組態(tài)工控技術 課件 7動力滑臺監(jiān)控組態(tài)

組態(tài)控制技術動力滑臺（液壓、氣壓）的組態(tài)運行監(jiān)控卜令濤SQ1為原位行程開關;SQ2為工進行程開關;SQ3為加工終點行程開關;在整個工進過程中SQ2一直受壓，故采用長擋鐵;自動循環(huán)時應按圖所示順序動作。動力滑臺（液壓、氣壓）的組態(tài)運行監(jiān)控動力滑臺的工作循環(huán)、油路系統(tǒng)和電磁閥通斷表.按啟動按鈕SB1后，滑臺即進入循環(huán)，直至壓下SQ3后滑臺自動退回原位；也可按快退按鈕SB2，使滑臺在其他任何位置上立即退回原位。電氣路控制：YV1得電，液壓油自左邊油路進，右邊油路回，推動液缸前進；YV2得電，液壓油自右邊油路進，自左邊油路回，推動液缸后退；YV3得電，YV3所在旁路阻塞，油路經調速閥，速度較慢；YV3不得電，油路可經調速閥和右邊YV3所在旁路走，速度較快。1建立數(shù)據(jù)變量庫變量名作用類型

變量名作用類型A0啟動內存離散

B0滑塊水平移動內存整型A1復位清零內存離散

B1SQ1垂直移動內存整型A2右移字符內存離散

B2SQ2垂直移動內存整型A3左移字符內存離散

B3SQ3垂直移動內存整型A42S等待燈內存離散

B4時間軸內存整型A5快速回位內存離散

B5紅管道內存整型A8Yv3內存離散

B6綠管道內存整型B10三位四通閥移動內存整型

B7藍管道內存整型B11二位二通閥移動內存整型

B8棕管道內存整型B12油箱收集內存整型

B9紫管道內存整型2建立滑臺畫面滑臺由滑塊、滑桿、擋鐵、限位開關組成。將滑塊和擋鐵合成組合圖素（排列），擋鐵的位置恰好可以壓住限位開關，每個限位開關的圓頭與B1、B2、B3進行動畫連接。依據(jù)滑塊進程圖，設定SQ1、SQ2、SQ3的位置，距離要合適?；瑝K與B0進行動畫連接，并建立B0的數(shù)據(jù)監(jiān)控輸出####，以便腳本程序中準確取位?！坝乙啤薄ⅰ白笠啤庇勺址ぞ咄瓿?，并與A2、A3進行動畫連接。依題要求，設置一個2S的等待燈，與B4動畫連接，并將B4的值輸出顯示監(jiān)控。建立“啟動”、“復位”按鈕，與A0、A1動畫連接?！翱焖僮笠啤遍_關與A5動畫連接。限位開關取位：暫建一個滑動桿輸入，與B0動畫連接；拉動滑動桿帶動滑塊以確定SQ1、SQ、SQ3對應的模擬量。3建立滑臺動畫連接4滑臺腳本編寫難點：工進與快速退回在右移擋鐵壓住SQ2時，移動速度變慢；而左移壓住SQ2，移動速度無變化。條件語句中采用嵌套。當滑塊右移（A2=1）至SQ2被壓住時（其被壓住的位置B0為18到40和60到82），B0=B0-1對于正常的右移速度B0=B0+2來說，滑塊仍右移，但速度為B0=B0+1;B2=0為SQ2的圓頭歸位，B2=5為SQ2的圓頭被壓下。5建立液壓通路、換向閥、活塞的動畫連接滑臺的驅動系統(tǒng)由缸體、液壓通路、三位四通電磁閥、二位二通電磁閥、油箱、節(jié)流閥油泵組成。液壓通路由工具箱—立體管道繪出。設置管道屬性管道流動連接：將各種顏色管道與不同的變量連接，因為在管道液體的流動方向會發(fā)生變化。缸采用動畫連接的填充，將管道、缸內變化、活塞等與滑臺的變量關聯(lián)。注意：（1）不要將YV1、YV2、YV3與電磁閥合成組合圖素，以便在電磁閥動作時的正常動畫表現(xiàn)。（2）由于管道液體有反向流動，因此需要在數(shù)據(jù)庫里將有關變量設置的范圍為雙向。1滑塊設置與滑塊啟動教學視頻6操作步驟及教學視頻2滑塊復位3滑塊左移4限位開關的設置5限位開關2的設置6限位開關2的腳本編程7自動運行與暫停設置腳本8等待2秒自動右轉9二秒時間軸后遺問題的解決10第三個限位開關的影響11活塞的往復運動效果制作12三位四通閥的工作過程13三位四通閥的畫法14二位二通閥及油路系統(tǒng)15液壓系統(tǒng)數(shù)據(jù)的設定16三位四通