2024年京津冀職工職業(yè)技能大賽（工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員）考試題庫-上（單選題）

2024年京津冀職工職業(yè)技能大賽（工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員）

考試題庫-上（單選題匯總）

一、單選題

1.超聲波探傷特別適應的是0。

A、焊件厚度較薄

B、焊件表面粗糙

C、焊件幾何形狀復雜

D、焊件厚度較大

答案：D

2.裝配機器人的規(guī)格確定,不考慮以下（）問題。

A、作業(yè)行程

B、機器重量

C、工作速度

D、承載能力

答案：B

3.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點,計算機就能利用（）獲得中間點的坐標。

A、優(yōu)化算法

B、平滑算法

C、預測算法

D、插補算法

答案：D

4.機器人終端效應器(手)的力量來自()。

A、機器人的全部關節(jié)

B、機器人手部的關節(jié)

C、決定機器人手部位置的各關節(jié)

D、決定機器人手部位姿的各個關節(jié)

答案：D

5.步行機器人的行走機構多為()。

A、滾輪

B、履帶

C、連桿機構

D、齒輪機構

答案：C

6.應用通常的物理定律構成的傳感器稱之為()。

A、物性型

B、結構型

C、一次儀表

D、二次儀表

答案：B

7.下列選項中，屬于物聯(lián)網(wǎng)感知層關鍵技術的是0。

A、通信技術

B、數(shù)據(jù)處理技術

C、數(shù)據(jù)存儲技術

D、感知與標識技術

答案：D

8.機器人示教器面板上顯示的程序的運行方式有連續(xù)和單步方式,以下說法正確

的是()。

A、單步方式程序不停頓地運行,直至程序結尾

B、連續(xù)方式程序每次點擊開始按鈕之后只運行一行

C、單步方式程序每次點擊開始按鈕之后只運行一行

D、以上說法都不正確

答案：C

9.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設備發(fā)出的

啟動信號0。

A、無效

B、有效

C、延時后有效

D、視情況而定

答案：A

10.國家標準規(guī)定,工業(yè)企業(yè)噪音標準不應超過()。

A、50DB

B、85DB

C、100DB

D、120

答案：B

11.在RoBotStuDi。仿真軟件中,表示Y軸方向的顏色是()。

A、紅色

B、綠色

C、藍色

D、黑色

答案：B

12.正等軸測圖中，為了作圖方便，軸向伸縮系數(shù)一般取()。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：A

13.若偏心距較大而復雜的曲軸,可用()來裝夾工件。

A、兩頂尖

B、偏心套

C、兩頂尖和偏心套

D、偏心卡盤和專用卡盤

答案：D

14.智能建筑的四個基本要素是0。

A、結構、系統(tǒng)、網(wǎng)絡和管理

B、結構、系統(tǒng)、服務和管理

C、架構、智能、網(wǎng)絡和管理

D、服務、管理、架構和系統(tǒng)

答案：B

15.磁阻與()無關。

A、磁路長度

B、媒介質(zhì)的磁導率

C、環(huán)境的溫度和濕度

D、截面積

答案：C

16.計算機硬件設備中，只能夠暫時保存數(shù)據(jù)的是()。

A、優(yōu)盤

B、內(nèi)存

C、光盤

D、硬盤

答案：B

17.感應電流所產(chǎn)生的磁通總是企圖()原有磁通的變化。

A、影響

B、增強

G阻止

D、衰減

答案：C

18.當代機器人主要源于以下兩個分支0。

A、計算機與數(shù)控機床

B、遙操作機與計算機

C、遙操作機與數(shù)控機床

D、計算機與人工智能

答案：C

19.可燃物質(zhì)的爆炸下限越低，爆炸極限范圍越寬，則爆炸的危險性0。

A、越小

B、不變

C、越大

D、小

答案：C

20.下列信息中，除了()外,均可用于里程估計。

A、電機碼盤反饋信息

B、機器人速度控制指令

C、視覺傳感器信息

D、陀螺儀加速度計

答案：B

21.WindowsAPI中的所有函數(shù)都包含在DLL中。其中包含用于管理內(nèi)存、進程和

線程的各個函數(shù)的文件是0。

A、System32.dII

B、GDI32.dlI

C、User32.dlI

D、Kerne132.dII

答案：D

22.要求多路換向閥控制的多個執(zhí)行元件實現(xiàn)兩個以上執(zhí)行機構的復合動作,多

路換向閥的連接方式為()。

A、串聯(lián)油路

B、并聯(lián)油路

C、串并聯(lián)油路

D、其他

答案：A

23.屬于刀具正常磨損的形式有0。①前面磨損②熱裂③副后面磨損④剝落⑤后

面磨損。

A、①③⑤

B、①②③

C、①③④

D、①②⑤

答案：A

24.矯正的基本原理是使材料()從而達到矯正的目的。

A、組織破壞

B、拉伸

C、收縮

D、產(chǎn)生新的變形

答案：D

25.金屬導體的電阻與0無關。

A、導體長度

B、導體截面積

C、外加電壓

D、導體電阻率

答案：C

26.隨著進給量增大,切削寬度會()。

A、隨之增大

B、隨之減小

C、與其無關

D、無規(guī)則變化

答案：C

27.AL語言格式,程序從(),由END線束。

A、BEGIN

B、FOR

GMOVE

D、FRAME

答案：A

28.從防止過熱組織和細化晶粒的角度考慮,應Oo

A、減小焊接電流

B、減小焊接速度

C、增加電弧電壓

D、減小電弧電壓

答案：A

29.示教器屬于機器人。子系統(tǒng)。

A、驅(qū)動

B、機器人-環(huán)境交互

C、人機交互

D、控制

答案：C

30.小教盒用完后需()。

A、放在電氣控制柜上方

B、放在地上

C、掛在電氣控制柜旁邊

D、掛在機器人本體上

答案：C

31.軟件運營服務即()，是讓用戶能夠通過互聯(lián)網(wǎng)連接來使用基于云的應用程序。

A、MaaS

B、TaaS

C、DaaS

D、SaaS

答案：D

32.已知某正弦電壓的頻率f=50Hz,初相角①二30。，有效值為100V,則其瞬時值

表達式為()V。

A、u=100sin(50wt+30°)

B\u=141.4sin(50wt+30°)

C、u=200sin(100wt+30°)

D、u=141.4sin(100wt+30°)

答案：D

33.機器人的定義中，突出強調(diào)的是0。

A、具有人的形象

B、模仿人的功能

C、像人一樣思維

D、感知能力很強

答案：B

34.限位開關在電路中起的作用是()。

A、行程控制

B、過載保護

C、欠壓保護

D、短路保護

答案：A

35.通常用戶根據(jù)每個作業(yè)空間的需求進行定義的是()坐標系。

A、全局參考

B、關節(jié)參考

C、工具參考

D、工件參考

答案：D

36.機器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定

值。

A、運動學正問題

B、運動學逆問題

C、動力學正問題

D、動力學逆問題

答案：B

37.自工業(yè)機器人誕生以來，()行業(yè)一直是其應用的主要領域。

A、電子

B、航天

C、通信

D、汽車

答案：D

38.在尺寸鏈中，尺寸鏈最短原則為()。

A、盡可能減少增環(huán)的環(huán)數(shù)

B、盡可能減少減環(huán)的環(huán)數(shù)

C、盡可能減少組成環(huán)的環(huán)數(shù)

D、盡可能減少封閉環(huán)的環(huán)數(shù)

答案：C

39.()依賴于事件,這和任何COM對象一樣。

A、OLEDB

B、dBASE

C\DAO

D、ODBC

答案：A

40.機器人就是將實現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的

機械組合起來,構造成能夠傳遞像人類一樣運動的模式。機械技術就是實現(xiàn)這種()

的技術。

A、運動傳遞

B、運動能量

C、運動快慢

D、運行心理

答案：A

41.分析電氣原理圖的基本原則是()。

A、先分析交流通路

B、先分析直流通路

C、先分析主電路、后分析輔助電路

D、先分析輔助電路、后分析主電路

答案：C

42.鑒削操作不正確的是0。

A、工件應夾持牢固

B、手摸鑒頭端面

C、錘頭與錘柄之間不應松動

D、工件臺設有防護網(wǎng)

答案：B

43.以下哪個不是Pandas中處理時間序列數(shù)據(jù)的常用方法？()

A、resIe()

B、shift0

C\roIIing0

D、pivot0

答案：D

44.采用雙導程蝸桿傳遞運動是為了()。

A、增加預緊力

B、提高傳動效率

C、消除或調(diào)整傳動副的間隙

D、增大減速比

答案：D

45.在導體中的電流越接近于導體表面,其()，這種現(xiàn)象叫集膚效應。

A、電流越大

B、電壓越高

C、溫度越圖

D、電阻越大

答案：A

46.已知工業(yè)機器人各關節(jié)的變量,求末端執(zhí)行器位姿的計算稱為()。

A、反向運動學計算

B、正向運動學計算

C、旋轉(zhuǎn)變換計算

D、復合變換計算

答案：B

47.定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是0。

A、完成一次正向運動學計算的時間

B、完成一次逆向運動學計算的時間

C、完成一次正向動力學計算的時間

D、完成一次逆向動力學計算的時間

答案：B

48.關于短路過渡,說法不正確的是0。

A、HAZ小、焊接變形小

B、適合于薄板和全位置焊接

C、常用于CO2焊、MIG焊、TIG焊

D、采用小電流'小電壓'細焊絲

答案：C

49.特種作業(yè)人員必須年滿()周歲。

A、19

B、18

C、20

D、15

答案：B

50.按工業(yè)機器人的結構坐標系特點分,工業(yè)機器人分為()。①直角坐標機器人②

柱面坐標機器人③球面坐標機器人④多關節(jié)機器人

A、①③

B、②③

C、①②④

D、①②③④

答案：D

51.下列關于計算機病毒的四條敘述中，錯誤的一條是()。

A、計算機病毒是一個標記或一個命令

B、計算機病毒是人為制造的一種程序

C、計算機病毒是一種通過磁盤、網(wǎng)絡等媒介傳播'擴散并傳染其他程序的程序

D、計算機病毒是能夠?qū)崿F(xiàn)自身復制，并借助一定的媒體存儲，具有潛伏性、傳染

性和破壞性的程序

答案：A

52.容積調(diào)速回路中，()的調(diào)速方式為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)。

A、變量泵一變量馬達

B、變量泵一定量馬達

C、定量泵一變量馬達

D、以上都對

答案：B

53.以下不能用于銃床加工的內(nèi)容是()。

A、平面

B、溝槽

C、臺階

D、外圓錐面

答案：D

54.可以在草圖的()菜單中,建立立體模型進行仿真。

A、立方體

B、矩陣

C、工件組

D、圓

答案：A

55.國際標準化組織規(guī)定，將切削加工用硬質(zhì)合金分為P、M和K三大類,其中P

類相當于我國的()類硬質(zhì)合金。

A、YG

B、YT

C、YW

D、YZ

答案：B

56.實際應用中,在遠程模式下,機器人的焊接電壓和焊接電流模擬量信號連接()。

A、先連接送絲機，再到焊機

B、先連接焊機，再到送絲機

C、先連接機器人，再到焊機

D、先連接焊機，再到機器人

答案：A

57.絕對式光電編碼器其分辨率取決于二進制編碼的()。

A、位數(shù)

B、碼道

C、0

D、1

答案：A

58.發(fā)現(xiàn)機器人運行異常時,應立即按下()按鈕。

A、緊急停止

B、伺服使能

G伺服停止

D、電源啟動

答案：A

59.要求多路換向閥控制的多個執(zhí)行元件實現(xiàn)順序動作,多路換向閥的連接方式

為0。

A、串聯(lián)油路

B、并聯(lián)油路

C、串并聯(lián)油路

D、其他

答案：C

60.三爪卡盤安裝工件,當工件被夾住的定位圓柱表面較長時,可限制工件()個自

由度。

A、三

B、四

C、五

D、六

答案：B

61.()不屬于智慧城市方案。

A、智慧樓宇解決方案

B、移動智慧停車場方案

C、酒店智能終端應用案例

D、基于OneNET的智慧電動車方案

答案：D

62.()適用于多品種、中小批量的生產(chǎn),特別適合新產(chǎn)品的試生產(chǎn)。

A、普通機床

B、數(shù)控機床

C、專用機床

D、重型機床

答案：B

63.三個軸向伸縮系數(shù)均為0.82的是()

A、正軸測投影

B、斜軸測投影

C、正等軸測投影

D、斜二軸測投影

答案：c

64.在下列()選項中可以查看當前所使用的工件坐標系。

A、動作模式

B、工件坐標

C、工具坐標

D、坐標系

答案：B

65.()不是數(shù)字圖像的格式。

A、JPG

B、GIF

C、TIFF

D、WAVE

答案：D

66.目前工業(yè)機器人運用領域占比最高的是0。

A、噴涂

B、裝配

C、搬運

D、焊接

答案：C

67.ABB機器人示教編程時,如需要調(diào)用子程序,需要采用以下()指令。

A、ProcCaII

B、IF

C\FOR

D、WHILE

答案：A

68.關于提高功率因數(shù)的說法,正確的是()。

A、在阻性負載上并聯(lián)電感可以提高功率因數(shù)

B、在阻性負載上并聯(lián)電容可以降低功率因數(shù)

C、在感性負載上并聯(lián)電容可以提高功率因數(shù)

D、在感性負載上并聯(lián)電容可以降低功率因數(shù)

答案：C

69.硬度越高,材料的耐磨性越()。

A、好

B、中

C、差

D、無關

答案：A

70.最容易發(fā)生熱應變脆化現(xiàn)象的是含有自由氮原子較多的()。

A、低碳鋼

B、中碳鋼

C、高碳鋼

D、工具鋼

答案：A

71.質(zhì)量的定義是一組。滿足要求的程度。

A、永久特性

B、賦予特性

C、固有特性

D、產(chǎn)品質(zhì)量

答案：C

72.銃較大平面時,應該選用()。

A、球頭銃刀

B、面銃刀

C、立銃刀

D、鍵槽銃刀

答案：B

73.下列()不是超聲波的特點。

A、頻率高

B、傳播距離遠

C、其折射和反射不符合幾何光學規(guī)律

D、指向性好

答案：C

74.粗大誤差使測量結果嚴重失真,對于等精度多次測量值中，凡是測量值與算術

平均值之差絕對值大于標準偏差。的()倍,即認為該測量值具有粗大誤差,即應

從測量列中將其剔除。

A、1

B、2

C\3

D、4

答案：C

75.校準機器人原點位置時，使用()動作模式操作機器人合適。

A、重定位運動

B、線性運動

C、單軸運動

D、以上都可以

答案：C

76.()機器人是球(極)坐標型機器人的典型代表。

A、Verstran

B、Unimate

C、PUMA

D、SCARA

答案：B

77.只需在同一個平面上劃線就能明確表示出工件的加工界線,稱為()劃線。

A、平行

B、立面

C、平面

D、立體

答案：C

78.輸出端口為0類型的PLC,既可控制交流負載又可控制直流負載。

A、繼電器

B、晶體管

C、晶體管

D、二極管

答案：A

79.Android一詞在拉丁語中表示()。

A、智能

B、代替人工作的機器

C、與人完全相似的東西

D、用人的手制造的工人

答案：C

80.在操作過程中直線移動用()指令。

A、movC

B\movI

C\movj

D、move

答案：B

81.下列磨損不是刀具磨損的主要原因的是()。

A、機械擦傷磨損

B、粘結磨損

C、相變磨損

D、初期磨損

答案：D

82.為了保證帶的傳動能力，小帶輪的包角應0。

A、<120

B、2120

C、<150

D、2150

答案：B

83.MoveLoffs,v1000,fine,too10\Wobj:=wobjO中V1000表示（）。

A、速度1000mm/s

B、速度1000mm/min

G速度1000cm/s

D、速度1000m/s

答案：A

84.IS09000族標準中，（）系列是支持性標準，是保證質(zhì)量要求的實施指南。

A、IS09003

B、IS09002

C、IS09001

D、IS010000

答案：D

85.如需將多個回路并聯(lián)，則需要在每一回路之后加ORB指令,而對并聯(lián)回路的個

數(shù)為0。

A、沒有限制

B、有限制

C、七次

D、八次

答案：A

86.在Pandas中，如何創(chuàng)建一^1^具有指定索引的DataFrame?()

A、pD.DataFrame(index=my_index)

B\pD.DataFrame(columns=my_index)

C、pD.Series(index=my_index)

D、pD.Index(data=my_index)

答案：A

87.西門子觸摸屏的“自動再起動”功能在什么情況下會觸發(fā)？()

A、電源故障恢復后

B、PLC重啟時

C、觸摸屏重啟時

D、外部信號觸發(fā)

答案：A

88.()不是物聯(lián)網(wǎng)的約束條件。

A、物聯(lián)網(wǎng)資源有限

B、現(xiàn)有科技不夠發(fā)達

C、不可靠的通信機制

D、運行缺少有效的人為管理

答案：B

89.兩根平行導線通過同向電流時,導體之間相互()。

A、排斥

B、產(chǎn)生磁場

C、產(chǎn)生渦流

D、吸引

答案：D

90.()是制造齒輪較合適的材料。

A、08F鋼

B、65Mn鋼

C、T10鋼

D、45鋼

答案：D

91.激活機器人外軸的指令是0。

A、DeactUnit

B、ActUnit

C、onfL

D\ConfI

答案：B

92.以下哪個不是深度學習模型的優(yōu)化算法？()

A、隨機梯度下降(SGD)

B、動量(Momentum)

C、AdaGrad

D、K-近鄰(KNN)

答案：D

93.機器人的控制系統(tǒng)的作用相當于人的()

A、身體

B、肌肉

C、大腦

D、五官

答案：C

94.機器人的英文單詞是0

A、botre

B、oret

C、robot

D、rebot

答案：c

95.機器視覺系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件,綜合現(xiàn)代計算機,光

學'電子技術。

A、非接觸式

B、接觸式

C、自動控制

D、智能控制

答案：C

96.機器人的最大工作速度通常指機器人的()最大速度。

A、六軸

B、小臂

C、大臂

D、手臂末端

答案：D

97.所謂無姿態(tài)插補,即保持第一個示教點時的姿態(tài),在大多數(shù)情況下是機器人沿

()運動時出現(xiàn)。

A、平面圓弧

B、直線

C、平面曲線

D、空間曲線

答案：B

98.電路就是電流通過的路徑，由電源、()、連接導線和輔助器件所組成。

A、電器

B、開關

C、元件

D、負載

答案：D

99.YAG激光器輸出的激光波長為()。

A、1.06mm

B、1.06cm

C、1.06um

D、1.06nm

答案：c

100.以機器人TCP點的位置和姿態(tài)記錄機器人位置的數(shù)據(jù)是()。

A、jointtarget

B、inposdata

C、robtarget

D、Ioaddata

答案：C

101.高壓設備發(fā)生接地故障時,人體接地點的室內(nèi)安全距離應大于()m。

A、4

B、8

C、10

D、15

答案：A

102.正常聯(lián)動生產(chǎn)時,華數(shù)機器人示教器上模式應該打到0位置上。

A、自動模式

B、T1模式

C、T2模式

D、外部模式

答案：D

103.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。

A、固定

B、定位

C、釋放

D、觸摸

答案：C

104.()是衡量事物的準則。

A、文件

B、標準

C、道德

D、制度

答案：B

105.三爪自定心卡盤夾住一端,另一端搭中心架鉆中心孔時,如果夾住部分較短,

屬于()。

A、完全定位

B、部分定位

C、重復定位

D、欠定位

答案：B

106.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問題是0。

A、操作人員勞動強度大

B、占用生產(chǎn)時間

C、操作人員安全問題

D、容易產(chǎn)生廢品

答案：B

107.裝配圖的尺寸標注中，不需要標注()。

A、配合尺寸

B、全部零件的所有尺寸

C、外形尺寸

D、設計中經(jīng)選定的尺寸

答案：B

108.精加工脆性材料,應選用()的車刀。

A、YG3

B、YG6

C、YG8

D、YG5

答案：A

109.動力學主要是研究機器人的0。

A、動力源是什么

B、運動和時間的關

C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換

D、動力的應用

答案：C

110.球面關節(jié)有()個自由度。

A、4

B、3

C\2

D、1

答案：B

111.下面()符號代表時間繼電器。

A、KM

B、KA

C、KT

D、FR

答案：C

112.當鋰削加工余量小、加工精度高及表面粗糙度要求低的零件時應選用Oo

A、粗齒鋰

B、中齒鋰

C、細齒鋰

D、油光鋰

答案：C

113.不屬于色彩三原色的是()色。

A、青

B、紫

C、橙

D、黃

答案：C

114.保護線(接地或接零線)的顏色按標準應采用Oo

A、紅色

B、藍色

C、黃綠雙色

D、任意色

答案：C

115.可編程控制器不是普通的計算機,它是一種0。

A、單片機

B、微處理器

C、工業(yè)現(xiàn)場用計算機

D、微型計算機

答案：C

116.車削加工時,減小()可以減小工件的表面粗糙度。

A、主偏角

B、副偏角

G刀尖角

D、刃傾角

答案：B

117.型號為S430-R-2000的機器人每()需要更換平衡塊軸承的潤滑油。

A、1年或工作1920小時

B、半年或工作1920小時

C、半年或工作3840小時

D、1年或工作3840小時

答案：B

118.要在生產(chǎn)中引入工業(yè)機器人系統(tǒng)的工程,在制造與試運行階段不包括()。

A、制作準備

B、制作與采購

C、安裝與試運行

D、運轉(zhuǎn)率檢查

答案：D

119.對機器人進行示教編程時,通常將模式旋鈕打到示教模式,在此模式下,外部

設備發(fā)出的啟動信號0。

A、無效

B、有效

C、延時后有效

D、視情況而定

答案：A

120.互相嚙合的齒輪的傳動比與()成反比。

A、齒數(shù)

B、模數(shù)

C、壓力角

D、大徑

答案：A

121.使用DeviceNet總線的機器人每臺最多可下掛。塊I/O板。

A、10

B、16

C、20

D、24

答案：C

122.一個尺寸鏈中可以有()個封閉環(huán)。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：A

123.PLC輸入端所接的傳感器的作用是0。

A、傳遞能量

B、傳遞信號

C、傳遞信號和能量

D、將各種信號轉(zhuǎn)換成電信號

答案：D

124.機器人速度的單位一般是()。

A、cm/min

Bvin/min

C、mm/seC.

D、in/sec

答案：c

125.智能汽車中的自動緊急制動的簡稱為0。

A、EB

B、EBA

C、ESA

D、LKA

答案：A

126.光標角度儀能測量()度以內(nèi)之角度。

A、45

B、90

C、180

D、360

答案：B

127.滾珠絲杠與滑動絲杠副相比，達到同樣運動結果所需的動力為使用滑動絲杠

副的0。

Av1/3

B、1/4

Cx1/5

Dx1/6

答案：A

128.在人工智能中，以下哪些是計算機視覺的任務？()(無答案)

A、圖像分類

B、目標檢測

C、語義分割

D、所有以上

答案：A

129.0是指機器人在立體空間中所能達到的半徑。

A、承載能力

B、運動范圍

G到達距離

D、重復定位精度

答案：C

130.配置ABB機器人的組輸入信號,最多可配置()個點。

A、16

B、32

C、64

D、8

答案：B

131.機器人的定義中，突出強調(diào)的是()。

A、具有人的形象

B、模仿人的功能

C、像人一樣思維

D、感知能力很強

答案：C

132.圓柱齒輪傳動，當齒輪直徑不變,而減小模數(shù)時,可以()。

A、提高輪齒的彎曲強度

B、提高輪齒的接觸強度

C、提高輪齒的靜強度

D、改善傳動的平穩(wěn)性

答案：D

133.某一正弦交流電，在(1/20)s時間內(nèi)變化了三周，那么這個正弦交流電的周

期為0s,頻率為()Hz,角頻率為()rad/so

A、1/30;60;185

B、1/30;60;377

C、1/60;30;185

D、1/60;60;377

答案：D

134.質(zhì)量管理體系是依托()來協(xié)調(diào)和運行的,質(zhì)量管理體系的運行涉及內(nèi)部質(zhì)量

管理體系所覆蓋的所有部門的各項活動。

A、工人

B、技術人員

C、科學方法

D、組織機構

答案：D

135.在汽車焊接生產(chǎn)線上引入機器人的主要原因不包括哪一條()。

A、可以提高汽車質(zhì)量

B、適應汽車產(chǎn)品的多樣化

C、可以提高產(chǎn)品質(zhì)量

D、能提高生產(chǎn)率

答案：A

136.在修改機器人系統(tǒng)參數(shù)和配置后使其生效應使用的啟動方法是()。

A、重啟

B、重置系統(tǒng)

G重置RAPID.

D、恢復到上次自動保存的狀態(tài)

答案：A

137.CCD攝像頭采用電視PAL標準,每幀圖像由()場構成。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

138.只承受彎矩不承受轉(zhuǎn)矩的軸是()。

A、心軸

B、轉(zhuǎn)軸

C、傳動軸

D、曲軸

答案：A

139.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是0。

A、定位精度

B、速度

C、工作范圍

D、重復定位精度

答案：D

140.電流的大小用電流強度來表示,其數(shù)值等于單位時間內(nèi)穿過導體橫截面的()

代數(shù)和。

A、電流

B、電量(電荷)

C、電流強度

D、功率

答案：B

141.關于PLC編程器的說法，錯誤的是()。

A、PLC正式運行時不需要編程器

B、在PLC調(diào)試時編程器可作監(jiān)控及故障檢測

C、個人計算機不能作編程器使用

D、簡易袖珍的編程器只能用指令表方式輸入

答案：C

142.工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)由智能相機系統(tǒng).()兩部分組成。

A、工業(yè)機器人

B、視覺操作

C、PLC編程

D\攝像機

答案：A

143.三層結構類型的物聯(lián)網(wǎng)不包括0。

A、會話層

B、網(wǎng)絡層

C、應用層

D、感知層

答案：A

144.測量電壓時必須使用()。

A、伏特表

B、安培表

C、搖表

D、電度表

答案：A

145.熔斷器的保護特性又稱為()。

A、安秒特性

B、滅弧特性

C、時間性

D、伏安特性

答案：A

146.0是指機器人每個關節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設定的最大旋轉(zhuǎn)角度。

A、承載能力

B、運動范圍

G到達距離

D、重復定位精度

答案：B

147.具有回射靶的光纖式傳感器是()傳感器。

A、射束中斷型

B、回射型

C、擴展型

D、集中型

答案：B

148.()屬于機器人點一點運動。

A、點焊

B、噴漆

C、噴涂

D、弧焊

答案：A

149.工業(yè)機器人的手臂按運動形式區(qū)分,不包括下列0o

A、擺動運動

B、回轉(zhuǎn)運動

C、直線運動

D、復合運動

答案：A

150.在PCF檢具(零件匹配檢具)上,一般采用具有一定厚度的墊片來作為基準面,

該墊片的厚度為0。

A、1mm

B、3mm

C、4mm

D、5mm

答案：B

151.裝配機器人的規(guī)格確定,不考慮以下哪個問題。()

A、作業(yè)行程

B、機器重量

C、工作速度

D、承載能力

答案：B

152.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內(nèi)()所能承受的最大負載允許值。

A、末端執(zhí)行器

B、手臂

C、手腕機械接口處

D、機座

答案：C

153.一般用于連接的螺紋是()。

A、梯形螺紋

B、矩形螺紋

C、三角螺紋

D、鋸齒形螺紋

答案：C

154.梯形圖的邏輯解算是按梯形圖中()。

A、從左到右從上到下

B、從右到左從上到下

C、從左到右從下到上

D、從右到左從下到上

答案：A

155.庫卡六軸機器人系統(tǒng),當相同兩點間距離時()指令運動速度較快。

A、LIN

B、PTP

GMOVE

D、GOTO

答案：B

156.ASPIRE旨在將RFID應用滲透到()。

A、中小型企業(yè)

B\大型企業(yè)

C、超大型企業(yè)

D、跨國企業(yè)

答案：A

157.()不是ABB機器人的坐標系。

A、工件坐標

B、工具坐標

C、用戶坐標

D、基坐標

答案：C

158.ZiGBee電池板主要為ZigBee核心模塊提供電源,包括外部()供電和()電池

供電。

A、4V;3.1V

B、2V;3.OV

C、5V;3.2V

D、5V;3.3V

答案：D

159.在。參數(shù)中可以創(chuàng)建I0信號。

A、SignAI

B、SystemInput

C、DeviCeNetDeviCe

D、SystemOutput

答案：A

160.KUKA機器人TP面板中R綠燈表示什么意思？0

A、運行至工作程序的最后一條

B、工作程序正在運行

C、運行至工作程序的第一條

D、沒有選定工作程序

答案：B

161.諧波減速器的結構不包括()。

A、剛性齒輪

B、柔性齒輪

C、斜齒輪

D、諧波發(fā)生器

答案：C

162.機器人的手臂回轉(zhuǎn)運動機構不包括()。

A、齒輪傳動機構

B、絲杠螺母機構

C、鏈輪傳動機構

D、連桿機構

答案：B

163.用電流表測得的交流電流的數(shù)值是交流電的0值。

A、有效

B、最大

C、瞬時

D、最小

答案：A

164.關于Python變量,說法錯誤的是0。

A、變量不必事先聲明但區(qū)分大小寫

B、變量無須先創(chuàng)建和賦值而直接使用

C、變量無須指定類型

D、可以使用del關鍵字釋放變量

答案：B

165.機器人零點丟失后會()。

A、僅能單軸運行

B、僅能在規(guī)定路徑上運行

C、僅能用專用裝置驅(qū)動

D、機器人不能運動

答案：A

166.將機器人切換到自動模式下運行時,下列可以實現(xiàn)的操作是()。

A、編輯程序

B、切換坐標系

C、更改速度

D、查看系統(tǒng)參數(shù)

答案：D

167.當機器人運行方式為手動,對機器人進行單軸操作時,切換坐標系為()o

A、軸坐標系

B、世界坐標系

C、工具坐標系

D、基坐標系

答案：A

168.電機校準偏移數(shù)據(jù)在()位置。

A、機器人本體上

B、控制柜上

C、隨機光盤里

D、示教器背面

答案：A

169.下圖所示電路A.b端的等效電阻為Rab,在開關K打開與閉合時分別為()。

K

16Q

A、100,100

B、100,80

C、100,160

D、80,100

答案：A

170.0是用來描述當前機器人第六軸末端工具位姿特性的坐標系。

A、極坐標

B、關節(jié)坐標

C、工具坐標系

D、工件坐標系

答案：C

171.夾具操作高度設計要求，以下正確的是()。

A、焊接操作高度以(X+550)mm設計，其中“X”表示工作踏臺高度

B、焊接操作高度以(X+650)mm設計，其中“X”表示工作踏臺高度

C、焊接操作高度以(X+850)mm設計，其中“X”表示工作踏臺高度

D、焊接操作高度以(X+750)mm設計,其中“X”表示工作踏臺高度

答案：D

172.由主切削刃直接切成的表面叫0o

A、切削平面

B、切削表面

G已加工面

D、待加工面

答案：B

173.氣動驅(qū)動系統(tǒng)主要由()組成①氣源系統(tǒng)②氣源凈化輔助設備③氣動執(zhí)行機

構④空氣控制閥和氣動邏輯元件。

A、①③④

B、①②

C、①②③

D、①②③④

答案：D

174.在機構中由兩構件通過點或線的接觸面而構成的運動副叫0o

A、彳氐副

B、中副

C、局副

D、機械

答案：C

175.工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中，用于碼垛的機器人,我們稱為0。

A、焊接機器人

B、噴涂機器人

C、裝配機器人

D、碼垛機器人

答案：D

176.電容傳感器中兩極板間的電容量與()無關。

A、極板間相對覆蓋的面積

B、極板間的距離

C、電容極板間介質(zhì)的介電常數(shù)

D、極板的厚度

答案：D

177.用0~25X01mm外千分尺測量工件,若襯筒刻度在5~7mm之間，套筒刻度在18,

則其讀取值為0mm。

A、7.18

B、6.82

C、6.68

D、6.18

答案：C

178.對于移動(平動)關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。

A、關節(jié)角

B、桿件長度

C、橫距

D、扭轉(zhuǎn)角

答案：C

179.某用戶有90W電冰箱一臺、100W洗衣機一臺、40W電視機一臺、60W電燈四

盞。若所有電器同時使用，則他家應至少選用()的電表。

A、1A

B、3A

C、5A

D、6A

答案：B

180.在工作狀態(tài)承受()的桿件稱為梁。

A、拉伸

B、彎曲

C、壓縮

D、扭曲

答案：B

181.一般情況下檢驗工件、調(diào)整'排屑時應用()。

A、M01

B、MOO

C、M02

D、M04

答案：B

182.曲柄搖桿機構的死點位置在()。

A、原動桿與連桿共線

B、原動桿與機架共線

C、從動桿與連桿共線

D、從動桿與機架共線

答案：C

183.()是質(zhì)量管理的一部分,致力于制定質(zhì)量目標并規(guī)定必要的運行過程和相關

資源,以實現(xiàn)質(zhì)量目標。

A、質(zhì)量控制

B、質(zhì)量改進

C、質(zhì)量策劃

D、質(zhì)量保證

答案：c

184.裝夾工件時夾緊力方向的確定應考慮0。①不破壞工件定位的準確性和可靠

性②夾緊力方向應使工件變形最小③夾緊力方向影視所需夾緊力盡可能?、軍A

緊力方向可隨意。

A、①②③

B、②③④

C、①②④

D、①③④

答案：A

185.基本運動指令-MoveC是一個()指令。

A、判斷

B、圓弧運動

C、關節(jié)運動

D、直線運動

答案：B

186.OpenCV是一個什么類型的庫？0

A、深度學習庫

B、計算機視覺庫

C、自然語言處理庫

D、機器學習庫

答案：B

187.當發(fā)生臂轉(zhuǎn)與手轉(zhuǎn)時,表示手腕進行翻轉(zhuǎn)運動的字母是0。

A、R

B、P

C、Y

D、X

答案：A

188.在焊接機器人系統(tǒng)中，需要設置焊接數(shù)據(jù),下列0是需要設置的。

A、焊接電流

B、焊接速度

C、焊接電壓

D、以上都是

答案：D

189.在回油節(jié)流調(diào)速回路中，節(jié)流閥處于節(jié)流調(diào)速工況,系統(tǒng)的泄漏損失及溢流

閥調(diào)壓偏差均忽略不計。當負載F增加時,泵的輸入功率0。

A、增加

B、減少

C、基本不變

D、可能增加也可能減少

答案：C

190.手動操縱的ABB機器人運動方式其中動作模式正確的是()。

A、多軸運動

B、直線運動

C、重定位運動

D、高精度定位運動

答案：C

191.裝配式復合刀具由于增加了機械連接部位,刀具的()會受到一定程度的影響。

A、紅硬性

B、硬度

G工藝性

D、剛性

答案：D

192.工業(yè)機器人中，連接機身和手腕的部分是()。

A、頭部

B、臂部

C、手部

D、腰部

答案：B

193.下列ABB機器人編程中()指令用來等待數(shù)字輸入信號。

A、DIWait

B、WaitDI

C、WaitDO

D、WaitGI

答案：B

194.以下()傳感器的測量距離最小。

A、光纖式傳感器

B、超聲波傳感器

C、電渦流式傳感器

D、激光傳感器

答案：C

195.將物體的某一部分向基本投影面投射所得到的視圖稱為Oo

A、斜視圖

B\局部剖視圖

C、局部視圖

D、剖面圖

答案：C

196.機械加工精度不包括0。

A、位置精度

B、表面粗糙度

C、形狀精度

D、尺寸精度

答案：B

197.不是PLC的循環(huán)掃描工作中工作階段的是()。

A、輸入采樣階段

B、程序監(jiān)控階段

C、程序執(zhí)行階段

D、輸出刷新階段

答案：B

198.對于標準直齒圓柱齒輪,下列說法正確的是0。

A、齒頂圖5

B、齒導］=2.5m

C\齒頂身＞齒根圖

D、齒頂高=齒根高

答案：A

199.在三相四線制中，當三相負載不平衡時,三相電壓相等，中性線電流()。

A、等于零

B、不等于零

C、增大

D、減小

答案：B

200.65Mn屬于()。

A、純鎰鋼

B、碳素鋼

C、高速鋼

D、合金鋼

答案：B

201.無論三相電路是Y連接或△連接,當三相電路負載對稱時,其總功率為0o

A、P=3UlcosO)

B、P=PU+PV+PW

C、P=Ulcos(t>

D、P二UIcos①

答案：c

202.工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)簡稱0。

A、手眼系統(tǒng)

B、EIH系統(tǒng)

GETH系統(tǒng)

D、檢測系統(tǒng)

答案：A

203.RobotStudi。軟件中，未創(chuàng)建機器人系統(tǒng)的情況下可以使用的功能是0。

A、打開虛擬示教器

B、手動線性

C、手動重定位

D、導入幾何體

答案：D

204.1+X應用編程平臺PLC通過()控制井式供料模塊。

A、本地數(shù)字量I0

B、模擬量I0

C\遠程I0

D、擴展數(shù)字量I0

答案：A

205.串聯(lián)諧振是指電路呈純()性。

A、電阻

B、電容

C、電感

D、電抗

答案：A

206.基于光生伏特效應工作的光電器件是0。

A、光電管

B、光電池

C、光敏電阻

D、光敏二極管

答案：B

207.測量作用在機器人末端執(zhí)行器上的各項力和力矩的傳感器是0。

A、關節(jié)力傳感器

B、腕力傳感器

C、指力傳感器

D、臂力傳感器

答案：B

208.以下哪個是ABB工業(yè)機器人的變量聲明是()。

A、VAR

B、PERS

C、ONST

D、IM

答案：A

209.使用示教器試運行調(diào)試程序,確認機器人運行速度是否符合工作任務要求,

應該將模式開關打到()模式。

A、T1或T2

B、T1

C、T2

D、AUTO

答案：C

210.保證工件在夾具中獲得正確裝配位置的零件或部件稱為()。

A、定位器

B、夾具體

C、夾緊機構

D、執(zhí)行器

答案：A

211.在LTEEPC組網(wǎng)環(huán)境里，PGW必須連接()網(wǎng)元。

A、SGW

B、HSS

C、MGW

D、MSC

答案：A

212.已知軸承的型號為6305,則軸承的內(nèi)徑尺寸為0。

A、5mm

B、25mm

C、305mm

D、50mm

答案：B

213.變頻器輸出側不允許接()，也不允許接電容式電動機。

A、電容器

B、電阻

C、電抗器

D、三相異步電動機

答案：A

214.()是改善剛切削加工性能的重要途徑。

A、鑄造

B、熱處理

C、焊接

D、切削加工

答案：B

215.機器人的運動學方程只涉及()的討論。

A、靜態(tài)位置

B、速度

C、加速度

D、受力

答案：A

216.交流接觸器的額定工作電壓是指在規(guī)定條件下,能保證正常工作的()電壓。

A、最低

B\最身

C、平均

D、以上都不對

答案：B

217.通常機器人的力傳感器不包括。傳感器。

A、握力

B、腕力

C、關節(jié)力

D、指力

答案：A

218.人工智能領域的“知識圖譜”主要用于什么？()

A、存儲結構化數(shù)據(jù)

B、表示實體間的關系

C、進行情感分析

D、生成隨機數(shù)據(jù)

答案：B

219.①20千6、①20千7、①20千8三個公差帶()。

A、上偏差相同下偏差也相同

B、上偏差相同但下偏差不同

C、上偏差不同且偏差相同過渡配合

D、上.下偏差各不相同

答案：B

220.尺寸鏈中，當其他尺寸確定后,新產(chǎn)生的一個環(huán)是()。

A、增環(huán)

B、減環(huán)

C、增環(huán)或減環(huán)

D、封閉環(huán)

答案：D

221.深度千分尺量測深度時，同一位置之測值應為數(shù)次讀取值中的()。

A、最小值

B、最大值

C、平均值

D、任意值

答案：A

222.工業(yè)機器人裝配工作站中，能檢測螺母旋緊程度的是()傳感器。

A、力/扭矩

B、視覺

C、光電開關

D、超聲波

答案：A

223.S1-U接口運行的是()協(xié)議。

A、GTPV0

B、GTPV2

C\GTPV1

D、PMIPV6

答案：C

224.諧波減速器特別適用于工業(yè)機器人的()軸的傳動。

A、主

B、次

C、工裝

D、基座

答案：B

225.下列表示賦值指令的是()。

A、GOTO

B、offs

C\—

D、LABel

答案：c

226.在示教器的()窗口可以查看當前機器人的電機偏移參數(shù)。

A、校準

B、資源管理器

C、系統(tǒng)信息

D、控制面板

答案：A

227.IS09000族標準與TQC的差別在于:IS09000族標準是從()立場上所規(guī)定的質(zhì)

量保證。

A、設計者

B、采購者

C、供應者

D、操作者

答案：C

228.在有效載荷數(shù)據(jù)中，分量cog表示的是()。

A、載荷慣性矩

B、載荷重心位置

C、載荷重量

D、載荷中心點

答案：B

229.在教學中的搬運機器人的標準10版一般是0。

A、DSQC651

B、DSQC652

C、DSQC653

D\SQC335A

答案：B

230.2009年創(chuàng)建的國家傳感網(wǎng)創(chuàng)新示范新區(qū)在()。

A\無錫

B、上海

C、北京

D\南京

答案：A

231.手臂的運動中，（）指的是手臂的伸縮運動。

A、垂直運動

B、徑向運動

C、回轉(zhuǎn)運動

D、偏擺運動

答案：B

232.無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是0。

A、依靠偏差的積累

B、依靠偏差對時間的記憶

C、依靠偏差對作用時間的積累

D、用偏差進行調(diào)節(jié)

答案：C

233.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)信息一般會通過不同顏色指示燈顯示系統(tǒng)不

同狀態(tài)信息,一般用于顯示警告故障信息的指示燈顏色是0。

A、藍色

B、紅色

C、黃色

D、橙色

答案：C

234.一漸開線直齒圓柱齒輪,分度圓直徑為36mm,模數(shù)為2mm,則該齒輪的齒數(shù)為

Oo

A、72

B、34

C、18

D、38

答案：C

235.工業(yè)機器人的運動方式可以分為0、MOVJvMOVCo

A、MOVL

B、MOVB

GMOVE

D、MOVX

答案：A

236.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設備發(fā)出

的自動啟動信號()。

A、無效

B、有效

C、超前有效

D、滯后有效

答案：A

237.下面各選項中，()不是并聯(lián)電路的特點。

A、加在各并聯(lián)支路兩端的電壓相等

B、電路內(nèi)的總電流等于各分支電路的電流之和

C、并聯(lián)電阻越多,則總電阻越小,且小于任一支路的電阻值

D、電流處處相等

答案：D

238.庫卡機器人笛卡爾坐標系中與Y軸對應的旋轉(zhuǎn)軸是()。

A、軸

B、軸

C、軸

D、軸

答案：B

239.危險現(xiàn)場需要緊急撤離,應注意的事項中錯誤的是()。

A、看到出口往外跑

B、善選通道,不要使用電梯

C、抓緊固物，巧避藏知，溜邊前行

D、迅速撤離，不要貪戀財物,重返危險境地

答案：A

240.正弦交流電源中，電壓的最大值是有效值的0倍。

A.力,B.泛C.2泛D.2

A、

B、

C、

D、

答案：B

241.IRB120機器人的最大工作行程為()。

A、400mm

B、401mm

G411mm

D\410mm

答案：C

242.圖靈測試一般用來測試計算機系統(tǒng)的0。

A、存儲能力

B、智能能力

C、計算能力

D、網(wǎng)絡能力

答案：B

243.當一條線垂直于一個投影面時,必()于另外兩個投影面。

A、平行

B、垂直

C、傾斜

D、以上都可以

答案：A

244.現(xiàn)存的物聯(lián)網(wǎng)絡,尤其是傳感器網(wǎng)絡中的分布式計算主要用于0工作。

A、運行分布式程序

B、壓縮節(jié)點內(nèi)的圖片、視頻數(shù)據(jù)

C、分析獲取信息

D、傳輸獲取數(shù)據(jù)

答案：B

245.下列各類重啟方式,只有在真實機器人上才能看到的是0。

A、重啟

B、重置系統(tǒng)

G重置RAPID.

D、恢復到上次自動保存的狀態(tài)

答案：D

246.動力學的研究內(nèi)容是將機器人的()聯(lián)系起來。

A、關節(jié)運動和驅(qū)動力矩

B、傳感器與控制

C、結構與運動

D、傳感系統(tǒng)與運動

答案：A

247.工藝尺寸鏈的封閉環(huán)是()。

A、精度要求最高的環(huán)

B、經(jīng)過加工直接保證的尺寸

C、尺寸最小的環(huán)

D、經(jīng)過加工后間接得到的環(huán)

答案：D

248.焊接機器人系統(tǒng)模擬量校正在()中進行設置。

A、控制面板

B、出入輸出

C、程序數(shù)據(jù)

D、校準

答案：A

249.機器人按照應用類型來分,以下()屬于錯誤分類。

A、工業(yè)機器人

B、極限作業(yè)機器人

C、服務機器人

D、智能機器人

答案：D

250.下列選項中，不屬于機器人電氣系統(tǒng)維護的范疇的是0。

A、主電源濾波器的更換

B、內(nèi)外部風扇的更換

C、伺服電機型號和品牌的更換

D、與安全有關的PLC信號檢查

答案：C

251.對于作業(yè)預約中的工裝,再次按工裝上的啟動按鈕,預約被0。

A、暫停

B、立即啟動

C、解除

D、預約啟動

答案：C

252.工業(yè)機器人()適合夾持圓柱形工件。

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

答案：A

253.為了保護零件加工程序，數(shù)控系統(tǒng)有專用電池作為存儲器RAM芯片的備用電

源。當電池電壓小于0V時,需要換電池,更換時應按有關說明書的方法進行。

A、1.5

B、3

C、4.5

D、6

答案：C

254.動作坐標系該顯示區(qū)顯示被選擇的坐標系,有關節(jié)坐標系,直角坐標系,工具

坐標系,外部軸坐標系和()坐標系5種。

A、用戶

B、基

C、手腕

D、笛卡爾

答案：A

255.工件定位時，()是不允許存在的。

A、完全定位

B、欠定位

C、不完全定位

D、重復定位

答案：B

256.深度學習中的“深度”是指()。

A、計算機理解的深度

B、中間神經(jīng)元網(wǎng)絡的層次很多

C、計算機的求解更加精準

D、計算機對問題的處理更加靈活

答案：B

257.ABB機器人最常用的位置數(shù)據(jù)類型為Oo

A、robPosition

Bvrobtarget

C、jointtarget

D、speeddata

答案：B

258.KUKA機器人被()公司收購。

A、阿里巴巴

B、京東

C、美的

D、格力

答案：C

259.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳

感器的()參數(shù)。

A、抗干擾能力

B、精度

C、線性度

D、靈敏度

答案：D

260.下列量具最適于現(xiàn)場加工量測25±02mm長度者為()。

A、塊規(guī)

B、千分尺

C、內(nèi)卡規(guī)

D、鋼尺

答案：B

261.PID控制器是()。

A、比例-微分控制器

B、比例-積分控制器

C、微分-積分控制器

D、比例-積分-微分控制器

答案：D

262.下列數(shù)控系統(tǒng)中()是數(shù)控車床應用的控制系統(tǒng)。

A、FANUC-OT

B、FANUC-OM

GSIEMENS820G

D、GSK980M

答案：A

263.在繼電器控制線路中，自保持控制可以通過()環(huán)節(jié)來實現(xiàn)。

A、互鎖

B、自鎖

C、聯(lián)鎖

D、延時

答案：B

264.工業(yè)機器人的手部也稱(),是連接在J6軸的末端法蘭上的工具。

A、爪部

B、手抓

C、工具

D、末端執(zhí)行器

答案：D

265.多工位裝配機通常用于具有()零部件的產(chǎn)品裝配。

A、一^

B、二個

G三個

D、三個以上

答案：D

266.CNC系統(tǒng)的I/O接口電路中，采用光電耦合器的主要作用是為了()。

A、抗干擾和電平轉(zhuǎn)換

B、頻率轉(zhuǎn)換

C、數(shù)模轉(zhuǎn)換

D、功率放大

答案：A

267.下列哪個函數(shù)不可以做激活函數(shù)()

A、y=tanh(x)

B\y=sin(x)

Gy=max(x,0)

D\y=2x

答案：D

268.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設備發(fā)出

的啟動信號0。

A、無效

B、有效

C、延時后有效

D、不確定

答案：A

269.機器人進行關節(jié)運動時，使用的程序命令為()。

A、MoveC.

B、MoveJ

C、MoveL

D、MoveABSJ

答案：B

270.平行嚙合的兩個齒輪,大齒輪和小齒輪的周長比是5:2,則大齒輪和小齒輪

的齒數(shù)比是0。

A、2:5

B、5:4

C、4:25

D、5:2

答案：D

271.當代機器人主要源于以下()兩個分支。

A、計算機與數(shù)控機床

B、遙操作機與計算機

C、遙操作機與數(shù)控機床

D、計算機與人工智能

答案：C

272.DCSQC651采用DeviCeNet總線連接時，()端子是決定模塊在總線中的地址的。

A、X1

B、X3

C、X5

D、X6

答案：c

273.作業(yè)路徑通常用()坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。

A、手爪

B、固定

C、運動

D、工具

答案：D

274.屬于工藝基準的有()。①定位基準②裝配基準③測量基準④設計基準。

A、①②③

B、①③④

C、②③④

D、①②④

答案：A

275.雙伸出杠液壓缸,采用活塞杠固定安裝,工作臺的移動范圍為缸筒有效行程

的0。

Ax1倍

B、2倍

C、3倍

D、4倍

答案：B

276.庫卡工業(yè)機器人的坐標系不包括()選項系。

A、世界坐標

B、極坐標

C\基坐標

D、工具坐標

答案：B

277.在人工智能中，以下哪些是知識圖譜的應用？()

A、推薦系統(tǒng)

B、問答系統(tǒng)

C、社交網(wǎng)絡分析

D、所有以上

答案：D

278.各種類型的減速器.絲杠螺母副是PTP運動控制系統(tǒng)中的()部分。

A、機械執(zhí)行機構

B、機械傳動機構

C、動力部件

D、控制器

答案：B

279.過度開采社會人文資源,是指在大數(shù)據(jù)的環(huán)境下對()的侵犯。

A、個人隱私

B、大眾心理

C、個人的行為規(guī)范

D、大眾消費習慣

答案：A

280.在多感覺智能機器人中，()不需要AD轉(zhuǎn)換。

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、力覺傳感器

D、視覺傳感器

答案：D

281.滾動軸承中的()的形狀、大小和數(shù)量直接影響軸承的負荷能力和使用性能。

A、外圈

B、內(nèi)圈

C、滾動體

D、保持器

答案：C

282.三位五通電磁閥的常態(tài)位置是()。

A、左位

B、中位

C、右位

D、任意位置

答案：B

283.機器人操作對應的安全模式有操作模式、編輯模式、()。

A、示教模式

B、運行模式

C、再現(xiàn)模式

D、管理模式

答案：D

284.在關節(jié)坐標系中，工業(yè)機器人的位置和姿態(tài)以()為基準。

A、工件坐標系

B、工具坐標系

C、笛卡爾坐標系

D、各個關節(jié)座側的原點角度

答案：D

285.直流發(fā)電機在原動機的拖動下旋轉(zhuǎn)，電樞切割磁力線產(chǎn)生()。

A、正弦交流電

B、非正弦交流電

C、直流電

D、脈動直流電

答案：A

286.下邊哪一項不屬于對工業(yè)機器人傳感器的要求()。

A、精度圖

B、抗干擾能力強

C、價格貴

D、質(zhì)量輕、體積小

答案：C

287.安裝在機器人末端的工具中心點()處,原點及方向均隨末端位置與角度不斷

變化的坐標系是()。

A\基坐標系

B、大地坐標系

C\工具坐標系

D、工件坐標系

答案：C

288.()機器人是圓柱坐標型機器人的典型代表。

A、Verstran

B、Unimate

C、PUMA

D、SCARA

答案：A

289.()適用于自動化生產(chǎn)線搬運、裝配及碼垛。

A、工業(yè)機器人

B、軍用機器人

C、社會發(fā)展與科學研究機器人

D、服務機器人

答案：A

290.三位四通電液換向閥的液動滑閥為液壓對中型,其先導電磁換向閥中位必須

是0機能。

A、H型

B、M型

C、Y型

D、P型

答案：C

291.磨削時的主運動是()。

A、砂輪旋轉(zhuǎn)運動

B、工件旋轉(zhuǎn)運動

C、砂輪直線運動

D、工件直線運動

答案：A

292.電路由()和開關四部分組成。

A、電源、負載、連接導線

B、發(fā)電機'電動機'母線

C、發(fā)電機、負載、架空線路

D、電動機、燈泡、連接導線

答案：A

293.檢查設計圖紙的正確性是0的目的之一。

A、施工

B、模擬

C、放樣

D、考核

答案：C

294.工藝尺寸鏈用于定位基準與()不重合時尺寸換算、工序尺寸計算及工序余量

解算等。

A、工藝基準

B、設計基準

C、裝配基準

D、工序基準

答案：B

295.()被稱為“機器人王國”。

A、中國

B、英國

C、日本

D、美國

答案：C

296.下列關于欠定位敘述正確的是()。

A、應該限制的自由度沒有限制完

B、限制的自由度大于六個

C、沒有限制完六個自由度

D、不該限制的自由度而限制了

答案：A

297.PLC中專門用來接收外部用戶輸入的設備,稱()繼電器。

A、輔助

B、狀態(tài)

C、輸入

D、時間

答案：c

298.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般

說來()。

A、絕對定位精度高于重復定位精度

B、重復定位精度高于絕對定位精度

C、機械精度高于控制精度

D、控制精度高于分辨率精度

答案：B

299.機器人的手臂回轉(zhuǎn)運動機構不包括()。

A、齒輪傳動機構

B、絲杠螺母機構

C、鏈輪傳動機構

D、連桿機構

答案：B

300.勞動的雙重含義決定了從業(yè)人員全新的()和職業(yè)道德觀念。

A、精神文明

B、思想境界

C、勞動態(tài)度

D、整體素質(zhì)

答案：C

301.滾珠絲杠副采用雙螺母差調(diào)隙方式時,如果最小調(diào)整量為0025mm,齒數(shù)Z1=6

1,Z2=60,則滾珠絲杠的導程為()o

Av9mm

B、6mm

C、4mm

D、12mm

答案：A

302.內(nèi)燃機中的曲柄滑塊機構,應該是以。為主動件。

A、滑塊

B、曲柄

C、內(nèi)燃機

D、連桿

答案：A

303.專家系統(tǒng)是()學派的成果。

A、符號學派

B、連接學派

C、行為學派

D、統(tǒng)計學派

答案：A

304.下列被測物理量適用于使用紅外傳感器進行測量的是0。

A、壓力

B、力矩

C'溫度

D、厚度

答案：c

305.工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)由智能相機系統(tǒng)、()兩部分組成。

A、工業(yè)機器人

B、視覺操作

C、PLC編程

D\攝像機

答案：A

306.阻值不隨外加電壓或電流的大小而改變的電阻叫()。

A、固定電阻

B、可變電阻

C、線性電阻

D、非線性電阻

答案：C

307.使用DeviCeNet總線的機器人每臺最多可下掛。塊I/O板。

A、10

B、16

C、20

D、24

答案：C

308.符號CI-表示()。

A、一個氯原子

B、一個氯分子

C、帶有一個單位負電荷的氯離子

D、氯元素

答案：C

309.在機器學習中，什么是“特征工程”？()

A、選擇和創(chuàng)建有助于模型學習的輸入特征的過程

B、優(yōu)化模型參數(shù)的過程

C、收集數(shù)據(jù)集的過程

D、評估模型性能的過程

答案：A

310.電器控制線路的表示方法不包括0。

A、電器原理圖

B、電器結構圖

C、電器接線圖

D、電器布置圖

答案：B

311.以下哪個不是Pandas中DataFrame的分組聚合函數(shù)？0

A、groupby0

B\aggregate()

C\transform0

D、merge0

答案：D

312.左視圖反映了物體的()尺寸。

A\上下和左右

B\左右和前后

C、上下和前后

D、上下、前后和左右

答案：C

313.下列指令意義錯誤的是()。

A、DP上升沿微分指令

B、ST常開觸點與母線連接指令

C、NOP空操作指令

D、MRD主控復位指令

答案：D

314.工件夾緊基本要求是()。①夾緊力要大②工件變形?、蹔A緊應保證定位④夾

具穩(wěn)定可靠。

A、②③④

B、①②③

C、①③

D、①④

答案：A

315.機器人立體視覺系統(tǒng)的功能不包括0。

A、結合軟件生成精確的三維地形模型

B、跟隨物體運動

C、記錄和存儲相機收集到的情報

D、為機器人提供動力

答案：D

316.()協(xié)議的作用是提供一個網(wǎng)址的具體情況，它是Internet上最古老的協(xié)議

之一。

A、Ftp

B、Gopher

C\Finger

D、Http

答案：C

317.下列傳感器不可歸于機器人外部傳感器的有0。

A、觸覺傳感器

B、壓力傳感器

C、力學傳感器

D、接近度傳感器

答案：C

318.國家標準規(guī)定,配合制度分為兩種,即()。

A、基孔制和基軸制

B、基準孔和基準軸

C、基本孔和基本軸

D、孔軸制和軸孔制

答案：A

319.配置機器人外部I/O信號,可以實現(xiàn)外部信號控制程序停止的是0。

A、iPRG0STA.RT

B、OPRG0PA.USE

GiPRG0KIL

D、OPRG0KILLED.

答案：C

320.機器人語言是由()表示的“0”和“1”組成的字串機器碼。

A、二進制

B、十進制

C、八進制

D、十六進制

答案：A

321.硫化物引起的,特別是()的腐蝕性最強。

A、HS

B、H2S

C、H4S2

D、H3S

答案：B

322.低壓電纜的屏蔽層要0,外面要有絕緣層，以防與其他接地線接觸相碰。

A、接零

B、接設備外殼

C、多點接地

D、一端接地

答案：D

323.觸電傷員脫離電源后,正確的搶救體位是()。

A、左側臥位

B、右側臥位

G仰臥位

D、俯臥位

答案：C

324.差速器應歸屬于機器人的()部分。

A、執(zhí)行環(huán)節(jié)

B、傳感環(huán)節(jié)

C、控制環(huán)節(jié)

D、保護環(huán)節(jié)

答案：A

325,從機器人硬盤加載一個程序模塊到運行內(nèi)存的指令是0。

A、LoaD

B、UnLoaD

C、StarLoaD

D、WaitLoad

答案：A

326.CCD攝像頭輸出信號為()幀/秒。

A、20

B、25

C\30

D、50

答案：B

327.感知機器人操作手指與對象物之間的作用力,使手指動作適當?shù)膫鞲衅魇?)。

A、力覺傳感器

B、接近覺傳感器

C、觸覺傳感器

D、溫度傳感器

答案：C

328.AI(人工智能)是()的英文縮寫。

A、utomaticInteIIigence

B、ArtificaIInteIIigence

C、AutomaticeInformation

D、ArtificaIInformation

答案：B

329.變壓器降壓使用時,能輸出較大的()。

A、功率

B、電流

C、電能

D、電功

答案：B

330.基于C語言編程技術中，為了表示x>y>z,應使用()o

A、(x<z)&&(y<x)

B\(x<z)||(y<x)

C\(y>z)||(y<x)

D、(y>z)&&(y<x)

答案：D

331.機器人控制柜發(fā)生火災,必須使用()滅火方式。

A、澆水

B、二氧化碳滅火器

C、泡沫滅火器

D、沙子

答案：B

332.在右手螺旋法則中，以()豎起的方向表示電流的方向,其余四指彎曲,則四指

彎曲的指向就是電流磁場的方向。

A、右手拇指

B\右手中指

C、右手食指

D、左手拇指

答案：A

333.腕部關節(jié)軸線與臂部及手的軸線在另一個方向上相互垂直,回轉(zhuǎn)角度受結構

限制，通常小于360。。該運動用()表示。

A、B.

B、P

C\R

D、S

答案：A

334.質(zhì)量管理體系的審核是質(zhì)量審核的一種形式,是實現(xiàn)質(zhì)量管理方針所規(guī)定目

標的一種()。

A、管理內(nèi)容

B、管理計劃

C、管理手段

D、管理說明

答案：C

335.按激光工作物質(zhì)的狀態(tài),激光可分為()激光。

A、固體、氣體

B、氣體、液體

C、氣體、氣體

D、固體、液體

答案：A

336.精車時加工余量較小,為提高生產(chǎn)率,應選擇()大些。

A、進給量

B、切削速度

C、切削深度

D、切削寬度

答案：B

337.ABB機器人示教編程時,如需要調(diào)用子程序,需要采用以下()指令。

A、ProCCAII

B、IF

C、FOR

D、WHILE

答案：A

338.在人工智能中，以下哪些是生成模型的應用？()

A、數(shù)據(jù)生成

B、異常檢測

C、半監(jiān)督學習

D、所有以上

答案：D

339.工件以圓孔定位時,常用以下幾種定位元件,其中()定位方式的定心精度較

高，但軸向定位誤差較大,因此不能作為軸向定位加工有軸向尺寸精度工件。

A、圓柱銷

B、圓柱心軸

C、圓錐銷

D、圓錐心軸

答案：D

340.銃床精度檢驗包括銃床的()精度檢驗和工作精度檢驗。

A、幾何

B、制造

C、裝配

D、加工

答案：A

341.選擇制造彈簧()的材料。

A、08F鋼

B、65Mn鋼

G45鋼

D、40Cr鋼

答案：B

342.連接到物聯(lián)網(wǎng)上的物體都應該具有四個基本特征,即：地址標識、感知能力、

()、可以控制。

A、可訪問

B、可維護

C、通信能力

D、計算能力

答案：C

343.出現(xiàn)系統(tǒng)故障時,最有效的操作方式是()。

A、關機

B、重置系統(tǒng)

C、返廠

D、重新安裝系統(tǒng)

答案：B

344.使用光標卡尺量測孔徑時，同一位置之量測值應為數(shù)次讀取值中的0。

A、最小值

B、最大值

C、平均值

D、任意值

答案：B

345.機器人手部的力量來自于0。

A、機器人的全部關節(jié)

B、機器人手部的關節(jié)

C、決定機器人手部位置的各關節(jié)

D、決定機器人手部位姿的各個關節(jié)

答案：D

346.橡膠屬于()。

A、晶體

B、非晶體

C、晶格

D、晶粒

答案：B

347.I/O線纜:用于()及工業(yè)機器人觸發(fā)相機拍照。

A、相機供電

B、相機數(shù)據(jù)傳輸

C、相機信息傳輸

D、相機能量傳輸

答案：A

348.要使主、從動輪轉(zhuǎn)向相同,則中間加()個惰輪。

A、2

B、4

C、偶數(shù)

D、奇數(shù)

答案：D

349.完整的傳感器應包括敏感元件、()三個部分。

A、轉(zhuǎn)化元件、發(fā)射元件

B、轉(zhuǎn)化元件,輸出元件

C、發(fā)射元件、基本轉(zhuǎn)化電路

D、轉(zhuǎn)化元件、基本轉(zhuǎn)化電路

答案：D

350.裝配圖的尺寸標注與零件圖不同,在裝配圖中()是不需標注。

A、零件全部尺寸

B、相對位置尺寸

C、安裝尺寸

D、設計中經(jīng)計算的尺寸

答案：A

351.常見機器人手部分為()三類。

A、機械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具

B、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具

C、通用工具、吸附工具、專用工具