工業(yè)機器人技師理論練習試題及答案（一）

第頁工業(yè)機器人技師理論練習試題及答案1.286.安全標識牌“緊急出口”屬于()。A.禁止類標識牌B.警告類標識牌C.指令類標識牌D.提示類標識牌【正確答案】：D2.67.在較大型和復雜的PLC電氣控制程序設計中，采用()方法來設計程序更有利于系統(tǒng)的開發(fā)。A.程序流程圖設計B.繼電控制原理圖設計C.簡化梯形圖設計D.普通的梯形圖設計【正確答案】：A3.275.安全標識牌“當心觸電”屬于()。A.禁止類標識牌B.警告類標識牌C.指令類標識牌)D.提示類標識牌【正確答案】：B4.331.工業(yè)機器人存在異響噪音，不可能是下列()部件存在故障導致的。A.減速機故障B.編碼器C.關節(jié)軸故障D.機械外殼【正確答案】：B5.207.示教器屬于機器人()子系統(tǒng)。A.驅動系統(tǒng)B.機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C.人機交互系統(tǒng)D.控制系統(tǒng)【正確答案】：C6.168.PLC的微分指令(或者叫沿指令)的作用是()。A.信號保持B.將長信號變?yōu)槎绦盘朇.將短信號變?yōu)殚L信號D.延時作用【正確答案】：B7.273.機器人執(zhí)行程序時，后退至上一條指令，需要按下的按鈕為()。A.退步按鍵B.啟動按鍵C.步進按鍵D.停止按鍵【正確答案】：A8.333.機器人主要分為內部傳感器和外部傳感器兩類?？蓽y量物體的罪和位置，識別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等，該傳感器稱為()。A.內部傳感器1000B.組合傳感器C.外部傳感器D.智能傳感器【正確答案】：C9.110.應用通常的物理定律構成的傳感器稱之為()。A.物性型B.結構型C.一次儀表D.二次儀表【正確答案】：B10.269.當工業(yè)機器人發(fā)生火災時，應使用的滅火器類型是()。A.干粉滅火器B.泡沫滅火器C.鹵代烷滅火器D.二氧化碳滅火【正確答案】：D11.197.鏈傳動屬于()傳動。A.磨擦B.嚙合C.齒輪D.液壓【正確答案】：B12.340.()年戴沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機器人，開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。A.1886B.1920C.1954D.1959【正確答案】：D13.90.三相交流異步電動機降壓啟動是指啟動時降低加在電動機()繞組上的電壓，啟動運轉后，再使其電壓恢復到額定電壓正常運行。A.轉子B.定子C.定子及轉子D.以上都不對【正確答案】：B14.216.用來描述機器人每一個獨立關節(jié)運動參考坐標系是()。A.全局參考坐標系B.關節(jié)參考坐標系C.工具參考坐標系D.工件參考坐標系【正確答案】：B15.324.()年，捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬能機器人公司》劇本中，第一次用了機器人Robot這個詞。A.1920B.1930C.1959D.1976【正確答案】：A16.116.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是()。A.操作人員勞動強度大B.占用生產(chǎn)時間C.操作人員安全問題D.容易產(chǎn)生廢品【正確答案】：B17.345.業(yè)機器人按照技術水平分類，第二代工業(yè)機器人成為()。A.示教再現(xiàn)型機器人B.感知機器人C.智能機器人D.情感機器人【正確答案】：B18.83.不是PLC的循環(huán)掃描工作中工作階段的是()。A.輸入采樣階段B.程序監(jiān)控階段C.程序執(zhí)行階段D.輸出刷新階段【正確答案】：B19.77.PLC的定時器是()。A.硬件實現(xiàn)的延時繼電器，在外部調節(jié)B.軟件實現(xiàn)的延時繼電器，在內部調節(jié)C.時鐘繼電器D.輸出繼電器【正確答案】：B20.293.安全標識牌有多種類型，擁有的類型總數(shù)量是()。A.一B.二C.三D.四【正確答案】：D21.109.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿()運動時出現(xiàn)。A.平面圓弧B.直線C.平面曲線D.空間曲線【正確答案】：B22.226.機器人手臂的伸縮、升降及橫向移動都屬于直線運動，下列運動不屬于直線運動的是()。A.活塞氣缸B.活塞油缸C.齒輪齒條D.連桿機構【正確答案】：D23.242.()驅動系統(tǒng)在原理上和液壓驅動系統(tǒng)非常相似。A.彈性驅動系統(tǒng)B.氣壓驅動系統(tǒng)C.電器驅動系統(tǒng)D.電力機械驅動系統(tǒng)【正確答案】：B24.238.以下具有較強的越障能力的輪系是()。A.錐輪形、變形車輪、半步車輪B.全向輪、變形車輪、半步車輪C.全向輪、半步行輪、變直徑車輪(變徑輪)D.全向輪、半步行輪、棘爪式車輪【正確答案】：A25.169.可編程序控制器是以()為基本元件所組成的電子設備。A.輸入繼電器觸頭B.輸出繼電器觸頭C.集成電路D.各種繼電器觸頭【正確答案】：C26.307.機器人逆運動學求解有多種方法，一般分為()類。A.3B.2C.4D.5【正確答案】：B27.276.工業(yè)機器人設備上有急停開關，開關顏色為()。A.紅色B.綠色C.藍色D.黑色【正確答案】：A28.201.互感器線圈的極性一般根據(jù)()來判定。A.右手定則B.左手定則C.楞次定律D.同名端【正確答案】：D29.62.PLC控制系統(tǒng)與繼電控制系統(tǒng)之間存在元件觸點數(shù)量、工作方式和()的差異。A.開發(fā)方式B.工作環(huán)境C.生產(chǎn)效率D.設備操作方式【正確答案】：A30.64.PLC中專門用來接收外部用戶輸入的設備，稱()繼電器。A.輔助B.狀態(tài)C.輸入D.時間【正確答案】：C31.8.ISO9000族標準中,()是指導性標準。A.IS09000-1B.ISO9001-ISO9003C.ISO9004-1D.IS09008-1【正確答案】：A32.38.下面各選項中，()不是并聯(lián)電路的特點。A.加在各并聯(lián)支路兩端的電壓相等B.電路內的總電流等于各分支電路的電流之和C.并聯(lián)電阻越多，則總電阻越小，且其值小于任一支路的電阻值D.電流處處相等【正確答案】：D33.319.FMC是()的簡稱。A.加工中心B.計算機控制系統(tǒng)C.永磁式伺服系筑D.柔性制造單元【正確答案】：D34.265.世界上最著名的工業(yè)機器人生產(chǎn)廠家有()家。A.2B.3C.4D.5【正確答案】：C35.325.()年，電子學家德沃爾獲得了一項“可編程序機械手”的專利。A.1954B.1958C.1956D.1966【正確答案】：A36.246.()適用于自動化生產(chǎn)線搬運、裝配及碼垛。A.工業(yè)機器人B.軍用機器人C.社會發(fā)展與科學研究機器人D.服務機器人【正確答案】：A37.85.正確選用電氣元件應遵循的兩個基本原則是安全原則和()原則。A.經(jīng)濟B.品牌C.美觀D.效率【正確答案】：A38.3.職業(yè)道德的內容包括：職業(yè)道德意識、職業(yè)道德行為規(guī)范和()。A.職業(yè)守則B.道德規(guī)范C.思想行為D.意識規(guī)范【正確答案】：A39.329.第三代具有智能的機器人是靠人工智能技術決策行動的機器人，它們根據(jù)感覺到的信息，進行()，并作出判斷和決策，不用人的參與就可以完成一些復雜的工作。A.一定感知B.識別判斷C.自動重復D.獨立思維、識別、推理【正確答案】：D40.134.運動逆問題是實現(xiàn)()。A.從關節(jié)空間到操作空間的變換B.從操作空間到迪卡爾空間的變換C.從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換D.從操作空間到關節(jié)空間的變換【正確答案】：D41.284.庫卡工業(yè)機器人的商標是()。A.ABBB.KUKAC.YASKAWAD.FANUC【正確答案】：B42.143.關于工業(yè)機器人技術參數(shù)的描述，錯誤的是()。A.機器人手部負重指根據(jù)法蘭盤不同，機器人在負載條件下手部允許的負載質量B.機器人的臂展，指能到達的最大距離和最小距離之差C.重復精度是機器人在完成每一個循環(huán)后，到達同一位置的精確度/差異度D.機器人能提供的速度介于0和最大速度之間【正確答案】：B43.296.()是指機器人每個關節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設定的最大旋轉角度。A.承載能力B.運動范圍C.到達距離D.重復定位精度【正確答案】：B44.164.計算機處理信息時經(jīng)常以字節(jié)或字的形式處理，字包含的二進制信息有()位。A.4B.8C.16D.32【正確答案】：C45.304.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應該考慮()。A.柔順控制B.PID控制C.模糊控制D.最優(yōu)控制【正確答案】：A46.223.下列工業(yè)機器人手腕關節(jié)結構中，具有最少自由度的是()。A.BBRB.BBBC.BRRD.RRR【正確答案】：B47.105.作業(yè)路徑通常用()坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。A.手爪B.固定C.運動D.工具【正確答案】：C48.274.下列各類重啟方式，只有在真實機器人上才能看到的是()。A.重啟B.重置系統(tǒng)C.重置RAPIDD.恢復到上次自動保存的狀態(tài)【正確答案】：D49.63.()是PLC的輸出信號,用來控制外部負載。A.輸入繼電器B.輸出繼電器C.輔助繼電器D.計數(shù)器【正確答案】：B50.311.我國首屆機器人足球比賽是在()舉行的。A.哈爾濱B.北京C.上海D.廣州【正確答案】：A51.128.當前機器人的定義中，突出強調的是()。A.具有人的形象B.模仿人和生物的功能C.像人一樣思維D.感知能力很強【正確答案】：B52.48.一個交流RC并聯(lián)電路，已知IR=6mA,Ic=8mA,則總電流Ⅰ等于()mA.A.14B.10C.8D.2【正確答案】：B53.4.社會主義職業(yè)道德的基本原則是()。A.共產(chǎn)主義B.集團主義C.集體主義D.全心全意為人民服務【正確答案】：C54.244.能夠檢測壓力的機器人傳感器是()。A.光敏陣列、CCDB.光電傳感器C.微動開關、薄膜接點D.壓電傳感器【正確答案】：D55.270.工業(yè)機器人用于切換運動模式的按鈕被稱為()。A.預設按鈕B.切換運動模式按鈕C.增量模式開關D.選擇機械單元按鈕【正確答案】：B56.147.增量式光軸編碼器一般應用()套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒相和定位。A.一B.二C.三D.四【正確答案】：C57.172.液壓系統(tǒng)中，油泵是屬于()。A.動力元件B.控制元件C.執(zhí)行元件D.輔助元件?！菊_答案】：A58.1.勞動的雙重含義決定了從業(yè)人員全新的()和職業(yè)道德觀念。A.精神文明B.思想境界C.勞動態(tài)度D.整體素質【正確答案】：C59.93.電流繼電器使用時，其吸引線圈直接或通過電流互感器()在被控電路中。A.并聯(lián)B.串聯(lián)C.串聯(lián)或并聯(lián)D.任意連接【正確答案】：B60.179.晶體管輸出方式的PLC不適用于()負載。A.直流類型B.交流類型C.高速脈沖輸出D.直流脈寬調制輸出【正確答案】：B61.136.機器人終端效應器(手)的力量來自()。A.機器人的全部關節(jié)B.機器人手部的關節(jié)C.決定機器人手部位置的各關節(jié)D.決定機器人手部位姿的各個關節(jié)【正確答案】：D62.123.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備發(fā)出的啟動信號()。A.無效B.有效C.延時后有效D.不確定【正確答案】：A63.6.ISO9000族標準包括質量術語標準、()和ISO9000系列標準。A.技術標準B.術語標準C.質量標準D.質量技術標準【正確答案】：D解析：

馬鈴薯是是蔬菜。64.19.國家標準規(guī)定，凡()KW以上的電動機均采用三角形接法。A.3B.4C.7.5D.10【正確答案】：B65.312.1999年日本索尼公司推出犬型機器人叫()。A.SIBOB.AIBOC.ASIBOD.QRIO【正確答案】：B66.111.傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的()。A.精度B.重復性C.分辨率D.靈敏度【正確答案】：C67.248.基于C語言編程技術中,為了表示x>y>z,應使用()。A.(xB.(xC.(y>z)||(yD.(y>z)&&(y【正確答案】：D68.13.觸電傷員脫離電源后，正確的搶救體位是()。A.左側臥位B.右側臥位C.仰臥位D.俯臥位【正確答案】：C69.78.可編程控制器的梯形圖采用()方式工作。A.并行控制B.串行控制C.循環(huán)掃描D.分時復用【正確答案】：C70.323.步行機器人的行走機構多為()。A.滾輪B.履帶C.連桿機構D.齒輪機構【正確答案】：C71.330.機器人系統(tǒng)的結構由機器人的機構部分、傳感器部分、控制部分及信息處理部分組成。感知機器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠()完成。A.傳感器部分B.機構部分C.控制部分D.信息處理部分【正確答案】：A72.142.六軸工業(yè)機器人包含旋轉(S軸)、下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(R軸)、手腕擺動(B軸)和手腕回轉(T軸)，諧波減速器特別適用于工業(yè)機器人的R、B和()軸的傳動。A.S軸B.L軸C.U軸D.T軸【正確答案】：D73.163.直流電動機回饋制動時，電動機處于()狀態(tài)。A.電動B.發(fā)電C.空載D.短路【正確答案】：B74.302.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機器人動作速度超過示教最高速度時，以()。A.程序給定的速度運行B.示教最高速度來限制運行C.示教最低速度來運行D.程序報錯【正確答案】：B75.281.機器人四大家族中，屬于德國的有()家。A.1B.2C.3D.4【正確答案】：A76.79.編寫PLC程序時，在幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)的情況下，應將并聯(lián)回路多的放在梯形圖的()，可以節(jié)省指令語句表的條數(shù)。A.左邊B.右邊C.上方D.下方【正確答案】：A77.42.一個色環(huán)電感為黃、紫、黑、金標注，該電感的值是()。A.47HB.4.7HC.47uHD.4.7uH【正確答案】：C78.114.手部的位姿是由()兩部分變量構成的。A.位置與速度B.姿態(tài)與位置C.位置與運行狀態(tài)D.姿態(tài)與速度【正確答案】：B79.96.滾轉能實現(xiàn)360°無障礙旋轉的關節(jié)運動，通常用()來標記。A.RB.WC.BD.L【正確答案】：A80.189.自動生產(chǎn)流水線電氣部分，由順序控制器裝置、執(zhí)行器、被控對象和檢測元件組成，其中核心部分是()。A.執(zhí)行器B.被控對象C.順序控制器D.檢測元件【正確答案】：C81.215.通常用來定義機器人相對于其他物體的運動、與機器人通信的其他部件以及運動部件的參考坐標系是()。A.全局參考坐標系B.關節(jié)參考坐標系C.工具參考坐標系D.工件參考坐標系【正確答案】：C82.253.在變徑輪與變形車輪的設計中，借鑒了()的設計，使得車輪可以主動變形進行越障。A.滑塊機構B.曲軸機構C.杠桿機構D.放縮機構【正確答案】：D83.155.按工作原理，感應式接近開關應屬于()式傳感器。A.電流B.電壓C.電感D.光柵【正確答案】：C84.306.CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭采用電視PAL標準,每幀圖像曲()場構成。A.1B.2C.3D.4【正確答案】：B85.308.力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常不會在()位置上。A.關節(jié)驅動器軸B.機器人腕部C.手指指尖D.機座【正確答案】：D86.56.電容傳感器中兩極板間的電容量與()無關。A.極板間相對覆蓋的面積B.極板間的距離C.電容極板間介質的介電常數(shù)D.極板的厚度【正確答案】：D87.220.平移型傳動機構主要用于加持()工件。A.圓柱形B.球形C.平面形D.不規(guī)則形狀【正確答案】：C88.315.機器人的英文單詞是()。A.BotreB.boretC.robotD.rebot【正確答案】：C89.159.三相交流異步電動機的最大轉矩與()。A.電壓成正比B.電壓平方成正比C.電壓成反比D.電壓平方成反比【正確答案】：B90.321.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內()所能承受的最大負載允許值。A.手前機械接口處B.手臂C.末端執(zhí)行器D.機座【正確答案】：A91.259.工業(yè)機器人工作站的特點是()。①技術先進；②易技術升級；③應用領域廣泛；④技術綜合性強A.①②B.①③C.②④D.①②③④【正確答案】：D92.66.PLC程序編寫有()方法。A.梯形圖和功能圖B.圖形符號邏輯C.繼電器原理圖D.卡諾圖【正確答案】：A93.191.計算機內采用二進制的主要原因是()。A.運算速度快B.運算精度高100C.算法簡單D.電子元件特征【正確答案】：D94.190.微機中的中央處理器包括控制器和()。A.ROMB.RAMC.存儲器D.運算器【正確答案】：D95.106.當代機器人主要源于以下()兩個分支。A.計算機與數(shù)控機床B.遙操作機與計算機C.遙操作機與數(shù)控機床D.計算機與人工智能【正確答案】：C96.87.熔斷器的保護特性又稱為()。A.安秒特性B.滅弧特性C.時間性D.伏安特性【正確答案】：A97.70.PLC將輸入信息采入內部，執(zhí)行()邏輯功能，最后達到控制要求。A.硬件B.元件C.用戶程序D.控制部件【正確答案】：C98.149.電感式傳感器屬于()。A.接近覺傳感器B.接觸覺傳感器C.滑動覺傳感器D.壓覺傳感器【正確答案】：A99.91.電動機在額定工作狀態(tài)下運行時，定子電路所加的()叫額定電壓。A.線電壓B.相電壓C.瞬時電壓D.平均電壓【正確答案】：A100.95.機器人的精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A.傳動誤差B.關節(jié)間隙C.機械誤差D.連桿機構的撓性【正確答案】：C1.32.機器人逆運動學求解方法包括()兩大類。A.計算法B.封閉解C.切線法D.數(shù)值解【正確答案】：BD2.52.下列()屬于RV減速器的特點。A.傳動小B.結構剛性好C.輸出轉矩高D.傳動效率高【正確答案】：BCD3.1.“從本質上講，“工匠精神”是一種職業(yè)精神，它是()的體現(xiàn)，是從業(yè)者的一種職業(yè)價值取向和行為表現(xiàn)。A.職業(yè)道德B.職業(yè)能力C.職業(yè)品質D.職業(yè)崗位【正確答案】：ABCD4.38.同步帶傳動的優(yōu)點有()。A.傳動效率高B.不需要潤滑C.傳動平穩(wěn)，能吸振，噪聲小D.速比范圍大【正確答案】：ABCD5.3.工業(yè)機器人手動模式設置的速度一般分為()。A.微動B.低速C.中速D.高速【正確答案】：ABCD6.36.工業(yè)機器人傳動機構有()。A.回轉型傳動機構B.平移型傳動機構C.滾動型傳動機構D.滑動型傳動機構【正確答案】：AB7.56.()為儲能電子元件。A.電阻B.電感C.三極管D.電容【正確答案】：BD8.10.機器人分辨率分為()，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A.監(jiān)控分辨率B.編程分辨率C.控制分辨率D.運行分辨率【正確答案】：BC9.13.碼垛機器人常見的末端執(zhí)行器分為()。A.吸附式B.夾板式C.抓取式D.組合式【正確答案】：ABCD10.54.凸輪機構是由()三個基本構件組成的高副機構。A.凸輪B.齒輪C.從動件D.機架【正確答案】：ACD11.53.影響機器人價格的主要參數(shù)是()。A.重定位精度B.防護等級C.功能選項D.承重能力【正確答案】：ABCD12.19.機器人外部傳感器包括哪些傳感器()A.位置B.力或力矩C.接近覺D.觸覺【正確答案】：BCD13.34.工業(yè)機器人補充和更換油脂時注意()事項。A.必須取下堵塞B.不要在排油口安裝接口及軟管等C.注油時應使用油脂泵D.為了不使減速器內進入空氣，首先在注入側的軟管里填充油脂【正確答案】：ABCD14.48.諧波減速器由()構成。A.諧波發(fā)生器B.諧波發(fā)射器C.柔輪D.剛輪【正確答案】：ACD15.14.工業(yè)3.0、4.0分別是指()。A.機械化B.批量化C.數(shù)字化D.智能化【正確答案】：CD16.7.工業(yè)機器人手抓的主要功能是()。A.抓住工件B.把持工件C.固定工件D.觸摸工件【正確答案】：ABD17.30.機器人離線編程技術具有()優(yōu)點。A.減少機器人不工作時間B.編程者遠離危險的編程環(huán)境C.適用范圍廣D.便于修改機器人程序【正確答案】：ABCD18.17.下列傳感器可歸于機器人外部傳感器的有()。A.觸覺傳感器B.應力傳感器C.力學傳感器D.接近度傳感器【正確答案】：ABD19.35.工業(yè)機器人的氣吸吸盤由()組成。A.氣盤B.吸盤C.吸盤架D.氣路【正確答案】：BCD20.6.按照機器人的技術發(fā)展水平，可以將工業(yè)機器人分為()三代。A.示教再現(xiàn)型機器人B.模擬機器人C.感知機器人D.智能機器人【正確答案】：ACD21.50.柔輪有()鏈接方式。A.頂端連接方式B.底端連接方式C.花鍵連接方式D.銷軸連接方式【正確答案】：BCD22.33.機器人運動學逆解問題的求解主要存在()三個問題。A.逆解可能不存在B.求解方法的多樣性C.服從命令D.逆解的多重性【正確答案】：ABD23.39.影響機器人定位精度的因素有()。A.慣性力引起的變形B.熱效應引起的機器人手臂的膨脹和收縮C.軸承的游隙等零件結構引起的誤差D.控制方法于控制系統(tǒng)的誤差【正確答案】：ABCD24.49.()屬于諧波發(fā)生器的種類。A.凸輪式諧波發(fā)生器B.滾輪式諧波發(fā)生器C.偏心盤式諧波發(fā)生器D.凹輪式諧波發(fā)生器【正確答案】：ABC25.58.電阻元件的參數(shù)可用()來表達。A.電阻RB.電感LC.電容D.電導G【正確答案】：AD26.23.當代機器人主要源于()兩個分支。A.遙操作機B.計算機C.數(shù)控機床D.人工智能【正確答案】：AC27.46.()是工業(yè)機器人直線驅動結構。A.齒輪齒條結構B.普通絲桿C.滾珠絲桿D.液壓缸【正確答案】：ABCD28.26.力傳感器通常會安裝在工業(yè)機器人上的()位置。A.機器人腕部B.關節(jié)驅動器軸上C.手指指尖D.機座【正確答案】：ABC29.25.機器人三大定律是()。A.可以超越人類行事。B.不能傷害人類，如果人類遇到麻煩，要主動幫助。C.在不違背第一定律的前提下，服從人類的指令。D.在不違背第一和第二定律的前提下，保護好自己?！菊_答案】：BCD30.20.機器人的精度主要依存于()。A.控制算法誤差B.分辨率系統(tǒng)誤差C.機械誤差D.傳動誤差【正確答案】：ABC31.15.工業(yè)機器人的基本特征是()。A.可編程B.擬人化C.通用性D.機電一體化【正確答案】：ABCD32.16.為了減少工業(yè)機器人因操作不當而損壞，必須要做到()。A.提高操作人員的綜合素質B.機器人空間保持真空狀態(tài)C.盡可能提高機器人的開動率D.遵循正確的操作規(guī)程【正確答案】：ACD33.43.工業(yè)機器人旋轉驅動機構由()組成。A.齒輪鏈B.同步皮帶C.諧波齒輪D.擺線針輪傳動減速器【正確答案】：ABCD34.47.下列選項中，()是闡述工業(yè)機器人與數(shù)控機床的區(qū)別。A.機器人的運動為開式運動鏈而數(shù)控機床為閉式運動鏈B.工業(yè)機器人一般具有多關節(jié)，數(shù)控機床一般無關節(jié)且均為直角坐標系統(tǒng)C.工業(yè)機器人是用于工業(yè)中各種作業(yè)的自動化機器而數(shù)控機床應用于冷加工D.機器人靈活性好，數(shù)控機床靈活性差【正確答案】：ABCD35.41.()這幾項都屬于機器人智能性的特點。A.記憶B.感知C.推理D.學習【正確答案】：ABCD36.59.根據(jù)功能，一臺完整的自動化生產(chǎn)線設備是由()組成的。A.動力系統(tǒng)B.執(zhí)行系統(tǒng)C.傳動系統(tǒng)D.操作控制系統(tǒng)【正確答案】：ABCD37.28.機器人機械結構系統(tǒng)由()組成。A.機身B.手臂C.手腕D.末端執(zhí)行器【正確答案】：ABCD38.60.軸根據(jù)其受載情況可分為()。A.心軸B.轉軸C.傳動軸D.曲柄軸【正確答案】：ABC39.24.在伺服電機的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個反饋回路，分別是()。A.電壓環(huán)B.電流環(huán)C.速度環(huán)D.位置環(huán)【正確答案】：BCD40.21.工業(yè)機器人典型焊接應用中，機器人的焊接應用主要包括()。A.點焊B.弧焊C.間斷焊D.連續(xù)焊【正確答案】：AB41.2.一般所講的工業(yè)機器人精度是指()。A.絕對定位精度B.重復定位精度C.機械精度D.控制精度【正確答案】：AB42.40.機器人按坐標形式分為()。A.直角坐標型機器人B.圓柱坐標型機器人C.球坐標型機器人D.關節(jié)坐標型機器人【正確答案】：ABCD43.42.一般工業(yè)機器人的腕部有()這幾個自由度。A.前向B.回轉C.俯仰D.偏轉【正確答案】：BCD44.11.通常機器人的觸覺可分為()。A.滑覺B.接近覺C.壓覺D.力覺【正確答案】：ABCD45.18.機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為()。A.力控制方式B.軌跡控制方式(C.示教控制方式D.運動控制方式【正確答案】：ABC46.57.在RLC串聯(lián)電路中,()是正確的。A.ωL>ωC,電路呈感性;B.ωL=ωC,電路呈阻性;C.ωL>ωC,電路呈容性;D.ωC>ωL,電路呈容性?！菊_答案】：ABD47.8.根據(jù)作業(yè)任務要求的不同，機器人的控制方式可分為()和力(力矩)控制。A.點對點控制B.點位控制C.任意位置控制D.連續(xù)軌跡控制【正確答案】：BD48.31.按手臂的結構形式區(qū)分，手臂有()幾種形式。A.單臂式B.雙臂式C.懸掛式D.垂直式【正確答案】：ABC49.51.下列屬于諧波減速器的特點是()。A.承載能力強，傳動精度高B.傳動比小，傳動效率高C.傳動平穩(wěn)，無沖擊，噪聲小D.安裝調整方便【正確答案】：ACD50.4.一般機器人的三種動作模式分為()。A.示教模式B.再現(xiàn)模式C.遠程模式D.自動模式【正確答案】：ABC51.37.工業(yè)機器人機械手抓由()組成。A.傳感器B.手指C.傳動機構D.驅動裝置【正確答案】：ABC52.27.()屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)。A.導航系統(tǒng)B.機械結構系統(tǒng)C.驅動系統(tǒng)D.人機交互系統(tǒng)【正確答案】：BCD53.55.機器人的驅動方式包括()驅動。A.液壓B.氣壓C.手動D.電力【正確答案】：ACD54.9.下列屬于機器人技術參數(shù)的是()。A.自由度B.精度C.工作范圍D.速度【正確答案】：ABCD55.44.機器人系統(tǒng)信息選項可以查看()信息。A.控制器屬性B.系統(tǒng)屬性C.硬件設備D.軟件資源【正確答案】：ABCD56.5.工業(yè)機器人手部的位姿一般由()兩部分變量構成。A.姿態(tài)B.運行狀態(tài)C.位置D.速度【正確答案】：AC57.12.根據(jù)物體的狀態(tài)，摩擦力分為()。A.靜摩擦力B.滑動摩擦力C.滾動摩擦力D.流動摩擦力【正確答案】：ABC58.29.機器人能力的評價標準包括()。A.智能B.動能C.機能D.物理能【正確答案】：ACD59.45.視覺系統(tǒng)可以分為()部分。A.圖像輸入B.圖像整合C.圖像輸出D.圖像處理【正確答案】：ACD60.22.諧波傳動的優(yōu)點是()。A.扭轉剛度低B.傳動側隙小C.慣量低D.精度高【正確答案】：BCD1.45.()在大多數(shù)伺服電動機的控制回路中，都采用了電壓控制方式。A、正確B、錯誤【正確答案】：B2.59.()到目前為止，機器人己發(fā)展到第四代。A、正確B、錯誤【正確答案】：B3.44.()通常，驅動器的選擇由電動機的制造廠指定。A、正確B、錯誤【正確答案】：A4.120.()選擇步進電機時，首先要保證步進電機的輸出功率大于負載所需的功率。A、正確B、錯誤【正確答案】：A5.31.()光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。A、正確B、錯誤【正確答案】：B6.32.()噴漆機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A7.101.()工業(yè)機器人的運動速度一般是指機器人在空載、穩(wěn)態(tài)運動時所能夠達到的最大運動速度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A8.43.()霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好，所以這種電流傳感器在實踐中得到了廣泛應用。A、正確B、錯誤【正確答案】：A9.90.()對于給定的工具坐標系在世界坐標系上的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)，在確定的構造和多旋轉數(shù)據(jù)情況下，機器人關節(jié)位移矩陣具有唯一解。A、正確B、錯誤【正確答案】：A10.35.()多感覺信息融合技術在智能機器人系統(tǒng)中的應用，則提高了機器人的認知水平。A、正確B、錯誤【正確答案】：A11.71.()對于具有外力作用的非保守機械系統(tǒng)，其拉格朗日動力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動力與系統(tǒng)總勢能之和。A、正確B、錯誤【正確答案】：B12.52.()無論簡單或復雜的機器人動作.都需要先設計流程圖，再進行編程。A、正確B、錯誤【正確答案】：B13.6.()工業(yè)機器人由操作機、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成。A、正確B、錯誤【正確答案】：A14.24.()手腕按驅動方式來分，可分為直接驅動手腕和遠距離傳動手腕。A、正確B、錯誤【正確答案】：A15.68.()任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉動的簡單運動的合成。A、正確B、錯誤【正確答案】：A16.28.()視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。A、正確B、錯誤【正確答案】：B17.23.()機器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯誤【正確答案】：A18.102.()機器人的定位精度是指機器人定位時，執(zhí)行器實際到達的位置和目標位置間的誤差值。A、正確B、錯誤【正確答案】：A19.49.()順序控制編程的主要優(yōu)點是成本低、易于控制和操作。A、正確B、錯誤【正確答案】：A20.60.()磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。A、正確B、錯誤【正確答案】：B21.53.()引入工業(yè)機器人系統(tǒng)時，可行性分析首先要解決投資上的可能性與先進性何題。A、正確B、錯誤【正確答案】：B22.57.()規(guī)模大、完全無人化的機械生產(chǎn)方案是最合理的方案。A、正確B、錯誤【正確答案】：B23.77.()關節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A、正確B、錯誤【正確答案】：B24.19.()機器人柔順性裝配技術分兩種：主動柔順裝配和被動柔順裝配。A、正確B、錯誤【正確答案】：A25.119.()氣壓驅動系統(tǒng)的氣控信號比電子和光學控制信號要快，可以用在信號傳遞速度要求很高的場合。A、正確B、錯誤【正確答案】：B26.96.()工業(yè)機器人可以接受人類指揮，也可以按照預先編制的程序運行。A、正確B、錯誤【正確答案】：A27.67.()關節(jié)空間時由全部關節(jié)參數(shù)構成的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A28.85.()工具坐標系是相對世界坐標系變換而來的。A、正確B、錯誤【正確答案】：B29.10.()機器人最大穩(wěn)定速度高，允許的極限加速度小，則加減速的時間就會長一些。A、正確B、錯誤【正確答案】：A30.5.()合同是雙方的民事法律行為，合同的訂立必須由當事人雙方參加。A、正確B、錯誤【正確答案】：A31.25.()正向運動學解決的問題是：已知手部的位姿，求各個關節(jié)的變量。A、正確B、錯誤【正確答案】：B32.4.()當事人對勞動仲裁委員會作出的仲裁裁決不服，可以自收到仲裁裁決書30日內向人民法院提出訴訟。A、正確B、錯誤【正確答案】：B33.62.()由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。A、正確B、錯誤【正確答案】：A34.104.()驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用于使執(zhí)行機構產(chǎn)生相應的動作。A、正確B、錯誤【正確答案】：A35.22.()行走機構按其行走運動軌跡可分為固定軌跡和無固定軌跡兩種方式。A、正確B、錯誤【正確答案】：A36.51.()MOVE語句用來表示機器人由初始位姿到目標位姿的運動。A、正確B、錯誤【正確答案】：A37.76.()機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A38.7.()被譽為“工業(yè)機器人之父”的約瑟夫·英格伯格最早提出了工業(yè)機器人概念。A、正確B、錯誤【正確答案】：A39.27.()用傳感器采集環(huán)境信息是機器人智能化的第一步。A、正確B、錯誤【正確答案】：A40.12.()工業(yè)機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機座。A、正確B、錯誤【正確答案】：A41.103.()工業(yè)機器人由本體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。A、正確B、錯誤【正確答案】：A42.61.()諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤【正確答案】：B43.41.()把交流電變換成直流電的過程，稱為逆變換。A、正確B、錯誤【正確答案】：B44.65.()典型的光電轉換器件主要有CCD圖像傳感器和CMOS圖像傳感器。A、正確B、錯誤【正確答案】：A45.88.()對于給定的工具坐標系在世界坐標系上的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)，機器人關節(jié)位移矩陣具有唯一解。A、正確B、錯誤【正確答案】：B46.91.()更改基座變換數(shù)據(jù)會導致機器人當前直交位置數(shù)據(jù)變化。A、正確B、錯誤【正確答案】：A47.16.()機器人末端執(zhí)行器吸附式取料手適用與大平面、易碎、微小的物品。A、正確B、錯誤【正確答案】：A48.42.()當工業(yè)機器人控制系統(tǒng)主板電池電壓變得更低時，SARM中的數(shù)據(jù)將不能保持，這時需要更換舊電池，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。A、正確B、錯誤【正確答案】：A49.73.()工業(yè)機器人系統(tǒng)即使設計時進行完善的設計規(guī)范，仍必須定期進行常規(guī)檢查和預防性維護。A、正確B、錯誤【正確答案】：A50.83.()圖像增強是調整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率。使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯誤【正確答案】：A51.100.()運動速度和加速度是表明機器人運動特性的主要指標。A、正確B、錯誤【正確答案】：A52.86.()工具坐標系是相對機械法蘭坐標系變換而來的。A、正確B、錯誤【正確答案】：B53.64.()機械手亦可稱之為機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A54.92.()更改工具變換數(shù)據(jù)會導致機器人當前直交位置數(shù)據(jù)變化。A、正確B、錯誤【正確答案】：A55.93.()對于內置線纜的六自由度工業(yè)機器人手臂，其所有關節(jié)的轉動范圍都只能在360°以內。A、正確B、錯誤【正確答案】：B56.87.()基座坐標系是相對世界坐標系變換而來的。A、正確B、錯誤【正確答案】：B57.9.()直角坐標機器人的工作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯誤【正確答案】：B58.48.()機器人編程就是針對機器人為完成某項作業(yè)進行程序設計。A、正確B、錯誤【正確答案】：A59.69.()關節(jié)i的坐標系放在i-1關節(jié)的末端。A、正確B、錯誤【正確答案】：B60.109.()在機構中，每一構件都以一定的方式與其他構件相互連接，這種由兩個構件直接接觸的可動連接稱為運動副。A、正確B、錯誤【正確答案】：A61.2.()社會保險是指國家或社會對勞動者在生育、年老、疾病、工傷、待業(yè)、死亡等客觀情況下給予物質幫助的一種法律制度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A62.20.()一般工業(yè)機器人手臂有4個自由度。A、正確B、錯誤【正確答案】：B63.89.()對于給定的工具坐標系在世界坐標系上的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)，機器人關節(jié)位移矩陣具有多組解。A、正確B、錯誤【正確答案】：A64.11.()承載能力是指機器人在工作范圍內的特定位姿上所能承受的最大質量。A、正確B、錯誤【正確答案】：B65.112.()履帶式機器人是在輪式機器人的基礎上發(fā)展起來的，是一類具有良好越障能力的移動機構，對于野外環(huán)境中的復雜地形具有很強的適應能力。A、正確B、錯誤【正確答案】：A66.99.()工作范圍又稱為作業(yè)空間，是衡量機器人作業(yè)能力的重要指標。工作范圍越大，機器人的作業(yè)區(qū)域也就越大。A、正確B、錯誤【正確答案】：A67.110.()輪式機器人對于溝壑、臺階等障礙的通過能力較強。A、正確B、錯誤【正確答案】：B68.46.()工業(yè)機器人控制裝置一般由一臺微型或小型計算機及相應的接口組成。A、正確B、錯誤【正確答案】：A69.111.(