機器視覺行業(yè)深度報告：機器視覺智能制造之眼

請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分 資本貨物滬深300機器視覺是人工智能的基礎(chǔ)應(yīng)用技術(shù)之一，通過模擬人類視覺系統(tǒng)，賦予機器“看”和“認知”的能力。機器視覺作為智能機器視覺能夠在多種場景下替代人眼實現(xiàn)多種功能，主要包括識別、測量、定位和保障作業(yè)安全、推動智能制造及產(chǎn)業(yè)升級方面展現(xiàn)出了非凡的重要性和無限潛力。資料來源：Wind資料來源：Wind《國元證券行業(yè)研究-一次性衛(wèi)生用品設(shè)備行業(yè)深度報告：賽道長坡厚雪，結(jié)構(gòu)性機會與增量市場并存》2024.09.《低空經(jīng)濟未來已來，eVTOL扶搖而上》2024.06《國元證券行業(yè)研究-一次性衛(wèi)生用品設(shè)備行業(yè)深度報告：賽道長坡厚雪，結(jié)構(gòu)性機會與增量市場并存》2024.09.《低空經(jīng)濟未來已來，eVTOL扶搖而上》2024.06光：領(lǐng)先的可配置視覺系統(tǒng)、智能視覺裝備和核心視覺器件的產(chǎn)品和要產(chǎn)品包括視覺測量裝備、視覺檢測裝備、視覺制程裝備和智能駕駛動機器人產(chǎn)品及解決方案提供商，業(yè)務(wù)聚焦于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智慧物流宏觀經(jīng)濟波動的風(fēng)險、下游擴產(chǎn)不及預(yù)期的風(fēng)險、技術(shù)突破存在請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分2/24 4 4 5 62.機器視覺市場增長穩(wěn)健，國內(nèi)廠商逐步 7 4 6 7 7 8 8 請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分 5 7 9 請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分4/24是一種應(yīng)用于工業(yè)和非工業(yè)領(lǐng)域的硬件和軟件組合，它基于捕獲并處理的圖像為設(shè)智能設(shè)備的其他執(zhí)行機構(gòu)。圖1：典型的機器視覺系統(tǒng)資料來源：奧普特招股說明書，國元證券研究所請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分表1：典型機器視覺部件的工作原理及重要性鏡頭將被攝物體成像于攝像機內(nèi)的感光合適的照明設(shè)計可以降低圖像為機器視覺提供穩(wěn)定的照明環(huán)相當(dāng)于人腦的視覺皮層和大腦與軟件緊密結(jié)合，實現(xiàn)機器視覺算法，提高處理數(shù)據(jù)量和實時檢測效資料來源：奧普特招股說明書，國元證券研究所在推動智能制造方面，機器視覺作為智能機器視覺能夠在多種場景下替代人眼實現(xiàn)2)測量功能：將獲取的圖像像素信息轉(zhuǎn)換為常用的度量衡單位，從而精確計算出器件被正確安裝在印刷電路板上；外觀缺陷檢測則可以檢測產(chǎn)品表面是否有劃痕、凹凸不平等問題。機器視覺在檢測領(lǐng)域的應(yīng)用能夠及時發(fā)現(xiàn)并處理潛在問請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分圖2：機器視覺的四種功能資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，國元證券研究所請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分術(shù)的不斷發(fā)展，機器視覺在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越多，市場規(guī)模不斷擴大。據(jù)據(jù)，以美國康耐視(Cognex)、德國巴斯勒(Basler)、日本基(Omron)等為主。其中康耐視和基恩士作為全球機器視過50%的全球市場份額，2023財年，康耐視和基恩士的圖3：2025年全球機器視覺市場規(guī)模有望超1200億元圖4：2023年全球機器視覺企業(yè)競爭格局（單位：%）maa機器視覺市場規(guī)模（億元)——同比增長（%，右軸）30%25%140030%25%1200100020%80015%60010%4005%0%5%0%02017201820192020202120222023E2024E2025E資料來源：MarketsandMarkets，GGII，中商產(chǎn)業(yè)研究院，國元證券研究所資料來源：MarketsandMarkets，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，國元證券研究所表2：全球機器視覺行業(yè)龍頭企業(yè)簡介康耐視從光電傳感器和近接傳感器到用于檢測的測量儀器和研究院專用的高用戶只要針對特定應(yīng)用選擇合適的KEYEN請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分創(chuàng)立于1933年的歐姆龍集團是全球知名的自動化控制及電子設(shè)備制資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，國元證券研究所圖5：2027年全國機器視覺市場規(guī)模將達到565.65億元圖6：2022年中國機器視覺應(yīng)用市場3C電子占比25%機器視覺市場規(guī)模（億元)同比增長（%，右軸）50%45%40%35%30%50%45%40%35%30%25%20%15%10%5%0%600500w鋰電400300w半導(dǎo)體3002001000w食品包裝物流倉儲其他1000資料來源：GGII，國元證券研究所資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院，國元證券研究所請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分表3：機器視覺下游應(yīng)用分布情況新能源汽車行業(yè)醫(yī)藥醫(yī)快遞物資料來源：?？禉C器人招股說明書，GGII，國元證券研究所我國機器視覺市場規(guī)模將持續(xù)高增。隨著機器視覺硬件方案的不斷成熟和運算能力視覺市場規(guī)模分別為42.74/17.15/17.50/18.59/13.97/8.63億元，分別同比增長5.22%/30.32%/53.64%/30.82%/34.84%/14.9近）60/38/20億元，整體呈穩(wěn)定上升態(tài)勢，機器視覺需求增長明請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分圖7：2017-2027年中國3C電子行業(yè)機器視覺市場規(guī)模圖8：2017-2027年中國半導(dǎo)體行業(yè)機器視覺市場規(guī)模80706050403020市場規(guī)模（億元)同比增長（%，右軸）80706050403020035%30%25%20%807060504030200aa市場規(guī)模（億元)——同比增長（%，右軸）70%60%50%40%30%20%10%0%-10%資料來源：GGII，國元證券研究所資料來源：GGII，國元證券研究所圖9：2017-2027年中國鋰電行業(yè)機器視覺市場規(guī)模圖10：2017-2027年中國汽車行業(yè)機器視覺市場規(guī)模9080706050403020市場規(guī)模（億元)同比增長（%，右軸）7060504030200120%100%80%7060504030200市場規(guī)模（億元)同比增長（%，右軸）40%35%30%25%20%15%10%5%0%資料來源：GGII，國元證券研究所資料來源：GGII，國元證券研究所請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分圖11：2017-2027年中國醫(yī)藥行業(yè)機器視覺市場規(guī)模圖12：2017-2027年中國快遞物流行業(yè)機器視覺市場規(guī)模454035302520市場規(guī)模（億元)同比增長（%，右軸）25205050%45%40%35%30%25%20%15%252050市場規(guī)模（億元)同比增長（%，右軸）60%50%40%30%20%10%0%資料來源：GGII，國元證券研究所資料來源：GGII，國元證券研究所上升，于2020年達到51%，首次超過控制經(jīng)驗，逐漸實現(xiàn)進口替代，成為工業(yè)智能化改造的首選，市場空間廣闊。圖13：國產(chǎn)機器視覺廠商逐步崛起201920202021資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院，國元證券研究所請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分覺底層技術(shù)等方向促進中國機器視覺產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，同時AI+機器視覺技術(shù)與設(shè)備在好的政策支持，為機器視覺行業(yè)的健康發(fā)展保駕護航。表4：機器視覺行業(yè)政策匯總門《新材料從事平臺建設(shè)指《制造業(yè)中試創(chuàng)新發(fā)展實《關(guān)于推進公路數(shù)字化轉(zhuǎn)型加快智慧公路建設(shè)發(fā)展《制造業(yè)可靠性提升實施《關(guān)于加快場景創(chuàng)新以人工智能高水平應(yīng)用促進經(jīng)《“十四五”數(shù)字經(jīng)濟發(fā)展規(guī)一代信息技術(shù)融合應(yīng)用，提升機器視覺、機器學(xué)習(xí)、人工智能等在中試環(huán)節(jié)的應(yīng)用比例，通過實時感知、數(shù)據(jù)分析做到科學(xué)機器視覺等技術(shù)在生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)深度應(yīng)應(yīng)用場景，包括機器視覺工業(yè)檢測等。業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施和生產(chǎn)裝備智能化改造，推進請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分辦《關(guān)于加快推動制造服務(wù)《工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新發(fā)展行《“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+安全生《國家新一代人工智能創(chuàng)新發(fā)展試驗區(qū)建設(shè)工作指《關(guān)于擴大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)投資培育壯大新增長點《新時期促進集成電路產(chǎn)業(yè)和軟件產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展《關(guān)于推進“上云用數(shù)賦智”行動培育新經(jīng)濟發(fā)展《中小企業(yè)數(shù)字化賦能?！蛾P(guān)于科技創(chuàng)新支撐復(fù)工復(fù)產(chǎn)和經(jīng)濟平穩(wěn)運行的若《加快培育共享制造新模式新業(yè)態(tài)促進制造業(yè)高質(zhì)研制三維視覺傳感器、六維力傳感器和關(guān)節(jié)力矩傳感器等力覺傳感器、大視場單線和多線激光雷達、智能聽覺傳感器以及高精度編碼器等產(chǎn)品，滿足機器人智能化發(fā)5G+機器視覺監(jiān)測能夠更廣泛地用于高等高技術(shù)服務(wù)業(yè)，聚焦制造業(yè)測不了、測提升制造業(yè)整體計量能力和水平。同推進發(fā)展格局基本形成，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+形成一批人工智能與經(jīng)濟社會發(fā)展深度融對符合條件的集成電路和軟件企業(yè)實行一夯實數(shù)字化轉(zhuǎn)型技術(shù)支撐，構(gòu)建產(chǎn)業(yè)互聯(lián)加大對重大科技項目的實施和支持力度，請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分《國家新一代人工智能開《促進新一代人工智能產(chǎn)《高端智能再制造行動計《智能硬件產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展年）》提升技術(shù)創(chuàng)新研發(fā)實力和基礎(chǔ)軟件開發(fā)開放共享服務(wù)能力，促進人工智能技術(shù)成果提出十大重點任務(wù)，包括加強智能制造裝備發(fā)展、關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新、標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)建設(shè)、試點示范推廣、重礎(chǔ)技術(shù)開展智能硬件創(chuàng)新，如智能機器人視覺等，并鼓勵將數(shù)據(jù)上傳至云端與云計資料來源：智研咨詢,?？禉C器人招股說明書,中商產(chǎn)業(yè)研究院,工業(yè)和信息化部,國元證券研究所請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分機器視覺產(chǎn)業(yè)鏈主要包括上游的機器視覺系統(tǒng)硬件和軟件算法；中游的設(shè)備商和系商。這些組件的質(zhì)量和性能對于機器視覺系統(tǒng)的整體性能和穩(wěn)定性具有至關(guān)重要的作用，為機器視覺系統(tǒng)提供了不可或缺的基礎(chǔ)硬件和軟件支持。圖14：機器視覺產(chǎn)業(yè)鏈資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院，國元證券研究所請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分圖15：全球機器視覺企業(yè)生態(tài)圖譜資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，國元證券研究所機器視覺企業(yè)分布較為集中的地區(qū)，代表企業(yè)有?？禉C器人、凌云光等。請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分圖16：中國的機器視覺行業(yè)主要競爭者分布圖資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，國元證券研究所圖17：2019-2023年中國機器視覺投融資統(tǒng)計情況0aa投資數(shù)量：起——投資金額：億元（右軸）0資料來源：IT桔子，中商產(chǎn)業(yè)研究院，國元證券研究所請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分）：決方案提供商，業(yè)務(wù)聚焦于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智慧物流和智能制造。工業(yè)相機、智能讀碼器、3D傳感器、一鍵和解決方案目前已全面應(yīng)用于20多個國家和地區(qū)圖18：奧普特定位于自動化核心零部件供應(yīng)商資料來源：公司官網(wǎng)，國元證券研究所請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分圖19：奧普特營收情況圖20：奧普特歸母凈利情況86420營業(yè)收入(億元)YOY50%40%30%20%10%0%-10%-20%-30%3.53.02.52.01.51.00.50.0歸母凈利潤(億元)YOY100%80%60%40%20%0%-20%-40%-60%資料來源：Wind，國元證券研究所資料來源：Wind，國元證券研究所視覺器件的產(chǎn)品和解決方案提供商，聚焦機器視覺主營業(yè)務(wù)方向，以“AI+視覺”技術(shù)圖21：凌云光主要產(chǎn)品資料來源：公司公告，國元證券研究所視覺收入同比增長2.96%，機器視覺營收圖22：凌云光營收情況圖23：凌云光歸母凈利情況2018201920202021202220232024Q1201820192020202120222023資料來源：Wind，國元證券研究所資料來源：Wind，國元證券研究所天準(zhǔn)科技致力于以領(lǐng)先技術(shù)推動工業(yè)數(shù)字化智能化發(fā)展，致力打造卓越視覺裝備平圖24：天準(zhǔn)科技主要下游行業(yè)資料來源：公司官網(wǎng)，國元證券研究所％；圖25：天準(zhǔn)科技營收情況圖26：天準(zhǔn)科技歸母凈利情況86420營業(yè)收入（億元）YOY90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%-10%2.52.01.51.00.50.0-0.5aa歸母凈利潤(億元)——YOY100%50%0%-50%-100%-150%資料來源：Wind，國元證券研究所資料來源：Wind，國元證券研究所?？禉C器人是面向全球的機器視覺和移動機器人產(chǎn)品及解決方案提供商，業(yè)務(wù)聚焦產(chǎn)品到軟件平臺，從2D視覺拓展至3D視覺，現(xiàn)已形成軟硬件結(jié)合、覆蓋機器視覺表5：海康機器人主要業(yè)務(wù)簡介公司聚焦工業(yè)視覺傳感，驅(qū)動工業(yè)數(shù)字化和智能化。機器視覺業(yè)務(wù)已法軟件平臺為核心，培養(yǎng)視覺應(yīng)用生態(tài)。公司主營業(yè)務(wù)以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動，以市場需求為導(dǎo)向，聚焦產(chǎn)品和平臺的升級迭代，持續(xù)為3C電子、新能源、汽車、醫(yī)藥醫(yī)療、半導(dǎo)體、快遞物流等行業(yè)提供機器資料來源：?？禉C器人招股說明書,國元證券研究所元，2020-2022年同比增長43.14圖27：?？禉C器人營收情況圖28：?？禉C器人歸母凈利情況45403530252050mam營業(yè)收入（億元）——YOY2019202020212022202380%70%60%50%40%76543210aa歸母凈利潤(億元)——YOY20192020202120222023H1700%600%500%400%300%200%100%0%-100%資料來源：Wind，國元證券研究所資料來源：Wind，國元證券研究所從業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)上看，公司兩大主營業(yè)務(wù)的合計收入占下。2020年開始，移動機器人業(yè)務(wù)的收入占比持續(xù)提升，已從30%提升到2022年圖29：機器視覺業(yè)務(wù)是最主要的收入來源資料來源：Wind，國元證券研究所宏觀經(jīng)濟波動的風(fēng)險：若宏觀經(jīng)濟波動，產(chǎn)業(yè)變革及新技術(shù)的落地節(jié)奏或?qū)⑹艿接俺杀举M用管控不及預(yù)期：機器視覺企業(yè)需要長期投入資金以研發(fā)最新技術(shù)和開拓下股價漲幅相對基準(zhǔn)指數(shù)介于5%與15%之間行業(yè)指數(shù)表現(xiàn)相對基準(zhǔn)指數(shù)介于-10%~1股價漲幅相對基準(zhǔn)指數(shù)介于-5%與5%之間備注：評級標(biāo)準(zhǔn)為報告發(fā)布日后的6個月內(nèi)公司股價（或行業(yè)指數(shù)）相對同期基準(zhǔn)指數(shù)的相對市場表現(xiàn)，其中A股市場基準(zhǔn)為滬深300指數(shù)，香港市場基準(zhǔn)為恒生指數(shù)，美國市場基準(zhǔn)為標(biāo)普500指數(shù)或納斯達克指數(shù)，新三板基準(zhǔn)指數(shù)為三板成指（針對協(xié)議轉(zhuǎn)讓標(biāo)的）或三板做市指數(shù)（針對做市轉(zhuǎn)讓標(biāo)的北交所基準(zhǔn)指數(shù)為北證50指數(shù)。作者具有中國證券業(yè)協(xié)會授予的證券投資咨詢執(zhí)業(yè)資格或相當(dāng)?shù)膶I(yè)勝任能力，以勤勉的職業(yè)態(tài)度，獨立、客觀地出具本報告。本人承諾報告所采用的數(shù)據(jù)均來自合規(guī)渠道，分析邏輯基于作者的職業(yè)操守和專業(yè)能力，本報告清晰準(zhǔn)確地反映了本人的研究觀點并通過合理判斷得出結(jié)論，結(jié)論不受任何第三方的授意、影響，特此聲明。根據(jù)中國證監(jiān)會頒發(fā)的《經(jīng)營證券業(yè)務(wù)許可證》（Z23834000國元證券股份有限公司具備中國證監(jiān)會核準(zhǔn)的證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格。證券投資咨詢業(yè)務(wù)是指取得監(jiān)管部門頒發(fā)的相關(guān)資格的機構(gòu)及其咨詢?nèi)藛T為證券投資者或客戶提供證券投資的相關(guān)信息、分析、預(yù)測或建議，并直接或間接收取服務(wù)費用