工業(yè)機器人試題庫（附答案）

工業(yè)機器人試題庫（附答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.電子管攝像機是在20世紀60年代后期美國貝爾電話實驗室發(fā)明了電荷耦合裝置(CCD)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。()A、正確B、錯誤正確答案：B2.RV減速器的裝配注意事項:注意保持減速器外觀清潔欸,及時清除灰塵、污物以利于散熱。()A、正確B、錯誤正確答案：A3.在開始機器人操作或者微動控制機器人時,禁止松開內(nèi)部制動閘以允許移動。()A、正確B、錯誤正確答案：B4.一般來說“更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器”的操作一般不需要進行。A、正確B、錯誤正確答案：A5.工業(yè)機器人線性運動是指直線運動A、正確B、錯誤正確答案：A6.()ABB機器人的示教器在默認情況下,正面面對機器人,搖桿上搖動,TCP向后運動。A、正確B、錯誤正確答案：A7.在使用三點法確定工件坐標時,x軸正方向用Y2點確定。A、正確B、錯誤正確答案：B8.電氣平面圖是采用位置布局法來繪制的。()A、正確B、錯誤正確答案：A9.工業(yè)機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。()A、正確B、錯誤正確答案：B10.安裝刀開關(guān)時,刀開關(guān)在合閘狀態(tài)下手柄應(yīng)該向上,不能倒裝和平裝,以防止閘刀松動落下時誤合閘。()A、正確B、錯誤正確答案：A11.物理設(shè)置編程系統(tǒng)通過人的示教來完成操作信息的記憶過程編程方式,包括直接示教(即手把手示教)模擬示教和示教盒示教。()A、正確B、錯誤正確答案：B12.現(xiàn)實中,轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的矯正方法先回歸4-6軸,再回歸1-3軸。A、正確B、錯誤正確答案：A13.電液伺服閥輸出轉(zhuǎn)角的裝置稱為力矩馬達。()A、正確B、錯誤正確答案：A14.()工業(yè)機器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動化規(guī)模的變化而變化的。A、正確B、錯誤正確答案：A15.和人長的很像的機器才能稱為機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：B16.磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件A、正確B、錯誤正確答案：B17.高低壓驅(qū)動的設(shè)計思想是,不論電機工作頻率如何,均利用高電壓UH供電來提高導(dǎo)通相繞組的電流前沿。()A、正確B、錯誤正確答案：A18.()根據(jù)用戶數(shù)據(jù)進行調(diào)試或信號控制的電纜也被成為電力電纜。A、正確B、錯誤正確答案：B19.()磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件A、正確B、錯誤正確答案：B20.籠型轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)與一般籠型異步電動機的轉(zhuǎn)子相同,但轉(zhuǎn)子做的細長,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體用低電阻率的材料做成。()A、正確B、錯誤正確答案：B21.()人們常用“負載大小”來指負載電功率大小,在電壓一定的情況想,負載大小是指通過負載的電流的大小。A、正確B、錯誤正確答案：A22.工業(yè)機器人控制裝置一般由一臺微型或小型計算機及相應(yīng)的接口組成。()A、正確B、錯誤正確答案：A23.工業(yè)機器人在手動模式下,可以通過示教器進行操作。A、正確B、錯誤正確答案：A24.歐姆定律描述了電壓和電流的關(guān)系A(chǔ)、正確B、錯誤正確答案：B25.末端執(zhí)行器的專用工具是用于完成某項作業(yè)做需要的裝置,如完成焊接作業(yè)所需要的焊槍等。()A、正確B、錯誤正確答案：A26.安裝保險絲時,應(yīng)做到:不要將熔絲拉得過緊或過于彎曲,以稍松些為好。()(A96)A、正確B、錯誤正確答案：A27.在設(shè)立工件坐標時,一般采用4點法進行確定。A、正確B、錯誤正確答案：B28.()工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座手臂手腕末端操作器4大件組成。A、正確B、錯誤正確答案：B29.()焊接引入工業(yè)機器人以后,一切工作都是自動進行的。A、正確B、錯誤正確答案：B30.()歐姆定律描述了電壓和電流的關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答案：B31.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等。()A、正確B、錯誤正確答案：A32.()用戶工具坐標設(shè)定時,cog代表的含義是工具坐標偏移量。A、正確B、錯誤正確答案：B33.普通扳手是按人手的力量來設(shè)計的,遇到較緊的螺紋件時,能手錘擊打扳手。()A、正確B、錯誤正確答案：A34.通信接口用于信息的自動檢測,柔順控制機器人()A、正確B、錯誤正確答案：B35.改變軸向柱塞泵斜盤傾角的大小就能改變吸、壓油的方向。()A、正確B、錯誤正確答案：B36.()任何人都可以對機器人進行示教操作。A、正確B、錯誤正確答案：B37.雙作用式葉片馬達與相應(yīng)的泵結(jié)構(gòu)不完全相同。()A、正確B、錯誤正確答案：A38.工業(yè)機器人的定位精度如果是0.05mm,則每次到同一個點的偏差都是0.05mm。()A、正確B、錯誤正確答案：B39.電控柜內(nèi)電路接線配線應(yīng)符合的要求:電控柜內(nèi)的導(dǎo)線不應(yīng)有接頭,導(dǎo)線芯線應(yīng)無破損傷。()(A96)A、正確B、錯誤正確答案：A40.在回放模式下,按下暫停按鈕時,暫停指示燈亮,此時機器人不能進行軸操作。()A、正確B、錯誤正確答案：B41.lo√dd√t√代表的含義是工具數(shù)據(jù)A、正確B、錯誤正確答案：B42.r√pid語言是一種初級語言。A、正確B、錯誤正確答案：B43.()在設(shè)立工件坐標時,一般采用4點法進行確定。A、正確B、錯誤正確答案：B44.一般工業(yè)機器人手臂有4個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：B45.正向運動學(xué)解決的問題是:已知手部的位姿,求各個關(guān)節(jié)的變量。A、正確B、錯誤正確答案：B46.按移動鍵時,光標沿箭頭方向移動,此組鍵必須在遠程模式下使用。()A、正確B、錯誤正確答案：B47.直流伺服電機的勵磁繞組和電樞分別由兩個非獨立電源供電。()A、正確B、錯誤正確答案：B48.()擺動式手爪適用于圓柱表面物體的抓取。A、正確B、錯誤正確答案：A49.通過示教器上的[坐標設(shè)定]圖標顯示為直角坐標系。()A、正確B、錯誤正確答案：B50.步進電機驅(qū)動系統(tǒng)主要用于閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤正確答案：B51.安全柵欄應(yīng)該可以利用人工移動。()A、正確B、錯誤正確答案：B52.()規(guī)模大完全無人化的機械生產(chǎn)方案是最合理的方案。A、正確B、錯誤正確答案：B53.格林(格雷)碼被大量用在相對光軸編碼器中。()A、正確B、錯誤正確答案：B54.世界上將工業(yè)機器人用于工業(yè)生產(chǎn)普及率最高的國家是中國A、正確B、錯誤正確答案：B55.工業(yè)機器人用力覺控制握力。()A、正確B、錯誤正確答案：B56.電流互感器在線路中的作用是供電氣測量用。()A、正確B、錯誤正確答案：B57.手部的通用性比較高:機器人手部通常是通用的裝置。()A、正確B、錯誤正確答案：B58.打開電控柜上的主電源開關(guān)前,應(yīng)確認在機器人動作范圍內(nèi)無任何人員。忽視此提示可能會發(fā)生與機器人的意外接觸而造成人身傷害。()A、正確B、錯誤正確答案：A59.()若干電阻串聯(lián)時,其中阻值越小的電阻,通過的電流也越小。A、正確B、錯誤正確答案：B60.被譽為“工業(yè)機器人之父”的約瑟夫·英格伯格最早提出了工業(yè)機器人概念。()A、正確B、錯誤正確答案：B61.彈性變形:隨著外力被撤消后而完全消失的變形。A、正確B、錯誤正確答案：B62.機器人對工作場所和環(huán)境沒有特別要求,可以在灰塵、粉塵等較多場所工作。()A、正確B、錯誤正確答案：B63.機器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。()A、正確B、錯誤正確答案：B64.沿工具坐標系坐標軸的平移,以工具的有效方向為基準,與機器人的位置、姿態(tài)無關(guān),所以進行不改變工具姿態(tài)的平移操作時最為適宜。()504.“四點法”主要用于對工具姿態(tài)進行校準。(錯)A、正確B、錯誤正確答案：A65.永磁式步進電動機的步距角都較大。()A、正確B、錯誤正確答案：A66.()在ABB工業(yè)機器人的程序結(jié)構(gòu)中,loaddata代表的含義是工具數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案：B67.()“更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器”也被稱為更新零點傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B68.機器人三原則的提出者是阿西莫夫A、正確B、錯誤正確答案：A69.高精度機器人多使用諧波減速器進行傳動。()(RV減速器)A、正確B、錯誤正確答案：B70.元器件在電路版上排列的位置要充分考慮抗電磁干擾問題。()A、正確B、錯誤正確答案：A71.工業(yè)機器人按照機構(gòu)特征分類,可分為柱面坐標型機器人、球面坐標型機器人、直角坐標型機器人、關(guān)節(jié)型機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：A72.O型密封圈對被密封表面的粗糙度要求很高。()A、正確B、錯誤正確答案：B73.機器人最大穩(wěn)定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時間就會長一些。()A、正確B、錯誤正確答案：A74.關(guān)節(jié)i的坐標系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。()A、正確B、錯誤正確答案：B75.if指令需要添加第二個極其以上判斷條件時,需要添加endif指令A(yù)、正確B、錯誤正確答案：B76.低壓斷路器的作用:當(dāng)電路發(fā)生短路、過載或欠壓等故障時能自動分斷電路。()A、正確B、錯誤正確答案：A77.液體的體積模量越大,表明該液體抗壓縮的能力越強。()A、正確B、錯誤正確答案：A78.()電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同,在電阻一定時,電流與電壓成正比。A、正確B、錯誤正確答案：B79.焊接引入工業(yè)機器人以后,一切工作都是自動進行的。A、正確B、錯誤正確答案：B80.齒輪泵的排量是可調(diào)的。()A、正確B、錯誤正確答案：B81.()ABB機器人的示教器在默認情況下,正面面對機器人,搖桿順時針旋轉(zhuǎn),TCP沿Y軸負方向軸運動。A、正確B、錯誤正確答案：B82.在使用三點法確定工件坐標時,坐標原點用X1點確定。A、正確B、錯誤正確答案：A83.繪制機械圖樣時,盡量采用1:1的比例A、正確B、錯誤正確答案：A84.手腕按驅(qū)動方式來分,可分為直接驅(qū)動手腕和遠距離傳動手腕。()A、正確B、錯誤正確答案：A85.工業(yè)機器人的機械部分主要包括末端操作器手腕手臂和機座。A、正確B、錯誤正確答案：A86.重定位運動最常用的領(lǐng)域是裝配A、正確B、錯誤正確答案：B87.工業(yè)機器人的關(guān)機方法是通過示教器按步驟關(guān)。A、正確B、錯誤正確答案：A88.PLC的元件是軟元件,其觸點可無限次使用。()A、正確B、錯誤正確答案：A89.按下啟動按鈕前,模式旋鈕必須旋到回放模式;并確保手持操作示教器伺服準備指示燈亮。()A、正確B、錯誤正確答案：A90.中斷供電將造成人身傷亡或在政治、經(jīng)濟上造成重大影響和損失的電力負荷,屬二級負荷。()A、正確B、錯誤正確答案：B91.按【清除鍵】可清除“人機交互信息”區(qū)域的報警信息。此鍵必須使用在示教模式下。只有報警已處理時,此鍵才有效。()500.按手持操作示教器上的【坐標系】鍵,每按一次【坐標系】鍵,坐標系切換一次,切換的順序:關(guān)節(jié)坐標系→機器人坐標系→世界坐標系→工具坐標系→用戶坐標系1→用戶坐標系2,并通過狀態(tài)區(qū)的顯示來確認。(錯)A、正確B、錯誤正確答案：A92.操作機器人前,務(wù)必清除作業(yè)區(qū)內(nèi)的所有雜物。()A、正確B、錯誤正確答案：A93.行走機構(gòu)按其行走運動軌跡可分為固定軌跡和無固定軌跡兩種方式。A、正確B、錯誤正確答案：A94.安裝保險絲不要將熔絲拉得過緊或過于彎曲,以稍松些為好。()A、正確B、錯誤正確答案：A95.()smb電池的作用是停電后,確保COM的始終運行。A、正確B、錯誤正確答案：B96.在設(shè)置工件坐標時,建