基于單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(答辯課件)

基于單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

班級(jí):

學(xué)號(hào)：

姓名：指導(dǎo)教師：基于單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)內(nèi)容：研究背景和意義研究原理和方法設(shè)計(jì)內(nèi)容和結(jié)論系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)內(nèi)容：研究背景和意義研究原理和方法設(shè)計(jì)內(nèi)容和結(jié)論系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究背景和意義PWM直流電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)擁有需用的功率元件少、線路簡(jiǎn)單、控制方便、開關(guān)頻率高、低速性能好、穩(wěn)速精度高及調(diào)速范圍寬等優(yōu)點(diǎn)，在工廠企業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。通過(guò)學(xué)習(xí)并熟練掌握這個(gè)調(diào)速系統(tǒng)，對(duì)我們今后的工作有十分重要的意義。研究背景和意義PWM直流電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)擁有需用的研究原理PWM控制技術(shù)原理直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)與調(diào)速原理單片機(jī)AT89S51直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298研究原理PWM控制技術(shù)原理研究的詳細(xì)步驟：

1、搜集，閱讀并理解與設(shè)計(jì)相關(guān)的文獻(xiàn)資料。掌握工業(yè)中常用的直流電機(jī)的工作原理、控制方法及PWM調(diào)壓調(diào)速的原理。2、單片機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)的選型?？刹捎肁TMEL公司推出的S51些列單片機(jī)，查閱相關(guān)資料，掌握51系列單片機(jī)的相關(guān)知識(shí)。選用L298N作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，查閱直流電機(jī)的原理，進(jìn)行硬件的設(shè)計(jì)。4、系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)。根據(jù)控制需求，繪出流程圖。根據(jù)程序流程圖用匯編語(yǔ)言，使用keil軟件設(shè)計(jì)、編制各子程序模塊，并最終完成軟件系統(tǒng)的編寫。

3、單片機(jī)的硬件和外圍電路的設(shè)計(jì)。通過(guò)查閱大量資料和直流電機(jī)原理和單片單片機(jī)結(jié)構(gòu)原理，使用Protel軟件畫出完整的系統(tǒng)圖和電路原理圖。

5、程序的調(diào)試。進(jìn)行仿真、調(diào)試，軟硬件結(jié)合起來(lái)調(diào)試，找錯(cuò)、修改軟硬件，進(jìn)行軟硬件測(cè)試，得出成果。研究的詳細(xì)步驟：1、搜集，閱讀并理解與設(shè)計(jì)相關(guān)的文獻(xiàn)資料。系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及硬件部分AT89S51測(cè)速元件外圍電路鍵盤L298直流電機(jī)LED顯示電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及硬件部分AT89S51測(cè)速元件外圍電路研究?jī)?nèi)容軟件模塊：主程序鍵盤掃描子程序PWM信號(hào)發(fā)生程序測(cè)速子程序顯示子程序調(diào)用顯示子程序數(shù)據(jù)初始化中斷初始化調(diào)用測(cè)速子程序調(diào)用鍵盤子程序返回程序入口研究?jī)?nèi)容軟件模塊：調(diào)用顯示子程序數(shù)據(jù)初始化中斷初始化調(diào)用測(cè)速鍵盤掃描子程序鍵盤掃描子程序PWM信號(hào)發(fā)生程序PWM信號(hào)發(fā)生程序測(cè)速子程序測(cè)速子程序顯示子程序顯示子程序收獲

通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我復(fù)習(xí)了大學(xué)四年中學(xué)習(xí)過(guò)的電路、微機(jī)原理、匯編及C語(yǔ)言的學(xué)習(xí)與應(yīng)用，并根據(jù)收集到的資料、綜合所學(xué)到的知識(shí)，根據(jù)本課題的要求，實(shí)現(xiàn)了用軟件產(chǎn)生PWM信號(hào)并通過(guò)單片機(jī)對(duì)L298的信號(hào)傳輸，達(dá)到對(duì)小型直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)、制動(dòng)、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速的控制，論證了設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的可行性，基本上達(dá)到了單片機(jī)對(duì)直流電機(jī)調(diào)速的目的。收獲通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我復(fù)習(xí)了大學(xué)四年中學(xué)習(xí)過(guò)的電路、微機(jī)原理附件CAD繪制的硬件圖一張；protel繪制的電路原理圖一張；keil4生成的主