盤(pán)形凸輪輪廓曲線的作圖法設(shè)計(jì)

盤(pán)形凸輪輪廓曲線的作圖法設(shè)計(jì)目的要求：靈活應(yīng)用反轉(zhuǎn)法原理設(shè)計(jì)盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)、掌握壓力角的定義和工程意義。掌握選擇凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的原則。教學(xué)重點(diǎn)：基本定義，盤(pán)形凸輪輪廓曲線的作圖法設(shè)計(jì)。教學(xué)內(nèi)容：圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓第二講盤(pán)形凸輪輪廓曲線的作圖法設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的幾個(gè)問(wèn)題已知轉(zhuǎn)向。作圖法設(shè)計(jì)凸輪輪廓。反轉(zhuǎn)法原理：

對(duì)整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)施加一個(gè)反向的ω，也就是-ω這樣就相當(dāng)于凸輪不動(dòng)，從動(dòng)件和機(jī)架反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖：§4—3盤(pán)形凸輪輪廓曲線的作圖法設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)方法：圖解法，解析法。這里只講圖解法。一、直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)如右圖是一對(duì)心尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)1、尖底直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪輪廓設(shè)計(jì)：

已知轉(zhuǎn)向從動(dòng)件在反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中依次占據(jù)的位置將不在是以凸輪回轉(zhuǎn)中心作出的徑向線,而是始終與O保持一偏距e的直線,因此若以凸輪回轉(zhuǎn)中心O為圓心，以偏距e為半徑作圓（稱(chēng)為偏距圓）,則從動(dòng)件在反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中依次占據(jù)的位置必然都是偏距圓的切線,從動(dòng)件的位移也應(yīng)沿切線量取。然后將…等點(diǎn)用光滑的曲線連接起來(lái)，既得偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)（3）在理論輪廓上畫(huà)出一系列滾子，畫(huà)出滾子的內(nèi)包絡(luò)線——實(shí)際輪廓曲線。注：設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，凸輪的基圓半徑是指理論輪廓曲線的基圓半。2、滾子從動(dòng)件（1）去掉滾子，以滾子中心為尖底。（2）按照上述方法作出輪廓曲線——理論輪廓曲線（3）過(guò)B1、B2…點(diǎn)作出一系列平底，得到一直線族。作出直線族的包絡(luò)線，便得到凸輪實(shí)際輪廓曲線。3、平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)（1）取平底與導(dǎo)路的交點(diǎn)B0為參考點(diǎn)（2）把B0看作尖底，運(yùn)用上述方法找到B1、B2…１.將ψ-φ線圖的推程角180°和回程角90°分別若干等分；2.以Ｏ為圓心，畫(huà)基圓，定從動(dòng)件的擺動(dòng)中心Ａ０，以Ａ０為圓心，ＬＡＢ為半徑畫(huà)弧，交基圓為Ｂ０，該點(diǎn)及為從動(dòng)件的起始位置；3.以Ｏ為圓心，ＯＡ０為半徑畫(huà)圓．從ＯＡ０開(kāi)始，－ω方向分該圓為推程角180°、遠(yuǎn)休止角30°、回程角90°、近休止角60°。將推程角和回程角分相應(yīng)的等分，得Ａ1、Ａ2、Ａ3。。二、擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)已知：ω轉(zhuǎn)向，r0，a，l，ψmax，ψ-φ4.分別以Ａ1、Ａ2、Ａ3…..為圓心,以ＬＡＢ為半徑畫(huà)弧C1D1、C2D2、C3D3…交基圓于C1、C2、C3…5.求出凸輪轉(zhuǎn)過(guò)各轉(zhuǎn)角時(shí)，從動(dòng)件的擺角ψ1、ψ2、ψ3…，分別在圓弧C1D1、C2D2、C3D3…上求B1、B2、B3…..各點(diǎn)，使角C1Ａ1B1=ψ1、角C2Ａ2B2=ψ2、角C3Ａ3B3=ψ3…6.將B0、B1、B2、B3…..連成光滑曲線，即得尖頂擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓曲線。擺動(dòng)從動(dòng)件：[α]=40°~50°直動(dòng)從動(dòng)件：[α]=30°~40°壓力角α：接觸點(diǎn)法線與從動(dòng)件上作用點(diǎn)速度方向所夾的銳角。自鎖：壓力角越大，有效傳力效果越差，當(dāng)壓力角達(dá)到一定時(shí)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)。此時(shí)就叫自鎖。極限壓力角→由l2，l1，f，及潤(rùn)滑而定一、凸輪