《T-CTS 7-2022 智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用道路 交通事故信息采集技術(shù)規(guī)范》

ICS03.220.20

CCSR80

CTS

中國道路交通安全協(xié)會團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CTS7—2022

智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用道路

交通事故信息采集技術(shù)規(guī)范

Technicalspecificationofroadtrafficaccidentinformationcollection

forroadtestinganddemonstrationapplicationofintelligentandconnectedvehicle

2022-9-2發(fā)布2022-9-2實(shí)施

中國道路交通安全協(xié)會??發(fā)布

T/CTS7—2022

智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用道路交通事故信息采集技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用車輛發(fā)生道路交通事故后，事故數(shù)據(jù)采集和輔助說

明材料的要求。

本文件適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用主體上報(bào)道路交通事故信息。也適用于其他具有自

動駕駛功能的車輛道路交通事故信息上報(bào)。路外交通事故上報(bào)可參照執(zhí)行。

2規(guī)范性引用文件

本文件沒有規(guī)范性引用文件。

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

道路測試roadtest

在公路（包括高速公路）、城市道路、區(qū)域范圍內(nèi)等用于社會機(jī)動車通行的各類道路指定的路段進(jìn)

行的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試活動。

3.2

示范應(yīng)用demonstrationapplication

在公路（包括高速公路）、城市道路、區(qū)域范圍內(nèi)等用于社會機(jī)動車通行的各類道路指定的路段進(jìn)

行的具有試點(diǎn)、試行效果的智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人載物運(yùn)行活動。

3.3

測試示范應(yīng)用主體testanddemonstrationapplicationsubject

是指提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試申請、組織道路測試并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任的單位。

3.4

測試示范應(yīng)用車輛testanddemonstrationapplicationvehicle

是指申請用于道路測試、示范應(yīng)用的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，包括乘用車、商用車輛和專用作業(yè)車，不包括

低速汽車、摩托車。

3.5

測試示范應(yīng)用駕駛?cè)藅estanddemonstrationapplicationdriver

是指經(jīng)道路測試、示范應(yīng)用主體授權(quán)負(fù)責(zé)道路測試、示范應(yīng)用安全運(yùn)行，并在出現(xiàn)緊急情況時負(fù)責(zé)

對車輛采取應(yīng)急措施的人員，包括在車內(nèi)控制或在車外遠(yuǎn)程控制人員。

3.6

設(shè)計(jì)運(yùn)行條件operationaldesigncondition(ODC)

駕駛自動化系統(tǒng)設(shè)計(jì)時確定的適用于其功能運(yùn)行的各類條件的總稱，包括設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍、車輛狀態(tài)、

駕乘人員狀態(tài)及其他必要條件。

3.7

自動駕駛域控制器操作系統(tǒng)operatingsystemofautomateddrivingcontrolunit

管理和控制自動駕駛系統(tǒng)軟件、硬件資源的程序系統(tǒng)，功能包括但不限于管理與配置內(nèi)存、決定系

統(tǒng)資源供需的優(yōu)先次序、控制輸入與輸出數(shù)據(jù)等。

4事故信息采集要求

事故信息應(yīng)當(dāng)包括測試示范應(yīng)用主體信息、測試示范應(yīng)用駕駛?cè)诵畔?、測試示范應(yīng)用車輛信息、道

路交通事故信息以及車載裝置記錄信息，具體內(nèi)容如表1-5所示。其中車載裝置記錄信息的記錄時間為

1

T/CTS7—2022

事故發(fā)生前60秒至事故發(fā)生后30秒，同時應(yīng)當(dāng)提供各項(xiàng)數(shù)據(jù)的字段名稱、定義描述、車端存儲位置等說

明。

表1測試示范應(yīng)用主體信息

項(xiàng)目名稱具體信息

測試示范應(yīng)用主體名稱

測試示范應(yīng)用主體社會統(tǒng)一信用代碼

姓名

測試示范應(yīng)

職務(wù)

用負(fù)責(zé)人

聯(lián)系方式

表2測試示范應(yīng)用駕駛?cè)诵畔?/p>

項(xiàng)目名稱具體信息

姓名

身份證件類型

身份證件號碼

測試示范應(yīng)用

駕駛證種類

駕駛?cè)?

準(zhǔn)駕車型

駕駛證號碼

位置□主駕位置□副駕位置□后排位置□車外位置□云端□其他位置

姓名

身份證件類型

身份證件號碼

測試示范應(yīng)用

駕駛證種類

駕駛?cè)?

準(zhǔn)駕車型

駕駛證號碼

位置□主駕位置□副駕位置□后排位置□車外位置□云端□其他位置

表3測試示范應(yīng)用車輛信息

項(xiàng)目名稱具體信息

車輛生產(chǎn)廠家

車輛品牌型號

車輛識別代號（或車輛唯一性編碼）

測試示范應(yīng)用車輛臨時號牌號碼

車身尺寸長（mm）寬（mm）高（mm）

車輛燃料種類□汽油□柴油□電□天然氣□液化石油氣□甲醇□太陽能□混合動力□其他

前置前驅(qū)前置后驅(qū)前置四驅(qū)中置后驅(qū)中置四驅(qū)后置后驅(qū)后置

驅(qū)動方式□□□□□□□

四驅(qū)□輪邊驅(qū)動

保險種類□交強(qiáng)險□商業(yè)三者險□承運(yùn)人責(zé)任險□車上責(zé)任險□其他險種□未投保

級應(yīng)急輔助級部分駕駛輔助級組合駕駛輔助級有條件自動駕駛

駕駛自動化分級□0□1□2□3

□4級高度自動駕駛□5級完全自動駕駛

供應(yīng)商

自動駕駛系統(tǒng)供應(yīng)商號碼

名稱

軟件版本號

自動駕駛域控名稱

制器操作系統(tǒng)版本號

先進(jìn)駕駛輔助□前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW）□車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDW）□變道輔助系統(tǒng)

系統(tǒng)（ADAS）配備的（LCA）□自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（ACC）□自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）□車道保

情況持系統(tǒng)（LKA）□其他

表3測試示范應(yīng)用車輛信息（續(xù)）

2

T/CTS7—2022

項(xiàng)目名稱具體信息

先進(jìn)駕駛輔

□前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW）□車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDW）□變道輔助系統(tǒng)

助系統(tǒng)

啟用的（LCA）□自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（ACC）□自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）□車道保

（）情

ADAS持系統(tǒng)（）其他

況LKA□

單位名稱

場地測試主

號碼

體

資質(zhì)證明

同批次測試車輛數(shù)量

表4道路交通事故信息

項(xiàng)目名稱具體信息

事故發(fā)生時間年月日時分秒

□路段：省市（縣）路（街）

詳細(xì)地址

事故發(fā)生地□路口：省市（縣）路（街）與路街（）交叉處

點(diǎn)經(jīng)度

緯度

□晴□陰□小到中雨□大到暴雨□小到中雪□大到暴雪□雨夾雪□霾□霧

天氣□大霧□團(tuán)霧□強(qiáng)風(fēng)□強(qiáng)橫風(fēng)□臺風(fēng)□沙塵□冰雹□霜凍□凍雨□其他□

未知

能見度□50m以內(nèi)□50m～100m□100m～200m□200m以上

照明條件□白天□夜間有路燈照明□夜間無路燈照明□黎明□黃昏

公路□一級公路□二級公路□三級公路□四級公路

道路類型

城市道路□快速路□主干路□次干路□支路

小型客車最大型客車

限速要求最低限速

高限速(km/h)最高限速(km/h)(km/h)

道路限速標(biāo)志設(shè)置情況□距事故點(diǎn)50m內(nèi)□100m內(nèi)□200m內(nèi)□500m內(nèi)□500m外□無

路面狀況□干燥□潮濕□積水□漫水□冰雪□泥濘□其他

右側(cè)

□□□

□頂端

碰撞/接觸區(qū)域前端□后端

□□底端

□□□

左側(cè)

傷亡情況死亡人數(shù)重傷人數(shù)輕傷人數(shù)

財(cái)產(chǎn)損失（元）

涉及車輛和行人數(shù)機(jī)動車輛非機(jī)動車輛行人人

表5車載裝置記錄信息

序號數(shù)據(jù)類別數(shù)據(jù)名稱數(shù)據(jù)說明記錄頻率單位

包括人工駕駛、自動駕駛、遠(yuǎn)

1車輛駕駛模式不低于50Hz不適用

程控制等。

2接管類型包括是否接管和接管位置。不低于50Hz不適用

車輛運(yùn)動狀態(tài)

3駐車狀態(tài)不低于50Hz不適用

4倒車狀態(tài)不低于50Hz不適用

5車輛速度不低于50Hzkm/h

表5車載裝置記錄信息（續(xù)）

3

T/CTS7—2022

序號數(shù)據(jù)類別數(shù)據(jù)名稱數(shù)據(jù)說明記錄頻率單位

6車輛加速度包括縱向加速度、橫向加速。不低于50HzG

包括橫擺角速度、側(cè)傾角速

車輛運(yùn)動狀態(tài)車輛角加速度不低于

7度。2Hz

2

8車輛航向角不低于50Hz°°//?s

9感知物ID不低于10Hz不適用

10感知障礙物類型不低于10Hz不適用

11感知目標(biāo)物縱向相對位置不低于10Hzm

12環(huán)境（障礙物）感知目標(biāo)物橫向相對位置不低于10Hzm

13感知和響應(yīng)狀感知目標(biāo)物縱向相對速度不低于10Hzkm/h

14態(tài)感知目標(biāo)物橫向相對速度不低于10Hzkm/h

15感知目標(biāo)物航向角不低于10Hz°/s

包括道路交通標(biāo)志標(biāo)線，交通

16感知融合后視頻不低于10fps

信號燈，道路設(shè)施等

包括近光燈、遠(yuǎn)光燈、霧燈

車輛燈光、信號車輛燈光及信號狀態(tài)

（范圍內(nèi)）、制動燈、不低于不適用

17實(shí)時狀態(tài)ODC50Hz

危險警告信號燈、轉(zhuǎn)向燈。

包括無喇叭狀態(tài)、喇叭開啟狀

車輛喇叭信息車輛喇叭信息不低于不適用

18態(tài)10Hz

車輛外部度

360車輛外部視頻不低于不適用

19視頻監(jiān)控情況4fps

反映測試示范

應(yīng)用駕駛?cè)撕?/p>

20人機(jī)交互狀態(tài)車輛內(nèi)部視頻及音頻不低于4fps不適用

的車內(nèi)視頻及

語音監(jiān)控情況

車輛接收的遠(yuǎn)

車輛接收的遠(yuǎn)程控制指令不低于不適用

21程控制指令50Hz

22車輛故障情況車輛故障情況不低于50Hz不適用

23加速踏板開度不低于50Hz%

24制動踏板開度不低于50Hz%

25車輛操作狀態(tài)制動踏板狀態(tài)不低于50Hz不適用

26轉(zhuǎn)向盤角度