《北斗定位小型智能車(chē) 第二部分：自動(dòng)駕駛功能封閉測(cè)試 場(chǎng)測(cè)試方法編制說(shuō)明》

附件4：

中汽協(xié)會(huì)《北斗定位小型智能車(chē)第二部分：自動(dòng)駕駛功能封閉測(cè)試

場(chǎng)測(cè)試方法》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)編制說(shuō)明

一、工作簡(jiǎn)要過(guò)程

（一）任務(wù)來(lái)源

北斗是中國(guó)自主建設(shè)、獨(dú)立運(yùn)行，與世界其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)兼容共用的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系

統(tǒng)。建立北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是黨中央的決策部署，是國(guó)家重大科技工程，對(duì)保障我國(guó)國(guó)家安

全和經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展等方面發(fā)揮了重要作用。我國(guó)的第十四個(gè)五年規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱

要明確提出了“深化北斗系統(tǒng)推廣應(yīng)用，推動(dòng)北斗產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展”的有關(guān)要求。

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)快速發(fā)展，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)處于產(chǎn)業(yè)加速布局的商業(yè)化前期階段，小型

智能車(chē)（如配送、清掃等）是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)商業(yè)化落地的重要應(yīng)用場(chǎng)景之一。相比高速載人

自動(dòng)駕駛車(chē)輛，基于北斗定位的低速小型智能車(chē)可預(yù)期安全風(fēng)險(xiǎn)更低，更具備落地條件，能

在保證安全的情況下滿(mǎn)足用戶(hù)需求，并更快達(dá)到自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化的目的。但目前我國(guó)的

小型智能車(chē)仍處于研發(fā)試驗(yàn)的階段，目前僅在部分地區(qū)路段進(jìn)行了小范圍的測(cè)試，以及在道

路狀況并不是特別復(fù)雜的工業(yè)園區(qū)進(jìn)行了測(cè)試。在技術(shù)層面仍存在較多的問(wèn)題與挑戰(zhàn)，若要

大規(guī)模應(yīng)用還需在上路前進(jìn)行相應(yīng)的測(cè)試，以保證在各種復(fù)雜道路的安全性。

2023年4月19日，中汽協(xié)下達(dá)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)公示的函(中汽協(xié)函字[2023]234號(hào))，將

《北斗高精度定位小型智能車(chē)第二部分：自動(dòng)駕駛功能封閉測(cè)試場(chǎng)測(cè)試方法》擬列入中國(guó)

汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)2023年團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)研制計(jì)劃。2023年5月16日，中汽協(xié)下達(dá)關(guān)于2023年第

三批團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)通知的函(中汽協(xié)函字[2023]286號(hào))，《北斗高精度定位小型智能車(chē)第

二部分：自動(dòng)駕駛功能封閉測(cè)試場(chǎng)測(cè)試方法》（項(xiàng)目計(jì)劃號(hào)：2023-41）通過(guò)立項(xiàng)審查和公

示，正式列入中汽協(xié)2023年團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)研制計(jì)劃。

（二）主要起草單位及任務(wù)分工

牽頭單位:北京三快在線(xiàn)科技有限公司、深圳市未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心。

參編單位:整車(chē)企業(yè)分別有:新石器粵通（深圳）科技有限公司、云創(chuàng)智行科技（蘇州）

有限公司、北京京東乾石科技有限公司、深圳市吉科智送科技有限公司、掃地僧智能科技有

限公司，北斗生產(chǎn)及研發(fā)企業(yè)：中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所、北京四維圖新科技

股份有限公司、北京六分科技有限公司；檢測(cè)機(jī)構(gòu)：北京東方計(jì)量測(cè)試研究所、廣州華工機(jī)

動(dòng)車(chē)檢測(cè)技術(shù)有限公司、襄陽(yáng)達(dá)安汽車(chē)檢測(cè)中心有限公司廣州分公司、襄陽(yáng)達(dá)安汽車(chē)檢測(cè)中

心有限公司；高校及研究機(jī)構(gòu):深圳市城市交通規(guī)劃設(shè)計(jì)研究中心股份有限公司、上海工程

技術(shù)大學(xué)。

其中，牽頭單位負(fù)責(zé)制定計(jì)劃、經(jīng)費(fèi)保障、組織會(huì)議、標(biāo)準(zhǔn)起草和試驗(yàn)等工作。參編單

位負(fù)責(zé)參與各階段標(biāo)準(zhǔn)文本的編寫(xiě)，提供相應(yīng)的測(cè)試樣品，配合牽頭單位測(cè)試。檢測(cè)機(jī)構(gòu)負(fù)

責(zé)測(cè)試驗(yàn)證、數(shù)據(jù)收集工作。

（三）標(biāo)準(zhǔn)研討情況

1、標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)前期研討

2023年2月2日，深圳市未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心、北京三快在線(xiàn)科技有

限公司召開(kāi)內(nèi)部研討會(huì)，圍繞目前小型智能車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀、面臨的問(wèn)題，以及國(guó)內(nèi)外小型

智能車(chē)標(biāo)準(zhǔn)制定情況，提議起草小型智能車(chē)系列團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。并與中國(guó)質(zhì)量認(rèn)證中心商討梳理

小型智能車(chē)技術(shù)點(diǎn)形成三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)框架，準(zhǔn)備立項(xiàng)工作。

2、立項(xiàng)論證

2023年3月24日，9位來(lái)自行業(yè)組織、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、高校等領(lǐng)域的專(zhuān)家，按照中汽協(xié)會(huì)

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)論證有關(guān)要求，對(duì)《北斗定位小型智能車(chē)》系列團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了立項(xiàng)論證。經(jīng)

過(guò)項(xiàng)目匯報(bào)、現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)答和專(zhuān)家論證等環(huán)節(jié)，專(zhuān)家組專(zhuān)家全票通過(guò)同意立項(xiàng)。

3、標(biāo)準(zhǔn)起草

2023年6月6日，召開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)工作組第一次工作會(huì)議暨標(biāo)準(zhǔn)起草工作啟動(dòng)會(huì)議，牽頭單

位對(duì)標(biāo)準(zhǔn)適用范圍、標(biāo)準(zhǔn)工作組工作機(jī)制和分工安排、標(biāo)準(zhǔn)推進(jìn)計(jì)劃進(jìn)行介紹，并與參編單

位對(duì)標(biāo)準(zhǔn)框架內(nèi)容展開(kāi)研討。

2023年7月12日，標(biāo)準(zhǔn)工作組在深圳坪山召開(kāi)第二次會(huì)議，本次會(huì)議基于《北斗定位

小型智能車(chē)》系列標(biāo)準(zhǔn)草稿的基本框架內(nèi)容，對(duì)上一次會(huì)議后各參編單位提出的多條建議逐

一進(jìn)行回復(fù)，對(duì)小型智能車(chē)的一般要求、整車(chē)要求、自動(dòng)駕駛功能要求、自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試

場(chǎng)景測(cè)試方法、整車(chē)性能檢測(cè)方法等標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范性技術(shù)內(nèi)容展開(kāi)研討，與會(huì)專(zhuān)家對(duì)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容進(jìn)

行討論并提出相關(guān)修改意見(jiàn)和建議。

2023年7月-8月期間，為了標(biāo)準(zhǔn)文本參數(shù)的合理性，牽頭單位給整車(chē)企業(yè)發(fā)放兩次參

數(shù)調(diào)研表，根據(jù)調(diào)研結(jié)果進(jìn)行多次討論會(huì)，完善標(biāo)準(zhǔn)文本。

2023年8月24日，標(biāo)準(zhǔn)工作組在廣州黃埔召開(kāi)第三次標(biāo)準(zhǔn)工作組會(huì)議，本次會(huì)議基于

第二次標(biāo)準(zhǔn)組會(huì)議討論結(jié)果及會(huì)下整車(chē)企業(yè)參數(shù)調(diào)研表結(jié)果，對(duì)上次會(huì)議遺留待確認(rèn)及修改

項(xiàng)進(jìn)行修訂及確定，形成標(biāo)準(zhǔn)草案，并對(duì)測(cè)試項(xiàng)目進(jìn)行了分工

2023年9月25日，經(jīng)前期的試驗(yàn)驗(yàn)證，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案進(jìn)一步完善和補(bǔ)充，形成征求意見(jiàn)

稿。

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

（一）編制原則

本文件編寫(xiě)符合GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和

起草規(guī)則》的規(guī)定起草。起草過(guò)程，充分考慮國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一和協(xié)調(diào)；標(biāo)準(zhǔn)的要

求充分考慮了國(guó)內(nèi)當(dāng)前的行業(yè)技術(shù)水平，對(duì)草案內(nèi)容進(jìn)行多次征求意見(jiàn)和充分討論。

（二）主要內(nèi)容

1.基礎(chǔ)部分（第一至第三章）

對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的使用范圍、所涉及規(guī)范性引用文件和術(shù)語(yǔ)定義進(jìn)行規(guī)定。

2.通用測(cè)試要求（第四章）

通用測(cè)試要求包含測(cè)試要求、測(cè)試記錄要求和測(cè)試場(chǎng)景布置要求。其中測(cè)試要求主要提

出小型智能車(chē)進(jìn)行自動(dòng)駕駛功能測(cè)試項(xiàng)目測(cè)試次數(shù)及測(cè)試通過(guò)要求；測(cè)試記錄要求主要提出

小型智能車(chē)進(jìn)行自動(dòng)駕駛功能測(cè)試所需要記錄的數(shù)據(jù)信息；測(cè)試場(chǎng)景布置要求主要提出小型

智能車(chē)進(jìn)行自動(dòng)駕駛功能測(cè)試的環(huán)境、道路基礎(chǔ)設(shè)施等要求。

3.測(cè)試場(chǎng)景及方法（第五章）

測(cè)試場(chǎng)景及方法主要提出小型智能車(chē)進(jìn)行各類(lèi)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景測(cè)試的具體方法及通過(guò)要

求。

三、采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)情況

無(wú)。

四、主要關(guān)鍵指標(biāo)及試驗(yàn)驗(yàn)證情況

本標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容是基于國(guó)內(nèi)小型智能車(chē)企業(yè)自動(dòng)駕駛技術(shù)能力等實(shí)際情況提供參

數(shù)數(shù)據(jù)，同時(shí)也參照了現(xiàn)有政策法規(guī)和相關(guān)國(guó)標(biāo)的要求確立關(guān)鍵指標(biāo)。本標(biāo)準(zhǔn)關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)

設(shè)置科學(xué)合理，保障了小型智能車(chē)開(kāi)展測(cè)試、商業(yè)化試點(diǎn)等活動(dòng)的安全，同時(shí)也不限制企業(yè)

技術(shù)的發(fā)展。

2023年8月24日至9月20日，襄陽(yáng)達(dá)安汽車(chē)檢測(cè)中心有限公司廣州分公司按照本標(biāo)

準(zhǔn)草案的測(cè)試方法對(duì)小型智能車(chē)進(jìn)行自動(dòng)駕駛功能進(jìn)行檢測(cè)，測(cè)試完成后根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果完善

標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)景設(shè)置。

五、與現(xiàn)行法律、法規(guī)和政策及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范是對(duì)現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)的補(bǔ)充，是行業(yè)規(guī)范性使用文件，符合國(guó)家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)要求及

深圳市地方法規(guī)《深圳市坪山區(qū)關(guān)于無(wú)人小車(chē)全域開(kāi)放管理的若干規(guī)定》，引用了深圳地方

標(biāo)準(zhǔn)DB4403/T359.1—2023《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)技術(shù)要求第1部分:高速公路及

快速路自動(dòng)駕駛》、DB4403/T362—2023《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)要求》，與

現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)沒(méi)有沖突，并注重標(biāo)準(zhǔn)之間的協(xié)調(diào)配套。

六、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議

本標(biāo)準(zhǔn)是小型智能車(chē)對(duì)自動(dòng)駕駛功能測(cè)試方法進(jìn)行統(tǒng)一規(guī)范的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，希望通過(guò)本標(biāo)

準(zhǔn)的制定，能夠?yàn)樾袠I(yè)內(nèi)企業(yè)對(duì)自動(dòng)駕駛功能開(kāi)發(fā)提供依據(jù)，給企業(yè)產(chǎn)品研發(fā)、上路測(cè)試等

提供規(guī)范性參考文件。

1、本標(biāo)準(zhǔn)一經(jīng)發(fā)布，將