2024年“中銀杯”安徽省職業(yè)院校技能大賽（高職組）機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)賽項(xiàng)競賽規(guī)程（學(xué)生組）

2024年安徽省職業(yè)院校技能大賽高職組(學(xué)生賽)競競賽規(guī)程2024年12月2一、賽項(xiàng)名稱賽項(xiàng)名稱：機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)英文名稱：ApplicationTechnologyof(一)競賽以團(tuán)體賽方式進(jìn)行：每支參賽隊(duì)2名選手，各賽項(xiàng)參賽選手為?？迫罩圃诩畬W(xué)生(含高等職業(yè)院校、本科院校全日制?？圃诩畬W(xué)生，技師學(xué)院、高級(jí)技工學(xué)校高級(jí)工班以上學(xué)生)和3育階段(四、五年級(jí))在籍學(xué)生；凡在校學(xué)習(xí)期間獲得過全國職業(yè)院校技(二)報(bào)名條件：每個(gè)院校可報(bào)不超過2支參賽隊(duì)，不得跨校組隊(duì)；指導(dǎo)教師須為本校專兼職教師，每隊(duì)限報(bào)2名指導(dǎo)教師。本賽項(xiàng)采用團(tuán)體比賽方式，每支隊(duì)2名選手在3.5小時(shí)內(nèi)完成模塊一機(jī)器人系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)和仿真調(diào)試(30%)任務(wù)1系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)和仿真調(diào)試(25%)1.1系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)。根據(jù)制造流程要求，細(xì)化完整的生產(chǎn)工藝路徑，將工序內(nèi)容與實(shí)現(xiàn)設(shè)備一一對(duì)應(yīng)；在場(chǎng)地面積條件下，合理設(shè)計(jì)單元的布局形式，完成完整工序內(nèi)容；根據(jù)工序流程和控制系統(tǒng)要求，確定控1.2系統(tǒng)仿真搭建。根據(jù)整體方案，在虛擬仿真系統(tǒng)中搭建由工業(yè)機(jī)任務(wù)2系統(tǒng)搭建(5%)4模塊二機(jī)器人及周邊系統(tǒng)單元調(diào)試(40%)任務(wù)3數(shù)控單元集成應(yīng)用(10%)任務(wù)4視覺單元集成應(yīng)用(5%)任務(wù)5機(jī)器人系統(tǒng)與周邊設(shè)備集成調(diào)試(25%)模塊三機(jī)器人系統(tǒng)集成聯(lián)調(diào)(25%)任務(wù)6機(jī)器人系統(tǒng)功能優(yōu)化與綜合調(diào)試(20%)57.1MES系統(tǒng)設(shè)置。根據(jù)競賽任務(wù)要求，設(shè)置MES系統(tǒng)參數(shù)。7.2MES系統(tǒng)業(yè)務(wù)流程制定。根據(jù)競賽任務(wù)要求，制定MES7.3數(shù)據(jù)采集與可視化。利用MES系統(tǒng)，采集競賽任務(wù)相關(guān)綜合任務(wù)職業(yè)素養(yǎng)(5%)競賽過程中，對(duì)參賽選手的技術(shù)應(yīng)用合理性、工具操作規(guī)范性、機(jī)模塊一機(jī)器人系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)1.系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)2.系統(tǒng)仿真建模3.虛擬調(diào)試5.電氣及網(wǎng)絡(luò)連接模塊二機(jī)器人及周邊系統(tǒng)單元調(diào)試1.數(shù)控氣動(dòng)門和動(dòng)力夾具控制2.數(shù)控加工3.視覺檢測(cè)67.機(jī)器人與其他外圍設(shè)備集成調(diào)試機(jī)器人系統(tǒng)集成聯(lián)調(diào)1.機(jī)器人及周邊單元功能優(yōu)化2.機(jī)器人系統(tǒng)綜合調(diào)試3.MES系統(tǒng)設(shè)置4.MES系統(tǒng)業(yè)務(wù)流程制定5.數(shù)據(jù)采集與可視化綜合任務(wù)職業(yè)素養(yǎng)本項(xiàng)目比賽日程安排為3天，定于1月10日-1月12日(具體競賽時(shí)間視報(bào)名情況另行通知),競賽時(shí)長為3.5小時(shí)。七、競賽規(guī)則(一)熟悉場(chǎng)地(二)正式比賽73.參賽選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，確保人身及設(shè)備安全。參賽選手因個(gè)人誤操作造成人身安全事故和設(shè)備損壞時(shí)，裁判長有權(quán)中止該參賽隊(duì)比賽。如出現(xiàn)影響比賽正常進(jìn)行的異常因素(不包括賽程設(shè)定的故障排除)而無法比賽，由裁判長視具體情況做出裁決，并酌情補(bǔ)時(shí)。必要情況下，可啟用備用設(shè)備。4.裁判長發(fā)布比賽結(jié)束指令后所有未完成任務(wù)參賽選手立即停止操作，按要求清理賽位，不得以任何理由拖延競賽時(shí)間。5.選手退場(chǎng)時(shí)不得將任務(wù)書、草稿紙、賽位物品等帶出賽場(chǎng)。配合裁判做好賽場(chǎng)記錄。(三)成績?cè)u(píng)定成績?cè)u(píng)定過程中，選手根據(jù)裁判要求展示競賽成果和任務(wù)完成情況。裁判嚴(yán)格按照評(píng)分表，依照選手實(shí)際發(fā)生的動(dòng)作情況完成評(píng)定過程，確保公平公正。選手不得圍觀和議論其他選手評(píng)定情況。裁判不得將選手表現(xiàn)和評(píng)定結(jié)果泄露。工作人員根據(jù)裁判要求配合評(píng)定工作，不得擅自進(jìn)入賽位影響評(píng)判過程。(四)成績審核公布方法競賽結(jié)束后，在裁判長、仲裁員和監(jiān)督員共同監(jiān)督下，由裁判長向裁判員核實(shí)競賽過程中有無異常。如無異常，成績單由裁判長簽字確認(rèn)并封存直至公布成績時(shí)開啟。如有異常，在裁判長主持下，由專家組成員、裁判員、仲裁員和監(jiān)督員共同處理。競賽結(jié)束后，參賽隊(duì)對(duì)比賽有異議，可在比賽結(jié)束后2小時(shí)內(nèi)提出異議申訴或仲裁，按照相關(guān)規(guī)定進(jìn)行申訴和仲裁，按照仲裁結(jié)果公布競賽成八、競賽環(huán)境8(一)整體環(huán)境要求1.競賽場(chǎng)地平整、明亮、通風(fēng)良好、溫度適宜，設(shè)有監(jiān)控。2.賽場(chǎng)設(shè)有醫(yī)療站、滅火器和備用電源。3.場(chǎng)地面積應(yīng)不低于1800m2。(二)競賽工位要求單個(gè)競賽工位面積不小于35m2,標(biāo)明工位號(hào)碼，有隔斷，提供2個(gè)備用工位。工位配備競賽平臺(tái)1套、操作桌1張、電腦2套；競賽平臺(tái)供電口1個(gè)(380V-10kW),電腦用供電口2個(gè)(220V-1kW,提供(三)競賽平臺(tái)描述競賽平臺(tái)包含機(jī)器人、數(shù)控、視覺、分揀、工具、倉儲(chǔ)、總控等單1.機(jī)器人單元包含工業(yè)機(jī)器人、平移滑臺(tái)、快換工具法蘭、遠(yuǎn)程IO等，機(jī)器人工作范圍不小于580mm,負(fù)載不低于3kg,重復(fù)定位精度不低于0.01mm,支持以太網(wǎng)通訊。2.工具單元包含工具架，不少于7個(gè)快換工具。3.倉儲(chǔ)單元包含不少于6個(gè)庫位的立體倉庫、遠(yuǎn)程I0。4.數(shù)控單元包含三軸數(shù)控銑床、模擬刀庫、數(shù)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程IO等，支5.視覺單元包含視覺相機(jī)、光源、顯示器等；視覺相機(jī)支持TCP通信，彩色相機(jī)，不低于30W像素。6.分揀單元包含傳輸帶、分揀機(jī)構(gòu)、不少于3個(gè)分揀工位、遠(yuǎn)程IO等。7.總控單元包含不少于2個(gè)PLC、操作面板、電源模塊、氣源模塊、工業(yè)網(wǎng)關(guān)、交換機(jī)、顯示終端、移動(dòng)終端等，PLC支持Profinet通訊。98.平臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì)，每個(gè)單元基于獨(dú)立臺(tái)架可自由移動(dòng)，支持多種布局形式，滿足不同工藝流程要求。(四)工裝器具工具盒1個(gè)，內(nèi)六角扳手1套，螺絲刀1把，斜口鉗1把，剝線鉗1把，氣管剪1個(gè)，萬用表1個(gè)，刀具2把。(五)軟件平臺(tái)生產(chǎn)執(zhí)行、庫房管理、設(shè)備管理、信息監(jiān)控、開發(fā)運(yùn)維等功能。九、技術(shù)規(guī)范(一)相關(guān)知識(shí)與技術(shù)技能1.系統(tǒng)集成方案制定與優(yōu)化依照實(shí)際加工工序及工藝要求，設(shè)計(jì)硬件單元的布局形式，規(guī)劃控制系統(tǒng)的層級(jí)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，制定后續(xù)功能設(shè)計(jì)方案和調(diào)試流程。采取適當(dāng)措施優(yōu)化方案以縮短調(diào)試周期、加強(qiáng)制造柔性、提高生產(chǎn)2.機(jī)械安裝、電氣接線參照機(jī)械及電氣操作規(guī)范，完成硬件設(shè)備的拼接和電路、氣路、通訊線路的接線及故障排除。3.可編程序控制器(PLC)應(yīng)用根據(jù)控制要求，利用適當(dāng)?shù)木幊讨噶?，完成PLC控制程序的設(shè)計(jì)和編程，實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行元件如伺服電機(jī)、氣缸、傳感器、分布式IO利用編程指令，完成Robot控制程序的設(shè)計(jì)和編程，實(shí)現(xiàn)工業(yè)利用適當(dāng)?shù)木幊讨噶睿瓿蒀NC加工程序的設(shè)計(jì)和編程，實(shí)現(xiàn)利用適當(dāng)?shù)臋z測(cè)模板和條件，完成CCD檢測(cè)條件的設(shè)置和優(yōu)化，利用不同的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，實(shí)現(xiàn)PLC、Robot、CNC、CCD、(二)職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1.機(jī)械設(shè)備安裝工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(職業(yè)編碼6-29-03-01)2.電氣設(shè)備安裝工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(職業(yè)編碼6-29-03-02)3.計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)員國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(職業(yè)編碼4-04-05-01)4.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)(職業(yè)編碼6-31-07-01)5.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)(職業(yè)編碼6-31-07-03)6.智能制造工程技術(shù)人員國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(職業(yè)編碼2-02-38-05)(三)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)1.機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)通用技術(shù)條件JB/T8832.1-200110.工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)總線規(guī)范第2部分：物理層規(guī)范和服務(wù)定義11.工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)總線規(guī)范類型10:PROFINETI0規(guī)規(guī)范第3部(一)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)比例系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)系統(tǒng)布局方案設(shè)計(jì)結(jié)果評(píng)分結(jié)果評(píng)分系統(tǒng)仿真搭建結(jié)果評(píng)分結(jié)果評(píng)分系統(tǒng)搭建結(jié)果評(píng)分電氣及網(wǎng)絡(luò)連接結(jié)果評(píng)分系統(tǒng)單成應(yīng)用數(shù)控氣動(dòng)門和動(dòng)力夾具控制結(jié)果評(píng)分?jǐn)?shù)控加工結(jié)果評(píng)分成應(yīng)用視覺檢測(cè)結(jié)果評(píng)分與周邊設(shè)備結(jié)果評(píng)分結(jié)果評(píng)分結(jié)果評(píng)分結(jié)果評(píng)分系統(tǒng)集成聯(lián)調(diào)功能優(yōu)化與綜合調(diào)試結(jié)果評(píng)分結(jié)果評(píng)分MES系統(tǒng)應(yīng)用結(jié)果評(píng)分結(jié)果評(píng)分?jǐn)?shù)據(jù)采集與可視化結(jié)果評(píng)分職業(yè)素養(yǎng)(二)評(píng)分方式1.賽項(xiàng)裁判組負(fù)責(zé)賽項(xiàng)成績?cè)u(píng)定工作，設(shè)裁判長一名，全面負(fù)責(zé)賽項(xiàng)的裁判和管理工作。2.參賽選手根據(jù)賽項(xiàng)任務(wù)書的要求進(jìn)行操作，需要裁判確認(rèn)的內(nèi)容必須舉手經(jīng)過裁判員的確認(rèn)，否則不得分。3.賽項(xiàng)裁判組本著“公平、公正、公開、科學(xué)、規(guī)范、透明、無異議”的原則，根據(jù)裁判的現(xiàn)場(chǎng)記錄、參賽隊(duì)選手的賽項(xiàng)任務(wù)書及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，評(píng)定成績。4.評(píng)分方法為過程評(píng)分和結(jié)果評(píng)分，所有評(píng)分材料須由相應(yīng)評(píng)分裁判、選手簽字和裁判長確認(rèn)。5.裁判的分組由裁判長負(fù)責(zé)。無相應(yīng)執(zhí)裁任務(wù)的裁判不得進(jìn)入選手工位。選手按照裁判的指令展示評(píng)分項(xiàng)描述的功能。(一)申訴1.參賽隊(duì)對(duì)不符合競賽規(guī)定的設(shè)備、工具、軟件，有失公正的評(píng)判、2.申訴應(yīng)在競賽結(jié)束后兩小時(shí)內(nèi)提出，超過時(shí)效將不予受理。申訴3.賽項(xiàng)裁判委員會(huì)收到申訴報(bào)告后，應(yīng)根據(jù)申訴事由進(jìn)行審查，兩4.申訴人不得無故拒不接受處理結(jié)果，不允許采取過激行為刁難、(二)仲裁1.賽項(xiàng)裁判委員會(huì)設(shè)仲裁工作組，負(fù)責(zé)受理大賽中出現(xiàn)的申訴復(fù)議2.仲裁工作組的裁決為最終裁決，參賽隊(duì)不得因?qū)χ俨锰幚硪庖姴?一)賽項(xiàng)安全1.組織機(jī)構(gòu)(1)成立安全管理機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)本賽項(xiàng)籌備和比賽期間的各項(xiàng)安全工作。(2)制定安全管理的相應(yīng)規(guī)范、流程和突發(fā)事件應(yīng)急預(yù)案，保證比賽籌備和實(shí)施全過程的安全。(3)指定專人負(fù)責(zé)賽場(chǎng)安全，檢查賽場(chǎng)消防設(shè)施和比賽設(shè)備安全性能。賽前一天，會(huì)同賽項(xiàng)專家組對(duì)賽場(chǎng)進(jìn)行驗(yàn)收。(4)指定專人負(fù)責(zé)住宿與飲食安全，檢查并驗(yàn)收駐地的安全設(shè)施和飲食衛(wèi)生，保證選手的住宿安全和飲食安全。2.賽場(chǎng)安全措施(1)大賽執(zhí)委會(huì)在賽前組織專人對(duì)比賽現(xiàn)場(chǎng)、住宿場(chǎng)所和交通保障進(jìn)行考察，并對(duì)安全工作提出明確要求。賽場(chǎng)的布置，賽場(chǎng)內(nèi)的器材、設(shè)備，符合國家有關(guān)安全規(guī)定。進(jìn)行賽場(chǎng)仿真模擬測(cè)試。承辦院校賽前須按照大賽執(zhí)委會(huì)要求排除安全隱患。(2)賽場(chǎng)周圍設(shè)立警戒線，防止無關(guān)人員進(jìn)入，發(fā)生意外事件。(3)賽項(xiàng)承辦校制定賽場(chǎng)人員疏導(dǎo)方案，并在賽場(chǎng)入口張貼安全出口逃生路線示意圖。賽場(chǎng)環(huán)境中存在人員密集、車流與人流交錯(cuò)的區(qū)域，除了設(shè)置齊全的指示標(biāo)志外，增加工作人員疏導(dǎo)交通。(4)大賽期間，賽項(xiàng)承辦院校在賽場(chǎng)設(shè)置火災(zāi)應(yīng)急工作站和醫(yī)療醫(yī)護(hù)工作站，并采取有效措施做好疫情防控工作。3.操作安全措施(1)比賽所用器材、設(shè)備符合國家有關(guān)安全規(guī)定。賽項(xiàng)專家組通過完善設(shè)計(jì)規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，采取有效防范措施保證選手備賽和比賽安全。(2)比賽現(xiàn)場(chǎng)參照相關(guān)職業(yè)崗位的要求為選手提供必要的勞動(dòng)保護(hù)。在具有危險(xiǎn)性的操作環(huán)節(jié)，裁判員嚴(yán)防選手出現(xiàn)錯(cuò)誤操作。(3)選手在進(jìn)行設(shè)備組裝和調(diào)試時(shí)，工具和檢測(cè)儀器、儀表等應(yīng)放置在規(guī)定的位置，不得擺放在設(shè)備平臺(tái)上。工業(yè)機(jī)器人示教器在不使用時(shí)必須放置到指定的安放支架上，不能直接放置在斜面上或操作平臺(tái)上，防(4)連接電路時(shí)應(yīng)斷開電源，不允許帶電連接電路；斷開電源開關(guān)后，必須用驗(yàn)電器進(jìn)行驗(yàn)電，確認(rèn)無電后方可連接電路。當(dāng)更改或調(diào)整電氣線路時(shí)，必須斷開電源和氣源，方能進(jìn)行操作。(5)在工業(yè)機(jī)器人處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，操作人員不得進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人的有效工作范圍內(nèi)。(6)意外或者不正常情況下，應(yīng)立即使用急停按鈕，停止設(shè)備運(yùn)行。4.服務(wù)安全措施(1)比賽期間，參賽選手在參賽場(chǎng)地或封閉區(qū)域用餐由承辦校統(tǒng)一提供飲食。(2)競賽期間安排的住宿場(chǎng)所應(yīng)具有旅游業(yè)經(jīng)營許可資質(zhì)。(3)賽項(xiàng)的安全管理，除必要的安全隔離措施外，嚴(yán)格遵守國家相關(guān)法律法規(guī)，保護(hù)個(gè)人隱私和人身自由。(二)競賽須知1.參賽隊(duì)須知(1)各校在組織參賽隊(duì)時(shí)，為參賽選手購買大賽期間的人身意外傷(2)各校參賽隊(duì)組成后，制定相關(guān)安全管理制度，落實(shí)安全責(zé)任制，確定安全責(zé)任人，簽訂安全承諾書，與賽項(xiàng)責(zé)任單位一起共同確保參賽期間參賽人員的人身財(cái)產(chǎn)安全。(3)參賽隊(duì)按照大賽賽程安排，憑大賽執(zhí)委會(huì)頒發(fā)的參賽證和有效身份證件、學(xué)生證參加比賽及相關(guān)活動(dòng)。2.指導(dǎo)教師須知(1)各參賽代表隊(duì)指導(dǎo)教師要發(fā)揚(yáng)良好道德風(fēng)尚，聽從指揮，服從裁判，不弄虛作假。指導(dǎo)教師經(jīng)報(bào)名、審核后確定，一經(jīng)確定不得更換。如發(fā)現(xiàn)弄虛作假者，取消參賽資格，名次無效。(2)在比賽階段，不允許指導(dǎo)教師進(jìn)入賽場(chǎng)，禁止在未經(jīng)裁判長允許的情況下使用通訊工具與選手私下溝通交流。(3)指導(dǎo)老師應(yīng)及時(shí)查看大賽專用網(wǎng)頁有關(guān)賽項(xiàng)的通知和內(nèi)容，認(rèn)真研究和掌握本賽項(xiàng)競賽的規(guī)程、技術(shù)規(guī)范和賽場(chǎng)要求，指導(dǎo)選手做好賽前的一切技術(shù)準(zhǔn)備和競賽準(zhǔn)備。3.參賽選手須知(1)嚴(yán)格遵守技能競賽規(guī)則、技能競賽紀(jì)律和安全操作規(guī)程，尊重裁判和賽場(chǎng)工作人員，自覺維護(hù)賽場(chǎng)秩序。(2)佩帶參賽證件及穿著符合要求的服裝(自備)進(jìn)入比賽場(chǎng)地，穿著具備絕緣標(biāo)志的電工鞋(自備),并接受裁判的檢查，服裝上不得有(3)進(jìn)入賽場(chǎng)前須將手機(jī)等通訊工具交賽場(chǎng)相關(guān)人員妥善保管。參賽選手請(qǐng)勿攜帶與競賽無關(guān)的電子設(shè)備、通訊設(shè)備及其他資料與用品進(jìn)入(4)嚴(yán)格遵守賽事時(shí)間規(guī)定，準(zhǔn)時(shí)抵達(dá)檢錄區(qū)，提供參賽隊(duì)選手的身份證、學(xué)生證、參賽證，缺一不可，在開賽15分鐘后不準(zhǔn)入場(chǎng)，開賽后未經(jīng)允許不得擅自離開賽場(chǎng)。(5)競賽結(jié)束時(shí)間到，應(yīng)立即停止一切競賽內(nèi)容操作，不得拖延。競賽完成后按裁判要求迅速離開賽場(chǎng)，不得在賽場(chǎng)內(nèi)滯留。(6)參賽選手須在確認(rèn)競賽內(nèi)容和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備等無誤后開始競賽。在競賽過程中，如有疑問、設(shè)備軟件故障、身體不適等情況出現(xiàn)，參賽選手(7)在比賽過程中，參賽選手由于操作失誤導(dǎo)致設(shè)備不能正常工作，或造成安全事故不能進(jìn)行比賽的，將被終止比賽。(8)在競賽期間，未經(jīng)執(zhí)委會(huì)的批準(zhǔn)，參賽選手不得接受其他單位