遼寧省第一屆職業(yè)技能大賽技術(shù)工作文件-工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維

版本更新記錄表

版本序號(hào)更改時(shí)間更改人更改原因相關(guān)說(shuō)明

08052022年8李琦創(chuàng)建原始

月5日版本

0821V12022年8李琦征求各方意見(jiàn)，修改正文工業(yè)機(jī)器

月21日“（二）比賽時(shí)間及試題具體內(nèi)容1.樣題中提人系統(tǒng)運(yùn)

到任務(wù)1中比賽開(kāi)始60分鐘后，選手可向裁判申維賽項(xiàng)技

請(qǐng)技術(shù)協(xié)助，由技術(shù)人員完成“任務(wù)一”，第術(shù)工作文

一項(xiàng)任務(wù)求助部分記0分，該項(xiàng)修改為比賽開(kāi)始件V1

40分鐘可以申請(qǐng)技術(shù)協(xié)助；2.樣題中提到任務(wù)2

比賽開(kāi)始120分鐘后，選手可向裁判申請(qǐng)技術(shù)協(xié)

助，由技術(shù)人員完成“任務(wù)二”，第二項(xiàng)任務(wù)記

0分，修改為比賽開(kāi)始90分鐘后，選手可向裁判

申請(qǐng)技術(shù)協(xié)助。

“（三）評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)1．分?jǐn)?shù)權(quán)重”任務(wù)1和任

務(wù)4分?jǐn)?shù)權(quán)重，任務(wù)1分?jǐn)?shù)由原來(lái)20分調(diào)整為

15分，任務(wù)4由原來(lái)30分調(diào)整為35分，總分

值不變。

1

遼寧省第一屆職業(yè)技能大賽

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維項(xiàng)目技術(shù)工作文件

遼寧省第一屆職業(yè)技能大賽

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維項(xiàng)目執(zhí)委會(huì)技術(shù)工作組

2022年8月

2

目錄

一、技術(shù)描述.......................................4

（一）項(xiàng)目概要.................................4

（二）基本知識(shí)及能力要求.......................5

二、試題及評(píng)判標(biāo)準(zhǔn).................................8

（一）試題.....................................8

（二）比賽時(shí)間及試題具體內(nèi)容..................10

（三）評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)................................12

三、競(jìng)賽細(xì)則......................................16

四、競(jìng)賽場(chǎng)地、設(shè)施設(shè)備等安排......................18

（一）賽場(chǎng)規(guī)格要求............................18

（二）場(chǎng)地布局圖..............................19

（三）基礎(chǔ)設(shè)施清單............................19

五、安全、健康要求................................24

（一）疫情防控................................24

（二）選手安全防護(hù)措施要求....................24

（三）有毒有害物品的管理和限制................25

（四）醫(yī)療設(shè)備和措施..........................25

（五）安全應(yīng)急預(yù)案............................25

（六）防疫應(yīng)急預(yù)案............................27

附件：樣題........................................31

3

一、技術(shù)描述

（一）項(xiàng)目概要

為貫徹落實(shí)習(xí)總書記關(guān)于人才工作重要論述要求，大力培

育支撐中國(guó)制造、中國(guó)創(chuàng)造的高技能人才隊(duì)伍，加快培養(yǎng)和選

拔工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域高技能人才，弘揚(yáng)精益求精的工匠精神，特

此舉辦工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維技能大賽。該賽項(xiàng)以工業(yè)機(jī)器人為

核心，將所學(xué)的機(jī)械、電路、信號(hào)、傳感、控制、維護(hù)維修等

課程的內(nèi)容融會(huì)貫通，理論聯(lián)系實(shí)踐，建立系統(tǒng)的概念；重點(diǎn)

考察競(jìng)賽選手的工程技術(shù)應(yīng)用能力、分析能力與解決問(wèn)題能力。

比賽中對(duì)選手的技能要求主要包括：能熟悉和遵守工業(yè)機(jī)器人

安全操作規(guī)范，能依據(jù)機(jī)械裝配圖、電氣原理圖和工藝指導(dǎo)文

件獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安裝、調(diào)試，對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)

進(jìn)行基本參數(shù)設(shè)定，能夠按照實(shí)際需求編寫工業(yè)機(jī)器人及系統(tǒng)

應(yīng)用程序；能對(duì)常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械及電氣系統(tǒng)故障進(jìn)行診

斷和排除，具備工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員的基本素質(zhì)。

賽項(xiàng)以國(guó)家人力資源與社會(huì)保障部制定的《工業(yè)機(jī)器人系

統(tǒng)運(yùn)維員國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)》2020年版為依據(jù)，面向工業(yè)機(jī)

器人系統(tǒng)運(yùn)維員及相關(guān)職業(yè)人員，重點(diǎn)考察選手工業(yè)機(jī)器人系

統(tǒng)安裝與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人基本

操作與參數(shù)設(shè)定、工業(yè)機(jī)器人示教編程與綜合應(yīng)用、職業(yè)

素養(yǎng)與安全意識(shí)。

4

（二）基本知識(shí)及能力要求

請(qǐng)列表、分項(xiàng)說(shuō)明對(duì)選手理論知識(shí)、工作能力的要求以及

各項(xiàng)要求的權(quán)重比例。例如下表1：

相關(guān)要求權(quán)重比例(%)

1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安裝與調(diào)試

-識(shí)讀機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的總裝配圖和裝配工藝

文件

根據(jù)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的裝配要求選用裝配工

具、工裝夾具

-按照總裝配圖及工藝文件，準(zhǔn)備總裝零部件

-裝配搬運(yùn)、碼垛、焊接、噴涂、裝配、打磨等機(jī)器

人工作站或系統(tǒng)的周邊配套設(shè)備

-調(diào)整機(jī)器人末端執(zhí)行器與周邊配套設(shè)備之間位置，

基本知識(shí)達(dá)到機(jī)器人與其他設(shè)備動(dòng)作配合的要求

-調(diào)節(jié)氣動(dòng)系統(tǒng)壓力、流量等

-按照裝配技術(shù)要求檢查移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)行程、設(shè)定停

止位置等周邊配套設(shè)備的功能

-按照電氣裝配技術(shù)文件要求安裝機(jī)器人工作站或

系統(tǒng)的電氣柜、配電盤等件安裝位置

-按照電氣接線圖要求連接機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的

外部急?；芈?、安全回路20

-連接機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的控制線路

-能識(shí)讀機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的總裝配圖和裝配工

藝文件

-能根據(jù)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的裝配要求選用裝配

工具、工裝夾具

-能按照總裝配圖及工藝文件，準(zhǔn)備總裝零部件

-能裝配搬運(yùn)、碼垛、焊接、噴涂、裝配、打磨等機(jī)

器人工作站或系統(tǒng)的周邊配套設(shè)備

工作能力-能調(diào)整機(jī)器人末端執(zhí)行器與周邊配套設(shè)備之間位

置，達(dá)到機(jī)器人與其他設(shè)備動(dòng)作配合的要求

-能調(diào)節(jié)氣動(dòng)系統(tǒng)壓力、流量等

-能按照裝配技術(shù)要求檢查移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)行程、設(shè)定

停止位置等周邊配套設(shè)備的功能

-能按照電氣裝配技術(shù)文件要求安裝機(jī)器人工作站

或系統(tǒng)的電氣柜、配電盤等件安裝位置

-能按照電氣接線圖要求連接機(jī)器人工作站或系統(tǒng)

5

的外部急?；芈?、安全回路

-能連接機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的控制線路

2工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維護(hù)

-工業(yè)機(jī)器人本體外觀檢查方法

-工業(yè)機(jī)器人本體安裝位置和緊固狀態(tài)檢查方法

-工業(yè)機(jī)器人本體各軸限位擋塊安全性檢查方法

-工業(yè)機(jī)器人本體、控制柜和示教器的連接狀態(tài)檢查

方法

-工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)溫升問(wèn)題處理方法

-末端執(zhí)行器裝配圖識(shí)讀方法

-末端執(zhí)行器安裝位置和緊固狀態(tài)檢查方法

-工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障診斷與處理過(guò)程記錄表填寫

方法

-操作面板啟動(dòng)、停止、解除報(bào)警、緊急停止等操作

基本知識(shí)

方法

-工業(yè)機(jī)器人控制柜面板開(kāi)關(guān)機(jī)、解除報(bào)警、緊急停

止等操作方法

-工業(yè)機(jī)器人示教器啟動(dòng)、停止、暫停、復(fù)位、解除

30

報(bào)警、緊急停止等操作方法

-工業(yè)機(jī)器人本體各軸限位擋塊安全問(wèn)題處理方法

-工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)異常問(wèn)題處理方法

-工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)安全回路等連接線路問(wèn)題處

理方法

-工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)溫升問(wèn)題處理方法

-末端執(zhí)行器電氣回路功能問(wèn)題處理方法

-能對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)溫升狀態(tài)進(jìn)行檢查，并進(jìn)

行故障定位、分析和原因判定

-能對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)安全回路等連接線路進(jìn)

行檢查，并進(jìn)行故障定位、分析和原因判定

-能通過(guò)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)信息對(duì)其運(yùn)

行狀況進(jìn)行檢查、故障定位、分析和原因判定

工作能力-能對(duì)末端執(zhí)行器電氣回路的功能進(jìn)行故障定位、分

析和原因判定

-能對(duì)末端執(zhí)行器上傳感器的有效性進(jìn)行故障定位

分析和原因判定

-能更換工業(yè)機(jī)器人本體和控制柜電池

-能處理末端執(zhí)行器氣動(dòng)、液壓等系統(tǒng)的鏈接與密封

6

失效問(wèn)題

-能建立工業(yè)機(jī)器人、可編程邏輯控制器、上位控制

與管理系統(tǒng)等之間的通信連接

-能使用數(shù)據(jù)采集程序進(jìn)行數(shù)據(jù)采集

-能通過(guò)人機(jī)交互界面等識(shí)讀工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)

時(shí)數(shù)據(jù)

-能通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工作狀態(tài)

-能根據(jù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)完成機(jī)器人與系統(tǒng)聯(lián)調(diào)聯(lián)動(dòng)

3工業(yè)機(jī)器人基本操作與參數(shù)設(shè)定

-機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)軸進(jìn)行校準(zhǔn)

-設(shè)定機(jī)器人外部輔助軸的控制參數(shù)

-連接機(jī)器人本體與控制柜

-根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置機(jī)器人語(yǔ)言

基本知識(shí)-完成系統(tǒng)I/O配置與接線

-設(shè)定機(jī)器人系統(tǒng)外部啟動(dòng)/停止、輸入/輸出、急停

等信號(hào)

15

-示教器的常規(guī)設(shè)置和操作

-能對(duì)機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)軸進(jìn)行校準(zhǔn)

-能設(shè)定機(jī)器人外部輔助軸的控制參數(shù)

-能熟練連接機(jī)器人本體與控制柜

-能根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置機(jī)器人語(yǔ)言

工作能力-能完成系統(tǒng)I/O配置與接線

-能設(shè)定機(jī)器人系統(tǒng)外部啟動(dòng)/停止、輸入/輸出、急

停等信號(hào)

-能使用示教器進(jìn)行機(jī)器人常規(guī)設(shè)置和操作

4工業(yè)機(jī)器人示教編程與綜合應(yīng)用

-根據(jù)機(jī)器人位置數(shù)據(jù)、運(yùn)行狀態(tài)及運(yùn)動(dòng)軌跡調(diào)整程

序

-創(chuàng)建搬運(yùn)、碼垛、焊接、裝配、打磨等機(jī)器人工作

站或系統(tǒng)的運(yùn)行程序，添加作業(yè)指令，進(jìn)行系統(tǒng)工

藝程序編制與調(diào)試

-根據(jù)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的實(shí)際作業(yè)效果，調(diào)整周

基本知識(shí)邊配套設(shè)備，優(yōu)化機(jī)器人的作業(yè)位姿、運(yùn)動(dòng)軌跡、30

工藝參數(shù)、運(yùn)行程序等

-利用示教器報(bào)警功能調(diào)整機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的

功能

-設(shè)置機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的安全防護(hù)機(jī)制，在手動(dòng)

和自動(dòng)模式下觸發(fā)機(jī)器人停止

-能根據(jù)機(jī)器人位置數(shù)據(jù)、運(yùn)行狀態(tài)及運(yùn)動(dòng)軌跡調(diào)整

工作能力程序

-能創(chuàng)建搬運(yùn)、碼垛、焊接、裝配、打磨等機(jī)器人工

7

作站或系統(tǒng)的運(yùn)行程序，添加作業(yè)指令，進(jìn)行系統(tǒng)

工藝程序編制與調(diào)試

-能根據(jù)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的實(shí)際作業(yè)效果，調(diào)整

周邊配套設(shè)備，優(yōu)化機(jī)器人的作業(yè)位姿、運(yùn)動(dòng)軌跡、

工藝參數(shù)、運(yùn)行程序等

-能利用示教器報(bào)警功能調(diào)整機(jī)器人工作站或系統(tǒng)

的功能

-能設(shè)置機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的安全防護(hù)機(jī)制，在手

動(dòng)和自動(dòng)模式下觸發(fā)機(jī)器人停止

5職業(yè)素養(yǎng)與安全意識(shí)

-安全生產(chǎn)的知識(shí)

基本知識(shí)

-安全使用工具的知識(shí)

-現(xiàn)場(chǎng)操作安全保護(hù)符合安全操作規(guī)程，穿戴符合職

5

業(yè)崗位要求；

-具比賽過(guò)程中各賽后未擺放整齊、節(jié)約使用耗材；

工作能力

-愛(ài)惜賽場(chǎng)的設(shè)備和器材，保持工位的整潔，團(tuán)隊(duì)分

工有合作，遵守競(jìng)賽紀(jì)律，尊重裁判員、工作人員

等。

合計(jì)100

二、試題及評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)

（一）試題

1.命題方式

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員競(jìng)賽項(xiàng)目遵循公平、公正原則，采

取以下方式確定并公布樣題：由專家組長(zhǎng)協(xié)同專家組成員組織

編制本項(xiàng)目競(jìng)賽樣題。賽前30天左右，競(jìng)賽樣題及技術(shù)文件

等一起公布。最終競(jìng)賽賽題在實(shí)際公布的競(jìng)賽樣題基礎(chǔ)上進(jìn)行

完善和優(yōu)化，修改分值不超過(guò)30%。

2.主要內(nèi)容

依據(jù)“工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員”國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)，參賽

選手需按要求完成工業(yè)機(jī)器人機(jī)械及電氣系統(tǒng)裝調(diào)、工業(yè)機(jī)器

8

人系統(tǒng)安裝操作與設(shè)定、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程與調(diào)試、工業(yè)機(jī)

器人系統(tǒng)綜合應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人故障診斷等基本工作任務(wù)，比

賽基本內(nèi)容如下：

（1）工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安裝與調(diào)試

1)按照?qǐng)D紙及試題要求組裝工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)。

2)能安裝和調(diào)整末端執(zhí)行器。

3)能安裝機(jī)器人工作單元系統(tǒng)的機(jī)械與電氣系統(tǒng)。

4)能安裝氣動(dòng)系統(tǒng)元件。

5)能安裝并調(diào)試使用多種機(jī)器人工作單元配套應(yīng)用設(shè)

備。

（2）工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維護(hù)

1)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)故障診斷與維護(hù)，如磁環(huán)傳感器

位置調(diào)整、流量調(diào)節(jié)閥調(diào)整，電磁閥故障排除、氣壓傳感器觸

發(fā)值設(shè)定等。機(jī)器人上電后，排除故障，使機(jī)器人系統(tǒng)正常運(yùn)

行。

2)工業(yè)機(jī)器人本體故障診斷與維護(hù)。

3)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行常規(guī)的維護(hù)及保養(yǎng)，如更換電池，更新

轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器等。

（3）工業(yè)機(jī)器人基本操作與參數(shù)設(shè)定

1)能根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)使用情況設(shè)定機(jī)器人，工件規(guī)律性擺放等

工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系。

2)能連接機(jī)器人I/O信號(hào)，完成機(jī)器人和外部設(shè)備的

9

通信工作。

3)按照題目要求完成其它常規(guī)設(shè)置。

（4）工業(yè)機(jī)器人示教編程與綜合應(yīng)用

1）能根據(jù)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行的現(xiàn)場(chǎng)情況來(lái)修正機(jī)器人的運(yùn)

動(dòng)軌跡。

2）能使用機(jī)器人的編程指令，能對(duì)程序進(jìn)行編輯、修改、

調(diào)用、備份，并優(yōu)化機(jī)器人的編程程序。

3）按題目要求，在HMI上實(shí)現(xiàn)涂膠工作站的啟動(dòng)信號(hào)和

運(yùn)行信息顯示，根據(jù)任務(wù)控制要求完成工業(yè)機(jī)器人涂膠工作站

編程項(xiàng)目。

4）按題目要求，在HMI上實(shí)現(xiàn)涂膠工作站的啟動(dòng)信號(hào)和

運(yùn)行信息顯示，根據(jù)任務(wù)控制要求完成工業(yè)機(jī)器人裝配工作站

編程項(xiàng)目。

（二）比賽時(shí)間及試題具體內(nèi)容

1．比賽時(shí)間安排

本賽項(xiàng)的競(jìng)賽考核形式為單人賽，項(xiàng)目比賽總時(shí)間4個(gè)小

時(shí)，各模塊時(shí)間分配由選手自行決定。比賽具體的競(jìng)賽日期，

由遼寧省技能大賽比賽執(zhí)委會(huì)及賽區(qū)執(zhí)委會(huì)統(tǒng)一規(guī)定，本賽項(xiàng)

競(jìng)賽四天，選手第一天上午報(bào)到，下午召開(kāi)賽前說(shuō)明會(huì)和場(chǎng)次

抽簽活動(dòng)，同時(shí)安排選手熟悉賽場(chǎng)；第二、三天進(jìn)行正式比賽；

第四天舉行賽后說(shuō)明會(huì)、頒發(fā)獲獎(jiǎng)證書。

表1競(jìng)賽日程表（具體時(shí)間以競(jìng)賽指南為準(zhǔn)）

10

日

時(shí)間事項(xiàng)參加人員地點(diǎn)

期

參賽隊(duì)報(bào)到，安排住

09:00-12:00工作人員、參賽隊(duì)住宿酒店

宿，領(lǐng)取資料

裁判長(zhǎng)、裁判員、監(jiān)督

09:00-12:00裁判培訓(xùn)會(huì)議會(huì)議室

組、專家組

裁判長(zhǎng)、裁判員、監(jiān)督

第13:00-14:30裁判工作會(huì)議會(huì)議室

組

一

天15:00-16:00領(lǐng)隊(duì)會(huì)各參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)、裁判長(zhǎng)會(huì)議室

16:00-16:40熟悉賽場(chǎng)各參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)競(jìng)賽場(chǎng)地

16:40檢查封閉賽場(chǎng)裁判長(zhǎng)、監(jiān)督組競(jìng)賽場(chǎng)地

17:00參賽領(lǐng)隊(duì)返回酒店競(jìng)賽場(chǎng)地

參賽隊(duì)到達(dá)競(jìng)賽場(chǎng)地

07:30各參賽隊(duì)、工作人員競(jìng)賽場(chǎng)地前

前集合

1)參賽選手，檢錄工作人

1)大賽檢錄

員

2）第一次抽簽加密1)競(jìng)賽場(chǎng)地前

2)參賽選手、第一次加

07:30-08:00（抽序號(hào)）2)一次抽簽區(qū)域

密裁判、監(jiān)督

3）第二次抽簽加密3)二次抽簽區(qū)域

3)參賽選手、第二次加

（抽賽位號(hào)）

密裁判、監(jiān)督

第參賽選手、裁判、專家、

08:00-12:00正式比賽（第1場(chǎng)）競(jìng)賽場(chǎng)地

二仲裁、監(jiān)督

天參賽選手：競(jìng)賽場(chǎng)

參賽選手、裁判、工作

12:00-13:30午餐地

人員、指導(dǎo)教師

其他：酒店

1)參賽選手，檢錄工作人

1)大賽檢錄

員

2）第一次抽簽加密1)競(jìng)賽場(chǎng)地前

2)參賽選手、第一次加

13:30-14:00（抽序號(hào)）2)一次抽簽區(qū)域

密裁判、監(jiān)督

3）第二次抽簽加密3)二次抽簽區(qū)域

3)參賽選手、第二次加

（抽賽位號(hào)）

密裁判、監(jiān)督

11

參賽選手、裁判、專家、

14:00-18:00正式比賽（第2場(chǎng)）競(jìng)賽場(chǎng)地

仲裁、監(jiān)督

參賽隊(duì)到達(dá)競(jìng)賽場(chǎng)地

07:30各參賽隊(duì)、工作人員競(jìng)賽場(chǎng)地前

前集合

1)參賽選手，檢錄工作人

1)大賽檢錄

員

2）第一次抽簽加密1)競(jìng)賽場(chǎng)地前

2)參賽選手、第一次加

07:30-08:00（抽序號(hào)）2)一次抽簽區(qū)域

密裁判、監(jiān)督

3）第二次抽簽加密3)二次抽簽區(qū)域

3)參賽選手、第二次加

（抽賽位號(hào)）

密裁判、監(jiān)督

第參賽選手、裁判、專家、

08:00-12:00正式比賽（第3場(chǎng)）競(jìng)賽場(chǎng)地

三仲裁、監(jiān)督

天參賽選手：競(jìng)賽場(chǎng)

參賽選手、裁判、工作

12:00-13:30午餐地

人員、指導(dǎo)教師

其他：酒店

1)參賽選手，檢錄工作人

1)大賽檢錄

員

2）第一次抽簽加密1)競(jìng)賽場(chǎng)地前

2)參賽選手、第一次加

13:30-14:00（抽序號(hào)）2)一次抽簽區(qū)域

密裁判、監(jiān)督

3）第二次抽簽加密3)二次抽簽區(qū)域

3)參賽選手、第二次加

（抽賽位號(hào)）

密裁判、監(jiān)督

參賽選手、裁判、專家、

14:00-18:00正式比賽（第4場(chǎng)）競(jìng)賽場(chǎng)地

仲裁、監(jiān)督

第

大賽閉幕式、公布比賽

四9:00-10:00

成績(jī)

天

競(jìng)賽期間的日程安排及參賽隊(duì)批次等具體問(wèn)題，在參賽名

單確定之后再行公布。

（三）評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)

1．分?jǐn)?shù)權(quán)重：介紹總分?jǐn)?shù)及各模塊、各具體評(píng)判點(diǎn)的分

數(shù)權(quán)重，測(cè)量及評(píng)價(jià)的分?jǐn)?shù)權(quán)重(分?jǐn)?shù)權(quán)重可列表說(shuō)明)。明確

12

介紹本項(xiàng)目評(píng)價(jià)部分各等級(jí)及含義（0-3四個(gè)等級(jí)的具體含義）

2.評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：競(jìng)賽項(xiàng)目滿分為100分。具體評(píng)分細(xì)則如

表3所示。

表3評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

序號(hào)模塊名稱考核標(biāo)準(zhǔn)配分評(píng)分方法

通讀任務(wù)書，根據(jù)任務(wù)書要求，

工業(yè)機(jī)器人系根據(jù)設(shè)計(jì)的電氣原理圖、電氣接現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)

任務(wù)一統(tǒng)安裝與調(diào)試線圖和氣動(dòng)原理圖，完成模塊篩15評(píng)分表評(píng)

選、布局、安裝，完成各個(gè)模塊分

的機(jī)械安裝和電路和氣路連接。

機(jī)器人上電后能根據(jù)故障現(xiàn)象排

除故障，使機(jī)器人正常運(yùn)行。能現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)

工業(yè)機(jī)器人故

任務(wù)二障診斷與維護(hù)對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體故障進(jìn)行診斷30評(píng)分表評(píng)

與維護(hù)。能對(duì)機(jī)器人進(jìn)行常規(guī)的分

維護(hù)及保養(yǎng)。

能根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)使用情況設(shè)定機(jī)器

工業(yè)機(jī)器人基人，工件規(guī)律性擺放等工具坐標(biāo)

現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)

本操作與參數(shù)系和工件坐標(biāo)系。能連接機(jī)器人

任務(wù)三15評(píng)分表評(píng)

設(shè)定I/O信號(hào)，完成機(jī)器人和外部設(shè)

分

備的通信工作，并按照題目要求

完成其它常規(guī)設(shè)置。

能根據(jù)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行的現(xiàn)場(chǎng)情

況來(lái)修正機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。能

工業(yè)機(jī)器人示使用機(jī)器人的編程指令，能對(duì)程現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)

任務(wù)四教編程與綜合序進(jìn)行編輯、修改、調(diào)用、備份，35評(píng)分表評(píng)

應(yīng)用并優(yōu)化機(jī)器人的編程程序。按照分

題目要求，完成工業(yè)機(jī)器人綜合

編程項(xiàng)目。

13

遵守賽場(chǎng)紀(jì)律，無(wú)安全事故現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)

工位保持清潔評(píng)分表評(píng)

職業(yè)素養(yǎng)與安

任務(wù)五著裝規(guī)范整潔，佩戴安全帽5分

全意識(shí)

操作規(guī)范，愛(ài)護(hù)設(shè)備

尊重裁判，不與裁判發(fā)生爭(zhēng)執(zhí)

機(jī)器人與快換裝置碰撞，每次扣

5分

排除故障過(guò)程中造成設(shè)備碰撞及

事故，每次扣5分

機(jī)器人將快換裝置一起帶起來(lái)，

違規(guī)

六每次扣5分

扣分項(xiàng)

搬運(yùn)及上下料過(guò)程中造成周邊設(shè)

備移動(dòng)每次扣5分

裝配過(guò)程中機(jī)器人與周邊設(shè)備發(fā)

生碰撞，每次扣5分

合計(jì)100

3.評(píng)判方法：

1）裁判組成

裁判團(tuán)隊(duì)由15人組成，裁判長(zhǎng)1名，加密、解密裁判2

名，現(xiàn)場(chǎng)流動(dòng)裁判2名，評(píng)分裁判10名。

2）成績(jī)?cè)u(píng)分與產(chǎn)生方法

·選手與裁判共同對(duì)功能實(shí)現(xiàn)部分和故障檢修部分的評(píng)價(jià)

項(xiàng)目進(jìn)行評(píng)分。

·裁判結(jié)合任務(wù)書的要求，按照評(píng)分表進(jìn)行各評(píng)價(jià)項(xiàng)目進(jìn)

行評(píng)分，職業(yè)素養(yǎng)部分進(jìn)行全過(guò)程評(píng)分。

·在競(jìng)賽時(shí)段，參賽選手有不服從裁判及監(jiān)考、擾亂賽場(chǎng)

秩序等行為情節(jié)嚴(yán)重的，取消參賽隊(duì)評(píng)獎(jiǎng)資格。有作弊行為的，

14

取消參賽隊(duì)評(píng)獎(jiǎng)資格。裁判宣布競(jìng)賽時(shí)間到，選手仍強(qiáng)行操作

的，取消參賽隊(duì)獎(jiǎng)項(xiàng)評(píng)比資格。

·選手有下列情形，需從比賽成績(jī)中扣分：

A.違反比賽規(guī)定,提前進(jìn)行操作或比賽終止仍繼續(xù)操作的,

由現(xiàn)場(chǎng)裁判員負(fù)責(zé)記錄，并酌情扣1-5分。

B.在競(jìng)賽過(guò)程中，違反賽場(chǎng)紀(jì)律，由裁判員現(xiàn)場(chǎng)記錄參賽

選手違紀(jì)情節(jié)，依據(jù)情節(jié)扣1-5分。

C.在完成競(jìng)賽任務(wù)的過(guò)程中違反操作規(guī)程或因操作不當(dāng)，

造成設(shè)備損壞或影響其他選手比賽的，扣5-10分；因操作不

當(dāng)導(dǎo)致人身或設(shè)備安全事故，扣10-20分，情況嚴(yán)重者報(bào)競(jìng)賽

執(zhí)委會(huì)批準(zhǔn)，由裁判長(zhǎng)宣布終止該選手的比賽，競(jìng)賽成績(jī)以0

分計(jì)算。

3）成績(jī)復(fù)核

為保障成績(jī)?cè)u(píng)判的準(zhǔn)確性，監(jiān)督組將對(duì)賽項(xiàng)總成績(jī)排名前

30%的所有參賽隊(duì)伍（選手）的成績(jī)進(jìn)行復(fù)核；對(duì)其余成績(jī)進(jìn)

行抽檢復(fù)核，抽檢覆蓋率不得低于15%。如發(fā)現(xiàn)成績(jī)錯(cuò)誤以書

面方式及時(shí)告知裁判長(zhǎng)，由裁判長(zhǎng)更正成績(jī)并簽字確認(rèn)。復(fù)核、

抽檢錯(cuò)誤率超過(guò)5%的，裁判組將對(duì)所有成績(jī)進(jìn)行復(fù)核。

4）最終成績(jī)

最終成績(jī)經(jīng)復(fù)核無(wú)誤，由裁判長(zhǎng)、監(jiān)督人員和仲裁人員簽

字確認(rèn)后公布。

3.成績(jī)排名

15

參賽隊(duì)的成績(jī)?yōu)槁殬I(yè)素養(yǎng)分和任務(wù)得分之和，比賽成績(jī)按

照總得分從高到低排列，若總得分相同，則按照任務(wù)得分排名，

得分高的隊(duì)伍排名在前；若任務(wù)得分相同，則按照完成比賽任

務(wù)的時(shí)間排名，完成時(shí)間少的隊(duì)伍排名在前；若完成任務(wù)的時(shí)

間相同，則由裁判組綜合評(píng)定。

三、競(jìng)賽細(xì)則

（一）賽項(xiàng)裁判組負(fù)責(zé)賽項(xiàng)成績(jī)?cè)u(píng)定工作，每1位裁判為

一小組，負(fù)責(zé)1個(gè)賽位的現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)裁工作。

（二）裁判評(píng)分方法：采用過(guò)程評(píng)分，對(duì)于各臺(tái)機(jī)器人完

成的每一個(gè)動(dòng)作，由評(píng)分裁判對(duì)照評(píng)分表即時(shí)判分。

（三）兩名記分員在監(jiān)督人員現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)督下，對(duì)參賽隊(duì)的評(píng)

分結(jié)果進(jìn)行分步匯總，所有步驟成績(jī)的匯總值作為該參賽隊(duì)的

最后任務(wù)得分，最終生成參賽隊(duì)總成績(jī)表，由裁判長(zhǎng)簽字確認(rèn)

后，將工作任務(wù)書、評(píng)分表等相關(guān)紙質(zhì)文檔進(jìn)行封存簽字，移

交到執(zhí)委會(huì)。

（四）評(píng)分表中所有涂改處均需向裁判長(zhǎng)說(shuō)明并備案；在

復(fù)查中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題均需向裁判長(zhǎng)說(shuō)明并備案。

（五）成績(jī)公布

1.錄入。將經(jīng)裁判長(zhǎng)確認(rèn)后的賽項(xiàng)總成績(jī)的最終結(jié)果錄入。

2.審核。承辦單位信息員對(duì)成績(jī)數(shù)據(jù)審核后，將賽務(wù)系統(tǒng)

中錄入的成績(jī)導(dǎo)出打印，經(jīng)賽項(xiàng)裁判長(zhǎng)、仲裁組、監(jiān)督組和賽

項(xiàng)執(zhí)委會(huì)審核無(wú)誤后簽字。

16

3.報(bào)送。由承辦單位信息員將確認(rèn)的電子版賽項(xiàng)成績(jī)信息

上傳賽務(wù)管理系統(tǒng)。同時(shí)將裁判長(zhǎng)、仲裁組及監(jiān)督組簽字的紙

質(zhì)打印成績(jī)單報(bào)送賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)和大賽執(zhí)委會(huì)辦公室。

4.公布。閉賽式由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)公布比賽成績(jī)。

5.名次排列。按競(jìng)賽成績(jī)從高分到低分排列參賽隊(duì)的名次。

競(jìng)賽成績(jī)相同時(shí)，報(bào)賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)審批確定。

6.競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)與裁判工作現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行全程視頻錄像。

比賽基本流程

序號(hào)工作項(xiàng)目工作內(nèi)容

賽前工作

由裁判長(zhǎng)負(fù)責(zé)對(duì)裁判員及選手培訓(xùn)本項(xiàng)目的技術(shù)工作

賽前培訓(xùn)

1文件、比賽流程、評(píng)判方法及安全防護(hù)等規(guī)則要求；

2裁判分組確定比賽現(xiàn)場(chǎng)裁判、檢測(cè)裁判；

3選手抽簽抽簽比賽場(chǎng)次；

4熟悉設(shè)備校驗(yàn)選手工具，選手熟悉場(chǎng)地、設(shè)施、設(shè)備；

賽中工作

每場(chǎng)選手賽前檢錄后抽取工位，選手統(tǒng)一時(shí)間進(jìn)場(chǎng)，

賽前準(zhǔn)備

5入場(chǎng)后可參進(jìn)行相應(yīng)準(zhǔn)備工作，但不能裝夾毛坯和編程；

在比賽開(kāi)始時(shí)間段內(nèi)選手可自行安排編程、刀具準(zhǔn)

備、加工等相關(guān)工作；找正與安裝虎鉗包括加工時(shí)間段內(nèi)；

6比賽過(guò)程

自帶平口虎鉗鉗口不能有任何預(yù)加工，不能預(yù)加工軟口，

軟鉗口只能在比賽現(xiàn)場(chǎng)加工；

比賽開(kāi)始與結(jié)束以裁判長(zhǎng)哨聲或口令為準(zhǔn)，比賽結(jié)束

7比賽起止選手應(yīng)在3分鐘內(nèi)將賽件、圖紙、U盤以及其它規(guī)定的

物品交至指定地點(diǎn)；

8比賽延時(shí)在任何情況下，只能由裁判長(zhǎng)決定是否延長(zhǎng)比賽時(shí)間；

9評(píng)判測(cè)量每場(chǎng)比賽完成后開(kāi)始；

17

賽后工作

檢測(cè)完成后對(duì)總分前10名賽件復(fù)檢，對(duì)結(jié)果、成績(jī)進(jìn)

10成績(jī)確認(rèn)

行核對(duì)、確認(rèn)；

不晚于最后一場(chǎng)比賽結(jié)束后24小時(shí)；

11成績(jī)公布

四、競(jìng)賽場(chǎng)地、設(shè)施設(shè)備等安排

（一）賽場(chǎng)規(guī)格要求

1.區(qū)域劃分

賽場(chǎng)內(nèi)選手工位獨(dú)立，確保選手正常開(kāi)展比賽，不受外界

影響；工位集中布置，保證競(jìng)賽氛圍。設(shè)置安全通道和警戒線，

確保進(jìn)入賽場(chǎng)的競(jìng)賽參觀、采訪、視察的人員限定在安全區(qū)域

內(nèi)活動(dòng)，以保證大賽安全有序進(jìn)行。根據(jù)賽項(xiàng)流程設(shè)置選手集

合報(bào)到區(qū)、選手休息區(qū)、技術(shù)支持休息區(qū)、賽事辦公工作（儲(chǔ)

物）區(qū)、錄分室、裁判休息交流等區(qū)域（如有需要，可再設(shè)其

他空間）。

競(jìng)賽工位：每個(gè)工位占地約5m×4m，標(biāo)明工位號(hào)，并配

備工業(yè)機(jī)器人集成單元1套、電腦桌2張、座椅2把、裝配桌

1臺(tái)、編程計(jì)算機(jī)1臺(tái)（已安裝了大賽所需的必要軟件）。

賽場(chǎng)每工位提供獨(dú)立控制并帶有3組斷路器保護(hù)裝置的

220V單相三線的交流電源（3組電源分別控制），供電系統(tǒng)有

必要的安全保護(hù)措施。在各賽位均配置獨(dú)立的壓縮空氣氣源。

2.場(chǎng)地照明要求

照度不低于500Em（1x）。

3.場(chǎng)地消防和逃生要求

18

（1）賽場(chǎng)必須留有安全通道。競(jìng)賽前必須明確告知選手

和裁判員安全通道和安全門位置。

（2）賽場(chǎng)必須配備滅火設(shè)備，并置于顯著位置。

（3）賽場(chǎng)應(yīng)具備良好的通風(fēng)、照明和操作空間的條件。

（4）承辦單位應(yīng)做好競(jìng)賽安全、健康和公共衛(wèi)生及突發(fā)

事件預(yù)防與應(yīng)急處理等工作。

（二）場(chǎng)地布局圖

提供規(guī)格（長(zhǎng)度、寬度）清晰的布局圖，示例圖如圖1所示：

圖1賽場(chǎng)布局示意圖

圖1僅為示意圖，實(shí)際布局以比賽現(xiàn)場(chǎng)布局為準(zhǔn)。

（三）基礎(chǔ)設(shè)施清單

本次競(jìng)賽使用的平臺(tái)以工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員國(guó)家職業(yè)

標(biāo)準(zhǔn)為參考，競(jìng)賽設(shè)備保證了通用性，根據(jù)競(jìng)賽舉辦地情況和

比賽實(shí)際，滿足技術(shù)工作文件中對(duì)參賽選手技術(shù)技能要點(diǎn)考查

19

的需要。大賽競(jìng)賽平臺(tái)如圖2所示。

圖2工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員賽項(xiàng)競(jìng)賽平臺(tái)

1.賽場(chǎng)提供設(shè)施、設(shè)備清單表

根據(jù)競(jìng)賽需要，賽場(chǎng)還需準(zhǔn)備如下輔助設(shè)施，見(jiàn)表4-1。

表4-1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員項(xiàng)目賽場(chǎng)提供設(shè)施、設(shè)備清單表

設(shè)備編號(hào)場(chǎng)地設(shè)施清單名稱需求規(guī)格描述

1.輸入電源：

三相AC380V±10％，50HZ

2.工作環(huán)境

（1）溫度-10℃－+40℃

（）相對(duì)濕度％（℃）

工位主要設(shè)備設(shè)施六軸機(jī)器人裝配單2<8525

1（）無(wú)水珠凝結(jié)海拔；

類元3<4000m

（4）需提供充足安裝空間及穩(wěn)定可靠系統(tǒng)電

源。

3.六軸機(jī)器人

品牌：發(fā)那科型號(hào)：10ia系統(tǒng)：30ia

（1）控制軸數(shù)：6

20

（2）可達(dá)半徑：1400mm

（3）手腕部最大負(fù)載：10kg

（4）重復(fù)定位精度：±0.02mm

（5）機(jī)器人質(zhì)量:130kg；

4.功能機(jī)械模塊

輸送帶、碼垛平臺(tái)、軌跡平臺(tái)、工件塊、快

換法蘭、抓手

5.PLC模塊

支持MODBUS通訊協(xié)議，能夠與PLC建立

通訊帶有16路數(shù)字量輸入與16路數(shù)字量輸

出模塊

I5/10700/8G/1T+256Gnvme高速固態(tài)/730

工位主要設(shè)備設(shè)施

2編程電腦4G/21.5顯示器/鍵鼠套裝/鼠標(biāo)墊/DP轉(zhuǎn)VGA

類

轉(zhuǎn)接線/網(wǎng)卡

2.賽場(chǎng)輔助設(shè)施

根據(jù)競(jìng)賽需要，賽場(chǎng)還需準(zhǔn)備如下輔助設(shè)施，見(jiàn)表4-2。

表4-2現(xiàn)場(chǎng)輔助設(shè)施清單

序號(hào)名稱規(guī)格數(shù)量備注

1音響及擴(kuò)音器能涵蓋整個(gè)賽場(chǎng)1

2口哨2

賽場(chǎng)時(shí)鐘具有時(shí)/分/秒/毫

31賽場(chǎng)都可見(jiàn)

秒計(jì)時(shí)

4計(jì)時(shí)秒表若干

5打印機(jī)1

6打印紙A4若干

7簽字筆紅、黑若干

8訂書機(jī)、釘2

9評(píng)分夾若干

10文件柜1存放競(jìng)賽資料

11安全標(biāo)示若干

12常用急救藥盒2套常用藥品

13消防設(shè)施若干根據(jù)賽場(chǎng)布置

14計(jì)算器2用于統(tǒng)計(jì)分?jǐn)?shù)

3.競(jìng)賽用耗材

根據(jù)競(jìng)賽需要，賽場(chǎng)提供如下耗材，見(jiàn)表4-3。

表4-3賽場(chǎng)提供的耗材清單

序號(hào)名稱規(guī)格數(shù)量備注

21

1若干

導(dǎo)線單根多股/銅芯/0.75mm2

210個(gè)

內(nèi)六角圓柱頭螺釘M3X8

310個(gè)

內(nèi)六角圓柱頭螺釘M4X10

416個(gè)

內(nèi)六角圓柱頭螺釘M5X10

510個(gè)

內(nèi)六角圓柱頭螺釘M5X16

63m

氣管直徑6mm4mm

730根

扎帶白色4*150

830根

扎帶黑色4*150

940個(gè)

扎帶固定座帶M6*12螺釘和M6T型螺

1010個(gè)按照?qǐng)D紙核對(duì)

卷尺鋼卷尺/5米/把

尺寸布局

11100

水晶頭

125

電工膠布

4.選手自帶物品

根據(jù)比賽需要，選手可以攜帶各類手動(dòng)市售工具。不得攜

帶220V電動(dòng)工具、氣動(dòng)工具和特制工具。推薦的工具清單見(jiàn)

表4-4。

表4-4工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員項(xiàng)目選手自帶工具、材料清單表

序號(hào)名稱數(shù)量技術(shù)規(guī)格

1內(nèi)六角扳手1套/選手7件套

2斜口鉗1套/選手160mm

3十字螺絲刀1個(gè)/選手5×75mm

22

序號(hào)名稱數(shù)量技術(shù)規(guī)格

4一字螺絲刀1個(gè)/選手5×75mm

5記號(hào)筆1把/選手

6萬(wàn)用表1把/選手?jǐn)?shù)字式

未明確在選手?jǐn)y帶工具清單中的，一律不得帶入賽場(chǎng)。

5.選手防護(hù)裝備

參賽選手必須按照規(guī)定穿戴防護(hù)裝備，且只允許選手現(xiàn)場(chǎng)

使用表中所示防護(hù)用具，見(jiàn)表4-5，違規(guī)者不得參賽。

表4-5選手必備的防護(hù)裝備

防護(hù)項(xiàng)目圖示說(shuō)明

1.防濺入

2.在安裝或運(yùn)行環(huán)境中，有

護(hù)目鏡

飛濺物等可能會(huì)對(duì)眼睛產(chǎn)生

傷害的情況下佩戴

1.防滑、防砸、防穿

刺足部的防護(hù)

絕緣鞋

2.在競(jìng)賽區(qū)域內(nèi)，在比賽全

程必須一直穿著

1.必須是長(zhǎng)袖長(zhǎng)褲；

工作服2.護(hù)服必須緊身不松垮，達(dá)

到工作服三緊要求。

23

硬質(zhì)防護(hù)、長(zhǎng)發(fā)不得外露

安全帽

6.禁止攜帶物品

選手禁止攜帶的設(shè)備和材料，見(jiàn)表4-6所示，違規(guī)者不得

參賽。

表4-6禁止自帶使用的設(shè)備和材料

序號(hào)設(shè)備和材料名稱

1氣動(dòng)工具、特制工具

2存儲(chǔ)設(shè)備，如U盤、移動(dòng)硬盤、錄音筆等；電子設(shè)備，如平板、手機(jī)、多媒體播

放器、錄音器，照相機(jī)，攝影機(jī)、智能手表及智能手環(huán)等

3帶有身份標(biāo)示的物品

4防銹清洗劑、酒精、汽油、有毒有害物、易燃易爆物

五、安全、健康要求

根據(jù)國(guó)家相關(guān)法規(guī)要求，結(jié)合本項(xiàng)目實(shí)際，提出安全、健

康要求及職業(yè)操作規(guī)范要求，并明確違反后的處理規(guī)定。特別

是根據(jù)本項(xiàng)目具體情況的諸如人身防護(hù)，有毒、有害物品攜帶、

存放，防火、防爆等措施。

（一）疫情防控

按照賽項(xiàng)承辦校所在地疫情防控要