開封市第一屆職業(yè)技能大賽移動機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)文件（世賽項(xiàng)目）

開封市第一屆職業(yè)技能大賽

移動機(jī)器人項(xiàng)目

（世賽項(xiàng)目）

技

術(shù)

工

作

文

件

開封市第一屆職業(yè)技能大賽組委會技術(shù)工作組

2023年1月

目錄

一、技術(shù)描述..................................................1

（一）項(xiàng)目概要..............................................1

（二）能力要求..............................................2

二、試題及評分標(biāo)準(zhǔn)...........................................7

（一）試題及操作比賽內(nèi)容...................................7

（二）試題具體內(nèi)容..........................................7

（三）評判標(biāo)準(zhǔn)............................................115

三、競賽細(xì)則................................................118

（一）比賽日程............................................118

（二）工作要求............................................118

（三）紀(jì)律要求............................................119

四、競賽相關(guān)設(shè)施設(shè)備.........................................21

（一）場地設(shè)備及布局.......................................21

（二）選手自備的設(shè)備和工具................................22

（三）場地禁止自帶使用的設(shè)備和材料........................22

（四）競賽用機(jī)器人.........................................23

五、項(xiàng)目特別規(guī)定.............................................24

（一）設(shè)備規(guī)定.............................................24

（二）其他要求.............................................24

六、賽場布局要求.............................................25

（一）場地及物資...........................................25

（二）競賽場地和場地物品..................................25

七、健康安全和綠色環(huán)保.......................................26

（一）選手安全防護(hù)要求.....................................26

（二）賽事安全要求.........................................26

八、賽場要求.................................................27

（一）公眾要求.............................................27

九、綠色環(huán)保.................................................27

附錄1場地圖..........................................28

I

一、技術(shù)描述

（一）項(xiàng)目概要

1.工作內(nèi)容

移動機(jī)器人賽項(xiàng)是一個以解決方案為導(dǎo)向的綜合性項(xiàng)目。

隨著自動化控制、人工智能等技術(shù)領(lǐng)域的快速發(fā)展，機(jī)器人的

性能不斷地完善，移動機(jī)器人的應(yīng)用范圍大為擴(kuò)展，產(chǎn)業(yè)規(guī)模

迅速擴(kuò)大，對從業(yè)者的要求也不斷提高。需要在短時間內(nèi)針對

特定的問題，通過仔細(xì)與客戶溝通，獲得相關(guān)需求、按照流程

建立原型樣機(jī)并展示。

因此，該項(xiàng)目的選手需要根據(jù)題目的要求，設(shè)計(jì)、維護(hù)、

開發(fā)不同移動機(jī)器人本體及應(yīng)用，充分挖掘移動機(jī)器人潛力。

2.工作標(biāo)準(zhǔn)

參照第46屆世界技能大賽移動機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)文件，在考

核選手工作組織和管理、溝通與人際交往能力、設(shè)計(jì)、原型搭

建、基礎(chǔ)功能測試、任務(wù)與演示方面能力。旨在選撥出開封市

綜合能力最優(yōu)秀的選手。

1

本技術(shù)文件參考第46屆世界技能大賽移動機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)

文件，以及選拔賽競賽技術(shù)工作文件、移動機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)規(guī)

則與往屆世界技能大賽移動機(jī)器人項(xiàng)目相關(guān)文件組織編制，主

要關(guān)聯(lián)文件如下：

1.《WSC2022_TP23_EN》

（二）能力要求

選手應(yīng)掌握的基本工作能力的要求以及各項(xiàng)要求的權(quán)重比例如下

表所示。

相關(guān)要求權(quán)重比例（%）

1工作組織和管理

個人（選手）需了解和理解：

制造相關(guān)的安全工作宏觀原則與應(yīng)用；設(shè)備和材料的

用途、使用方法、保養(yǎng)、維護(hù)及安全操作守則；工作

環(huán)境和安全守則，保持工作環(huán)境的場地清潔；

合作開展工作；每個需要計(jì)劃的任務(wù)內(nèi)容交流（參數(shù)）。個人

（選手）應(yīng)能夠：

準(zhǔn)備及維持安全、整潔以及有效的工作場地；

工作能力

就相關(guān)工作完成準(zhǔn)備，并考慮到職業(yè)健康與安全因素；就工

作進(jìn)行安排，確保最高效率及最低程度的妨礙；考慮并遵

照機(jī)器人工程技術(shù)的相關(guān)規(guī)章制度；10

按照制造商說明資料，選擇并安全地使用設(shè)備、材料；

符合環(huán)境、設(shè)備、材料相關(guān)的健康安全或更高的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。整理

工作場地并恢復(fù)至整潔狀態(tài)；

參與團(tuán)隊(duì)工作，在具體任務(wù)中做出貢獻(xiàn)；

給出及接收回饋及提供支持。

2

2機(jī)器人設(shè)計(jì)

個人（選手）需了解和理解：項(xiàng)

目設(shè)計(jì)的原理和應(yīng)用；

項(xiàng)目規(guī)范的本質(zhì)和格式；

將要進(jìn)行評價(jià)加工項(xiàng)目的基本原理；如

下設(shè)計(jì)指標(biāo)（參數(shù)）：

10

元器件、材料和工作流程的選擇；

設(shè)計(jì)移動機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、裝配及試運(yùn)行；移

動機(jī)器人系統(tǒng)的元器件和應(yīng)用。

機(jī)械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和裝配原理與應(yīng)用；生產(chǎn)

相關(guān)的工作組織、控制與管理原理和方法。

個人（選手）應(yīng)能夠：

分析移動機(jī)器人的概要或規(guī)范，確定所需的性能特性；根據(jù)

簡要情況或規(guī)范，確定或求解不確定問題；

3

確定移動機(jī)器人工作場地的環(huán)境特性；

確定達(dá)到移動機(jī)器人性能所需的硬件需求；

在指定的時間內(nèi)，完成特定功能物品的制作所需的設(shè)計(jì)；完

成獨(dú)立于基本的遙控系統(tǒng)搭建；

開發(fā)解決移動機(jī)器人任務(wù)的策略，包括導(dǎo)航和定位；根

據(jù)設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)項(xiàng)目完成創(chuàng)新解決方案；

確定并評估關(guān)于材料、元器件和設(shè)備的選擇、采購與制造的可

選方案；

參照商業(yè)準(zhǔn)則的決策記錄，以及健康與安全等其他重要因

素；

制作工作管理與控制的相關(guān)文檔；

根據(jù)指定的目標(biāo)、限定的成本以及時間限制，完成階段性設(shè)

計(jì)。

3基礎(chǔ)功能測試

個人（選手）需了解與理解：

機(jī)械、電氣與電子工程的基本原理；

制作與裝配的原理；

安全制造與操作的原則及實(shí)踐。

個人（選手）應(yīng)能夠：

完成移動機(jī)器人的機(jī)架部件制作；移

動機(jī)器人結(jié)構(gòu)與機(jī)械零件的集成；電

制造與裝配

子控制電路的集成；

相關(guān)的實(shí)體（硬件）與軟件調(diào)節(jié)的安裝、設(shè)定及制作及有效利

用；

機(jī)械、電氣與傳感器系統(tǒng)的安裝、設(shè)定及進(jìn)行必要的調(diào)節(jié)；遙

控系統(tǒng)的安裝、設(shè)定及制作，實(shí)現(xiàn)對移動機(jī)器人的有效遙控；30

確認(rèn)完成控制任務(wù)所需的傳感器。

4

4綜合功能測試

個人（選手）需了解與理解：

制造商的控制軟件如何使用標(biāo)準(zhǔn)的行業(yè)軟件編程；軟

件程序如何與機(jī)械及系統(tǒng)動作進(jìn)行關(guān)聯(lián)；

無線通訊的原理與應(yīng)用；

通過導(dǎo)向與地圖構(gòu)建實(shí)現(xiàn)機(jī)器人導(dǎo)航；

傳感器信息融合；

故障排查分析技巧；

25

進(jìn)行調(diào)節(jié)和維修的技巧；

編程、檢測與

問題解決策略；

調(diào)試

發(fā)明創(chuàng)新解決方案的原理和技巧。

個人（選手）應(yīng)能夠：

對流程和軟件運(yùn)行進(jìn)行圖示化，使用控制程序，自主而有效地

控制目標(biāo)控制統(tǒng)；

使用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編程軟件，自主而有效地控制機(jī)器人的動作；使

用遙控，有效控制系統(tǒng)；

采用編程方法實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的控制；

通過導(dǎo)向與地圖構(gòu)建功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人動作控制；

5

實(shí)施導(dǎo)航策略；

安裝與進(jìn)行傳感器的硬件設(shè)定調(diào)整；

在機(jī)器人上安裝攝像頭，并進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整；

試運(yùn)行單個功能以及整體功能；

使用恰當(dāng)?shù)姆治黾记刹檎也⒂涗浌收希?/p>

展示基本的IT知識；

快捷地修復(fù)或更換元器件。

個體（選手）需了解與理解：

對設(shè)備與系統(tǒng)進(jìn)行測試的要求與方法；

操作測試運(yùn)行的要求與方法；

使用的技術(shù)和方法的范圍和限制；

創(chuàng)造性思維策略；

機(jī)器人系統(tǒng)的冗余性能。

個人（選手）應(yīng)能夠：

根據(jù)（與客戶協(xié)商達(dá)成的）操作需求，測試移動機(jī)器人的每個

部件；

性能檢查與演根據(jù)（與客戶協(xié)商達(dá)成的）操作需求，測試移動機(jī)器人的整體

性能；25

示

通過分析、問題求解與微調(diào)，對系統(tǒng)中單個零件以及整體系統(tǒng)

運(yùn)行進(jìn)行優(yōu)化；

通過最終測試，對系統(tǒng)進(jìn)行試運(yùn)行；

根據(jù)設(shè)定的要求，檢查設(shè)計(jì)流程、制造和裝配、運(yùn)行的每個環(huán)

節(jié)，包括精度、一致性、耗時和成本等項(xiàng)目；

確保設(shè)計(jì)階段的每個方面符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；

定稿并向客戶提交文檔合集，文檔合集應(yīng)包括所有商務(wù)交易所

必要的文檔；

向客戶移交移動機(jī)器人以及文檔合集，并就提出的問題進(jìn)行

回應(yīng)。

6

二、試題及評分標(biāo)準(zhǔn)

（一）試題及操作比賽內(nèi)容

1.競賽模塊

第47屆世界技能大賽移動機(jī)器人項(xiàng)目開封市選拔賽

模塊編號

模塊名稱分值評判標(biāo)準(zhǔn)

A工作組織與管理10場地與時間管理/團(tuán)隊(duì)綜合表現(xiàn)

B機(jī)器人設(shè)計(jì)評分10根據(jù)5.4規(guī)定現(xiàn)場判定

C基礎(chǔ)功能測試30依據(jù)任務(wù)調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)判定

D綜合功能測試50依據(jù)任務(wù)調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)判定

合計(jì)100

2.命題方式

競賽分為4項(xiàng)模塊。A模塊，工作組織與管理；B模塊，機(jī)器

人設(shè)計(jì)評分；C模塊，基礎(chǔ)功能測試；D模塊，綜合功能測試。A、

B模塊由專家組評定，C、D模塊由裁判打分，其中C、D模塊試題

現(xiàn)場提供，以樣題作為參考，有30%變化。

（二）試題具體內(nèi)容

模塊A：工作組織和管理

工作組織和管理方面主要考核參賽選手的基本素質(zhì)，包括

選手在參與比賽過程中對團(tuán)隊(duì)工作空間的管理、工作過程中的

準(zhǔn)時、在場地中參賽隊(duì)員的合作與交流、在場地共享時與其他

參賽選手的合作情況、選手與裁判溝通過程中的表現(xiàn)情況。

模塊B：機(jī)器人設(shè)計(jì)評分

機(jī)器人裝配評分主要考核選手對于機(jī)器人機(jī)械組裝、電器

7

連接等設(shè)計(jì)合理性的評判，具體標(biāo)準(zhǔn)參考5.4規(guī)定。

模塊C：基礎(chǔ)功能測試

選手需要編寫程序/操作界面，對組裝好的機(jī)器人進(jìn)行調(diào)

試，通過演示，展示選手完成基礎(chǔ)任務(wù)的能力。模塊C共包含5

道題目，其中4道自動任務(wù)，1道手動第三視角任務(wù)。具體測試

題目第一比賽日晨會時由15題抽取8題，C模塊15題：

Z1.機(jī)器人被放置在藥房貨架附近，需要移動到位并且從

貨架第一層取回一個立方體。

Z2.機(jī)器人被放置在藥房貨架附近，需要攜帶一個立方體

移動到位并且從將一個立方體放置在貨架第一層。

Z3.機(jī)器人需進(jìn)入指定病房并偵測此房間內(nèi)是否有有害物品。

如沒有，機(jī)器人需將文本報(bào)告發(fā)送回參賽選手主機(jī)的控制面板上。

8

Z4.機(jī)器人被放置在通道中，不攜帶輪床，機(jī)器人需在病房

中獲取輪床，并放置在通道的輪床墊上。

Z5.機(jī)器人被放置在通道中，偵測通道輪床墊上是否有輪床。

如果有，機(jī)器人需將輪床運(yùn)送至病房的輪床墊上。

Z6.醫(yī)院藥房藥品空缺，需要從三個病房進(jìn)行回收藥品，

機(jī)器人從啟動區(qū)出發(fā)，前往三個病房取回藥品。取回藥品后將

藥品放置到藥房貨架，要求第一層放白色藥品，第二層放藍(lán)色

藥品，第三層放黃色藥品。機(jī)器人任務(wù)完成后，返回啟動區(qū)，

熄滅指示燈。（注：三個倉庫用三個藥品支架來代替，每個藥

品支架上的藥品不超過2個）

Z7.機(jī)器人從啟動區(qū)出發(fā)識別任務(wù)欄某一列中的元素

（當(dāng)天早會指定），判斷對應(yīng)病房需要的藥品，從藥房貨

架上取出后放置在該病房的相應(yīng)支架上，任務(wù)完成后機(jī)器人返

回啟動區(qū)，熄滅指示燈。

Z8.機(jī)器人從啟動區(qū)出發(fā)識別任務(wù)欄某一列中的元素

（當(dāng)天早會指定），判斷對應(yīng)病房需要回收的藥品，黃色

污染物需要處理并將機(jī)器人消毒（旋轉(zhuǎn)540°），藍(lán)白色藥品

需取回放置至藥房貨架的指定層（藍(lán)色第一層、白色第二層）。

任務(wù)完成后機(jī)器人返回啟動區(qū)，熄滅指示燈。

9

Z9.機(jī)器人被放置在出發(fā)區(qū)，機(jī)器人需前往任務(wù)欄識別某一

列的元素，前往藥架抓取對應(yīng)藥品，抓取完藥品后前往相應(yīng)的

通道輪床墊上抓取病床，偵測空閑病房的輪床墊，并將輪床放

置在病床的輪床墊上，并將藥品放置在該病房的相應(yīng)支架上。

任務(wù)完成后，返回啟動區(qū)，熄滅指示燈。

Z10.機(jī)器人被放置在通道中，需前往通道輪床墊以及病床輪

床墊上識別是否有病床，并將結(jié)果以文本報(bào)告形式發(fā)送回主機(jī)的

控制面板上。

Z11.藥房貨架上共有藍(lán)、白、黃藥品共計(jì)12個，初始狀態(tài)

隨機(jī)。機(jī)器人從啟動區(qū)出發(fā)，前往藥房貨架前方，識別當(dāng)前藥

架藥品的狀態(tài)，并將結(jié)果以文本報(bào)告形式發(fā)送回主機(jī)的控制面板

上。

Z12.藥房貨架中會隨機(jī)出現(xiàn)一個黃色藥品、一個藍(lán)色藥品

和一個白色藥品。機(jī)器人從啟動區(qū)出發(fā)，將藥房貨架中的白色、

藍(lán)色藥品搬運(yùn)至綠色支架上，將藥房貨架中的黃色藥品搬運(yùn)至

紅色支架上。任務(wù)完成后機(jī)器人返回啟動區(qū)，熄滅指示燈。

Y1.藥房貨架上有6個不同類型的藥品，粗心的護(hù)士打亂了

藥房貨架上藥品的擺放，機(jī)器人從啟動區(qū)出發(fā)，選手遙控控制

機(jī)器人，將藥品按照指定順序擺放。要求第一層放白色藥品，

第二層放藍(lán)色藥品，第三層放黃色藥品。任務(wù)完成后機(jī)器人返

回啟動區(qū)，熄滅指示燈。

Y2.在醫(yī)院例行檢查中，發(fā)現(xiàn)某一病房不符合要求。請選

10

手遙控控制機(jī)器人整理病房，最終使得該病房中有一個藍(lán)、白

藥品在綠色支架上，一個黃色藥品在紅色支架上，輪床被放置

在輪床墊上，任務(wù)完成后機(jī)器人返回啟動區(qū)，熄滅指示燈。

Y3.選手遙控控制機(jī)器人，識別任務(wù)欄中某列需要搬運(yùn)和

回收的任務(wù)，遙控操作機(jī)器人完成相應(yīng)任務(wù)，任務(wù)完成后機(jī)器

人返回啟動區(qū)，熄滅指示燈。

11

模塊D：綜合功能測試

模塊D主要以第46屆世界技能大賽移動機(jī)器人項(xiàng)目TP文件中

“PatientRoom”場景及元素考核選手對于機(jī)器人的綜合控制

能力與短時間內(nèi)對場地及測試環(huán)境的適應(yīng)能力。

選手需要根據(jù)場地具體情況編寫自動程序、調(diào)試并進(jìn)行自

動演示。裁判組會通過機(jī)器人表現(xiàn)的動作進(jìn)行結(jié)果性評判，模

塊D在第一比賽日測試，賽題中涉及的變化因素將在本模塊編

程開始前由裁判長公布。

自動模塊每隊(duì)測試2輪，每輪測試時間為15分鐘，機(jī)器人運(yùn)

行時間為10分鐘，2輪成績均有效。在每輪測試中，選手可以

自行決定機(jī)器人開始運(yùn)行的時間。在機(jī)器人運(yùn)行前，選手可以

在場外調(diào)試并更改程序、參數(shù)。每輪測試結(jié)束后，選手可回到

工位等待下一輪測試，期間可以在工位調(diào)試、更改程序或參數(shù)。

向參賽選手說明：

目標(biāo)對象：移動機(jī)器人必須與四個目標(biāo)對象進(jìn)行交互。

1.有兩個（白色和藍(lán)色）的65毫米乘65毫米乘65

毫米的藥品立方。機(jī)器人可能同時擁有的數(shù)量沒有限制。

2.危險(xiǎn)品為黃色65毫米乘65毫米乘65毫米的立方體。位于

貨架的危險(xiǎn)品立方體被認(rèn)為是干凈的，位于病房支架上的危險(xiǎn)

13

品立方體是“受污染的”。

（1）機(jī)器人不能在擁有危險(xiǎn)品立方體的同時擁有任何一

個藥品立方體。

（2）機(jī)器人完成受污染的危險(xiǎn)品立方體后，必須前往消毒

區(qū)，完成指定的消毒動作。

3.關(guān)于病床的要求

（1）避免將病床從初始床墊上移開。

（2）從床墊獲取病床，并將它送到指定的病床墊病床是否

放至到位由病床車輪位置決定，如果有一個

或多個車輪完全離開病床墊，那么病床將被定義為“離開病床墊

子”，如果四個車輪都與床墊接觸，將被定義為“在病床墊

上”。

在評分測試項(xiàng)目運(yùn)行中，如果機(jī)器人事先不知道工作細(xì)節(jié)，

機(jī)器人將需要前往"工作訂單板"并讀取板上的信息，以確定它

必須執(zhí)行什么操作。

確認(rèn)正在服務(wù)的病房/護(hù)士站；

確認(rèn)從藥房貨架上取回的藍(lán)色藥方塊的目的地；確認(rèn)

從藥房貨架上取回的白色立方體的目的地；

確認(rèn)從藥房頂部貨架取回的危險(xiǎn)品立方體的目的地；

14

確認(rèn)需要從初始位到指定位置的病床；

確定需要回收到指定通道位置的病床/受污染的危險(xiǎn)品立方

體需要送到危險(xiǎn)品回收箱/藍(lán)白藥物立方體需要被送回第一和第

二層藥房貨架

在個人評分的測試項(xiàng)目運(yùn)行期間，機(jī)器人返回讀取工作訂

單板的次數(shù)沒有限制。

項(xiàng)目內(nèi)容需要完成的測試內(nèi)容

運(yùn)送藍(lán)色藥品正確將藍(lán)色藥品放置到支架

運(yùn)送白色藥品正確將白色藥品放置到支架

運(yùn)送黃色危險(xiǎn)品正確將黃色危險(xiǎn)品放置到支架

運(yùn)送病床正確將病床放置到病房病床墊

D綜合任務(wù)測試回收藍(lán)色藥品正確將藍(lán)色藥品放置到貨架

回收白色藥品正確將白色藥品放置到貨架

回收黃色危險(xiǎn)品正確將黃色危險(xiǎn)品放置到回收箱

回收病床正確將病床放置到通道病床墊

回到啟動區(qū)，關(guān)閉

任務(wù)完成時間

指示燈

（三）評判標(biāo)準(zhǔn)

本項(xiàng)目評分標(biāo)準(zhǔn)分為測量和評價(jià)兩類。凡可采用客觀數(shù)據(jù)

表述的評判稱為測量；凡需要采用主觀描述進(jìn)行的評判稱為評

價(jià)，除時間分外，其它測量分均作為選手基礎(chǔ)分帶入最終成績。

本次競賽評分表按照CIS系統(tǒng)格式，并使用競賽專用評分系統(tǒng)

自動計(jì)算和匯總分值，保留到小數(shù)點(diǎn)后第二位。

1.評分流程說明

15

為確保評分過程的公平性和公正性，評分過程采取回避制，

各裁判不參與自己選手評分。在競賽開始前，裁判長進(jìn)行組織

并分配執(zhí)裁任務(wù)，無執(zhí)裁任務(wù)的裁判不得進(jìn)入選手工位，執(zhí)裁

過程中不能與自己選手進(jìn)行任何交流（中午休息時間除外）。對

A/B/C/D模塊進(jìn)行評分，評判的過程完全按照評分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評分。

2.統(tǒng)分方法

考核中的所有評分項(xiàng)完成，所有參賽選手確認(rèn)后，統(tǒng)一由

裁判長進(jìn)行復(fù)核確認(rèn)，由工作人員錄入系統(tǒng)。統(tǒng)分依據(jù)為成績

之和，由高到低排位。最終考核，當(dāng)涉及到入選名額平分情況

時按照如下方式操作：

（1）總成績分?jǐn)?shù)相等情況下，按照D項(xiàng)未知自動任務(wù)之和

成績高低排名；

（2）如第自動任務(wù)之和成績分?jǐn)?shù)相等，則按基礎(chǔ)功能成績

高者排名優(yōu)先；

（3）若分?jǐn)?shù)依然相等則追加再賽一輪未知任務(wù)。

3.機(jī)器人控制模式

基礎(chǔ)功能控制模式

機(jī)器人控制程序下載到機(jī)器人上；

正式測試期間，參賽者每一項(xiàng)測試前需向裁判說明完成任

務(wù)目標(biāo)，在裁判允許后按筆記本電腦的回車鍵或者機(jī)器

人上按鈕開始，該項(xiàng)任務(wù)完成后機(jī)器人需靜止，由裁判員

確認(rèn)后繼續(xù)下一項(xiàng)；

某項(xiàng)測試機(jī)器人未完成任務(wù)，該項(xiàng)任務(wù)不得分，參賽者可

以移動機(jī)器人到下一項(xiàng)任務(wù)開始前位置繼續(xù)測試；

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每項(xiàng)任務(wù)結(jié)束后，下一項(xiàng)開始前，選手可以繼續(xù)下載程序，

但不能修改參數(shù)。

綜合功能控制模式：

機(jī)器人控制程序下載到機(jī)器人上；

正式測試期間，不允許參賽者進(jìn)行機(jī)器人與電腦交

互；

測試開始可以是筆記本電腦的回車鍵或者是機(jī)器人

上的按鈕；

自動控制模式每隊(duì)有15分鐘進(jìn)場準(zhǔn)備測試及整理場地時間，測試時間

不超過10分鐘。

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三、競賽細(xì)則

（一）比賽日程

比賽第一天

Day1

選手將根據(jù)時間表順序完成基礎(chǔ)功能測試；

選手繼續(xù)維護(hù)、準(zhǔn)備比賽機(jī)器人；

選手根據(jù)時間表進(jìn)入場地調(diào)試機(jī)器人、進(jìn)行機(jī)器人自動功能的演示評分。

（二）工作要求

1．選手工作要求

（1）賽前熟悉比賽技術(shù)規(guī)則，進(jìn)行有針對性的訓(xùn)練準(zhǔn)備，積極

鍛煉身體，調(diào)整好心態(tài)。

（2）提前報(bào)到，熟悉適應(yīng)賽區(qū)環(huán)境、住宿、飲食和交通等。

（3）參賽選手在比賽期間實(shí)行封閉管理，接受工作人員的安全

檢查和行動指引。

（4）比賽前一天，參賽選手到賽場熟悉場地環(huán)境和儀器設(shè)備。

（5）比賽期間，全身心投入各模塊比賽，展現(xiàn)最好的競技水平

和職業(yè)風(fēng)范。

2.專家組成員工作要求

（1）技術(shù)專家組及第三方裁判員由大賽組委會遴選確認(rèn)，競賽

的技術(shù)工作由技術(shù)專家組負(fù)責(zé)。

（2）各參賽隊(duì)推薦1名具有資格的技術(shù)專家（或教練）作為裁

判員候選人。

（3）本次選拔賽具體裁判人員由裁判長根據(jù)賽前裁判培訓(xùn)情況，

以及實(shí)際評判工作需要在賽前確定。

3.裁判員工作要求

（1）必須遵守職業(yè)道德，嚴(yán)格執(zhí)行公平、公開、公正的原則。

（2）必須嚴(yán)格遵守競賽紀(jì)律，保守競賽秘密，以大局為重、有

較高的責(zé)任心。

（3）須具備本專業(yè)較高的技術(shù)水平和較強(qiáng)的操作技能。

（4）需對本項(xiàng)目的職業(yè)規(guī)范和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)有較深的了解。

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（5）必須按時參加組委會組織的賽前裁判員培訓(xùn)后方可執(zhí)裁。

（6）應(yīng)服從競賽組委會的統(tǒng)一管理，完成好裁判長委派的各項(xiàng)

工作任務(wù)。

（7）裁判員的工作分為現(xiàn)場裁判、功能檢測評分裁判、工藝檢

查評分裁判、編程與排故評分裁判、復(fù)核等，工作分小組開展。

（8）裁判員在工作期間不得使用手機(jī)、照相機(jī)、錄像機(jī)等設(shè)備，

否則取消裁判資格。

（9）裁判與選手不能進(jìn)行交流，競賽時如有選手提出問題，必

須有2名裁判在現(xiàn)場。

（10）參加賽后的總結(jié)表彰大會。

（三）紀(jì)律要求

1．選手賽場紀(jì)律

（1）參賽選手應(yīng)按照技術(shù)文件和考核項(xiàng)目試題要求，在規(guī)定的

時間內(nèi)獨(dú)立完成。

（2）選手在熟悉設(shè)備前通過抽簽決定競賽順序和比賽用設(shè)備。

（3）選手在比賽期間不得使用手機(jī)、照相機(jī)、錄像機(jī)等設(shè)備，

不得攜帶和使用自帶的任何存儲設(shè)備。

（4）選手在比賽期間，除裁判長外任何人員不得主動接近選手

及其工作區(qū)域，不許主動與選手接觸與交流。

（5）比賽結(jié)束鈴聲響起以后，選手應(yīng)立即停止工作。5分鐘之

內(nèi)必須把圖紙、評分表提交給裁判人員，并簽名確認(rèn)。

（6）未經(jīng)裁判長允許，選手不得延長比賽時間。

（7）比賽開始10分鐘后不到賽場的選手按棄權(quán)處理，比賽開始

后，選手不可提前離開賽場。

（8）參賽選手務(wù)必按時到達(dá)指定競賽場地選手休息室集合，并

接受監(jiān)督人員和裁判員的檢查。

（9）參賽選手進(jìn)入賽場選手休息室時，除按大賽技術(shù)文件規(guī)定

攜帶比賽用品和相關(guān)技術(shù)資料外，嚴(yán)禁攜帶通訊工具進(jìn)入競賽場地。

帶入休息室內(nèi)的個人用品，不能帶入賽場工位。

（10）選手進(jìn)入比賽場地休息室全程接受監(jiān)護(hù)人與裁判的監(jiān)督

管理；參賽選手在競賽過程中不得擅自離開競賽場地或休息室，如

遇有特殊情況需經(jīng)裁判員和監(jiān)護(hù)人員同意后，由監(jiān)護(hù)人員陪伴離開

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競賽場地。

（11）競賽過程中，選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，并接受裁

判員的監(jiān)督和警示，以確保參賽的人身及設(shè)備安全。選手因個人誤

操作造成人身安全事故和設(shè)備故障時，裁判長有權(quán)中止該隊(duì)競賽；

如非選手個人因素出現(xiàn)設(shè)備故障而無法競賽，由裁判長視具體情況

做出裁決(調(diào)換到備份工位或調(diào)整至最后一場次參加競賽)；如裁判

長確定設(shè)備故障可由技術(shù)支持人員排除故障后繼續(xù)競賽，將給參賽

隊(duì)補(bǔ)足所耽誤的競賽時間。

（12）競賽過程中因違反安全操作規(guī)程造成設(shè)備或人身安全事

故者，按相關(guān)規(guī)定追究責(zé)任。

2．裁判紀(jì)律要求

（1）裁判員在比賽前一個月與正式比賽前參加培訓(xùn)，并簽署

《開封市第一屆技能大賽競賽行為規(guī)范承諾書》。凡未參加賽前培

訓(xùn)、未簽署《開封市第一屆技能大賽競賽行為規(guī)范承諾書》的，不

得從事執(zhí)裁工作。

（2）裁判員必須服從裁判長和模塊裁判組長的領(lǐng)導(dǎo)，依據(jù)評分

標(biāo)準(zhǔn)和評分細(xì)則，公平、公正、真實(shí)、準(zhǔn)確地完成競賽評分工作。

（3）裁判員早上開始工作后當(dāng)天封閉管理。在正式裁判工作期

間，進(jìn)入場地或離開場地，不許攜帶任何紙質(zhì)與電子記錄的工具；

在比賽期間與休息時間，包括午間吃飯休息時間，不能在當(dāng)天比賽

開始后未結(jié)束前與任何非本模塊裁判人員和非裁判選手（口頭與書

面）交流；如需離開裁判工作場地，必須向模塊組負(fù)責(zé)人請示，在

得到批準(zhǔn)并有人伴隨的情況下才能離開。

（4）裁判員必須佩帶裁判員胸牌，儀表整潔，舉止文明、禮貌，

接受監(jiān)督人員的監(jiān)督。

（5）遵守職業(yè)道德，文明裁判。保守大賽試題秘密，嚴(yán)肅賽場

紀(jì)律。

（6）嚴(yán)格遵守比賽時間規(guī)定，不得擅自提前或延長選手比賽時

間。

（7）嚴(yán)格執(zhí)行比賽規(guī)則，除應(yīng)向參賽選手宣讀競賽須知外，不

得向參賽選手暗示或解答與競賽有關(guān)的內(nèi)容。

（8）競賽過程中出現(xiàn)問題或異議，服從裁判長裁決，避免參賽

選手和相關(guān)人員發(fā)生爭執(zhí)。

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（9）保守競賽秘密，未經(jīng)組委會正式許可公布成績和名次前，

裁判員不得私自與參賽選手或選手派出單位聯(lián)系，不得透露有關(guān)比

賽的任何信息及情況。

（10）堅(jiān)守崗位，不遲到、早退，無特殊情況不得在競賽期間

請假。

（11）裁判員要提醒選手注意操作安全，對選手的違規(guī)操作或

可能引發(fā)人身傷害、設(shè)備損壞等事故的操作應(yīng)立即制止并向現(xiàn)場負(fù)

責(zé)人報(bào)告。

（12）裁判員有違反比賽紀(jì)律，由裁判長確定立即停職工作，

由候補(bǔ)裁判替代。

四、競賽相關(guān)設(shè)施設(shè)備

（一）場地設(shè)備及布局

（n:

序號設(shè)備名稱型號（備注）單位數(shù)量

參賽

1桌子11400×600×750張n隊(duì)數(shù)）

2椅子1辦公椅張2n

3工位電源插座五孔插座個n

4競賽場地及場地物品WSR2022套n/3

220V，50Hz五孔插

5競賽場地插座個4

座

6工具臺防靜電套1

7萬用表勝利VC系列臺6

8衛(wèi)生工具塑料材質(zhì)套6

9白紙A4包5

10秒表計(jì)時用塊

11骰子抽簽用個4

12顯示屏講題、計(jì)時個2

13打印機(jī)臺1

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布局僅供參考，具體根據(jù)參賽隊(duì)隊(duì)伍數(shù)量進(jìn)行布局。

（二）選手自備的設(shè)備和工具

序號設(shè)備名稱型號（備注）單位數(shù)量

1機(jī)器人自制臺1

2筆記本電腦臺2

3工具箱套1

（三）場地禁止自帶使用的設(shè)備和材料

序號設(shè)備和材料名稱

1電動工具

2存儲設(shè)備，如移動硬盤、錄音筆等；電子設(shè)備，如平板、手機(jī)、多

媒體播放器、錄音器，照相機(jī)，攝影機(jī)等

3帶有身份標(biāo)示的物品

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（四）競賽用機(jī)器人

參賽機(jī)器人參賽單位自備。自備參賽機(jī)器人需符合第46屆

世界技能大賽要求構(gòu)建的機(jī)器人。

機(jī)器人的主架構(gòu)搭建必須使用基礎(chǔ)套件所提供的槽鋁

（Channels）；

必須使用studica官方套件提供的電子器件（例如泰坦，

IR傳感器，電機(jī)等等）；

必須使用studica官方指定的遙控手柄；

必須使用VMX-pi作為主要甚至是唯一的處理單元；參賽隊(duì)

不能使用任何液壓或氣動元器件；

參賽隊(duì)必須使用官方套件提供的電池(只允許一個充電器和

兩塊電池)；

參賽隊(duì)根據(jù)以下限制將"參賽選手設(shè)計(jì)/創(chuàng)建的自定義組件"

納入其機(jī)器人設(shè)計(jì)：

1）所有3D打印元素必須使用ABS、PLA、尼龍、PETG、HIPS、

ASA或碳纖維（含碳釬維的3D打印材料），最大總重量為1.2千克；

2）使用板材開發(fā)的所有組件都必須使用任何聚碳酸酯材料

創(chuàng)建，其總表尺寸最大為1000乘1000mm（最大厚度10mm）；

3）機(jī)器人需要在2m*4m的病房、消毒區(qū)、訂單板之間自主

地移動，同時機(jī)器人需要具有以下功能。

4）機(jī)器人可以前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)；

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5）機(jī)器人能夠?qū)⒅付ǖ奈锲钒徇\(yùn)到指定的位置；機(jī)

器人控制安全燈；

6）