《智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論（活頁式）》 課件 項目七任務(wù)一知識點3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X及移動通信技術(shù)的應(yīng)用

任務(wù)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車無線通信技術(shù)的認知知識點3智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X及移動通信技術(shù)的應(yīng)用授課人：陳

強11V2X的基本概念V2X是智能網(wǎng)聯(lián)汽車通信技術(shù)的核心，即車輛自身（V）與外界事物（X）進行信息交換。V2X是基于短程通信技術(shù)構(gòu)建的車-車（V2V）、車輛-基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)、車-行人（V2P）、車-路（V2R）實現(xiàn)車輛與周圍交通環(huán)境信息在網(wǎng)絡(luò)上傳輸，獲取實時路況、道路、行人等一系列交通信息，使車輛能夠感知行駛環(huán)境、辨別危險、實現(xiàn)只能控制能功能，提高駕駛安全性，減少擁擠，提高交通效率。22

1.V2VV2V是VechicletoVechicle的英文縮寫，即車輛自身（本車）與其他車輛之間的信息交換。

33①當(dāng)前本車的行駛速度與附近范圍內(nèi)車輛的行駛速度②當(dāng)前本車的行駛方向與附近范圍內(nèi)車輛的行駛方向③當(dāng)前本車的緊急狀況與附近范圍內(nèi)車輛的行駛狀況進行信息內(nèi)容的交換。3

2.V2I

4V2I是VehicletoInfrastructure的英文縮寫，即車輛自身與基礎(chǔ)設(shè)施之間的信息交換?；A(chǔ)設(shè)施主要包括交通信號燈、公交站臺、交通指示牌、立交橋、隧道、停車場等。43.V2PV2P是VehicletoPedestrian的英文縮寫，即車輛自身與外界行人之間的信息交換。

5車輛自身與外界行人之間的信息交換內(nèi)容，主要包括以下幾方面：①車輛自身的行駛速度與行人當(dāng)前位置進行信息內(nèi)容的交換。②車輛自身的行駛方向與行人當(dāng)前位置進行信息內(nèi)容的交換。54.V2R

36V2R是VehicletoRoad的英文縮寫，即車輛自身與道路之間的信息交換。根據(jù)道路的特殊性，V2R又可分為兩大類型，一類是車輛自身與城市道路之間的信息交換；另一類是車輛自身與高速道路之間的信息交換。包括：①車輛自身的行駛路線與道路當(dāng)前路況進行信息內(nèi)容的交換。②車輛自身的行駛方向與前方道路發(fā)生的事故進行信息內(nèi)容的交換。③車輛行駛的導(dǎo)航信息與前方道路的路標牌進行信息內(nèi)容的交換。62.智能網(wǎng)聯(lián)汽車實現(xiàn)V2X功能的條件智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X功能的實現(xiàn)條件是必須首先實現(xiàn)車輛自身的智能化。車輛的智能化主要包括：（1）環(huán)境感知技術(shù)（2）智能決策技術(shù)（3）信息安全技術(shù)如圖所示。773.移動通信技術(shù)的發(fā)展移動網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)是一種綜合技術(shù)的應(yīng)用，是由有線通信技術(shù)和無線通信技術(shù)融合而成，具體是指通過移動網(wǎng)絡(luò)信號系統(tǒng)，作為主體的人或設(shè)備可在不受位置約束的條件下，與固定位置或正在發(fā)生移動的另一方主體或設(shè)備進行通信的方式。88

移動通信技術(shù)的突破技術(shù)名稱出現(xiàn)年份最高傳輸速率第一代移動通信網(wǎng)絡(luò)（1G）1980年2.4Kbit/s第二代移動通信網(wǎng)絡(luò)（1G）1990年150Kbit/s第三代移動通信網(wǎng)絡(luò)（3G）2000年6Mbit/s第四代移動通信網(wǎng)絡(luò)（4G）2010年100Mbit/s第五代移動通信網(wǎng)絡(luò)（5G）2020年至少1Gbit/s995G網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)及在V2X中的應(yīng)用

1.5G網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)（1）設(shè)備到設(shè)備的通信。（2）大規(guī)模輸入輸出技術(shù)。（3）高頻段傳輸。（4）高密集組網(wǎng)。1010

2.5G網(wǎng)絡(luò)在V2X中的應(yīng)用1111（1）5G提高了信息傳輸?shù)目煽啃?、極低延遲和容錯性，為自動駕駛共享高精三維地圖。（2）5G通信技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應(yīng)用將解決目前網(wǎng)絡(luò)資源有限的問題。（3）5G通信技術(shù)解決通信數(shù)據(jù)安全和用戶隱私信息保護問題，提高V2X通信的利用率。（4）5G通信技術(shù)能快速接入空閑頻譜，與其他終端進行有效通信，動態(tài)頻譜接入提高了頻譜資源的利用率。（5）5G通信技術(shù)具有龐大的網(wǎng)絡(luò)容量，為每個用戶提供每秒千兆的速率。V2X技術(shù)應(yīng)用場景如圖所示。例如，轉(zhuǎn)彎后，有一輛車停在路上。通過攝像頭和雷達等傳感器可能會出現(xiàn)無法感知的情況，轉(zhuǎn)彎后，即使立即做出決定和