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文檔簡介

ABB機器人通訊之DeviceNet介紹ABB機器人在通訊時常用到DeviceNet，需要在控制系統(tǒng)上安裝軟件選項，還需要硬件部分連接。一、關于DeviceNetDeviceNet是連接工業(yè)設備的通信鏈路。它是一種簡單的網絡解決方案，減少了布線和安裝工業(yè)自動化設備的成本和時間，而且直接連接提供了更好的設備之間的通信。DeviceNet是一個開放的網絡標準，還規(guī)范定義了用于在工業(yè)控制系統(tǒng)的元素之間移動數據的網絡通信系統(tǒng)。1、應用示例：①點對點數據交換，DeviceNet產品可以在其中產生和使用消息；②主/從操作定義為點對點(Peer-to-Peer)的適當子集；③DeviceNet產品可以作為客戶端或服務器，亦或者兩者兼有。2、通訊協(xié)議連接為了與設備交換信息，用戶必須與該設備建立通訊。DeviceNet定義了以下兩種不同類型的信息傳遞:①顯示報文：顯示報文在兩個設備之間提供多用途和點對點的通信路徑。顯示報文提供了典型的面向請求/響應的網絡通信，用于執(zhí)行節(jié)點配置和問題診斷。②I/O通信：I/O信息用于時序要求嚴格和面向控制的數據，它們在生產應用程序中和一個或多個消費應用程序之間提供了專用的通信路徑。二、DeviceNet通信的I/O設備用于IRC5的DeviceNet網絡運行在IRC5主計算機的單通道PCIExpress板上。DeviceNetMaster/Slave選項在IRC5控制器可以作為一個主站、從站，或兩者均可。支持DeviceNet通訊的有以下不同的設備：①DSQC351B：DeviceNet/INTERBUS。網關I/O設備；②DSQC377B：隊列跟蹤。編碼器接口I/O設備；③DSQC378B：DeviceNet/CCLink。網關I/O設備；④DSQC651：數字與模擬I/O。分布式I/O設備；⑤DSQC652：數字I/O。分布式I/O設備；⑥D

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