《智能網聯(lián)汽車概論（活頁式）》 課件 項目七任務一知識點3 智能網聯(lián)汽車V2X及移動通信技術的應用

任務一智能網聯(lián)汽車無線通信技術的認知知識點3智能網聯(lián)汽車V2X及移動通信技術的應用授課人：陳

強11V2X的基本概念V2X是智能網聯(lián)汽車通信技術的核心，即車輛自身（V）與外界事物（X）進行信息交換。V2X是基于短程通信技術構建的車-車（V2V）、車輛-基礎設施(V2I)、車-行人（V2P）、車-路（V2R）實現(xiàn)車輛與周圍交通環(huán)境信息在網絡上傳輸，獲取實時路況、道路、行人等一系列交通信息，使車輛能夠感知行駛環(huán)境、辨別危險、實現(xiàn)只能控制能功能，提高駕駛安全性，減少擁擠，提高交通效率。22

1.V2VV2V是VechicletoVechicle的英文縮寫，即車輛自身（本車）與其他車輛之間的信息交換。

33①當前本車的行駛速度與附近范圍內車輛的行駛速度②當前本車的行駛方向與附近范圍內車輛的行駛方向③當前本車的緊急狀況與附近范圍內車輛的行駛狀況進行信息內容的交換。3

2.V2I

4V2I是VehicletoInfrastructure的英文縮寫，即車輛自身與基礎設施之間的信息交換?；A設施主要包括交通信號燈、公交站臺、交通指示牌、立交橋、隧道、停車場等。43.V2PV2P是VehicletoPedestrian的英文縮寫，即車輛自身與外界行人之間的信息交換。

5車輛自身與外界行人之間的信息交換內容，主要包括以下幾方面：①車輛自身的行駛速度與行人當前位置進行信息內容的交換。②車輛自身的行駛方向與行人當前位置進行信息內容的交換。54.V2R

36V2R是VehicletoRoad的英文縮寫，即車輛自身與道路之間的信息交換。根據道路的特殊性，V2R又可分為兩大類型，一類是車輛自身與城市道路之間的信息交換；另一類是車輛自身與高速道路之間的信息交換。包括：①車輛自身的行駛路線與道路當前路況進行信息內容的交換。②車輛自身的行駛方向與前方道路發(fā)生的事故進行信息內容的交換。③車輛行駛的導航信息與前方道路的路標牌進行信息內容的交換。62.智能網聯(lián)汽車實現(xiàn)V2X功能的條件智能網聯(lián)汽車V2X功能的實現(xiàn)條件是必須首先實現(xiàn)車輛自身的智能化。車輛的智能化主要包括：（1）環(huán)境感知技術（2）智能決策技術（3）信息安全技術如圖所示。773.移動通信技術的發(fā)展移動網絡通信技術是一種綜合技術的應用，是由有線通信技術和無線通信技術融合而成，具體是指通過移動網絡信號系統(tǒng)，作為主體的人或設備可在不受位置約束的條件下，與固定位置或正在發(fā)生移動的另一方主體或設備進行通信的方式。88

移動通信技術的突破技術名稱出現(xiàn)年份最高傳輸速率第一代移動通信網絡（1G）1980年2.4Kbit/s第二代移動通信網絡（1G）1990年150Kbit/s第三代移動通信網絡（3G）2000年6Mbit/s第四代移動通信網絡（4G）2010年100Mbit/s第五代移動通信網絡（5G）2020年至少1Gbit/s995G網絡的關鍵技術及在V2X中的應用

1.5G網絡的關鍵技術（1）設備到設備的通信。（2）大規(guī)模輸入輸出技術。（3）高頻段傳輸。（4）高密集組網。1010

2.5G網絡在V2X中的應用1111（1）5G提高了信息傳輸的可靠性、極低延遲和容錯性，為自動駕駛共享高精三維地圖。（2）5G通信技術在智能網聯(lián)汽車上的應用將解決目前網絡資源有限的問題。（3）5G通信技術解決通信數據安全和用戶隱私信息保護問題，提高V2X通信的利用率。（4）5G通信技術能快速接入空閑頻譜，與其他終端進行有效通信，動態(tài)頻譜接入提高了頻譜資源的利用率。（5）5G通信技術具有龐大的網絡容量，為每個用戶提供每秒千兆的速率。V2X技術應用場景如圖所示。例如，轉彎后，有一輛車停在路上。通過攝像頭和雷達等傳感器可能會出現(xiàn)無法感知的情況，轉彎后，即使立即做出決定和