遼寧省第一屆職業(yè)技能大賽技術(shù)工作文件-工業(yè)機器人系統(tǒng)運維

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08052022年8李琦創(chuàng)建原始

月5日版本

0821V12022年8李琦征求各方意見，修改正文工業(yè)機器

月21日“（二）比賽時間及試題具體內(nèi)容1.樣題中提人系統(tǒng)運

到任務(wù)1中比賽開始60分鐘后，選手可向裁判申維賽項技

請技術(shù)協(xié)助，由技術(shù)人員完成“任務(wù)一”，第術(shù)工作文

一項任務(wù)求助部分記0分，該項修改為比賽開始件V1

40分鐘可以申請技術(shù)協(xié)助；2.樣題中提到任務(wù)2

比賽開始120分鐘后，選手可向裁判申請技術(shù)協(xié)

助，由技術(shù)人員完成“任務(wù)二”，第二項任務(wù)記

0分，修改為比賽開始90分鐘后，選手可向裁判

申請技術(shù)協(xié)助。

“（三）評判標(biāo)準(zhǔn)1．分?jǐn)?shù)權(quán)重”任務(wù)1和任

務(wù)4分?jǐn)?shù)權(quán)重，任務(wù)1分?jǐn)?shù)由原來20分調(diào)整為

15分，任務(wù)4由原來30分調(diào)整為35分，總分

值不變。

1

遼寧省第一屆職業(yè)技能大賽

工業(yè)機器人系統(tǒng)運維項目技術(shù)工作文件

遼寧省第一屆職業(yè)技能大賽

工業(yè)機器人系統(tǒng)運維項目執(zhí)委會技術(shù)工作組

2022年8月

2

目錄

一、技術(shù)描述.......................................4

（一）項目概要.................................4

（二）基本知識及能力要求.......................5

二、試題及評判標(biāo)準(zhǔn).................................8

（一）試題.....................................8

（二）比賽時間及試題具體內(nèi)容..................10

（三）評判標(biāo)準(zhǔn)................................12

三、競賽細則......................................16

四、競賽場地、設(shè)施設(shè)備等安排......................18

（一）賽場規(guī)格要求............................18

（二）場地布局圖..............................19

（三）基礎(chǔ)設(shè)施清單............................19

五、安全、健康要求................................24

（一）疫情防控................................24

（二）選手安全防護措施要求....................24

（三）有毒有害物品的管理和限制................25

（四）醫(yī)療設(shè)備和措施..........................25

（五）安全應(yīng)急預(yù)案............................25

（六）防疫應(yīng)急預(yù)案............................27

附件：樣題........................................31

3

一、技術(shù)描述

（一）項目概要

為貫徹落實習(xí)總書記關(guān)于人才工作重要論述要求，大力培

育支撐中國制造、中國創(chuàng)造的高技能人才隊伍，加快培養(yǎng)和選

拔工業(yè)機器人領(lǐng)域高技能人才，弘揚精益求精的工匠精神，特

此舉辦工業(yè)機器人系統(tǒng)運維技能大賽。該賽項以工業(yè)機器人為

核心，將所學(xué)的機械、電路、信號、傳感、控制、維護維修等

課程的內(nèi)容融會貫通，理論聯(lián)系實踐，建立系統(tǒng)的概念；重點

考察競賽選手的工程技術(shù)應(yīng)用能力、分析能力與解決問題能力。

比賽中對選手的技能要求主要包括：能熟悉和遵守工業(yè)機器人

安全操作規(guī)范，能依據(jù)機械裝配圖、電氣原理圖和工藝指導(dǎo)文

件獨立完成工業(yè)機器人系統(tǒng)的安裝、調(diào)試，對工業(yè)機器人系統(tǒng)

進行基本參數(shù)設(shè)定，能夠按照實際需求編寫工業(yè)機器人及系統(tǒng)

應(yīng)用程序；能對常見的工業(yè)機器人機械及電氣系統(tǒng)故障進行診

斷和排除，具備工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員的基本素質(zhì)。

賽項以國家人力資源與社會保障部制定的《工業(yè)機器人系

統(tǒng)運維員國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)》2020年版為依據(jù)，面向工業(yè)機

器人系統(tǒng)運維員及相關(guān)職業(yè)人員，重點考察選手工業(yè)機器人系

統(tǒng)安裝與調(diào)試、工業(yè)機器人故障診斷與維護、工業(yè)機器人基本

操作與參數(shù)設(shè)定、工業(yè)機器人示教編程與綜合應(yīng)用、職業(yè)

素養(yǎng)與安全意識。

4

（二）基本知識及能力要求

請列表、分項說明對選手理論知識、工作能力的要求以及

各項要求的權(quán)重比例。例如下表1：

相關(guān)要求權(quán)重比例(%)

1工業(yè)機器人系統(tǒng)安裝與調(diào)試

-識讀機器人工作站或系統(tǒng)的總裝配圖和裝配工藝

文件

根據(jù)機器人工作站或系統(tǒng)的裝配要求選用裝配工

具、工裝夾具

-按照總裝配圖及工藝文件，準(zhǔn)備總裝零部件

-裝配搬運、碼垛、焊接、噴涂、裝配、打磨等機器

人工作站或系統(tǒng)的周邊配套設(shè)備

-調(diào)整機器人末端執(zhí)行器與周邊配套設(shè)備之間位置，

基本知識達到機器人與其他設(shè)備動作配合的要求

-調(diào)節(jié)氣動系統(tǒng)壓力、流量等

-按照裝配技術(shù)要求檢查移動平臺移動行程、設(shè)定停

止位置等周邊配套設(shè)備的功能

-按照電氣裝配技術(shù)文件要求安裝機器人工作站或

系統(tǒng)的電氣柜、配電盤等件安裝位置

-按照電氣接線圖要求連接機器人工作站或系統(tǒng)的

外部急停回路、安全回路20

-連接機器人工作站或系統(tǒng)的控制線路

-能識讀機器人工作站或系統(tǒng)的總裝配圖和裝配工

藝文件

-能根據(jù)機器人工作站或系統(tǒng)的裝配要求選用裝配

工具、工裝夾具

-能按照總裝配圖及工藝文件，準(zhǔn)備總裝零部件

-能裝配搬運、碼垛、焊接、噴涂、裝配、打磨等機

器人工作站或系統(tǒng)的周邊配套設(shè)備

工作能力-能調(diào)整機器人末端執(zhí)行器與周邊配套設(shè)備之間位

置，達到機器人與其他設(shè)備動作配合的要求

-能調(diào)節(jié)氣動系統(tǒng)壓力、流量等

-能按照裝配技術(shù)要求檢查移動平臺移動行程、設(shè)定

停止位置等周邊配套設(shè)備的功能

-能按照電氣裝配技術(shù)文件要求安裝機器人工作站

或系統(tǒng)的電氣柜、配電盤等件安裝位置

-能按照電氣接線圖要求連接機器人工作站或系統(tǒng)

5

的外部急?；芈贰踩芈?/p>

-能連接機器人工作站或系統(tǒng)的控制線路

2工業(yè)機器人故障診斷與維護

-工業(yè)機器人本體外觀檢查方法

-工業(yè)機器人本體安裝位置和緊固狀態(tài)檢查方法

-工業(yè)機器人本體各軸限位擋塊安全性檢查方法

-工業(yè)機器人本體、控制柜和示教器的連接狀態(tài)檢查

方法

-工業(yè)機器人控制系統(tǒng)溫升問題處理方法

-末端執(zhí)行器裝配圖識讀方法

-末端執(zhí)行器安裝位置和緊固狀態(tài)檢查方法

-工業(yè)機器人系統(tǒng)故障診斷與處理過程記錄表填寫

方法

-操作面板啟動、停止、解除報警、緊急停止等操作

基本知識

方法

-工業(yè)機器人控制柜面板開關(guān)機、解除報警、緊急停

止等操作方法

-工業(yè)機器人示教器啟動、停止、暫停、復(fù)位、解除

30

報警、緊急停止等操作方法

-工業(yè)機器人本體各軸限位擋塊安全問題處理方法

-工業(yè)機器人控制系統(tǒng)運行狀態(tài)異常問題處理方法

-工業(yè)機器人控制系統(tǒng)安全回路等連接線路問題處

理方法

-工業(yè)機器人控制系統(tǒng)溫升問題處理方法

-末端執(zhí)行器電氣回路功能問題處理方法

-能對工業(yè)機器人控制系統(tǒng)溫升狀態(tài)進行檢查，并進

行故障定位、分析和原因判定

-能對工業(yè)機器人控制系統(tǒng)安全回路等連接線路進

行檢查，并進行故障定位、分析和原因判定

-能通過工業(yè)機器人控制系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)信息對其運

行狀況進行檢查、故障定位、分析和原因判定

工作能力-能對末端執(zhí)行器電氣回路的功能進行故障定位、分

析和原因判定

-能對末端執(zhí)行器上傳感器的有效性進行故障定位

分析和原因判定

-能更換工業(yè)機器人本體和控制柜電池

-能處理末端執(zhí)行器氣動、液壓等系統(tǒng)的鏈接與密封

6

失效問題

-能建立工業(yè)機器人、可編程邏輯控制器、上位控制

與管理系統(tǒng)等之間的通信連接

-能使用數(shù)據(jù)采集程序進行數(shù)據(jù)采集

-能通過人機交互界面等識讀工業(yè)機器人系統(tǒng)的實

時數(shù)據(jù)

-能通過實時數(shù)據(jù)監(jiān)測工業(yè)機器人系統(tǒng)的工作狀態(tài)

-能根據(jù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)完成機器人與系統(tǒng)聯(lián)調(diào)聯(lián)動

3工業(yè)機器人基本操作與參數(shù)設(shè)定

-機器人每個關(guān)節(jié)軸進行校準(zhǔn)

-設(shè)定機器人外部輔助軸的控制參數(shù)

-連接機器人本體與控制柜

-根據(jù)實際需要設(shè)置機器人語言

基本知識-完成系統(tǒng)I/O配置與接線

-設(shè)定機器人系統(tǒng)外部啟動/停止、輸入/輸出、急停

等信號

15

-示教器的常規(guī)設(shè)置和操作

-能對機器人每個關(guān)節(jié)軸進行校準(zhǔn)

-能設(shè)定機器人外部輔助軸的控制參數(shù)

-能熟練連接機器人本體與控制柜

-能根據(jù)實際需要設(shè)置機器人語言

工作能力-能完成系統(tǒng)I/O配置與接線

-能設(shè)定機器人系統(tǒng)外部啟動/停止、輸入/輸出、急

停等信號

-能使用示教器進行機器人常規(guī)設(shè)置和操作

4工業(yè)機器人示教編程與綜合應(yīng)用

-根據(jù)機器人位置數(shù)據(jù)、運行狀態(tài)及運動軌跡調(diào)整程

序

-創(chuàng)建搬運、碼垛、焊接、裝配、打磨等機器人工作

站或系統(tǒng)的運行程序，添加作業(yè)指令，進行系統(tǒng)工

藝程序編制與調(diào)試

-根據(jù)機器人工作站或系統(tǒng)的實際作業(yè)效果，調(diào)整周

基本知識邊配套設(shè)備，優(yōu)化機器人的作業(yè)位姿、運動軌跡、30

工藝參數(shù)、運行程序等

-利用示教器報警功能調(diào)整機器人工作站或系統(tǒng)的

功能

-設(shè)置機器人工作站或系統(tǒng)的安全防護機制，在手動

和自動模式下觸發(fā)機器人停止

-能根據(jù)機器人位置數(shù)據(jù)、運行狀態(tài)及運動軌跡調(diào)整

工作能力程序

-能創(chuàng)建搬運、碼垛、焊接、裝配、打磨等機器人工

7

作站或系統(tǒng)的運行程序，添加作業(yè)指令，進行系統(tǒng)

工藝程序編制與調(diào)試

-能根據(jù)機器人工作站或系統(tǒng)的實際作業(yè)效果，調(diào)整

周邊配套設(shè)備，優(yōu)化機器人的作業(yè)位姿、運動軌跡、

工藝參數(shù)、運行程序等

-能利用示教器報警功能調(diào)整機器人工作站或系統(tǒng)

的功能

-能設(shè)置機器人工作站或系統(tǒng)的安全防護機制，在手

動和自動模式下觸發(fā)機器人停止

5職業(yè)素養(yǎng)與安全意識

-安全生產(chǎn)的知識

基本知識

-安全使用工具的知識

-現(xiàn)場操作安全保護符合安全操作規(guī)程，穿戴符合職

5

業(yè)崗位要求；

-具比賽過程中各賽后未擺放整齊、節(jié)約使用耗材；

工作能力

-愛惜賽場的設(shè)備和器材，保持工位的整潔，團隊分

工有合作，遵守競賽紀(jì)律，尊重裁判員、工作人員

等。

合計100

二、試題及評判標(biāo)準(zhǔn)

（一）試題

1.命題方式

工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員競賽項目遵循公平、公正原則，采

取以下方式確定并公布樣題：由專家組長協(xié)同專家組成員組織

編制本項目競賽樣題。賽前30天左右，競賽樣題及技術(shù)文件

等一起公布。最終競賽賽題在實際公布的競賽樣題基礎(chǔ)上進行

完善和優(yōu)化，修改分值不超過30%。

2.主要內(nèi)容

依據(jù)“工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員”國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)，參賽

選手需按要求完成工業(yè)機器人機械及電氣系統(tǒng)裝調(diào)、工業(yè)機器

8

人系統(tǒng)安裝操作與設(shè)定、工業(yè)機器人系統(tǒng)編程與調(diào)試、工業(yè)機

器人系統(tǒng)綜合應(yīng)用、工業(yè)機器人故障診斷等基本工作任務(wù)，比

賽基本內(nèi)容如下：

（1）工業(yè)機器人系統(tǒng)安裝與調(diào)試

1)按照圖紙及試題要求組裝工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)。

2)能安裝和調(diào)整末端執(zhí)行器。

3)能安裝機器人工作單元系統(tǒng)的機械與電氣系統(tǒng)。

4)能安裝氣動系統(tǒng)元件。

5)能安裝并調(diào)試使用多種機器人工作單元配套應(yīng)用設(shè)

備。

（2）工業(yè)機器人故障診斷與維護

1)工業(yè)機器人控制系統(tǒng)故障診斷與維護，如磁環(huán)傳感器

位置調(diào)整、流量調(diào)節(jié)閥調(diào)整，電磁閥故障排除、氣壓傳感器觸

發(fā)值設(shè)定等。機器人上電后，排除故障，使機器人系統(tǒng)正常運

行。

2)工業(yè)機器人本體故障診斷與維護。

3)對機器人進行常規(guī)的維護及保養(yǎng)，如更換電池，更新

轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器等。

（3）工業(yè)機器人基本操作與參數(shù)設(shè)定

1)能根據(jù)現(xiàn)場使用情況設(shè)定機器人，工件規(guī)律性擺放等

工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系。

2)能連接機器人I/O信號，完成機器人和外部設(shè)備的

9

通信工作。

3)按照題目要求完成其它常規(guī)設(shè)置。

（4）工業(yè)機器人示教編程與綜合應(yīng)用

1）能根據(jù)機器人自動運行的現(xiàn)場情況來修正機器人的運

動軌跡。

2）能使用機器人的編程指令，能對程序進行編輯、修改、

調(diào)用、備份，并優(yōu)化機器人的編程程序。

3）按題目要求，在HMI上實現(xiàn)涂膠工作站的啟動信號和

運行信息顯示，根據(jù)任務(wù)控制要求完成工業(yè)機器人涂膠工作站

編程項目。

4）按題目要求，在HMI上實現(xiàn)涂膠工作站的啟動信號和

運行信息顯示，根據(jù)任務(wù)控制要求完成工業(yè)機器人裝配工作站

編程項目。

（二）比賽時間及試題具體內(nèi)容

1．比賽時間安排

本賽項的競賽考核形式為單人賽，項目比賽總時間4個小

時，各模塊時間分配由選手自行決定。比賽具體的競賽日期，

由遼寧省技能大賽比賽執(zhí)委會及賽區(qū)執(zhí)委會統(tǒng)一規(guī)定，本賽項

競賽四天，選手第一天上午報到，下午召開賽前說明會和場次

抽簽活動，同時安排選手熟悉賽場；第二、三天進行正式比賽；

第四天舉行賽后說明會、頒發(fā)獲獎證書。

表1競賽日程表（具體時間以競賽指南為準(zhǔn)）

10

日

時間事項參加人員地點

期

參賽隊報到，安排住

09:00-12:00工作人員、參賽隊住宿酒店

宿，領(lǐng)取資料

裁判長、裁判員、監(jiān)督

09:00-12:00裁判培訓(xùn)會議會議室

組、專家組

裁判長、裁判員、監(jiān)督

第13:00-14:30裁判工作會議會議室

組

一

天15:00-16:00領(lǐng)隊會各參賽隊領(lǐng)隊、裁判長會議室

16:00-16:40熟悉賽場各參賽隊領(lǐng)隊競賽場地

16:40檢查封閉賽場裁判長、監(jiān)督組競賽場地

17:00參賽領(lǐng)隊返回酒店競賽場地

參賽隊到達競賽場地

07:30各參賽隊、工作人員競賽場地前

前集合

1)參賽選手，檢錄工作人

1)大賽檢錄

員

2）第一次抽簽加密1)競賽場地前

2)參賽選手、第一次加

07:30-08:00（抽序號）2)一次抽簽區(qū)域

密裁判、監(jiān)督

3）第二次抽簽加密3)二次抽簽區(qū)域

3)參賽選手、第二次加

（抽賽位號）

密裁判、監(jiān)督

第參賽選手、裁判、專家、

08:00-12:00正式比賽（第1場）競賽場地

二仲裁、監(jiān)督

天參賽選手：競賽場

參賽選手、裁判、工作

12:00-13:30午餐地

人員、指導(dǎo)教師

其他：酒店

1)參賽選手，檢錄工作人

1)大賽檢錄

員

2）第一次抽簽加密1)競賽場地前

2)參賽選手、第一次加

13:30-14:00（抽序號）2)一次抽簽區(qū)域

密裁判、監(jiān)督

3）第二次抽簽加密3)二次抽簽區(qū)域

3)參賽選手、第二次加

（抽賽位號）

密裁判、監(jiān)督

11

參賽選手、裁判、專家、

14:00-18:00正式比賽（第2場）競賽場地

仲裁、監(jiān)督

參賽隊到達競賽場地

07:30各參賽隊、工作人員競賽場地前

前集合

1)參賽選手，檢錄工作人

1)大賽檢錄

員

2）第一次抽簽加密1)競賽場地前

2)參賽選手、第一次加

07:30-08:00（抽序號）2)一次抽簽區(qū)域

密裁判、監(jiān)督

3）第二次抽簽加密3)二次抽簽區(qū)域

3)參賽選手、第二次加

（抽賽位號）

密裁判、監(jiān)督

第參賽選手、裁判、專家、

08:00-12:00正式比賽（第3場）競賽場地

三仲裁、監(jiān)督

天參賽選手：競賽場

參賽選手、裁判、工作

12:00-13:30午餐地

人員、指導(dǎo)教師

其他：酒店

1)參賽選手，檢錄工作人

1)大賽檢錄

員

2）第一次抽簽加密1)競賽場地前

2)參賽選手、第一次加

13:30-14:00（抽序號）2)一次抽簽區(qū)域

密裁判、監(jiān)督

3）第二次抽簽加密3)二次抽簽區(qū)域

3)參賽選手、第二次加

（抽賽位號）

密裁判、監(jiān)督

參賽選手、裁判、專家、

14:00-18:00正式比賽（第4場）競賽場地

仲裁、監(jiān)督

第

大賽閉幕式、公布比賽

四9:00-10:00

成績

天

競賽期間的日程安排及參賽隊批次等具體問題，在參賽名

單確定之后再行公布。

（三）評判標(biāo)準(zhǔn)

1．分?jǐn)?shù)權(quán)重：介紹總分?jǐn)?shù)及各模塊、各具體評判點的分

數(shù)權(quán)重，測量及評價的分?jǐn)?shù)權(quán)重(分?jǐn)?shù)權(quán)重可列表說明)。明確

12

介紹本項目評價部分各等級及含義（0-3四個等級的具體含義）

2.評分標(biāo)準(zhǔn)：競賽項目滿分為100分。具體評分細則如

表3所示。

表3評分標(biāo)準(zhǔn)

序號模塊名稱考核標(biāo)準(zhǔn)配分評分方法

通讀任務(wù)書，根據(jù)任務(wù)書要求，

工業(yè)機器人系根據(jù)設(shè)計的電氣原理圖、電氣接現(xiàn)場根據(jù)

任務(wù)一統(tǒng)安裝與調(diào)試線圖和氣動原理圖，完成模塊篩15評分表評

選、布局、安裝，完成各個模塊分

的機械安裝和電路和氣路連接。

機器人上電后能根據(jù)故障現(xiàn)象排

除故障，使機器人正常運行。能現(xiàn)場根據(jù)

工業(yè)機器人故

任務(wù)二障診斷與維護對工業(yè)機器人本體故障進行診斷30評分表評

與維護。能對機器人進行常規(guī)的分

維護及保養(yǎng)。

能根據(jù)現(xiàn)場使用情況設(shè)定機器

工業(yè)機器人基人，工件規(guī)律性擺放等工具坐標(biāo)

現(xiàn)場根據(jù)

本操作與參數(shù)系和工件坐標(biāo)系。能連接機器人

任務(wù)三15評分表評

設(shè)定I/O信號，完成機器人和外部設(shè)

分

備的通信工作，并按照題目要求

完成其它常規(guī)設(shè)置。

能根據(jù)機器人自動運行的現(xiàn)場情

況來修正機器人的運動軌跡。能

工業(yè)機器人示使用機器人的編程指令，能對程現(xiàn)場根據(jù)

任務(wù)四教編程與綜合序進行編輯、修改、調(diào)用、備份，35評分表評

應(yīng)用并優(yōu)化機器人的編程程序。按照分

題目要求，完成工業(yè)機器人綜合

編程項目。

13

遵守賽場紀(jì)律，無安全事故現(xiàn)場根據(jù)

工位保持清潔評分表評

職業(yè)素養(yǎng)與安

任務(wù)五著裝規(guī)范整潔，佩戴安全帽5分

全意識

操作規(guī)范，愛護設(shè)備

尊重裁判，不與裁判發(fā)生爭執(zhí)

機器人與快換裝置碰撞，每次扣

5分

排除故障過程中造成設(shè)備碰撞及

事故，每次扣5分

機器人將快換裝置一起帶起來，

違規(guī)

六每次扣5分

扣分項

搬運及上下料過程中造成周邊設(shè)

備移動每次扣5分

裝配過程中機器人與周邊設(shè)備發(fā)

生碰撞，每次扣5分

合計100

3.評判方法：

1）裁判組成

裁判團隊由15人組成，裁判長1名，加密、解密裁判2

名，現(xiàn)場流動裁判2名，評分裁判10名。

2）成績評分與產(chǎn)生方法

·選手與裁判共同對功能實現(xiàn)部分和故障檢修部分的評價

項目進行評分。

·裁判結(jié)合任務(wù)書的要求，按照評分表進行各評價項目進

行評分，職業(yè)素養(yǎng)部分進行全過程評分。

·在競賽時段，參賽選手有不服從裁判及監(jiān)考、擾亂賽場

秩序等行為情節(jié)嚴(yán)重的，取消參賽隊評獎資格。有作弊行為的，

14

取消參賽隊評獎資格。裁判宣布競賽時間到，選手仍強行操作

的，取消參賽隊獎項評比資格。

·選手有下列情形，需從比賽成績中扣分：

A.違反比賽規(guī)定,提前進行操作或比賽終止仍繼續(xù)操作的,

由現(xiàn)場裁判員負責(zé)記錄，并酌情扣1-5分。

B.在競賽過程中，違反賽場紀(jì)律，由裁判員現(xiàn)場記錄參賽

選手違紀(jì)情節(jié)，依據(jù)情節(jié)扣1-5分。

C.在完成競賽任務(wù)的過程中違反操作規(guī)程或因操作不當(dāng)，

造成設(shè)備損壞或影響其他選手比賽的，扣5-10分；因操作不

當(dāng)導(dǎo)致人身或設(shè)備安全事故，扣10-20分，情況嚴(yán)重者報競賽

執(zhí)委會批準(zhǔn)，由裁判長宣布終止該選手的比賽，競賽成績以0

分計算。

3）成績復(fù)核

為保障成績評判的準(zhǔn)確性，監(jiān)督組將對賽項總成績排名前

30%的所有參賽隊伍（選手）的成績進行復(fù)核；對其余成績進

行抽檢復(fù)核，抽檢覆蓋率不得低于15%。如發(fā)現(xiàn)成績錯誤以書

面方式及時告知裁判長，由裁判長更正成績并簽字確認。復(fù)核、

抽檢錯誤率超過5%的，裁判組將對所有成績進行復(fù)核。

4）最終成績

最終成績經(jīng)復(fù)核無誤，由裁判長、監(jiān)督人員和仲裁人員簽

字確認后公布。

3.成績排名

15

參賽隊的成績?yōu)槁殬I(yè)素養(yǎng)分和任務(wù)得分之和，比賽成績按

照總得分從高到低排列，若總得分相同，則按照任務(wù)得分排名，

得分高的隊伍排名在前；若任務(wù)得分相同，則按照完成比賽任

務(wù)的時間排名，完成時間少的隊伍排名在前；若完成任務(wù)的時

間相同，則由裁判組綜合評定。

三、競賽細則

（一）賽項裁判組負責(zé)賽項成績評定工作，每1位裁判為

一小組，負責(zé)1個賽位的現(xiàn)場執(zhí)裁工作。

（二）裁判評分方法：采用過程評分，對于各臺機器人完

成的每一個動作，由評分裁判對照評分表即時判分。

（三）兩名記分員在監(jiān)督人員現(xiàn)場監(jiān)督下，對參賽隊的評

分結(jié)果進行分步匯總，所有步驟成績的匯總值作為該參賽隊的

最后任務(wù)得分，最終生成參賽隊總成績表，由裁判長簽字確認

后，將工作任務(wù)書、評分表等相關(guān)紙質(zhì)文檔進行封存簽字，移

交到執(zhí)委會。

（四）評分表中所有涂改處均需向裁判長說明并備案；在

復(fù)查中發(fā)現(xiàn)的問題均需向裁判長說明并備案。

（五）成績公布

1.錄入。將經(jīng)裁判長確認后的賽項總成績的最終結(jié)果錄入。

2.審核。承辦單位信息員對成績數(shù)據(jù)審核后，將賽務(wù)系統(tǒng)

中錄入的成績導(dǎo)出打印，經(jīng)賽項裁判長、仲裁組、監(jiān)督組和賽

項執(zhí)委會審核無誤后簽字。

16

3.報送。由承辦單位信息員將確認的電子版賽項成績信息

上傳賽務(wù)管理系統(tǒng)。同時將裁判長、仲裁組及監(jiān)督組簽字的紙

質(zhì)打印成績單報送賽項執(zhí)委會和大賽執(zhí)委會辦公室。

4.公布。閉賽式由賽項執(zhí)委會公布比賽成績。

5.名次排列。按競賽成績從高分到低分排列參賽隊的名次。

競賽成績相同時，報賽項執(zhí)委會審批確定。

6.競賽現(xiàn)場與裁判工作現(xiàn)場進行全程視頻錄像。

比賽基本流程

序號工作項目工作內(nèi)容

賽前工作

由裁判長負責(zé)對裁判員及選手培訓(xùn)本項目的技術(shù)工作

賽前培訓(xùn)

1文件、比賽流程、評判方法及安全防護等規(guī)則要求；

2裁判分組確定比賽現(xiàn)場裁判、檢測裁判；

3選手抽簽抽簽比賽場次；

4熟悉設(shè)備校驗選手工具，選手熟悉場地、設(shè)施、設(shè)備；

賽中工作

每場選手賽前檢錄后抽取工位，選手統(tǒng)一時間進場，

賽前準(zhǔn)備

5入場后可參進行相應(yīng)準(zhǔn)備工作，但不能裝夾毛坯和編程；

在比賽開始時間段內(nèi)選手可自行安排編程、刀具準(zhǔn)

備、加工等相關(guān)工作；找正與安裝虎鉗包括加工時間段內(nèi)；

6比賽過程

自帶平口虎鉗鉗口不能有任何預(yù)加工，不能預(yù)加工軟口，

軟鉗口只能在比賽現(xiàn)場加工；

比賽開始與結(jié)束以裁判長哨聲或口令為準(zhǔn)，比賽結(jié)束

7比賽起止選手應(yīng)在3分鐘內(nèi)將賽件、圖紙、U盤以及其它規(guī)定的

物品交至指定地點；

8比賽延時在任何情況下，只能由裁判長決定是否延長比賽時間；

9評判測量每場比賽完成后開始；

17

賽后工作

檢測完成后對總分前10名賽件復(fù)檢，對結(jié)果、成績進

10成績確認

行核對、確認；

不晚于最后一場比賽結(jié)束后24小時；

11成績公布

四、競賽場地、設(shè)施設(shè)備等安排

（一）賽場規(guī)格要求

1.區(qū)域劃分

賽場內(nèi)選手工位獨立，確保選手正常開展比賽，不受外界

影響；工位集中布置，保證競賽氛圍。設(shè)置安全通道和警戒線，

確保進入賽場的競賽參觀、采訪、視察的人員限定在安全區(qū)域

內(nèi)活動，以保證大賽安全有序進行。根據(jù)賽項流程設(shè)置選手集

合報到區(qū)、選手休息區(qū)、技術(shù)支持休息區(qū)、賽事辦公工作（儲

物）區(qū)、錄分室、裁判休息交流等區(qū)域（如有需要，可再設(shè)其

他空間）。

競賽工位：每個工位占地約5m×4m，標(biāo)明工位號，并配

備工業(yè)機器人集成單元1套、電腦桌2張、座椅2把、裝配桌

1臺、編程計算機1臺（已安裝了大賽所需的必要軟件）。

賽場每工位提供獨立控制并帶有3組斷路器保護裝置的

220V單相三線的交流電源（3組電源分別控制），供電系統(tǒng)有

必要的安全保護措施。在各賽位均配置獨立的壓縮空氣氣源。

2.場地照明要求

照度不低于500Em（1x）。

3.場地消防和逃生要求

18

（1）賽場必須留有安全通道。競賽前必須明確告知選手

和裁判員安全通道和安全門位置。

（2）賽場必須配備滅火設(shè)備，并置于顯著位置。

（3）賽場應(yīng)具備良好的通風(fēng)、照明和操作空間的條件。

（4）承辦單位應(yīng)做好競賽安全、健康和公共衛(wèi)生及突發(fā)

事件預(yù)防與應(yīng)急處理等工作。

（二）場地布局圖

提供規(guī)格（長度、寬度）清晰的布局圖，示例圖如圖1所示：

圖1賽場布局示意圖

圖1僅為示意圖，實際布局以比賽現(xiàn)場布局為準(zhǔn)。

（三）基礎(chǔ)設(shè)施清單

本次競賽使用的平臺以工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員國家職業(yè)

標(biāo)準(zhǔn)為參考，競賽設(shè)備保證了通用性，根據(jù)競賽舉辦地情況和

比賽實際，滿足技術(shù)工作文件中對參賽選手技術(shù)技能要點考查

19

的需要。大賽競賽平臺如圖2所示。

圖2工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員賽項競賽平臺

1.賽場提供設(shè)施、設(shè)備清單表

根據(jù)競賽需要，賽場還需準(zhǔn)備如下輔助設(shè)施，見表4-1。

表4-1工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員項目賽場提供設(shè)施、設(shè)備清單表

設(shè)備編號場地設(shè)施清單名稱需求規(guī)格描述

1.輸入電源：

三相AC380V±10％，50HZ

2.工作環(huán)境

（1）溫度-10℃－+40℃

（）相對濕度％（℃）

工位主要設(shè)備設(shè)施六軸機器人裝配單2<8525

1（）無水珠凝結(jié)海拔；

類元3<4000m

（4）需提供充足安裝空間及穩(wěn)定可靠系統(tǒng)電

源。

3.六軸機器人

品牌：發(fā)那科型號：10ia系統(tǒng)：30ia

（1）控制軸數(shù)：6

20

（2）可達半徑：1400mm

（3）手腕部最大負載：10kg

（4）重復(fù)定位精度：±0.02mm

（5）機器人質(zhì)量:130kg；

4.功能機械模塊

輸送帶、碼垛平臺、軌跡平臺、工件塊、快

換法蘭、抓手

5.PLC模塊

支持MODBUS通訊協(xié)議，能夠與PLC建立

通訊帶有16路數(shù)字量輸入與16路數(shù)字量輸

出模塊

I5/10700/8G/1T+256Gnvme高速固態(tài)/730

工位主要設(shè)備設(shè)施

2編程電腦4G/21.5顯示器/鍵鼠套裝/鼠標(biāo)墊/DP轉(zhuǎn)VGA

類

轉(zhuǎn)接線/網(wǎng)卡

2.賽場輔助設(shè)施

根據(jù)競賽需要，賽場還需準(zhǔn)備如下輔助設(shè)施，見表4-2。

表4-2現(xiàn)場輔助設(shè)施清單

序號名稱規(guī)格數(shù)量備注

1音響及擴音器能涵蓋整個賽場1

2口哨2

賽場時鐘具有時/分/秒/毫

31賽場都可見

秒計時

4計時秒表若干

5打印機1

6打印紙A4若干

7簽字筆紅、黑若干

8訂書機、釘2

9評分夾若干

10文件柜1存放競賽資料

11安全標(biāo)示若干

12常用急救藥盒2套常用藥品

13消防設(shè)施若干根據(jù)賽場布置

14計算器2用于統(tǒng)計分?jǐn)?shù)

3.競賽用耗材

根據(jù)競賽需要，賽場提供如下耗材，見表4-3。

表4-3賽場提供的耗材清單

序號名稱規(guī)格數(shù)量備注

21

1若干

導(dǎo)線單根多股/銅芯/0.75mm2

210個

內(nèi)六角圓柱頭螺釘M3X8

310個

內(nèi)六角圓柱頭螺釘M4X10

416個

內(nèi)六角圓柱頭螺釘M5X10

510個

內(nèi)六角圓柱頭螺釘M5X16

63m

氣管直徑6mm4mm

730根

扎帶白色4*150

830根

扎帶黑色4*150

940個

扎帶固定座帶M6*12螺釘和M6T型螺

1010個按照圖紙核對

卷尺鋼卷尺/5米/把

尺寸布局

11100

水晶頭

125

電工膠布

4.選手自帶物品

根據(jù)比賽需要，選手可以攜帶各類手動市售工具。不得攜

帶220V電動工具、氣動工具和特制工具。推薦的工具清單見

表4-4。

表4-4工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員項目選手自帶工具、材料清單表

序號名稱數(shù)量技術(shù)規(guī)格

1內(nèi)六角扳手1套/選手7件套

2斜口鉗1套/選手160mm

3十字螺絲刀1個/選手5×75mm

22

序號名稱數(shù)量技術(shù)規(guī)格

4一字螺絲刀1個/選手5×75mm

5記號筆1把/選手

6萬用表1把/選手?jǐn)?shù)字式

未明確在選手?jǐn)y帶工具清單中的，一律不得帶入賽場。

5.選手防護裝備

參賽選手必須按照規(guī)定穿戴防護裝備，且只允許選手現(xiàn)場

使用表中所示防護用具，見表4-5，違規(guī)者不得參賽。

表4-5選手必備的防護裝備

防護項目圖示說明

1.防濺入

2.在安裝或運行環(huán)境中，有

護目鏡

飛濺物等可能會對眼睛產(chǎn)生

傷害的情況下佩戴

1.防滑、防砸、防穿

刺足部的防護

絕緣鞋

2.在競賽區(qū)域內(nèi)，在比賽全

程必須一直穿著

1.必須是長袖長褲；

工作服2.護服必須緊身不松垮，達

到工作服三緊要求。

23

硬質(zhì)防護、長發(fā)不得外露

安全帽

6.禁止攜帶物品

選手禁止攜帶的設(shè)備和材料，見表4-6所示，違規(guī)者不得

參賽。

表4-6禁止自帶使用的設(shè)備和材料

序號設(shè)備和材料名稱

1氣動工具、特制工具

2存儲設(shè)備，如U盤、移動硬盤、錄音筆等；電子設(shè)備，如平板、手機、多媒體播

放器、錄音器，照相機，攝影機、智能手表及智能手環(huán)等

3帶有身份標(biāo)示的物品

4防銹清洗劑、酒精、汽油、有毒有害物、易燃易爆物

五、安全、健康要求

根據(jù)國家相關(guān)法規(guī)要求，結(jié)合本項目實際，提出安全、健

康要求及職業(yè)操作規(guī)范要求，并明確違反后的處理規(guī)定。特別

是根據(jù)本項目具體情況的諸如人身防護，有毒、有害物品攜帶、

存放，防火、防爆等措施。

（一）疫情防控

按照賽項承辦校所在地疫情防控要