工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用復(fù)習(xí)題含參考答案

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用復(fù)習(xí)題含參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.機(jī)器人本體當(dāng)前位置與P1的構(gòu)造標(biāo)志不同時(shí)，MsP1將會(huì)山錯(cuò)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.麻花鉆主切削刃上各點(diǎn)后角不相等，其外緣處后角較小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.手鉸過程中要避免刀刃常在同一位置停歇，否則易使孔壁產(chǎn)生振痕。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.蝸桿傳動(dòng)中蝸輪因?yàn)槌叽绱?，所以轉(zhuǎn)速要比蝸桿大的多。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.擺動(dòng)式手爪適用于圓柱表面物體的抓取。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.衡器復(fù)現(xiàn)性是指在改變了測量條件時(shí)，同一被測量的測量結(jié)果之間的一致性。這個(gè)指標(biāo)對于要求維護(hù)量小的衡器來說很重要，這個(gè)指標(biāo)與衡器產(chǎn)品定型期間在生產(chǎn)廠進(jìn)行的測試密切相關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.電氣圖是根據(jù)國家電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)，用規(guī)定的圖形符號(hào)、文字符號(hào)以及規(guī)定的畫法繪制的，常用的電氣圖有3種：電路圖（原理圖、線路圖）、接線圖和元件布置圖。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.搬運(yùn)工作站中PLC控制柜，主要由斷路器、PLC、變頻器、中間繼電器和變壓器等元器件組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.電抓手是由24V數(shù)字量輸出信號(hào)來驅(qū)動(dòng)的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.氣動(dòng)系統(tǒng)中的流量閥是通過改變流通面積來實(shí)現(xiàn)流量控制的元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.可控整流電路帶大電感負(fù)載時(shí)，其輸出電流的波形是平直的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.機(jī)器人當(dāng)前位置可用關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)或直交位置數(shù)據(jù)來表示。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.S7-300通電后，CPU面板上“B指示燈亮”，說明程序出錯(cuò)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.對機(jī)器人語言進(jìn)行重新設(shè)定后，機(jī)器人系統(tǒng)無需重新啟動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.能用于減速的機(jī)械傳動(dòng)，常見的有齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.電容C是由電容器的電壓大小決定的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行時(shí)有T1和T2兩種模式，其中T1模式下的運(yùn)行速度為125mm/s，T2模式下的運(yùn)行速度為T1的二倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.塞尺也是?種界限量規(guī)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)時(shí)，須隨身攜帶示教器，以防他人無意誤操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.暫停指令能夠使PLC從RUN?到STOP，但不能立即終止主程序的執(zhí)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.手腕按驅(qū)動(dòng)方式來分，可分為直接驅(qū)動(dòng)手腕和遠(yuǎn)距離傳動(dòng)手腕。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.ABB機(jī)器人可以通過RS232、OPCserver、SocketMessage等方式與PC機(jī)進(jìn)行通信。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.氣動(dòng)系統(tǒng)的組成包括：氣源裝置、執(zhí)行元件、控制元件和輔助元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.ABB機(jī)器人RobotStudio，在smart組件中，對象信號(hào)之間的連接線條顏色為紅色。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.PLC主要由CPU模塊、存儲(chǔ)器模塊、電源模塊和輸入／輸出接口模塊五部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)施的電氣連接包括防護(hù)門的電氣連接、靜電保護(hù)的連接。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O模板的組輸入信號(hào)gi1若占用地址5位，則代表十進(jìn)制數(shù)0~15。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.變量VAR在程序執(zhí)行過程中和停止時(shí)會(huì)保持當(dāng)前值，在程序指針被移到主程序時(shí)，當(dāng)前仍然保持。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)的每一個(gè)元素?cái)?shù)值是以角度為單位的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.液壓缸差動(dòng)連接時(shí)時(shí)，油缸產(chǎn)生的推力比非差動(dòng)時(shí)的推力大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.在人工智能各行業(yè)的應(yīng)用程度中，工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用價(jià)值最高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.六關(guān)節(jié)機(jī)器人的第三軸上仰運(yùn)動(dòng)為正方向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.液壓油選用的主要指標(biāo)是良好的潤滑性及防銹性、抗泡沫性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有3個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.機(jī)器人的自由度，就是整個(gè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)鏈所能夠產(chǎn)生的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)，包括直線、回轉(zhuǎn)、擺動(dòng)運(yùn)行以及執(zhí)行器本身的運(yùn)動(dòng)（如刀具旋轉(zhuǎn)等）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B38.對于同步電機(jī)縮小步距的措施是采用定子磁極帶有小齒，且轉(zhuǎn)子齒數(shù)很多的結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39.關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)包含了機(jī)器人本體中工具坐標(biāo)系的所有位置數(shù)支。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B40.離心式鼓風(fēng)機(jī)和壓縮機(jī)采用大直徑和多個(gè)葉輪，其目的是為了使介質(zhì)獲得較大的流量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B41.高壓大流量液壓系統(tǒng)常采用電磁換向?qū)崿F(xiàn)主油路的換向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B42.負(fù)載電功率為正值表示負(fù)載吸收電能,此時(shí)電流與電壓降的實(shí)際方向一致.。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43.S7-300系列PLC的CPU模板上SF紅色LED燈亮表示有系統(tǒng)故障。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A44.PLC不能為外部傳感器提供24V直流電源。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B45.如有需要，氣管需要和電纜一起綁進(jìn)線槽中。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B46.電動(dòng)機(jī)上的絕對光軸編碼器是用來檢測運(yùn)動(dòng)加速度的。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B47.直流伺服電機(jī)控制采用電樞電壓控制方式時(shí)，其為恒功率控制方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B48.關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)包含了機(jī)器人木體中所有關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A49.柔順性裝配技術(shù)分兩種：主動(dòng)柔順裝配和被動(dòng)柔順裝配。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A50.繞線式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)必須在其轉(zhuǎn)子電路中串入起動(dòng)電阻或頻敏變阻器，限制大的起動(dòng)電流，同時(shí)提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51.晶閘管輸出方式的模塊不能帶交流負(fù)載。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B52.PLC主要是由CPU模塊、存儲(chǔ)器模塊、電源模塊和輸入/輸出接口模塊五部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53.對于ABB機(jī)器人，在伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)器與測量板連接電纜修復(fù)或者更換后，可以直接使用，不需要對機(jī)械原點(diǎn)的位置進(jìn)行計(jì)數(shù)器的更新操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B54.機(jī)器人手動(dòng)操作時(shí)，示教使能器要一直按住。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A55.設(shè)備的前兆劣化發(fā)現(xiàn)越早越易于修復(fù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A56.直角坐標(biāo)系是最簡單的坐標(biāo)系，因?yàn)樗鼈冎挥猩舷?、里外、?cè)向的運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A57.TONR的啟動(dòng)輸入端IN由“1”變“0”時(shí)定時(shí)器復(fù)位。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B58.S7Graph中程序修改后，必須每次都下載對應(yīng)的背景數(shù)據(jù)塊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B59.單頭蝸桿傳動(dòng)大多具有自鎖性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A60.專用輸入輸出信號(hào)的功能是機(jī)器人系統(tǒng)預(yù)先定義好的，當(dāng)外部操作設(shè)備作為系統(tǒng)來控制機(jī)器人及相關(guān)設(shè)備時(shí)，要使用專用輸入輸出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A61.SFC、FC的重要區(qū)別在于，前者為系統(tǒng)功能塊，后者主要是指用戶編寫的自定義功能塊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A62.齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A63.ABB機(jī)器人RAPID程序是由主程序和系統(tǒng)模塊組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B64.對高速旋轉(zhuǎn)的軸承周期補(bǔ)脂時(shí)，直至有新鮮油脂溢出為合格。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B65.ABB工業(yè)機(jī)器人中，設(shè)置負(fù)載參數(shù)時(shí)需要修改參數(shù)組主要是mass、cog，可通過例行程序進(jìn)行這兩組參數(shù)的測量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A66.2：1是縮小比例。()。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B67.作用在活塞上的推力越大，活塞的運(yùn)動(dòng)速度越快。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B68.光電管陽極電壓足夠大時(shí)，使光電管工作在飽和狀態(tài)，入射光通量與光電流就呈線性關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A69.機(jī)器人軌跡指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A70.交流異步電機(jī)各相繞組的電勢和磁勢要對稱，電阻和電抗可以各不相同。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B71.機(jī)器人自動(dòng)模式運(yùn)行時(shí)，示教器使能鍵是無效的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72.國家制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，圖紙大小可以隨意確定()。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B73.S7-300PLC中RS232C是全雙工串行通信接口，而RS485是半雙工并行通信接口。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B74.工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)是：可編程、擬人化、自動(dòng)化、機(jī)電一體化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B75.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A76.機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的，可能少于六個(gè)自由度，也可能多于六個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A77.定時(shí)器定時(shí)時(shí)間長短取決于定時(shí)分辨率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B78.關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B79.電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同，在電阻一定時(shí)，電流與電壓成正比。()。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B80.通用輸入輸出主要是在機(jī)器人的操作程序中使用，作為機(jī)器人和周邊設(shè)備的即時(shí)信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A81.S7-300PLC中FC3是系統(tǒng)功能，打開路徑為：Libraries\Standard\ECFunctionBlocks。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B82.同步齒形帶傳動(dòng)是嚙合傳動(dòng)，帶與帶輪之間無相對滑動(dòng)。因此，同步齒形帶傳動(dòng)比準(zhǔn)確，傳動(dòng)精度高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A83.視覺檢測系統(tǒng)的特點(diǎn)之一是適合在安全風(fēng)險(xiǎn)高、人機(jī)工程惡劣和環(huán)境差區(qū)域工作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A84.S7-300的十字交叉表找不到某變量，說明該變量肯定在程序中未被賦值過。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B85.ABB機(jī)器人RobotStudio，如果虛擬工作站中同樣的設(shè)備有多個(gè)，在為這些設(shè)備制作動(dòng)態(tài)仿真效果時(shí)，只需制作一個(gè)smart組件，然后復(fù)制該smart組件，對其個(gè)別子組件的屬性稍加修改即可。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A86.ABB示教器可以通過修改設(shè)置改變慣用手。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A87.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B88.光電式傳感器可以調(diào)節(jié)檢測距離。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A89.精刮時(shí)落刀要輕，起刀要快，每個(gè)研點(diǎn)只刮一刀，不能重復(fù)。。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A90.STEP7是S7-300/400系列PLC的應(yīng)用設(shè)計(jì)軟件包，該軟件的標(biāo)準(zhǔn)版支持STL、LAD及FBD3中基本編程語言，但是不能在STEP7中相互轉(zhuǎn)換。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B91.機(jī)械鉗爪式機(jī)械手可分為內(nèi)撐式和外夾式兩種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A92.不管機(jī)器人處于何種狀態(tài)，只要觸發(fā)復(fù)位信號(hào)，可復(fù)位機(jī)器人程序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B93.工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控加工的集成主要集中在兩個(gè)方面：一是工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成成工作站；二是工業(yè)機(jī)器人具有加工能力，也就是機(jī)械加工工業(yè)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A94.機(jī)器人輸入輸出接口主要分為漏型接口接法和源型接口接法。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A95.機(jī)器人作為人類的新型生產(chǎn)工具，具有特定的功能，而在科幻影片、書本中看到的機(jī)器人無所不能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A96.滾動(dòng)軸承的裝配