1+X工業(yè)機(jī)器人試題庫

1+X工業(yè)機(jī)器人試題庫一、單選題（共100題，每題1分，共100分）1.讀取工件坐標(biāo)當(dāng)前的數(shù)據(jù)的功能函數(shù)是（）。A、CposB、CRobTC、CtoolD、Cwobj正確答案：D2.跳轉(zhuǎn)到例行程序內(nèi)標(biāo)簽的位置的邏輯控制指令是（）。A、WHILEB、GOTOC、TESTD、FOR正確答案：B3.設(shè)置數(shù)字脈沖輸出信號的指令是（）。A、SetpulseB、pulseDOC、resetpulseD、pulseDI正確答案：B4.等待直至滿足邏輯條件的指令是（）。A、WaitUntilB、WhileC、WaitTimeD、Wait正確答案：A5.讀取工具坐標(biāo)當(dāng)前的數(shù)據(jù)的功能函數(shù)是（）。A、CposB、CRobTC、CtoolD、Cwobj正確答案：C6.以下賦值指令寫法正確的是（）。A、reg1=reg2B、reg1!=reg2C、reg1==reg2D、reg1:=reg2正確答案：D7.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時對電極頭的要求是（）。A、A．更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、舊的磨損量小的D、新的或舊的都行正確答案：A8.進(jìn)行整頓工作時，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是（)A、營造整齊的工作環(huán)境B、使工作場所一目了然C、清除過多的積壓物品D、縮短尋找物品的時間正確答案：D9.將數(shù)字輸出信號置為0的指令為（）。A、resetdi1;B、setdo1;C、resetdo1;D、setdi11;正確答案：C10.讀取機(jī)器人當(dāng)前的robtarget數(shù)據(jù)的功能函數(shù)是（）。A、CposB、CRobTC、CJointTD、ReadMotor正確答案：B11.使ABB機(jī)器人完全到達(dá)時再輸出DO信號，則運(yùn)動指令轉(zhuǎn)彎半徑需指定為（）。A、fineB、z0C、z5D、無法實(shí)現(xiàn)正確答案：A12.關(guān)于機(jī)器人操作安全，下列哪種說法是錯誤的（）。A、操作人員必須經(jīng)過培訓(xùn)上崗B、不要佩戴手套操作示教盒C、操作人員只要保持在機(jī)器人工作范圍外，可不佩戴防具D、手動操作機(jī)器人時要采用較低的速度正確答案：C13.使用Reltool指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。A、singdataB、robtargetC、robjointD、string正確答案：B14.在機(jī)器人急停解除后，在（）復(fù)位可以使電機(jī)上電。A、機(jī)器人本體B、控制器內(nèi)部C、控制柜上按鈕D、示教器正確答案：C15.工業(yè)控制中，PLC直流控制電壓一般為（）。A、AC110VB、DC24VC、DC36VD、AC220V正確答案：B16.改變感應(yīng)電動機(jī)的速度，不能采用()。A、極數(shù)變換法B、頻率控制法C、電容控制法D、電壓控制法正確答案：C17.使用氣動夾爪作為工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器，夾爪不能正常抓起物體時，無需對（）進(jìn)行檢修。A、氣路控制系統(tǒng)B、氣源及氣路C、夾爪執(zhí)行機(jī)構(gòu)D、電磁鐵正確答案：D18.以下不屬于ABB機(jī)器人示教盒功能的是（）。A、進(jìn)行程序編輯B、進(jìn)行參數(shù)配置C、進(jìn)行手動操縱D、進(jìn)行離線仿真正確答案：D19.當(dāng)遇到火災(zāi)時，要迅速向（）逃生。A、著火的方向B、著火相反的方向C、安全出口的方向D、人員多的方向正確答案：C20.在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機(jī)器人系統(tǒng)信息的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME正確答案：C21.下面哪一項不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、機(jī)械系統(tǒng)B、人機(jī)交互系統(tǒng)C、驅(qū)動系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)正確答案：D22.正常情況下，機(jī)器人第六軸可以運(yùn)行（）。A、360°B、180°C、大于360°D、90°正確答案：C23.標(biāo)定工具坐標(biāo)系時，若需要重新定義TCP及所有方向，應(yīng)使用哪種方法？（）A、TCP和默認(rèn)方向B、TCP和ZC、TCP和Z、XD、TCP和X正確答案：C24.下列選項中不屬于機(jī)器人焊接系統(tǒng)的是（）。A、機(jī)器人B、控制器C、嵌入式PCD、焊接系統(tǒng)正確答案：C25.機(jī)器人故障排查中，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動器的抱閘電壓輸出正常，為24V，而伺服電機(jī)側(cè)的抱閘電壓為0V，則故障原因為（）。A、動力線磨損斷線B、抱閘線磨損斷線C、編碼器線短路D、編碼器線磨損斷線正確答案：B26.臨時停止程序的執(zhí)行，用于手動調(diào)試的指令是（）。A、SystemStopActionB、StopC、EXITD、Break正確答案：D27.添加I/O板，應(yīng)該在示教盒控制面板的（）選項中添加。A、配置B、觸摸屏C、I/OD、監(jiān)控正確答案：A28.在機(jī)器人運(yùn)動指令中，wobj0是指（）。A、工件數(shù)據(jù)B、速度數(shù)據(jù)C、運(yùn)動方式D、工具數(shù)據(jù)正確答案：A29.第一次手動運(yùn)行機(jī)器人程序時，需要將（）。A、工作模式切換至“手動”B、機(jī)器人移動至安全區(qū)域C、運(yùn)行模式切換至“單步”D、以上都是正確答案：D30.對于骨折同時伴有大出血者的處理順序說法正確的是（）。A、先呼救，等待救護(hù)人員來處理B、立刻進(jìn)行止血，防止出血過多導(dǎo)致休克C、立刻搬動患者送去醫(yī)院處理D、先固定骨折，再止血正確答案：B31.點(diǎn)位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。A、定位精度和運(yùn)動速度B、運(yùn)動速度和運(yùn)動時間C、位姿軌跡和運(yùn)動速度D、定位精度和運(yùn)動時間正確答案：D32.機(jī)器人進(jìn)行直線運(yùn)動時，使用的程序命令為()。A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ正確答案：C33.新建例行程序類型不包括（）。A、A．程序B、B．功能C、C．中斷D、D．系統(tǒng)正確答案：D34.直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，傳動效率最高的是（）。A、曲柄滑塊B、普通絲杠C、齒輪齒條裝置D、滾珠絲杠正確答案：D35.出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是（）。A、嚴(yán)重時立即到醫(yī)院治療B、傷口灼破時可涂點(diǎn)牙膏C、用冷水沖洗D、大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水正確答案：B36.使用ABB機(jī)器人編程過程中，模塊列表中的Module1是（）類型。A、系統(tǒng)參數(shù)B、系統(tǒng)模塊C、程序模塊D、程序參數(shù)正確答案：C37.步進(jìn)電機(jī)的分類中不包括（）。A、混合式B、無刷式C、永磁式D、反應(yīng)式正確答案：B38.使用PROCALL調(diào)用例行程序Routine1的正確寫法是（）。A、APROCALLRoutine1;B、BRoutine1;C、CCALLRoutine1;D、DROUTINERoutine1;正確答案：B39.等待數(shù)字輸入信號的指令是（）。A、WaitDiB、WaitDiC、WaitDiD、WaitDi正確答案：A40.使用（）功能，可在指令前添加一個“感嘆號”，機(jī)器人運(yùn)行時將忽略這條指令。A、備注行B、重做C、更改選擇內(nèi)容D、撤銷正確答案：A41.電氣接線時，A、B、C三相按相序，線的顏色配置為（）。A、A紅、綠、黃B、B黃、綠、紅C、C綠、黃、紅D、綠、紅、黃正確答案：B42.示教盒屬于以下哪一類機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、驅(qū)動系統(tǒng)B、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、人機(jī)交互系統(tǒng)正確答案：D43.從機(jī)器人硬盤加載一個程序模塊到運(yùn)行內(nèi)存的指令是（）。A、LoadB、StarLoadC、WaitLoadD、UnLoad正確答案：A44.采用直接輸入法標(biāo)定工具坐標(biāo)系時，直接輸入的工具數(shù)據(jù)不包括（）。A、工具重量B、工具重心C、TCP偏移值D、工具尺寸正確答案：D45.帶傳動是由帶和（）組成。A、鏈條B、齒輪C、齒條D、帶輪正確答案：D46.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔，同時氣密性好。A、凸凹不平B、平緩?fù)黄餋、平整光滑D、粗糙正確答案：C47.當(dāng)機(jī)器人關(guān)節(jié)第5軸為（）度，同關(guān)節(jié)軸4和6一樣時，機(jī)器人處于奇異點(diǎn)。A、0B、60C、30D、90正確答案：A48.當(dāng)一個或者多個指令重復(fù)多次時，可使用FOR指令，F(xiàn)OR指令是（）指令。A、A．循環(huán)遞增減B、循環(huán)C、偏移D、判斷正確答案：A49.測速發(fā)電機(jī)的輸出信號為（）。A、數(shù)字量B、模擬量C、開關(guān)量D、脈沖量正確答案：B50.存儲僅含數(shù)字的字符串時，應(yīng)選擇的數(shù)據(jù)類型是（）。A、stringB、dnumC、byteD、stringdig正確答案：D51.等待數(shù)字輸入信號為1的指令為（）。A、WaitDodo1,1;B、A.WaitDIdi1,1;C、WaitUntil1;D、WaitAOai1,1正確答案：B52.接近開關(guān)屬于（）。A、繼電器的一種B、機(jī)械開關(guān)C、有觸點(diǎn)開關(guān)D、無觸點(diǎn)開關(guān)正確答案：D53.基于工具坐標(biāo)系進(jìn)行xyz平移的功能函數(shù)是（）。A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs正確答案：C54.使用ABB機(jī)器人編程過程中，模塊列表中的BASE是（）類型。A、系統(tǒng)參數(shù)B、系統(tǒng)模塊C、程序模塊D、程序參數(shù)正確答案：B55.調(diào)用機(jī)器人測算工具負(fù)載程序，在測算程序運(yùn)行過程中，需要將機(jī)器人切換至（）模式。A、線性運(yùn)動B、重定位運(yùn)動C、自動D、手動正確答案：C56.熔斷器的作用是（）。A、控制行程B、短路或嚴(yán)重過載C、控制速度D、弱磁保護(hù)正確答案：B57.等待一個輸入信號狀態(tài)變?yōu)樵O(shè)定值的指令是（）。A、WaitDoB、WaitDIC、WaitAID、WaitAO正確答案：B58.萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是（）。A、繼電器B、保護(hù)電器C、開關(guān)電器D、主令電器正確答案：D59.交流接觸器在不同的額定電壓下，額定電流（）。A、與電壓無關(guān)B、不相同C、與電壓成正比D、相同正確答案：B60.直線運(yùn)動指令是機(jī)器人示教編程時常用的運(yùn)動指令，編寫程序時需通過示教或輸入來確定機(jī)器人末端控制點(diǎn)移動的起點(diǎn)和（）。A、運(yùn)動方向B、直線距離C、移動速度D、終點(diǎn)正確答案：D61.（）是利用行星輪傳動原理發(fā)展起來的減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動力和運(yùn)動的一種行星輪傳動。A、蝸桿減速器B、蝸輪減速器C、諧波減速器D、齒輪減速器正確答案：C62.將ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板添加到DeviceNet總線上，需要在示教盒“控制面板”的（）選項中設(shè)置。A、監(jiān)控B、ProgKeysC、I/OD、配置正確答案：D63.諧波傳動的缺點(diǎn)是（）。A、精度高B、扭轉(zhuǎn)剛度低C、慣量抵D、傳動側(cè)隙小正確答案：B64.傳感器包括以敏感元件、傳感元件、（）元件三個功能部件。A、執(zhí)行B、控制C、測量D、輔助正確答案：C65.IRB120機(jī)器人的（）指令可最方便地回到六個軸的校準(zhǔn)位置。A、MoveLB、MoveJC、MoveAbsJD、ArcL正確答案：C66.機(jī)器人進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動時，使用的程序命令為()。A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ正確答案：B67.以下哪個不是機(jī)器人示教器上的組件()。A、快捷按鍵B、搖桿C、觸摸屏D、開機(jī)啟動按鈕正確答案：D68.在示教盒的（）菜單中可以設(shè)置機(jī)器人的坐標(biāo)系。A、程序數(shù)據(jù)B、控制面板C、程序編輯器D、手動操縱正確答案：D69.機(jī)器人進(jìn)行絕對關(guān)節(jié)運(yùn)動時，使用的程序命令為()。A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ正確答案：D70.ABB機(jī)器人程序數(shù)據(jù)的存儲類型不包括（）。A、VARB、PERSC、CONSTD、AUTO正確答案：D71.下列元件中，屬于開關(guān)電器的是（）。A、行程開關(guān)B、接觸器C、時間繼電器D、組合開關(guān)正確答案：D72.IF指令是（）指令。A、A．循環(huán)遞增減B、循環(huán)C、偏移D、判斷正確答案：D73.可以在（）菜單中設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)時間。A、控制面板B、程序數(shù)據(jù)C、手動操縱D、系統(tǒng)信息正確答案：A74.在氣動系統(tǒng)中，把壓縮空氣的壓力轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，用來驅(qū)動不同機(jī)械裝置的是（）。A、輔助元件B、執(zhí)行元件C、控制元件D、傳動元件正確答案：B75.示教器不能放在以下哪個地方？（）A、變位機(jī)上B、掛在操作位置C、機(jī)器人控制柜上D、隨手?jǐn)y帶正確答案：A76.取值為TRUE或FALSE的數(shù)據(jù)類型為（）。A、boolB、byteC、numD、string正確答案：A77.在機(jī)器人程序運(yùn)行時，無論程序指針如何，都會保持最后賦值的變量是（）。A、VARB、PERSC、CONSTD、AUTO正確答案：B78.以下哪種機(jī)器人運(yùn)動方式不可控（）。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動B、圓周運(yùn)動C、線性運(yùn)動D、絕對位置運(yùn)動正確答案：D79.對機(jī)器人進(jìn)行示教時，示教盒上手動速度為（）。A、中速B、微動C、高速D、低速正確答案：D80.ABBIRB120機(jī)器人本體基座上不包含()。A、集成氣源接口B、集成信號接口C、動力電纜接口D、示教器接口正確答案：D81.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。A、滾輪B、齒輪機(jī)構(gòu)C、履帶D、連桿機(jī)構(gòu)正確答案：D82.以下對ABBIRB120型機(jī)器人描述不正確的是（）。A、重復(fù)定位精度±0.01mmB、額定負(fù)載3kgC、B.工作范圍580mmD、本體重量3kg正確答案：D83.隔板或柵欄式固定防護(hù)裝置，隔板或柵欄的高度不低于（）。A、0.8米B、1.2米C、1.5米D、1.0米正確答案：C84.ABB編程指令的數(shù)學(xué)運(yùn)算中，加1運(yùn)算的指令是（）。A、AddB、IncrC、DecrD、Abs正確答案：B85.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)意外事故導(dǎo)致機(jī)器人無法正常運(yùn)行時，可在（）中查看事件類型。A、控制面板B、程序數(shù)據(jù)C、事件日志D、系統(tǒng)信息正確答案：C86.下列哪一項不是快捷鍵“步進(jìn)模式”的選項（）。A、步進(jìn)入B、步進(jìn)出C、跳過D、循環(huán)正確答案：D87.對機(jī)器人進(jìn)行編程時，是在（）中創(chuàng)建目標(biāo)和路徑A、工具坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系C、大地坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系正確答案：D88.以線性移動，并在拐彎處設(shè)置數(shù)字輸出的指令是（）。A、AMoveJB、MoveJDOC、MoveLD、MoveLDO正確答案：D89.停止程序執(zhí)行與機(jī)器人運(yùn)動的指令是（）。A、SystemStopActionB、StopC、EXITD、Break正確答案：A90.在操作示教器時，以下哪種做法是正確的（）A、不帶安全帽操作B、不穿防護(hù)鞋操作C、不戴手套操作D、帶著手套操作正確答案：C91.下列電動機(jī)中，（）可以不設(shè)置過電流保護(hù)。A、直流電動機(jī)B、三相籠型異步電動機(jī)C、繞線式異步電動機(jī)D、以上三種電動機(jī)正確答案：B