工業(yè)機器人習題（含答案）

工業(yè)機器人習題（含答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.在示教模式、回放模式和遠程模式下,伺服電源接通步驟完全一樣。()A、正確B、錯誤正確答案：B2.工業(yè)機器人運行速度是通過變頻器進行調節(jié)的A、正確B、錯誤正確答案：B3.當電機的轉速發(fā)生改變時,由于電機及負載具有轉動慣量,將產生慣性轉矩。()A、正確B、錯誤正確答案：A4.在扭力扳手的運用中,首先要依據測量部品的要求選取適中量程,所測扭力值不可小于扭力器在運用中量程的百分之五十。()A、正確B、錯誤正確答案：B5.工業(yè)機器人按照程序輸入分類,可分為手控操作機器人、固定程序機器人、可變程序機器人、示教再現(xiàn)機器人、數控機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：A6.工業(yè)機器人按照機構特征分類,可分為柱面坐標型機器人、球面坐標型機器人、直角坐標型機器人、關節(jié)型機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：A7.使用中,軟件要經常備份,同時根據要求可更改原始盤數據。()A、正確B、錯誤正確答案：B8.用示教器控制機器人伺服電機旋轉及控制工具操作的電纜稱作信號電纜.A、正確B、錯誤正確答案：A9.通信接口用于信息的自動檢測,柔順控制機器人()A、正確B、錯誤正確答案：B10.工件坐標系修改后,意味著工件Y軸正方向發(fā)生改變。A、正確B、錯誤正確答案：A11.同步帶安裝過緊,電機受的徑向力增大,影響電機的壽命,同時會增加電機的驅動扭力,運轉平順性也受影響。()A、正確B、錯誤正確答案：A12.國家制圖標準規(guī)定,圖紙大小可以隨意確定A、正確B、錯誤正確答案：B13.一般工業(yè)機器人手臂有4個自由度。()A、正確B、錯誤正確答案：B14.()工業(yè)機器人的規(guī)格和外圍設備的規(guī)格都是隨著自動化規(guī)模的變化而變化的。A、正確B、錯誤正確答案：A15.需要在ro×otstudio中構建復雜模型的方法是用其他軟件建好后導入A、正確B、錯誤正確答案：A16.低配電系統(tǒng)圖可采用位置布局法或功能布局法繪出。()A、正確B、錯誤正確答案：A17.籠型轉子的結構與一般籠型異步電動機的轉子相同,但轉子做的細長,轉子導體用低電阻率的材料做成。()A、正確B、錯誤正確答案：B18.()ABB機器人的示教器在默認的TCP點被成為tool0。A、正確B、錯誤正確答案：A19.青島石化高技校安裝RO×OTSTUDIO的時候,安裝目錄的名字應采用英文。A、正確B、錯誤正確答案：A20.打開控制裝置的門時,請務必先切斷一次電源,并充分注意不要讓周圍的灰塵入內。()A、正確B、錯誤正確答案：A21.()在ABB工業(yè)機器人的程序中,關節(jié)運動指令是movej。A、正確B、錯誤正確答案：A22.工業(yè)機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。A、正確B、錯誤正確答案：B23.萬用表測電流時應與被測電路串聯(lián),測直流量時必須考慮正、負極性。()A、正確B、錯誤正確答案：B24.機器人最大穩(wěn)定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時間就會長一些。A、正確B、錯誤正確答案：A25.自動化裝置“木鳥”是諸葛亮發(fā)明的。()A、正確B、錯誤正確答案：B26.()電容C是由電容器的電壓大小決定的。A、正確B、錯誤正確答案：B27.()在ABB工業(yè)機器人的程序中,if指令默認情況下可以進行2條件的判斷。A、正確B、錯誤正確答案：B28.操作人員發(fā)現(xiàn)機器人有故障時立即切斷電源檢修機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：B29.()在設立工件坐標時,一般采用4點法進行確定。A、正確B、錯誤正確答案：B30.齒輪泵只用于低壓系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤正確答案：A31.除調試人員以外的所有人員與機器人工作半徑保持0.5m以上的距離。()A、正確B、錯誤正確答案：B32.定軸輪系首末兩輪轉速之比等于組成該輪系的所有從動齒輪齒數連乘積與所有主動齒輪齒數連乘積之反比。A、正確B、錯誤正確答案：B33.MOVE語句用來表示機器人由初始位姿到目標位姿的運動。A、正確B、錯誤正確答案：A34.運動指令中,Z500的意思是邊角轉彎半徑500mmA、正確B、錯誤正確答案：A35.示教器的管理模式是面向進行示教作業(yè)的操作者的模式,比操作模式可進行的作業(yè)有所增加,可進行機器人的緩慢動作、程序編輯、以及各種程序文件的編輯等。()A、正確B、錯誤正確答案：B36.移動關節(jié)又叫做回轉副,旋轉關節(jié),是使連接兩桿件的組件中一件相對于另一件繞固定軸線轉動的關節(jié),兩個構件之間只做相對轉動的運動副。()A、正確B、錯誤正確答案：B37.圖像增強是調整圖像的色度亮度飽和度對比度和分辨率,使得圖像效果清晰和顏色分明?！?38.機器人系統(tǒng)結構通常由四個相互作用的部分組成:機械手環(huán)境任務和控制器。A、正確B、錯誤正確答案：A38.在AML語言中;MOVE命令是相對值,DMOVE命令是絕對值。A、正確B、錯誤正確答案：B39.控制器是機器人的神經中樞,用于處理機器人工作中得到的全部信息。()A、正確B、錯誤正確答案：A40.手動壓力機主要用于齒輪和軸套等緊配件的拆卸以及變形零件的校正。()A、正確B、錯誤正確答案：A41.步進電動機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用專用的步進電動機驅動器。()A、正確B、錯誤正確答案：A42.標題欄(又名圖標)的格式,在我國有統(tǒng)一的格式。()A、正確B、錯誤正確答案：B43.()繪制機械圖樣時,盡量采用1:1的比例A、正確B、錯誤正確答案：A44.工業(yè)機器人的第4軸屬于擺動軸。()A、正確B、錯誤正確答案：B45.人們常用“負載大小”來指負載電功率大小,在電壓一定的情況想,負載大小是指通過負載的電流的大小A、正確B、錯誤正確答案：A46.固高手持操作示教器顯示屏主要顯示機器人的狀態(tài)以及編程操作。()A、正確B、錯誤正確答案：A47.工業(yè)機器人本體是否機械歸零,主要看機械手是否被鎖定。A、正確B、錯誤正確答案：B48.液體真空度的數值接近于一個大氣壓時,液體的絕對壓力接近于零。()A、正確B、錯誤正確答案：A49.真空吸盤可以用于搬運表面粗糙的工件A、正確B、錯誤正確答案：B50.減速機在使用壽命到期后出現(xiàn)損壞情況,可以單獨更換部分損壞器件。()A、正確B、錯誤正確答案：B51.示教機器人的工作軌跡和參數設定,以及所有人機交互操作,擁有自己獨立的CPU以及存儲單元,與主計算機之間以串行通信方式實現(xiàn)信息交互。()A、正確B、錯誤正確答案：A52.完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：A53.為了更好的學習機器人應用技術,在機器人運行中,可以接近機器人近距離觀察其工作狀態(tài)。()A、正確B、錯誤正確答案：B54.if指令需要添加第二個極其以上判斷條件時,需要添加endif指令A、正確B、錯誤正確答案：B55.PLC的元件是軟元件,其觸點可無限次使用。()A、正確B、錯誤正確答案：A56.氣壓驅動是最簡單的驅動方式,驅動原理與液壓驅動相似,與液壓驅動相比,同體積條件下的功率較大,且速度易控制。()A、正確B、錯誤正確答案：B57.視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。()A、正確B、錯誤正確答案：B58.TCP坐標設定時,tr√ns代表的含義是工具重心位置A、正確B、錯誤正確答案：B59.在運算符中,表示乘法運算的是+A、正確B、錯誤正確答案：B60.電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。A、正確B、錯誤正確答案：B61.自適應控制系統(tǒng)事先無法編制運動程序,而是要求在運動過程中根據所獲得的周圍狀態(tài)信息,實時確定控制作用()A、正確B、錯誤正確答案：B62.美國丹納維特和哈頓貝格聯(lián)手制造出世界上第一臺工業(yè)機器人U×imate。()(英格伯格和戴沃爾)A、正確B、錯誤正確答案：B63.()保持tcp點不變,機器人進行姿態(tài)調正的運動是重定位運動。A、正確B、錯誤正確答案：A64.由空氣壓縮機產生的壓縮空氣,一般可直接用于氣壓系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤正確答案：B65.圓弧運動指令是movejA、正確B、錯誤正確答案：B66.PLC的輸出繼電器的線圈不能由程序驅動,只能由外部信號驅動()A、正確B、錯誤正確答案：B67.如果在(CPU)非常忙的時候發(fā)生斷電,有可能由于系統(tǒng)無法正常關機而導致無法重新啟動。在這種情況下機器人系統(tǒng)將顯示錯誤信息。()A、正確B、錯誤正確答案：B68.賦值指令后方是被賦值量A、正確B、錯誤正確答案：B69.()在ABB工業(yè)機器人的程序結構中,記錄了工具的重量、重心、坐標偏移量的參數是loaddata。A、正確B、錯誤正確答案：B70.高壓大流量液壓系統(tǒng)常采用電液換向閥實現(xiàn)主油路換向。()A、正確B、錯誤正確答案：A71.光電編碼器及測速發(fā)電機,是兩種廣泛采用的角速度傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B72.機器人控制系統(tǒng)必須是一個計算機控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A73.示教器快捷菜單區(qū)主要有{主頁面}、{程序}、{編輯}、{顯示}、{工具}等5個選項。()A、正確B、錯誤正確答案：A74.關節(jié)i的坐標系放在i-1關節(jié)的末端。()A、正確B、錯誤正確答案：B75.阿西莫夫被稱為“機器人學之父”。()A、正確B、錯誤正確答案：A76.擰螺釘時要采用對角固定法的目的是,使被固定的部件更加均勻的被固定,避免不均勻而卡死的現(xiàn)象。()A、正確B、錯誤正確答案：A77.漸開線齒輪的齒廓在其基圓以外的部分必然都是漸開線。A、正確B、錯誤正確答案：B78.物理設置編程系統(tǒng)通過人的示教來完成操作信息的記憶過程編程方式,包括直接示教(即手把手示教)模擬示教和示教盒示教。()A、正確B、錯誤正確答案：B79.動力粘度無物理意義,但卻在工程計算時經常使用。()A、正確B、錯誤正確答案：B80.記錄了機器人索要搬運重物的重量、重心等參數的是lo√dd√t√A、正確B、錯誤正確答案：A81.繪制機械圖樣時,盡量采用1:1的比例A、正確B、錯誤正確答案：A82.壓線鉗是把單股線和多股線剝開線頭的工具。()A、正確B、錯誤正確答案：B83.損壞零件更換完成后,應進行試運行,檢查運行狀態(tài)。()A、正確B、錯誤正確答案：A84.彈性變形:隨著外力被撤消后而完全消失的變形。A、正確B、錯誤正確答案：B85.()焊接引入工業(yè)機器人以后,一切工作都是自動進行的。A、正確B、錯誤正確答案：B86.噴漆機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：A87.安裝齒輪軸時,在齒輪軸承配合處涂上適量潤滑油,用手輕壓到軸承配合處,通過齒輪軸壓入套和錘子,把齒輪軸敲到位。()A、正確B、錯誤正確答案：A88.()機器人的自由度是根據其用途而設計的,可少于六個自由度,也可多于六個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：A89.電氣元件布置安裝圖的設計遵循以下原則:布置相同類型的電氣元件時,應把體積較大和較重的安裝在電氣控制柜或面板的上方。()(A76)A、正確B、錯誤正確答案：B90.關節(jié)空間是由全部關節(jié)參數構成的。A、正確B、錯誤正確答案：A91.機器人本體需要單獨接接地線。()A、正確B、錯誤正確答案：A92.在示教器上安全模式中出現(xiàn)一把鑰匙屬于編輯模式。()A、正確B、錯誤正確答案：B93.()在ABB工業(yè)機器人的程序結構中,有效載荷的英文標識是loadtada。A、正確B、錯誤正確答案：A94.感知機器人具有環(huán)境感知裝置,能在一定程度下適應環(huán)境的變化。()A、正確B、錯誤正確答案：A95."安裝時,往諧波減速器的柔輪內裝入適量潤滑油,約占空間的30%。()A、正確B、錯誤正確答案：B96.至1986年前后,在