《智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論（活頁式）》 課件 項(xiàng)目五知識點(diǎn)3：全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的分類、組成及工作原理

1項(xiàng)目五

高精度定位與導(dǎo)航系統(tǒng)及其應(yīng)用全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的分類、組成及工作原理2知識目標(biāo)：1.能通過走訪或查閱資料的方法，了解GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)工作原理及運(yùn)用。2.能通過走訪或查閱資料的方法，了解北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)的工作原理及運(yùn)用。能力目標(biāo)：1.能總結(jié)并歸納調(diào)研報(bào)告，撰寫GPS和北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)工作原理及實(shí)際運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)告。2.能總結(jié)并歸納調(diào)研內(nèi)容，辯清GPS和北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)工作原理及實(shí)際運(yùn)用的區(qū)別。素質(zhì)目標(biāo)：1.樹立安全意識；2.培養(yǎng)8S現(xiàn)場管理意識。教學(xué)目標(biāo)3什么是全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)？

全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)

全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS）是聯(lián)合國衛(wèi)星導(dǎo)航委員會(huì)認(rèn)定的四大衛(wèi)星定位系統(tǒng)供應(yīng)商。4什么是全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)？1.美國的全球定位系統(tǒng)GPS

GPS是由美國國防部建設(shè)的基于衛(wèi)星的無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)，它能連續(xù)為世界各地的陸海空用戶提供精確地位置、速度和時(shí)間信息，最大優(yōu)勢是覆蓋全球，全天候工作，可以為高動(dòng)態(tài)、高精度平臺服務(wù)，目前得到普遍應(yīng)用。5什么是全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)？2.俄羅斯的格洛納斯系統(tǒng)（GLONASS）

格洛納斯（GLONASS），是俄語“全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)”的縮寫，格洛納斯GLONASS系統(tǒng)經(jīng)歷快速復(fù)蘇后已成為全球第二大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要服務(wù)內(nèi)容包括確定陸地、海上及空中目標(biāo)的坐標(biāo)及運(yùn)動(dòng)速度信息等。6什么是全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)？3.中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)BDS

是中國自行研制的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。在全球范圍內(nèi)全天候、全天時(shí)為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導(dǎo)航、授時(shí)服務(wù)，并具有短報(bào)文通信能力，已經(jīng)初步具備區(qū)域?qū)Ш?、定位和授時(shí)能力，定位精度10米，測速精度0.2米/秒，授時(shí)精度10納秒。7什么是全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)？4.歐洲伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GALILEO

Galileo（伽利略）系統(tǒng)是歐洲自己的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，是一個(gè)提供民用控制的高精度、有承諾的全球定位服務(wù)，并能與GPS和GLONASS全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)互操作的系統(tǒng)。8全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的性能及參數(shù)比較有哪些？9全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的組成有哪些？1.美國的全球定位系統(tǒng)GPS的組成

（1）地面控制部分由一個(gè)主控站,5個(gè)全球監(jiān)測站和3個(gè)地面控制站組成。10全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的組成有哪些？1.美國的全球定位系統(tǒng)GPS的組成

（2）空間部分由24顆衛(wèi)星組成，21顆工作衛(wèi)星；3顆備用衛(wèi)星。11全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的組成有哪些？1.美國的全球定位系統(tǒng)GPS的組成

（3）用戶設(shè)備部分包括GPS信號接收機(jī)和衛(wèi)星天線。12全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的組成有哪些？2.中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)BDS的組成（1）空間段由35顆衛(wèi)星組成，其中地球靜止軌道衛(wèi)星5顆、中地軌道衛(wèi)星27顆、傾斜同步軌道衛(wèi)星3顆。13全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的組成有哪些？2.中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航BDS的組成

（2）地面段

由主控站、注入站和監(jiān)測站組成。14全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的組成有哪些？2.中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航BDS的組成

（3）用戶段包括北斗用戶終端和與其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)兼容的終端。15全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的組成有哪些？3.俄羅斯的格洛納斯系統(tǒng)（GLONASS）的組成

（1）地面控制部分

由系統(tǒng)控制中心和分布在俄羅斯各地的指令跟蹤站網(wǎng)組成。

（2）空間部分由24顆工作星和3顆備份星組成，均勻地分布在3個(gè)近圓形的軌道面上，每個(gè)軌道面8顆衛(wèi)星，軌道高度19100公里。

（3）用戶設(shè)備部分

采用了大規(guī)模集成電路和數(shù)字處理技術(shù)，而且民用接受機(jī)可用GPS和GLONASS兩種系統(tǒng)來工作。16全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的組成有哪些？4.歐洲伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航GALILEO系統(tǒng)的組成（1）地面控制部分

包括兩個(gè)控制中心（GCC）、上行鏈路站（GUS）、監(jiān)測站（GSS）網(wǎng)絡(luò)、全球通信網(wǎng)絡(luò)等。

（2）空間部分由位于中高度軌道的30顆衛(wèi)星構(gòu)成，分別置于3個(gè)軌道面。

（3）用戶設(shè)備部分

包括伽利略用戶接收機(jī)及終端。17什么是全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的工作原理？

全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的工作原理是利用衛(wèi)星作為參考點(diǎn)，即在衛(wèi)星位置已知的前提下，用戶接收衛(wèi)星信號并計(jì)算到衛(wèi)星的距離，在地面上進(jìn)行三角交叉測量，從而計(jì)算接收器的位置。定位方法是測量未知點(diǎn)與已知位置衛(wèi)星之間的瞬時(shí)距離，主要有虛擬測距觀測和載波相位觀測兩種測量方法。由于載波相位觀測的精度遠(yuǎn)高于虛擬距離觀測，因此載波相位觀測主要用于高精度測量。無論是虛擬距離觀測還是載波相位觀測，觀測的都是衛(wèi)星到接收器的距離。18什么是全球