工業(yè)機器人現(xiàn)場編程（煙臺職業(yè)學院）知到智慧樹答案

項目一單元測試項目二單元測試項目三單元測試項目四單元測試項目五單元測試項目六單元測試項目七單元測試1【多選題】(10分)工業(yè)機器人不得在下列哪些情況下使用（）。正確答案：ABCDA.無線電干擾的環(huán)境B.燃燒的環(huán)境C.水中D.以運送人或動物為目的2【多選題】(10分)工業(yè)機器人由（）基本部分組成。正確答案：ABDA.驅(qū)動系統(tǒng)B.機械系統(tǒng)C.外部軸D.控制系統(tǒng)3【判斷題】(10分)可以使用溶濟、洗滌濟或擦洗海綿清潔示教器。（）正確答案：BA.對B.錯4【判斷題】(10分)如果在保護空間內(nèi)有工作人員，需手動操作機器人系統(tǒng)。（）正確答案：BA.錯B.對5【判斷題】(10分)工業(yè)機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能操作機。（）正確答案：AA.對B.錯6【判斷題】(10分)工業(yè)機器人關(guān)機后再次開啟電源需要等待2分鐘。（）正確答案：AA.對B.錯7【判斷題】(10分)當電氣設備(機器人或控制器)起火時，應使用二氧化碳滅火器。。（）正確答案：BA.錯B.對8【判斷題】(10分)操作機器人無需作個人防護措施。（）正確答案：AA.錯B.對9【判斷題】(10分)突然停電后，要在來電之前預先關(guān)閉機器人的主電源開關(guān)，并及時取下夾具上的工件。（）正確答案：BA.錯B.對1【單選題】(10分)在哪個窗口可以改變操作時的工具（）。正確答案：CA.其它窗口B.程序編輯器C.手動操作D.輸入輸出2【單選題】(10分)在哪個窗口可以看到故障信息（）。正確答案：DA.程序數(shù)據(jù)B.控制面板C.系統(tǒng)信息D.事件日志3【單選題】(10分)在哪個窗口可以定義機器人輸入輸出（）。正確答案：CA.手動操作B.控制面板C.輸入輸出D.程序編輯器4【單選題】(10分)對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行，與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動圍外時，（），可進行共同作業(yè)。正確答案：CA.不需要事先接受過專門的培訓B.沒有事先接受過專門的培訓也可以C.必須事先接受過專門的培訓D.具有經(jīng)驗即可5【單選題】(10分)示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功能，當握緊力過大時，為（）狀態(tài)。正確答案：CA.急停報錯B.不變C.OFFD.ON6【判斷題】(10分)機器人手動操作時，示教使能器要一直按住。（）正確答案：AA.對B.錯7【判斷題】(10分)機器人四大家族是發(fā)那科，安川電機，ABB，酷卡。（）正確答案：AA.對B.錯8【判斷題】(10分)機器人系統(tǒng)備份文件具有唯一性，備份文件只能恢復到原來的進行備份操作的機器人中。（）正確答案：BA.錯B.對9【判斷題】(10分)示教器設置好切換語言后，示教器必須重啟才能操作生效。（）正確答案：AA.對B.錯10【判斷題】(10分)數(shù)字量輸入信號di1地址可選范圍國0~16。（）正確答案：AA.錯B.對11【判斷題】(10分)數(shù)字量組輸入信號占用地址0~7共8位，可以代表十進制數(shù)0~255。（）正確答案：BA.錯B.對12【判斷題】(10分)DSQC652標準I/O板提供16個數(shù)字輸入信號。（）正確答案：AA.對B.錯1【單選題】(2分)ABBIRB1410型機器人手動向哪個方向操縱機器人控制手柄，2軸正向運動（）。正確答案：DA.左B.上C.右D.下2【單選題】(2分)單軸運動時，必須按下哪個鍵，并在狀態(tài)欄中確認進入“電機開啟”狀態(tài)，才能手動操縱機器人控制手柄，完成單軸運動（）。正確答案：BA.操作手柄B.使能器C.速度鍵3【單選題】(2分)工業(yè)機器人的線性運動是指什么在空間沿X、Y、Z的線性運動（）。正確答案：DA.第六軸B.第五軸C.工具D.工具的TCP4【單選題】(2分)手動操縱模式下，改變速度的快捷按鈕是哪個（）。正確答案：DA.B.C.D.5【多選題】(2分)以下哪種情況需要對機械原點的位置進行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作。（）正確答案：ABCDA.轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器與測量板之間斷開過以后B.斷電后，機器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動C.當轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器發(fā)生故障，修復后D.更換伺服電機轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電池后6【判斷題】(2分)在手動模式下，可以進行機器人程序的編寫、調(diào)試、示教點的重新設置等，不可以運行例行程序。（）正確答案：BA.對B.錯7【判斷題】(2分)在手動模式下運行程序時需要一直手動按下使能器按鈕。（）正確答案：AA.對B.錯8【判斷題】(2分)機器人的線性運動是指安裝在機器人第六軸法蘭盤上的工具的TCP在空間中作線性運動。（）正確答案：BA.錯B.對9【判斷題】(2分)機器人的重定位運動可理解為機器人繞著工具TCP點作姿態(tài)調(diào)整的運動。（）正確答案：BA.錯B.對10【判斷題】(2分)IRB1410機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新的操作，按著4-5-6-1-2-3軸的順序依次將機器人六個軸轉(zhuǎn)到機械原點刻度位置。（）正確答案：AA.對B.錯1【多選題】(3分)下列哪些坐標系是直角坐標系？（）正確答案：ABCDA.大地坐標系B.工具坐標系C.基坐標系D.工件坐標系2【單選題】(2分)在下列哪種運動模式下操作機器人，機器人TCP保持不動？（）正確答案：CA.4-6軸運動B.線性運動C.重定位運動D.1-3軸運動3【單選題】(2分)在哪個窗口可以進行機器人坐標系的切換？（）正確答案：AA.手動操縱B.控制面板C.程序編輯器D.輸入輸出4【判斷題】(2分)機器人出廠時，末端未配置任何工具，此時系統(tǒng)內(nèi)部沒有任何工具坐標系。（）正確答案：BA.對B.錯5【判斷題】(2分)在ABB工業(yè)機器人中，基坐標系和大地坐標系始終是重合的，兩者無任何區(qū)別。（）正確答案：AA.錯B.對6【單選題】(2分)工件坐標系的定義方法是（）。正確答案：BA.TCP法B.三點法C.TCP和Z、X法D.TCP和Z法7【判斷題】(2分)ABB工業(yè)機器人在任何坐標系下都可以進行操作和示教，因此在進行示教時，并不用關(guān)心當前的坐標系。（）正確答案：BA.對B.錯8【判斷題】(3分)在用三點法定義工件坐標系時，X軸上的第一個點必須是原點。（）正確答案：AA.錯B.對9【判斷題】(2分)在定義工件坐標系時，示教的目標點距離應盡量遠一些，以提高坐標系的精準度。（）正確答案：BA.錯B.對10【判斷題】(2分)在定義工具坐標系時，工具的姿態(tài)應相差大一些，以減小誤差，提高精度。（）正確答案：AA.對B.錯1【多選題】(10分)ASBB工業(yè)機器人電腦之間提供了（）三類通信。正確答案：BCDA.RS485接口通信B.OPCserverC.RS232接口通信D.SocketMessage2【多選題】(10分)ABB機器人標準I/O板提供的常用信號有()。正確答案：ABCDEA.輸送鏈跟蹤B.模擬輸出AOC.模擬輸入AID.數(shù)字輸出DOE.數(shù)字輸入DI3【多選題】(10分)DSQC652標準I/O板的基本結(jié)構(gòu)組成有()。正確答案：ABCDEA.信號輸入輸出指示燈B.模塊狀態(tài)指示燈C.X5DeviceNe接口D.X3和X4數(shù)字輸入接口E.X1和X2數(shù)字輸出接口4【單選題】(10分)DSQC652標準I/O板提供()個數(shù)字輸出信號。正確答案：BA.8B.16C.32D.145【單選題】(10分)DeviceMapping參數(shù)的含義是（）。正確答案：AA.設定信號所占用的地址B.設定信號的名稱C.設定信號所在的I/O模塊D.設定信號的種類6【判斷題】(10分)我們將數(shù)字輸入信號與系統(tǒng)的控制信號關(guān)聯(lián)起來，就可以對系統(tǒng)進行控制。（）正確答案：AA.對B.錯1【判斷題】(2分)程序模塊中根據(jù)需要可以有多個主程序main。（）正確答案：BA.對B.錯2【多選題】(2分)下列哪些指令是工業(yè)機器人常用的運動指令？（）正確答案：ABCDA.MoveAbsJB.MoveLC.MoveCD.MoveJ3【單選題】(1分)下列哪個選項不屬于程序數(shù)據(jù)的存儲類型？（）正確答案：CA.常量B.可變量C.常數(shù)D.變量4【判斷題】(2分)MoveAbsJ指令中可以使用offs函數(shù)。（）正確答案：BA.對B.錯5【判斷題】(1分)SetAO指令用于改變數(shù)字信號輸出信號值。（）正確答案：BA.對B.錯6【多選題】(2分)程序模塊包含的對象有哪些？（）正確答案：ABCDA.例行程序B.程序數(shù)據(jù)C.功能D.中斷程序7【單選題】(2分)在RAPID語言中，數(shù)組定義為什么類型？（）正確答案：DA.ByteB.BoolC.StringD.Num8【判斷題】(3分)圓弧運動指令前的上一條運動指令的轉(zhuǎn)彎區(qū)數(shù)據(jù)必須設置為fine。（）正確答案：AA.對B.錯9【判斷題】(2分)MoveC指令中兩個點一個是圓弧的起始點，一個是圓弧的終點。（）正確答案：AA.錯B.對10【判斷題】(1分)I/O控制指令用于控制I/O信號，以實現(xiàn)機器人系統(tǒng)與機器人周邊設備進行通信。（）正確答案：BA.錯B.對1【判斷題】(2分)RAPID系統(tǒng)中的功能分為系統(tǒng)自帶功能和用戶自定義功能。（）正確答案：AA.對B.錯2【單選題】(1分)下列選項中，哪一項是數(shù)字輸出中斷觸發(fā)指令？（）正確答案：AA.ISignalDOB.ISignalAOC.ISignalAID.ISignalDI3【單選題】(1分)下列選項中，哪一項是定時中斷觸發(fā)指令？（）正確答案：AA.ITimerB.IPersC.TriggIntD.IError4【判斷題】(2分)在RAPID系統(tǒng)中，例行程序不帶返回值，功能必須帶返回值。（）正確答案：BA.錯B.對5【判斷題】(2分)在RAPID程序中，ISleep指令將使所有的中斷失效。（）正確答案：AA.錯B.對6【多選題】(2分)在RAPID程序中，程序停止指令包括？（）正確答案：ACDA.StopB.ReturnC.BreakD.EXIT7【單選題】(3分)RAPID程序中，程序停止后，不可以繼續(xù)向下運行，而必須重新設置指針的程序停止指令是？（）正確答案：AA