2024地平線機器人首次覆蓋報告：智駕解決方案龍頭駛?cè)氤砷L的快車道

地平線機器人-W恒生指數(shù)24%8%3%-3%wenyue029694@投資建議：首次覆蓋，給予“增持”評級。預計公司2024-的營收分別為23/34/59億元，同比增長46%/51智駕空間廣闊，地平線占據(jù)國內(nèi)高級輔助駕駛及高階自動駕駛龍頭起、消費者接受度高及政府政策支持。在諸多政策的七家OEM取得城市路況3級高階自動駕駛測試牌照其中，七家地平線已成為國內(nèi)智駕解決方案龍頭，產(chǎn)品力有望比肩國際一線廠商。行業(yè)競爭壁壘極高，高級輔助駕駛（ADAS）和高階自動駕駛質(zhì)量要求。這些要求包括通過復雜的審核和認證流程，通常耗時數(shù)年，并需達到車規(guī)級標準。公司在軟硬件系統(tǒng)的處理效率、性價比及服務能力具備顯著優(yōu)勢。地平線先發(fā)優(yōu)勢明顯。由于量產(chǎn)需要大量資金、人力和時間投入，一級供應商合作，深度參與產(chǎn)品設計和參數(shù)定義，形成獨特的進入壁壘。憑借產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗和規(guī)模效應，地平線能夠為客戶提供更具成本效益的解決方案，與客戶形成深度合作，建立平臺生態(tài)，形成客戶——PE—————請務必閱讀正文之后的免責條款部分2of25 地平線機器人-W(9660) 32.國內(nèi)智駕芯片領軍企業(yè)，公司軟硬件協(xié)同能力優(yōu)秀 42.1.專注智駕芯片領域，三大解決方案支撐公司業(yè)務 52.2.創(chuàng)始人為公司實控人，上汽為第一外部股東 72.3.營業(yè)收入穩(wěn)定增長，利潤壓力逐步緩解 3.智駕空間廣闊，地平線占據(jù)國內(nèi)高級輔助駕駛及高階自動駕駛龍頭地位. 3.1.國內(nèi)智駕強勢崛起，中國2028年自 3.2.國內(nèi)加速滲透受OEM供應商、消 3.3.地平線已成為國內(nèi)智駕解決方案龍頭，產(chǎn)品 4.1.嚴格的質(zhì)量標準為新進入者設置了較高的技術和時間壁壘 204.3.頂尖研發(fā)團隊和強大的研發(fā)能力 22 23請務必閱讀正文之后的免責條款部分3of25 地平線機器人-W(9660)具體的收入拆分如下： 地平線機器人-W(9660)請務必閱讀正文之后的免責條款部分4of25Mobileye請務必閱讀正文之后的免責條款部分5of25 地平線機器人-W(9660)公司是國內(nèi)領先的乘用車高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案提供商。布第一代處理硬件——征程，2020年，公司達成一家知名汽車公司構的征程6處理硬件，基于征程6的高階自動駕駛解決方案HorizonSuperDrive將于2024年開始通過算法及公司軟硬件協(xié)同能力優(yōu)異，三大解決方案滿足客戶需求。公司目前提供全的實時信息，高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案需在保證最佳性能的定制的多種工具，包括BPU（融入公司對先進軟件公司解決方案具有明顯的高性能、高能效、高性價比的差異化優(yōu)勢。表1：公司圍繞高級輔助駕駛和高階自動駕駛推出三大解決方案 請務必閱讀正文之后的免責條款部分6of25 地平線機器人-W(9660)供自動緊急制動(AEB)及智能大燈(IHB)等主動安全功應巡航控制(ACC)、車道居中控制(LCC)、智能巡航輔3除了增強的主動安全功能外，還能執(zhí)行更高級的任務，如自動上/下匝道、交通擁堵時自動匯入/匯出、用戶尤其是長途通勤時的駕乘體驗。同時，HorizonPilot還提供先進的停車輔5能的車輛可以在車道間穿行為的精確感知和預測進道路參與者交互以安全地的柔和制動、動態(tài)速度控制、對周圍環(huán)境的快速反部署HorizonSuperDrive解數(shù)據(jù)來源：公司招股說明書，國泰君安證券專門為廣泛駕駛場景而構建和優(yōu)化，在公司的專有軟硬件協(xié)同設計解決方案中扮演重要憑借對用戶極為友好的界面和豐富的輔助工具，地平線天工開物使用戶能夠在我們的處具和應用程序界面以及簡化的工作流程，地平線艾迪幫助軟件開發(fā)人員優(yōu)化從部署、訓數(shù)據(jù)來源：公司招股說明書，國泰君安證券請務必閱讀正文之后的免責條款部分7of25 地平線機器人-W(9660)及陶斐雯女士余博士通過其家族信托及受控制實體持股比例分別為13.30%/3.00%/1.30%，分別擁有公司53.92%/12.16集團為公司第一外部機構股東，占公司7.87%的股權，同時大眾汽車旗下司較高的市場價值。公司通過PiratesGoldHolding資附屬公司HorizonTogetherHoldingLtd.術服務，大眾汽車和公司分別于酷睿程持有核心管理團隊經(jīng)驗豐富，核心技術團隊已培養(yǎng)成熟。公司創(chuàng)始團隊為業(yè)內(nèi)約25年的研發(fā)經(jīng)驗，在創(chuàng)立本公司之前，余凱博士于2012年4月至2015和美國擔任多個關鍵研發(fā)職位，包括西門子中國研究院神經(jīng)計算部門的高級研究科學家、NECLaboratoriesAmerica媒體分析部門主管，余凱博士于吸引全球知名機構及業(yè)內(nèi)同行的頂尖技術人才，現(xiàn)已組建一支由全球知名表3：公司核心管理及技術人員簡介請務必閱讀正文之后的免責條款部分8of25 地平線機器人-W(9660)個高階自動駕駛項目之一的過程中發(fā)揮了重要作用。加入百度西門子中國研究院神經(jīng)計算部門的高級研究科學家、NEC男，61歲,美國韋恩州立大學機械工程博士數(shù)據(jù)來源：公司招股說明書，國泰君安證券到9.35億元，同比大增51.51%。從產(chǎn)品拆分來看，公司業(yè)績增長主要得益的快速提升主要受于大眾集團合作拉動，公司向酷睿程提供的授權及服務業(yè)務產(chǎn)生的收入為3.51億元，占公司授權及服務業(yè)各產(chǎn)品毛利率來看，核心業(yè)務產(chǎn)品解決方案業(yè)務的毛利率略微下降主要系用于處理硬件的物料采購成本較高及對早期產(chǎn)品解決方案采取更具競爭力強度研發(fā)投入拖累。跟隨公司業(yè)務快速放量及公司新解決方案Horizon請務必閱讀正文之后的免責條款部分9of25 地平線機器人-W(9660)0020212022002021202220數(shù)據(jù)來源：公司招股說明書，國泰君安證券數(shù)據(jù)來源：公司招股說明書，國泰君安證券數(shù)據(jù)來源：公司招股說明書，國泰君安證券100%80%60%40%20%0%0數(shù)據(jù)來源：公司招股說明書，國泰君安證券數(shù)據(jù)來源：公司招股說明書，國泰君安證券數(shù)據(jù)來源：公司招股說明書，國泰君安證券1696人，占公司員工總數(shù)的73.1%，體現(xiàn)公司增長動力充足0數(shù)據(jù)來源：公司招股說明書，國泰君安證券研發(fā)人員,數(shù)據(jù)來源：公司招股說明書，國泰君安證券 地平線機器人-W(9660)年68.35%降至2024H1的26.02%，三費合計從202率從2022年低點-962.86%提升到2023年-434于國內(nèi)同業(yè)較高水平。50%——銷售費用率管理費用率研發(fā)費用率數(shù)據(jù)來源：公司招股說明書，國泰君安證券數(shù)據(jù)來源：公司招股說明書，國泰君安證券公司客戶集中度較高，酷睿程為公司第一大客戶。得益于公司優(yōu)秀的產(chǎn)品別占公司當期總收入的68.8%/77.9%，其中酷的合營企業(yè)，公司就公司的高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案向酷睿來公司來自酷睿程的收入將取決于酷睿程項目開發(fā)進度及銷售情況，公司也將持續(xù)向酷睿程授權更多知識產(chǎn)權以支援其持續(xù)開發(fā)的需求。 地平線機器人-W(9660)1公司與大眾集團的合營企業(yè)234于上海證券交易所上市的汽車制造商，于1984年在上海成立，注冊股本約為人民幣5數(shù)據(jù)來源：公司招股說明書，國泰君安證券1公司與大眾集團的合營企業(yè)2345一家總部位于廣東省的汽車制造公司，于數(shù)據(jù)來源：公司招股說明書，國泰君安證券2023年，全球自動駕駛乘用車滲透率達到69.8%，而中國滲透率則高達駛車電氣化趨勢顯著及OEM及消費者接受度顯著提升，中國2028年 地平線機器人-W(9660)數(shù)據(jù)來源：黑芝麻智能招股說明書，國泰君該級別的系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿罩械能囕v橫向（轉(zhuǎn)向）或該級別的系統(tǒng)在其設計運行條件下持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿罩械能囕v橫向或縱向運執(zhí)行的車輛橫向或縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。駕駛員和系統(tǒng)共有駕駛?cè)蝿?，駕駛員在整個行程中監(jiān)管駕駛自動化系統(tǒng)的行為，并在必要時采取適當?shù)膽獙υ摷墑e的系統(tǒng)在其設計運行條件下持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿罩械能囕v橫向和縱向運動控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向和縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。駕駛員和該系統(tǒng)共同執(zhí)行該級別的系統(tǒng)在其設計運行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿铡Ｔ谙到y(tǒng)要求干預、故障或其他特定情駛況下，駕駛員需要接管駕駛并成為駕駛員，如：(i)系統(tǒng)無法識別或錯誤識別車道標記，偏離預期行駛路該級別的系統(tǒng)在其設計運行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿詹⒆詣訄?zhí)行最小風險策略。當系統(tǒng)發(fā)出該級別的系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿詹⒆詣訄?zhí)行最小風險策略。在車輛可行數(shù)據(jù)來源：黑芝麻智能招股說明書，國泰君//公路道路/公路道路重慶(5張)和深圳(6張)高快速路段// 地平線機器人-W(9660)極越極越01/數(shù)據(jù)來源：佐思汽車研究公眾號，蓋世汽車智能網(wǎng)聯(lián)公眾號，國泰君安證券研究0201920202021202220232024E2025E2026E2027E2028E100%80%60%40%20%0%30252050100%80%60%40%20%0%201920202021202220232024E2025E2026E2027E2028E分，根據(jù)著實咨詢，2023年ADAS50%。從銷量上看，2023年60.3百萬輛全增長，達到4030億元，2023-2030 地平線機器人-W(9660)0353025202019201920202021202220232024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E0銷量ADAS+AD滲透率AD占ADAS+AD百分比100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%40035030025020015010050000其是領先新能源汽車制造商一直以NOA功能作為其最新車型的關鍵賣點月，中國四部委會聯(lián)合發(fā)布一項關于智能汽車的新試點工作,為采用更高級別的高階自動駕駛解決方案的車輛開放道路試點工作開綠燈，并為先進的 地平線機器人-W(9660)購買體驗價格產(chǎn)品設計汽車智能化體驗產(chǎn)品性能汽車質(zhì)量規(guī)定(試行)》見》明確管理范圍為智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及其產(chǎn)品《意見》保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)一致性。二是加強數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡安全管理能力。三是完善升級安全、駕駛輔助和自動駕駛安全等嚴重問題的，應當依法依規(guī)立即停請，示范應用申請，道路測試與示范應用管理，交通違法與事故處理及附 地平線機器人-W(9660)章節(jié)。主要明確了道路測試、示范應用及測試區(qū)（場）的定義，將道路應用的范圍擴展到包括高速公路在內(nèi)的公路、城市道路和區(qū)域，并對省、市主管部門的主要職責與工作機制進行了說明。提出了測試主體的單位性質(zhì)、疇、事故賠償能力、測試評價規(guī)程、遠程監(jiān)控能力、事件分析能力、網(wǎng)絡安能力及符合法律法規(guī)等八個方面的要求，以及示范應用主體還需額外具備的聯(lián)汽車示范應用運營業(yè)務能力等要求，參照校車駕駛?cè)艘?guī)定提出了駕駛?cè)说挠檬痉稙橄葘?，以政策和標準為保障，按照“鼓勵?chuàng)新、多元發(fā)安全”的原則，堅持問題導向，提出了四個方展和應用的指導意見》一是加強自動駕駛技術研發(fā)。包括加快關鍵共性技術攻關試技術體系、研究混行交通監(jiān)測和管控方法、持續(xù)推進行業(yè)科研能力建設創(chuàng)新主體圍繞融合感知、車路交互、高精度時空服務、智能路側(cè)系統(tǒng)、智能臺、網(wǎng)絡安全、測試方法和工具、混行交通管理等進行攻關，不斷健全技術二是提升道路基礎設施智能化水平。包括加強基礎設施智能化發(fā)展規(guī)劃研推進基礎設施智能化建設等，推動基礎設施數(shù)字轉(zhuǎn)型、智能升級，促進道展和應用的指導意見》三是推動自動駕駛技術試點和示范應用。包括支持開展自動駕步推動自動駕駛客運出行服務、鼓勵自動駕駛新業(yè)態(tài)發(fā)展境、持續(xù)推進標準規(guī)范體系建設等，主動應對由自動駕駛技術應用衍生《戰(zhàn)略》指出，要構建協(xié)同開放的智能汽車技術創(chuàng)新合先進感知傳感器、決策執(zhí)行電控系統(tǒng)、人工智能芯片、人機交互器件、路測設施、智能交通系統(tǒng)、5G-V2X信息通信、智慧城市智能共享出行系統(tǒng)、數(shù)據(jù)服務等新產(chǎn)業(yè)。構建跨界融合的智能汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系，增強產(chǎn)業(yè)核心競爭力先進完備的智能汽車基礎設施體系，推進智能化道路基礎設施規(guī)劃建設，建設數(shù)據(jù)來源：國務院，交通運輸部，國家發(fā)展改革委，國泰君安證券研究（OEM）通常依賴組織緊密的供應鏈，由多層級供應商提供所需的各種組署到車型上。由于嚴格的安全及品質(zhì)保證標包括提供制造、封裝及測試服務的硬件制造商。智駕模塊中游的核心是直接合作，開發(fā)客制化功能，并加快產(chǎn)品上市時間。 地平線機器人-W(9660)長，且專注于為汽車行業(yè)提供高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案的供據(jù)，地平線機器人為中國前五大ADAS解決方案提供商中唯一一家業(yè)，且在中國本土OEM的裝機量中從2023年第二名21.3%Mobileye,TI,2.4%其它,TI,2.4%TI,2.3%其它,32.4%瑞薩,其它,32.4%瑞薩,5.7%地平線,35.9%賽靈思,17.7%地平線,16.7%英偉達,地平線,16.7%Mobileye,26.9%者包括地平線機器人、海思及黑芝麻智能，海外主要參與者包括英偉達、 地平線機器人-W(9660)每臺車搭載2顆自研的5nm神璣NX9031芯片，計算性能預計高達ES8ET7EC7ES7ES6EC6ET5X9MaxX9proP7ProP5ProL7L6本數(shù)據(jù)來源：汽車之家，各公司官網(wǎng)，國泰君安證券行業(yè)競爭壁壘極高，公司在系統(tǒng)處理效率、性價比及服務能力具備顯著優(yōu)自2015年起開始自研智駕方案，截至20列Mobileye公司，在開放性、系統(tǒng)運算效率、服務及響應度、性價比等方但憑借其靈活的業(yè)務模式，如允許客戶在從算法到軟件和開發(fā)工具再到處 地平線機器人-W(9660)理硬件的全棧產(chǎn)品中選擇任何解決方案及任何產(chǎn)品組合，且包含聯(lián)合軟件///AEC-Q100Grade2AEC-Q100Grade28小馬智行、AutoX等EyeQ6H和EyeQ6HL，其中征程系列是地平線車規(guī)級芯代MDC智能駕駛計算平臺共有智駕SoC芯片主要為華山系列，其中A1000Pro算力達自研的圖靈AI芯片成功流計劃在未來車型中至少搭載3顆數(shù)據(jù)來源：佐思汽車研究公眾號，蓋世汽車智能網(wǎng)聯(lián)公眾號，國泰君安證券研究請務必閱讀正文之后的免責條款部分20of25 地平線機器人-W(9660)3）承受惡劣路面條件（如極度顛簸整車廠（OEM）更傾向與同時具備軟硬件開發(fā)能力的公司合作，而不是僅方案提供商，并于2003年于東京證券交易所上市；公司地平線深耕中國這個全球最大的汽車市場，我們在3.1談到高級輔助駕駛的部署更為輕松。請務必閱讀正文之后的免責條款部分21of25 地平線機器人-W(9660)計到2030年將以49.4%的年復合增長率增長至4,070億元人民幣。請務必閱讀正文之后的免責條款部分22of25 地平線機器人-W(9660)深厚的技術背景與行業(yè)認可度之外，研發(fā)團隊包括前中國頂尖科技公司科請務必閱讀正文之后的免責條款部分23of25 地平線機器人-W(9660)現(xiàn)有解決方案或引入新解決方案以適應快速變化