徐州工程學(xué)院《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

自覺遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁徐州工程學(xué)院

《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共30個(gè)小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械加工中，銑削加工可以加工平面、臺(tái)階、溝槽等表面。在銑削平面時(shí)，若銑刀直徑較大，通常采用：（）A.周銑B.端銑C.順銑D.逆銑2、對(duì)于一個(gè)復(fù)雜的機(jī)械零件，要進(jìn)行有限元分析，以下哪個(gè)方面不是重點(diǎn)分析內(nèi)容？（）A.應(yīng)力分布B.溫度場(chǎng)C.零件的重量D.變形情況3、在機(jī)械制造工藝中，磨削加工能夠獲得較高的精度和表面質(zhì)量，但也存在一些局限性。以下關(guān)于磨削加工的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.磨削溫度高，容易燒傷工件表面B.磨削力大，需要?jiǎng)偠雀叩臋C(jī)床C.可以磨削各種硬度的材料D.磨削效率通常比車削高4、在機(jī)械制造的鍛造工藝中，以下哪種鍛造方法生產(chǎn)效率高、適合大批量生產(chǎn)？（）A.自由鍛B(tài).胎膜鍛C.模鍛D.手工鍛5、在機(jī)械加工中，車削加工可以加工各種回轉(zhuǎn)表面。已知車削一個(gè)外圓錐面，圓錐半角為30°，小端直徑為40mm，長度為100mm，請(qǐng)問大端直徑約為多少？（）A.80mmB.92.3mmC.100mmD.112.3mm6、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，需要選擇合適的滾動(dòng)軸承。某軸承受徑向載荷5kN，軸向載荷2kN，轉(zhuǎn)速為1000r/min，工作溫度不超過100℃，要求有較高的旋轉(zhuǎn)精度，以下哪種類型的軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.角接觸球軸承C.圓柱滾子軸承D.圓錐滾子軸承7、在機(jī)械制造中，對(duì)于一個(gè)薄壁套筒類零件，為了防止加工變形，在工藝上常采用哪種安排？（）A.先粗加工外圓，再粗加工內(nèi)孔B.先粗加工內(nèi)孔，再粗加工外圓C.內(nèi)外圓同時(shí)粗加工D.先精加工外圓，再精加工內(nèi)孔8、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，帶傳動(dòng)是一種常見的傳動(dòng)方式。已知主動(dòng)輪直徑為200mm，轉(zhuǎn)速為1450r/min，從動(dòng)輪直徑為800mm，請(qǐng)問從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速約為多少？（）A.362.5r/minB.580r/minC.725r/minD.1160r/min9、在一個(gè)帶傳動(dòng)系統(tǒng)中，主動(dòng)輪的直徑為200mm，轉(zhuǎn)速為1450r/min，從動(dòng)輪的直徑為800mm。若帶的緊邊拉力為1000N，松邊拉力為400N，那么帶所傳遞的有效圓周力是多少？（）A.300NB.400NC.600ND.800N10、在機(jī)械制造中，為了提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量，常采用先進(jìn)制造技術(shù)。以下哪種屬于先進(jìn)制造技術(shù)？（）A.快速原型制造B.精密加工C.特種加工D.以上都是11、在機(jī)械制造的磨削加工中，為了提高磨削質(zhì)量，以下哪種措施是不正確的？（）A.采用較小的磨削深度B.提高砂輪轉(zhuǎn)速C.增大工件進(jìn)給速度D.選用粒度較細(xì)的砂輪12、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為3，鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比為2.5，齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為4，請(qǐng)問整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比是多少？（）A.30B.25C.20D.1513、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，需要選擇合適的材料來制造一個(gè)承受重載且在高溫環(huán)境下工作的零件。以下哪種材料是較為合適的選擇（）A.鋁合金B(yǎng).鈦合金C.耐熱鋼D.工程塑料14、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，采用鏈傳動(dòng)。已知主動(dòng)鏈輪的齒數(shù)為20，轉(zhuǎn)速為960r/min，從動(dòng)鏈輪的齒數(shù)為40，鏈條的節(jié)距為16mm，那么鏈傳動(dòng)的效率約為多少？（）A.0.90B.0.92C.0.94D.0.9615、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，以下哪種材料的耐磨性較好，常用于制造摩擦副零件？（）A.鋁合金B(yǎng).銅合金C.工程塑料D.灰鑄鐵16、在一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)且行程較大，應(yīng)選用哪種機(jī)構(gòu)？（）A.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)B.移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)C.擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)D.搖塊機(jī)構(gòu)17、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的蝸輪蝸桿傳動(dòng)，以下哪種蝸桿材料的強(qiáng)度較高？（）A.45鋼B.青銅C.鑄鋁D.灰鑄鐵18、某一機(jī)械產(chǎn)品需要進(jìn)行裝配工藝設(shè)計(jì)，以下哪個(gè)因素對(duì)裝配順序的確定影響較大？（）A.零件的結(jié)構(gòu)B.裝配精度C.裝配工具D.以上都是19、某機(jī)械零件需要進(jìn)行鍛造加工，材料為45鋼。已知零件的形狀較為復(fù)雜，尺寸較大，應(yīng)選擇哪種鍛造方法？（）A.自由鍛B(tài).模鍛C.胎膜鍛D.特種鍛造20、在金屬材料的力學(xué)性能測(cè)試中，拉伸試驗(yàn)是常用的方法之一。某鋼材的拉伸試樣原始標(biāo)距為50mm，拉斷后標(biāo)距為75mm，試樣原始截面積為100mm2，最大拉力為50kN，請(qǐng)問該鋼材的斷后伸長率和抗拉強(qiáng)度分別是多少？（）A.50%，500MPaB.50%，600MPaC.75%，500MPaD.75%，600MPa21、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滾動(dòng)軸承的類型選擇需要考慮多種因素。對(duì)于承受較大軸向載荷的軸，應(yīng)優(yōu)先選用：（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.調(diào)心球軸承22、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的同步帶傳動(dòng)，以下哪種同步帶的齒形精度較高？（）A.梯形齒同步帶B.圓弧齒同步帶C.矩形齒同步帶D.漸開線齒同步帶23、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，形狀公差和位置公差是兩種不同的公差類型。已知一個(gè)零件的平面度公差為0.05mm，平行度公差為0.1mm，請(qǐng)問這兩個(gè)公差之間的關(guān)系是怎樣的？（）A.平面度公差包含平行度公差B.平行度公差包含平面度公差C.兩者相互獨(dú)立D.以上都不對(duì)24、在機(jī)械加工中，為了提高生產(chǎn)效率和降低成本，常采用成組技術(shù)。以下哪個(gè)是成組技術(shù)的核心？（）A.零件分類編碼B.成組工藝設(shè)計(jì)C.成組生產(chǎn)組織D.以上都是25、在機(jī)械傳動(dòng)中，同步帶傳動(dòng)具有傳動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)。同步帶的齒形通常為：（）A.梯形B.矩形C.弧形D.以上都不是26、在一個(gè)閉式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中，小齒輪采用40Cr鋼調(diào)質(zhì)處理，大齒輪采用45鋼正火處理。已知傳遞的功率為10kW，小齒輪的轉(zhuǎn)速為1200r/min，齒輪的精度等級(jí)為7級(jí)，那么齒輪的模數(shù)應(yīng)該選擇多少？（）A.2mmB.2.5mmC.3mmD.3.5mm27、在機(jī)械加工中，為了提高生產(chǎn)效率，常采用多刀多刃加工。以下哪種機(jī)床具備這種功能？（）A.車床B.銑床C.鉆床D.組合機(jī)床28、某機(jī)械加工工藝中，需要在一塊厚度為50mm的鋼板上加工一個(gè)直徑為30mm的通孔?？梢赃x擇的加工方法有鉆孔、鏜孔和鉸孔，哪種方法的加工精度最高？（）A.鉆孔B.鏜孔C.鉸孔D.以上精度相同29、在機(jī)械零件的強(qiáng)度計(jì)算中，屈服強(qiáng)度和抗拉強(qiáng)度是重要的材料性能指標(biāo)。一般來說，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)以哪個(gè)強(qiáng)度作為依據(jù)？（）A.屈服強(qiáng)度B.抗拉強(qiáng)度C.兩者的平均值D.根據(jù)具體情況選擇30、在機(jī)械系統(tǒng)的故障診斷中，振動(dòng)信號(hào)分析是常用的方法之一。通過對(duì)振動(dòng)信號(hào)的頻譜分析，可以：（）A.確定故障的類型B.判斷故障的嚴(yán)重程度C.查找故障的部位D.以上都可以二、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）設(shè)計(jì)并繪制一個(gè)電火花加工機(jī)床的電極夾具的裝配圖，包括夾具體、電極、定位元件等，標(biāo)注裝配尺寸和技術(shù)要求。2、（本題5分）繪制一個(gè)齒輪齒條傳動(dòng)的裝配圖，標(biāo)注尺寸和技術(shù)要求。3、（本題5分）繪制一個(gè)木工封邊機(jī)的涂膠和壓緊機(jī)構(gòu)裝配圖，包括膠鍋、涂膠輪、壓緊輪等零件。4、（本題5分）設(shè)計(jì)并繪制一個(gè)飛機(jī)起落架的結(jié)構(gòu)示意圖，標(biāo)注主要尺寸和材料要求。5、（本題5分）根據(jù)給定的傳動(dòng)系統(tǒng)布置，繪制一個(gè)電磁離合器和帶傳動(dòng)組合的傳動(dòng)系統(tǒng)圖，標(biāo)明各傳動(dòng)件的參數(shù)和傳動(dòng)比。三、簡(jiǎn)答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）深入分析在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，齒輪傳動(dòng)的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，如輪齒折斷、齒面磨損等，以及如何根據(jù)傳動(dòng)功率、轉(zhuǎn)速等參數(shù)進(jìn)行齒輪的設(shè)計(jì)。2、（本題5分）簡(jiǎn)述機(jī)械制造中常見的切削用量三要素，即切削速度、進(jìn)給量和背吃刀量，并分析它們對(duì)切削加工的影響。3、（本題5分）詳細(xì)闡述機(jī)械零件的密封設(shè)計(jì)要求和常見密封形式，舉例說明在液壓系統(tǒng)中如何選擇合適的密封件。4、（本題5分）對(duì)于一個(gè)機(jī)械零件的制造工藝成本核算問題，詳細(xì)說明成本核算的項(xiàng)目和計(jì)算方法。如何降低制造工藝成本？5、（本