新能源汽車技術(shù) SL03維修手冊（第2章）-底盤系統(tǒng)

SL03懸架系統(tǒng)概述懸架系統(tǒng)概述2.1.1242.1.124第2篇底盤適合車型：深藍SL03-增程版&純電版2.1懸架系統(tǒng)TOC\o"1-1"\h\z\u2.1.1懸架系統(tǒng)概述 2.1.1-.4.4轉(zhuǎn)向柱規(guī)格一般規(guī)格項目規(guī)格轉(zhuǎn)向柱角度調(diào)節(jié)范圍（degree）-2～+2伸縮條件范圍（mm）-20～+20扭矩規(guī)格項目扭矩（N.m）轉(zhuǎn)向柱上安裝點固定螺母24±3轉(zhuǎn)向柱下安裝點固定螺栓24±3轉(zhuǎn)向上軸與轉(zhuǎn)向下軸連接螺栓49±3轉(zhuǎn)向下軸與轉(zhuǎn)向器連接螺栓56±3說明與操作系統(tǒng)概述在車輛駕駛過程中，為駕駛員轉(zhuǎn)向提供助力；使得車輛在低速轉(zhuǎn)向輕便、高速轉(zhuǎn)向沉穩(wěn)，提升駕駛舒適性和操縱穩(wěn)定性通過扭矩角度一體式傳感器識別當(dāng)前駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤力矩大小以及當(dāng)前車輛方向盤轉(zhuǎn)角，并結(jié)合整車車速信號，計算并輸出助力。部件示意圖序號部件名稱數(shù)量序號部件名稱數(shù)量1轉(zhuǎn)向柱總成13六角頭螺栓和彈簧墊圈平墊圈組合件22六角螺母和錐形彈性墊圈組合件24轉(zhuǎn)向柱與轉(zhuǎn)向器連接螺栓1拆卸與安裝拆卸警告：在拆卸或進行安全氣囊系統(tǒng)維修時，必須切斷系統(tǒng)電源并保持斷電10s以上。注意：拆卸前，確保車輪處于直行位置。斷開蓄電池負極線束。拆卸駕駛員氣囊及方向盤。參考：駕駛員氣囊及方向盤拆卸與安裝。拆卸轉(zhuǎn)向鎖殼（上）、轉(zhuǎn)向鎖殼（下）。拆卸組合開關(guān)總成與旋轉(zhuǎn)連接器。拆卸主駕下護板.斷開轉(zhuǎn)向柱上的2處線束線卡。斷開連接EPS控制器的整車電源線束及CAN信號線束。拆卸轉(zhuǎn)向下軸與轉(zhuǎn)向器輸入軸連接螺栓。扭矩：56N.m將轉(zhuǎn)向下軸節(jié)叉從轉(zhuǎn)向器輸入軸上拔出。擰松（不拆下）轉(zhuǎn)向上軸上安裝點兩處固定螺母。扭矩：24N.m拆卸轉(zhuǎn)向上軸下安裝點2處固定螺栓。扭矩：24N.m拆卸轉(zhuǎn)向上軸上安裝點兩處固定螺母。將轉(zhuǎn)向柱總成從轉(zhuǎn)向支撐上取下。警告：在取下轉(zhuǎn)向柱前，應(yīng)確保轉(zhuǎn)向柱上調(diào)節(jié)手柄處于鎖止位置。安裝安裝順序與拆卸順序相反。注意：轉(zhuǎn)向柱與轉(zhuǎn)向器連接螺栓不能重復(fù)使用。使用工具擰緊前，必須手動擰入2-3牙。注意：如更換新轉(zhuǎn)向柱總成，安裝完成后，應(yīng)將轉(zhuǎn)向上軸上“U型”防脫銷拔出。注意：若動力轉(zhuǎn)向柱總成發(fā)生更換，必須使用診斷設(shè)備分別對EPS系統(tǒng)進行下線配置、對轉(zhuǎn)角傳感器進行角度中位標定。 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由蓄電池供電，通過CAN網(wǎng)絡(luò)與整車通信，并接收整車啟動信號，電路圖示意如下：EPS接插件截面圖EPS端有兩個接插件與整車相連：電源接插件和信號接插件，分別如下圖所示：EPS針腳定義：EPS接插件位置：EPS接插件在動力轉(zhuǎn)向柱總成上的位置如下圖：故障現(xiàn)象診斷與測試EPS常見故障排查步驟注意：若轉(zhuǎn)向柱總成發(fā)生更換，必須使用診斷設(shè)備分別對EPS系統(tǒng)進行下線配置、對轉(zhuǎn)角傳感器進行角度中位標定。EPS故障燈故障檢查位于儀表板上的EPS故障燈可指示EPS系統(tǒng)工作正常與否。EPS在每次系統(tǒng)上電時會請求儀表板的EPS故障燈進行自檢：接通啟動開關(guān)，EPS系統(tǒng)自檢，故障燈持續(xù)點亮3秒后熄滅。如果與上述情況不符合，表明系統(tǒng)檢測到故障，可借助于故障診斷儀檢查，并查閱相應(yīng)的故障碼。EPS故障燈自檢后的兩種狀態(tài)：1、故障燈熄滅，表明系統(tǒng)可正常工作；2、故障燈常亮，表明系統(tǒng)有故障；故障代碼診斷診斷儀可用于診斷EPS系統(tǒng)的故障診斷。具體應(yīng)用如下：1.診斷故障代碼（DTC）的顯示在斷電情況下將故障診斷儀與診斷口連接后，接通啟動開關(guān)；診斷儀選擇EPS診斷功能；啟動讀故障碼診斷服務(wù)，讀取故障碼。2診斷故障碼（DTC）的清除在斷電情況下將故障診斷儀與診斷口連接后，接通啟動開關(guān)；診斷儀選擇EPS診斷功能；啟動讀故障碼診斷服務(wù)，清除故障碼。診斷步驟步驟操作是否1在斷電狀態(tài)下連接故障診斷儀；接通啟動開關(guān)故障診斷儀進入EPS診斷模式，是否與EPS系統(tǒng)正常通訊進入步驟2檢查整車到EPS端線束連接是否正常2啟動“讀故障代碼”功能，讀取故障碼，是否有當(dāng)前故障碼按照故障代碼檢查和修理結(jié)束3啟動“讀故障代碼”功能，讀取故障碼，是否有歷史故障碼記錄歷史故障碼結(jié)束故障碼分析序號DTC碼故障類型與描述可能故障原因維修建議1C1600EPS供電過壓1.發(fā)電機故障

2.車輛啟動不正常檢查來自發(fā)電機的電壓，如超范圍需更換2C1601EPS供電欠壓1.電池與EPS連接不良

2.電池沒電1.檢查維修連接EPS與電源的線束（松脫或腐蝕）

2.檢查電池電壓3C1602EPS異常掉電1.電池電壓異常

2.EPS重啟1.檢查維修連接EPS與電源的線束（松脫或腐蝕）

2.檢查電池電壓4U2200車速信號$187無效1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認車速模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障5U2201車速信號$187丟失1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認車速模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障6U2202車速信號$187CRC錯誤1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認車速模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障7U2203車速信號$187RollingCounter錯誤1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認車速模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障8U2204發(fā)動機(STT)報文$26A無效1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認發(fā)動機模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障9U2205發(fā)動機(STT)報文$26A丟失1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認發(fā)動機模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障10U2206發(fā)動機(STT)報文$26ACRC錯誤1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認發(fā)動機模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障11U2207發(fā)動機(STT)報文$26ARollingCounter錯誤1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認發(fā)動機模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障12U2208動力總成狀態(tài)報文$1D1無效1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認動力總成模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障13U2209動力總成狀態(tài)報文$1D1丟失1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認動力總成模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障14U220A動力總成狀態(tài)報文$1D1CRC錯誤1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認動力總成模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障15U220B動力總成狀態(tài)報文$1D1RollingCounter錯誤1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認動力總成模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障16U220C輪速脈沖$258無效1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認輪速脈沖模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障17U220D輪速脈沖$258丟失1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認輪速脈沖模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障18U220E輪速脈沖$258CRC錯誤1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認輪速脈沖模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障19U220F輪速脈沖$258RollingCounter錯誤1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認輪速脈沖模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障20U2210橫向加速度$278無效1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認橫向加速度模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障21U2211橫向加速度$278丟失1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認橫向加速度模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障22U2212多模式切換$3FD丟失1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認多模式模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障23U2213多模式切換$2DE丟失1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認多模式模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障24U2214APA報文$264無效1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認APA模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障25U2215APA報文$264丟失1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認APA模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障26U2216APA報文$264CRC錯誤1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認APA模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障27U2217APA報文$264RollingCounter錯誤1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認APA模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障28U2218ADAS報文$1C0無效1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認ADAS模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障29U2219ADAS報文$1C0丟失1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認ADAS模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障30U221AADAS報文$1C0CRC錯誤1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認ADAS模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障31U221BADAS報文$1C0RollingCounter錯誤1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認ADAS模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障32U221CADAS中斷反饋（狀態(tài)不匹配）1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認ADAS模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障33U221DADAS中斷反饋（請求超限）1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認ADAS模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障34U221EADAS中斷反饋（超出允許的車速）1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認ADAS模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障35U221FLDW狀態(tài)報文$24E無效1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認LDW模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障36U2220LDW狀態(tài)報文$24E丟失1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認LDW模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障37U2221LDW狀態(tài)報文$24ECRC錯誤1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認LDW模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障38U2222LDW狀態(tài)報文$24ERollingCounter錯誤1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認LDW模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障39U2223LDW振動等級報文$30A無效1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認LDW模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障40U2224LDW振動等級報文$30A丟失1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認LDW模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障41U2225LDW振動等級報文$30ACRC錯誤1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認LDW模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障42U2226LDW振動等級報文$30ARollingCounter錯誤1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認LDW模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障43U2227CAN總線BUSOFF1.信號異常

2.CAN被干擾1.CAN低對地短路

2.CAN低對CAN高短路

3.CAN高對5V短路44C1603扭矩/轉(zhuǎn)角傳感器供電異常1.V5/3V3等電壓過壓或者欠壓

2.對地或者VCC短路

3.電壓過載

4.部件故障

5.其他退回EPS，售后分析45C1604扭矩輸出1故障1.傳感器供電異常

2.線束故障

3.控制電路故障

4.其他退回EPS，售后分析46C1605扭矩輸出2故障1.傳感器供電異常

2.線束故障

3.控制電路故障

4.其他退回EPS，售后分析47C1606扭矩輸出1和2相關(guān)性故障T1/T2扭矩傳感器差別較大退回EPS，售后分析48C1607扭矩傳感器標定錯誤/未標定扭矩未標定退回EPS，重慶工廠重新標定49C1608電機轉(zhuǎn)子位置傳感器供電/勵磁故障馬達電壓供電過低/過高退回EPS，售后分析50C1609電機轉(zhuǎn)子位置信號故障1.傳感器斷路

2.ADC信號無效

3.其他退回EPS，售后分析51C160A電機轉(zhuǎn)子位置信號相關(guān)性故障Die1/DIe2差別較大退回EPS，售后分析52C160B方向盤角度和電機轉(zhuǎn)子位置相關(guān)性故障1.傳感器短路或者斷路

2.馬達聯(lián)軸器或者軸承損壞

3.其他退回EPS，售后分析53C160CEPS轉(zhuǎn)角信號故障1.傳感器供電異常

2.線束故障

3.傳感器故障

4.其他退回EPS，售后分析54C160DEPS轉(zhuǎn)角信號相關(guān)性故障1.傳感器供電異常

2.線束故障

3.傳感器故障

4.其他退回EPS，售后分析55C160EEPS轉(zhuǎn)角中位未標定1.未執(zhí)行角度中位標定

2.角度中位儲存故障重新執(zhí)行角度中位標定56C160F電機回路故障-相電流三相電壓差異超過標定值退回EPS，售后分析57C1610電機回路故障-電流偏差A(yù)DC故障退回EPS，售后分析58C1611電機回路故障-門驅(qū)動1.門驅(qū)動芯片故障

2.FET斷路

3.門驅(qū)動芯片監(jiān)控故障

4.其他退回EPS，售后分析59C1612ECU故障-非預(yù)期中斷1.程序執(zhí)行被中斷

2.存在調(diào)試工具連接退回EPS，售后分析60C1613ECU故障-CPU1.硬件配置不正確退回EPS，售后分析61C1614ECU故障-時鐘1.CLMA硬件配置不正確

2.內(nèi)部振蕩器干擾正常時序退回EPS，售后分析62C1615ECU故障-程序執(zhí)行1.程序執(zhí)行被中斷

2.存在調(diào)試工具連接退回EPS，售后分析63C1616ECU故障-存儲器1.內(nèi)存損壞

2.參數(shù)配置不正確

3.其他退回EPS，售后分析64C1617調(diào)試標定未選擇配置碼未寫入重新寫入配置碼65C1618EPS熱保護觸發(fā)循環(huán)數(shù)過多，觸發(fā)熱保護待EPS溫度降低后，故障消失66C1619系統(tǒng)故障電流扭矩異常退回EPS，售后分析內(nèi)部故障碼包括扭矩角度一體式傳感器相關(guān)故障，電機相關(guān)故障，ECU故障等。確認是否為當(dāng)前故障，重新上電并啟動車輛后，檢查該故障碼是否重現(xiàn)。若重現(xiàn)，更換EPS轉(zhuǎn)向柱成，重新檢查。系統(tǒng)檢查EPS轉(zhuǎn)向柱總成及其線路檢查EPS動力轉(zhuǎn)向柱總成及其與整車線路間的連接性可以通過測量EPS轉(zhuǎn)向柱總成線束端接插件端子的電壓或電阻來檢查。供電電源線路檢查（電壓檢查）通過萬用表測試EPS轉(zhuǎn)向柱總成供電電源兩端的電源電壓，參考下表判斷。啟動線路檢查（電壓檢查）通過萬用表測試EPS轉(zhuǎn)向柱總成或上電信號線路與地之間的電壓，參考下表判斷。端子號線路正常電壓現(xiàn)象A電源+12~16V電池電壓正常B電源-0V-2CAN_H22.5VCANL無連接錯誤3CAN_L22.5VCANH無連接錯誤4CAN_H12.5VCANL無連接錯誤5CAN_L12.5VCANH無連接錯誤10上電信號10~15V接通啟動開關(guān)CAN線路檢查（電壓及電阻值檢查）在啟動開關(guān)關(guān)閉時，斷開EPS與整車線束連接，然后檢查整車EPSCAN線路通電情況。方法一：接通啟動按鈕，檢查CANH和CANL與地之間的電壓，根據(jù)上表判斷總線通電、短路情況。方法二：關(guān)閉啟動按鈕,檢查CANH和CANL與地之間的電阻，判斷總線通電、短路情況。SL03CS55PLUS功能檢