;Motor=0;LCD_Write_String(6,0,"0

");break;//0檔，關(guān)閉電機(jī)

case(1):PWM_Val=GEAR1;LCD_Write_String(6,0,"1");break;//1

檔，顯示