單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)（經(jīng)典項(xiàng)目化案例式新形態(tài)活頁(yè)教材）第5版 課件 p135-2-4.5.3 字符型LCD液晶顯示器的應(yīng)用

4.5.3字符型LCD液晶顯示器的應(yīng)用《單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)（C語(yǔ)言版）》深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院

12345678910111213141516VSSVDDVOLCD模塊DB0DB1DB3DB2DB5DB4DB7DB6AKRSR/WERSR/W操作00寫(xiě)命令操作（初始化、光標(biāo)定位等）01讀狀態(tài)操作（讀忙標(biāo)志）10寫(xiě)數(shù)據(jù)操作（要顯示的內(nèi)容）11讀數(shù)據(jù)操作（可以把顯示存儲(chǔ)區(qū)中的數(shù)據(jù)反讀出來(lái)）使能端E引腳下降沿時(shí)執(zhí)行操作四種操作三種常用寫(xiě)命令操作是指給液晶模塊寫(xiě)入命令字，也就是指令字。讀狀態(tài)操作用來(lái)讀入液晶模塊的忙標(biāo)志。寫(xiě)數(shù)據(jù)操作用來(lái)給液晶模塊寫(xiě)入顯示的數(shù)據(jù)。RSR/W操作00寫(xiě)命令操作（初始化、光標(biāo)定位等）01讀狀態(tài)操作（讀忙標(biāo)志）10寫(xiě)數(shù)據(jù)操作（要顯示的內(nèi)容）11讀數(shù)據(jù)操作（可以把顯示存儲(chǔ)區(qū)中的數(shù)據(jù)反讀出來(lái)）RS=0；R/W=1；E下降沿unsignedcharlcd_r_start()//8位數(shù)據(jù)線(xiàn)連接方式{unsignedchars;RW=1; //RW=1，RS=0，讀LCD狀態(tài)

delayus();RS=0;delayus();E=1; //E端時(shí)序

delayus();

s=LCD_DB; //從LCD的數(shù)據(jù)口讀狀態(tài)

delayus();E=0;delayus();RW=0;delayus();

return(s); //返回讀取的LCD狀態(tài)字}讀狀態(tài)函數(shù)i=lcd_r_start();//調(diào)用讀狀態(tài)函數(shù)，讀取LCD狀態(tài)字D7D6D5D4D3D2D1D0BFBF=1：表示LCD正在忙

BF=0：表示LCD不忙do{

i=lcd_r_start();

//調(diào)用讀狀態(tài)函數(shù)，讀取LCD狀態(tài)字

i&=0x80;//采用與操作屏蔽掉低7位

delayms(1);

//延時(shí)

}while(i!=0);

//LCD忙，繼續(xù)查詢(xún)，否則退出循環(huán)查詢(xún)忙狀態(tài)程序段voidlcd_w_cmd(unsignedcharcom)//8位數(shù)據(jù)線(xiàn)連接方式{unsignedchari;

do{//查L(zhǎng)CD忙操作

i=lcd_r_start(); //調(diào)用讀狀態(tài)字函數(shù)

i=i&0x80;//與操作屏蔽掉低7位

delayms(1);}while(i!=0); //LCD忙，繼續(xù)查詢(xún)，否則退出循環(huán)

RW=0;delayus();RS=0;

//RW=0，RS=0，寫(xiě)LCD命令字

delayus();E=1;

//E端時(shí)序

delayus();LCD_DB=com; //將com中的命令字寫(xiě)入LCD數(shù)據(jù)口

delayus();E=0;delayus();RW=1;delayms(50);}寫(xiě)命令函數(shù)寫(xiě)數(shù)據(jù)操作：RS=1；R/W=0；E下降沿voidlcd_w_dat(unsignedchardat)//8位數(shù)據(jù)線(xiàn)連接方式{unsignedchari;

do{//查L(zhǎng)CD忙操作

i=lcd_r_start(); //調(diào)用讀狀態(tài)字函數(shù)

i=i&0x80;//與操作屏蔽掉低7位

delayms(1);}while(i!=0); //LCD忙，繼續(xù)查詢(xún)，否則退出循環(huán)

RW=0;delayus();RS=0; //RW=0，RS=0，寫(xiě)LCD命令字

delayus();E=1; //E端時(shí)序

delayus();LCD_DB=dat; //將com中的命令字寫(xiě)入LCD數(shù)據(jù)口

delayus();E=0;delayus();RW=1;delayms(50);}寫(xiě)數(shù)據(jù)函數(shù)寫(xiě)命令操作是指給LCD寫(xiě)入命令字。寫(xiě)數(shù)據(jù)是指寫(xiě)入要顯示的字符voidlcd_w_cmd(unsignedcharcmd);//cmd為要寫(xiě)入的命令字編號(hào)指令名稱(chēng)控制信號(hào)命令字RSR/D7D6D5D4D3D2D1D01清屏00000000012歸home位000000001×3輸入方式設(shè)置00000001I/DS4顯示狀態(tài)設(shè)置0000001DCB5光標(biāo)畫(huà)面滾動(dòng)000001S/CR/L××6工作方式設(shè)置00001DLNF××7CGRAM地址設(shè)置0001A5A4A3A2A1A08DDRAM地址設(shè)置001A6A5A4A3A2A1A09讀BF和AC01BFAC6AC5AC4AC3AC2AC1AC01602LCD模塊常用指令表lcd_w_cmd(0x01);//LCD清屏，同時(shí)光標(biāo)定位在第1行，第1列LCD清屏命令字在LCD模塊上指定光標(biāo)位置，也就是下一個(gè)要顯示字符的位置在哪里。編號(hào)指令名稱(chēng)控制信號(hào)命令字RSR/D7D6D5D4D3D2D1D01清屏00000000012歸home位000000001×3輸入方式設(shè)置00000001I/DS4顯示狀態(tài)設(shè)置0000001DCB5光標(biāo)畫(huà)面滾動(dòng)000001S/CR/L××6工作方式設(shè)置00001DLNF××7CGRAM地址設(shè)置0001A5A4A3A2A1A08DDRAM地址設(shè)置001A6A5A4A3A2A1A09讀BF和AC01BFAC6AC5AC4AC3AC2AC1AC01602LCD模塊常用指令表

列行123456789101112131415161808182838485868788898A8B8C8D8E8F2C0C1C2C3C4C5C6C7C8C9CACBCCCDCECF光標(biāo)位置與相應(yīng)命令字（1）表中命令字以十六進(jìn)制形式給出，該命令字就是與LCD顯示位置相對(duì)應(yīng)的DDRAM地址。（2）第一行和第二行的命令字是不連續(xù)的。lcd_w_cmd(0x84);//光標(biāo)定位在第1行第5列光標(biāo)畫(huà)面滾動(dòng)命令字可以設(shè)置LCD上畫(huà)面滾動(dòng)效果編號(hào)指令名稱(chēng)控制信號(hào)命令字RSR/D7D6D5D4D3D2D1D01清屏00000000012歸home位000000001×3輸入方式設(shè)置00000001I/DS4顯示狀態(tài)設(shè)置0000001DCB5光標(biāo)畫(huà)面滾動(dòng)000001S/CR/L××6工作方式設(shè)置00001DLNF××7CGRAM地址設(shè)置0001A5A4A3A2A1A08DDRAM地址設(shè)置001A6A5A4A3A2A1A09讀BF和AC01BFAC6AC5AC4AC3AC2AC1AC01602LCD模塊常用指令表CGRAM地址設(shè)置可以讓我們自己編寫(xiě)要顯示的字形編號(hào)指令名稱(chēng)控制信號(hào)命令字RSR/D7D6D5D4D3D2D1D01清屏00000000012歸home位000000001×3輸入方式設(shè)置00000001I/DS4顯示狀態(tài)設(shè)置0000001DCB5光標(biāo)畫(huà)面滾動(dòng)000001S/CR/L××6工作方式設(shè)置00001DLNF××7CGRAM地址設(shè)置0001A5A4A3A2A1A08DDRAM地址設(shè)置001A6A5A4A3A2A1A09讀BF和AC01BFAC6AC5AC4AC3AC2AC1AC01602LCD模塊常用指令表歸位命令可以使得光標(biāo)返回到第一行第一列編號(hào)指令名稱(chēng)控制信號(hào)命令字RSR/D7D6D5D4D3D2D1D01清屏00000000012歸home位000000001×3輸入方式設(shè)置00000001I/DS4顯示狀態(tài)設(shè)置0000001DCB5光標(biāo)畫(huà)面滾動(dòng)000001S/CR/L××6工作方式設(shè)置00001DLNF××7CGRAM地址設(shè)置0001A5A4A3A2A1A08DDRAM地址設(shè)置001A6A5A4A3A2A1A09讀BF和AC01BFAC6AC5AC4AC3AC2AC1AC01602LCD模塊常用指令表LCD初始工作方式設(shè)置顯示狀態(tài)設(shè)置清屏返回輸入方式設(shè)置001DLNF00DL：設(shè)置LCD的連接方式；DL=1:8位、DL=0:4位；N：設(shè)置LCD顯示的行數(shù)；N=1:2行、N=0:1行F：用來(lái)設(shè)置LCD字符顯示的點(diǎn)陣；F=1:5×10、F=0:5×7例：設(shè)置數(shù)據(jù)位數(shù)8位，2行顯示，5×7點(diǎn)陣字符00111000lcd_w_cmd(0x38);//數(shù)據(jù)位數(shù)8位

//2行顯示，5×7點(diǎn)陣字符化工作方式設(shè)置LCD初始工作方式設(shè)置顯示狀態(tài)設(shè)置清屏返回輸入方式設(shè)置00001DCBD：整體顯示開(kāi)關(guān)，D=1，表示開(kāi)顯示，D=0，表示關(guān)顯示C：光標(biāo)開(kāi)關(guān)，C=1，表示有光標(biāo)顯示，C=0，表示沒(méi)有光標(biāo)顯示B：控制光標(biāo)是否閃爍，B=1，光標(biāo)閃爍，B=0，光標(biāo)不閃爍例如：設(shè)置開(kāi)顯示，沒(méi)有光標(biāo)，光標(biāo)位字符不閃爍

00001100lcd_w_cmd(0x38);//開(kāi)顯示，沒(méi)有光標(biāo)，光標(biāo)位字符不閃爍化顯示狀態(tài)設(shè)置試一試：寫(xiě)出設(shè)置開(kāi)顯示，有光標(biāo)，光標(biāo)位字符閃爍的命令字是什么呢？LCD初始工作方式設(shè)置顯示狀態(tài)設(shè)置清屏返回輸入方式設(shè)置lcd_w_cmd(0x01);//LCD清屏，同時(shí)光標(biāo)定位在第1行，第1列化清屏命令LCD初始化工作方式設(shè)置顯示狀態(tài)設(shè)置清屏返回輸入方式設(shè)置000001I/DSI/D：光標(biāo)移動(dòng)方向設(shè)置，I/D=1:增量方式右移、I/D=0:減量方式左移S：控制屏幕上所有文字是否移動(dòng)，S=1:移位、S=0:不移位例如：設(shè)置光標(biāo)增量方式右移，顯示字符不移動(dòng)

00000110lcd_w_cmd(0x06);//光標(biāo)增量方式右移，顯示字符不移動(dòng)輸入方式設(shè)置LCD初始工作方式設(shè)置顯示狀態(tài)設(shè)置清屏返回輸入方式設(shè)置化//函數(shù)名：lcd_init//函數(shù)功能：lcd初始化

//形式參數(shù)：無(wú)//返回值：無(wú)voidlcd_init(){lcd_w_cmd(0x3c);//設(shè)置工作方式lcd_w_cmd(0x0e);//設(shè)置光標(biāo)lcd_w_cmd(0x01);//清屏lcd_w_cmd(0x06);//設(shè)置輸入方式}初始化函數(shù)一般一個(gè)獨(dú)立的模塊包括兩個(gè)文件1）頭文件，它里面定義所有液晶顯示需要的預(yù)定義和函數(shù)聲明；2）c程序源文件，液晶顯示所需要的函數(shù)。模塊化程序設(shè)計(jì)工程主函數(shù)模塊main.c液晶顯示模塊lcd.hlcd.c/*************lcd.h**********/sbitRS=P2^6;//P2.6sbitRW=P2^5;//P2.5sbitE=P2^7; //P2.7#defineLCD_DBP0控制接口定義/***********************lcd.h**************************/sbitRS=P2^6;//P2.6sbitRW=P2^5;//P2.5sbitE=P2^7; //P2.7#defineLCD_DBP0externunsignedcharlcd_r_start();//讀狀態(tài)函數(shù)externvoidlcd_w_cmd(unsignedcharcom);//寫(xiě)命令字函數(shù)externvoidlcd_w_dat(unsignedchardat);//寫(xiě)數(shù)據(jù)函數(shù)externvoidlcd_init(); //LCD初始化函數(shù)externvoiddelayms(unsignedinti);//可控延時(shí)函數(shù)externvoiddelayus(); //延時(shí)函數(shù)，5個(gè)機(jī)器周期Lcd.h在C語(yǔ)言中，修飾符extern用在變量或者函數(shù)的聲明前，用來(lái)說(shuō)明這個(gè)變量/函數(shù)是在別處定義的，要在此處引用或調(diào)用。/******************************lcd.c**************************/#include<regx51.h>#include<lcd.h>#include<INTRINS.H>//庫(kù)函數(shù)頭文件，代碼中引用了_nop_()函數(shù)

Lcd.cunsignedcharlcd_r_start()//8位數(shù)據(jù)線(xiàn)連接方式{unsignedchars;RW=1; //RW=1，RS=0，讀LCD狀態(tài)

delayus();RS=0;delayus();E=1; //E端時(shí)序

delayus();

s=LCD_DB; //從LCD的數(shù)據(jù)口讀狀態(tài)

delayus();E=0;delayus();RW=0;delayus();

return(s); //返回讀取的LCD狀態(tài)字}讀狀態(tài)函數(shù)voidlcd_w_cmd(unsignedcharcom)//8位數(shù)據(jù)線(xiàn)連接方式{unsignedchari;

do{//查L(zhǎng)CD忙操作

i=lcd_r_start(); //調(diào)用讀狀態(tài)字函數(shù)

i=i&0x80;//與操作屏蔽掉低7位

delayms(1);}while(i!=0); //LCD忙，繼續(xù)查詢(xún)，否則退出循環(huán)

RW=0;delayus();RS=0;

//RW=0，RS=0，寫(xiě)LCD命令字

delayus();E=1;

//E端時(shí)序

delayus();LCD_DB=com; //將com中的命令字寫(xiě)入LCD數(shù)據(jù)口

delayus();E=0;delayus();RW=1;delayms(50);}寫(xiě)命令函數(shù)voidlcd_w_cmd(unsignedcharcom)//8位數(shù)據(jù)線(xiàn)連接方式{unsignedchari;

do{//查L(zhǎng)CD忙操作

i=lcd_r_start(); //調(diào)用讀狀態(tài)字函數(shù)

i=i&0x80;//與