儀器儀表考試題（附答案）

儀器儀表考試題（附答案）一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.工業(yè)機器人的程序文件都存儲在（）。A、示教器B、控制器C、伺服驅動器D、U盤正確答案：B2.良好的職業(yè)道德應該體現在愛崗敬業(yè)，（），辦事公道，文明禮貌，團結互助，遵紀守法，勤勞節(jié)約，開拓創(chuàng)新等方面。A、艱苦奮斗B、大公無私C、崇尚科學D、誠實守信正確答案：D3.使用工業(yè)機器人用戶坐標系運動機器人前，先要選擇當前使用的（）。A、關節(jié)坐標系B、工具坐標系C、用戶坐標系D、笛卡爾坐標系正確答案：C4.為防止RTK地面基站受其他信號影響，應安置在（）。A、空曠地區(qū)B、基站附近C、信號塔附近D、樓宇附近正確答案：A5.SUPCON系列DCS系統(tǒng)流程圖里面的報警記錄控件里面顯示的是（）。A、歷史報警B、實時報警C、紅色報警D、0級報警正確答案：B6.遙控無人機在預定高度由下降轉平飛時()。A、注視地平儀，柔和地加油門，同時拉桿B、注視地平儀，柔和地加油門，同時頂桿C、注視地平儀，快速加油門，緩慢拉桿D、注視地平儀，快速地加油門，同時拉桿正確答案：A7."機器人語言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。"A、十六進制B、十進制C、二進制D、八進制正確答案：C8.國標中規(guī)定用（）作為基本投影面。A、正五面體的五面體B、正三面體的三個面C、正四面體的四面體D、正六面體的六個面正確答案：D9.電機急停撥桿一般在MissionPlanner中的（）模塊中設置。A、配置/調試B、飛行計劃C、飛行計劃D、初始設置正確答案：A10.對于轉動關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數中的（）。A、關節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角正確答案：A11.不同類型的無人機維護要求，維護時間主要受什么因素影響（）。①運行類型②氣候條件③保管設施④機齡⑤無人機結構。A、①②③B、①②③④⑤C、②③④⑤D、①③④⑤正確答案：B12.一般線路中的熔斷器有（）保護。A、欠壓B、過載和短路C、短路D、過載正確答案：B13.將模擬信號轉換成數字信號的完整的轉換過程依次為（)。A、采樣、保持、量化、編碼B、采樣、量化、保持、編碼C、保持、采樣、量化、編碼D、采樣、保持、編碼、量化正確答案：A14.比值控制系統(tǒng)中，一般以（）為主流量。A、不可控物料B、不做規(guī)定C、可控物料D、由工藝方案確定正確答案：A15.博諾BN-R3工業(yè)機器人手動操作機器人運動有（）運動方式。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、都選正確答案：D16.BRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4正確答案：C17.異步傳送的每個字符的起始位均為（）。A、2B、1C、3D、0正確答案：D18.兩相繼電器接線的過電流保護裝置（）。A、既可以作相間短路保護，又可以作單相短路保護B、既不可作相間短路保護，又不可作單相短路保護C、只能作單相短路保護，不能作相間短路保護D、只能作相間短路保護，不能作單相短路保護正確答案：D19.過程控制系統(tǒng)按設定值的形式不同劃分，不包括（）。A、反饋控制系統(tǒng)B、程序控制系C、隨動控制系統(tǒng)D、定值控制系統(tǒng)正確答案：A20.濕度傳感器是將（）轉換為電信號的裝置。A、環(huán)境顏色B、環(huán)境亮度C、環(huán)境溫度D、環(huán)境濕度正確答案：D21.用測力扳手使螺栓預緊力達到給定值的是（）。A、控制扭矩法B、控制螺栓伸長法C、控制螺母扭角法D、控制摩擦力法正確答案：C22.多通道智能溫度巡檢儀的信號流程順序為（）。A、放大器→A/D轉換器→采樣保持器→D/A轉換器→計算機B、多路開關→放大器→采樣保持器→D/A轉換器→計算機C、多路開關→放大器→采樣保持器→A/D轉換器→計算機D、"放大器→多路開關→采樣保持器→A/D轉換器→D/A轉換器正確答案：A23.機器人運行過程中，需要打開伺服開關，伺服打開后狀態(tài)指示燈顏色變?yōu)椋ǎ?。A、綠色B、紅色C、黃色D、藍色正確答案：A24.工業(yè)機器人手動低速模式下，其速度可調范圍為（）。A、5%-30%B、1%-20%C、5%-20%D、1%-30%正確答案：B25.6S管理的基本內容是：（）、素養(yǎng)、安全。①整理②整頓③清掃④清潔A、①②B、③④C、①②③D、①②③④正確答案：D26.工業(yè)機器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠（）把吸附頭與物體壓在一起，實現物體的抓取。A、機械手指B、外力C、電線圈產生的電磁力D、大氣壓力正確答案：D27.在光的作用下，電子吸收光子能量從鍵合狀態(tài)過渡到自由狀態(tài)，引起物體電阻率的變化，這種現象稱為（）。A、聲光效應B、磁電效應C、光生伏特效應D、光電導效應正確答案：D28.（）用于感知機械手與對象之間的作用力。A、接近傳感器B、力覺傳感器C、速度傳感器D、觸覺傳感器正確答案：D29.機器人就是將實現人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機械組合起來，構造成能夠傳遞像人類一樣運動的機械。機械技術就是實現這種（）的技術。A、運動傳遞B、運動快慢C、都不是D、運動能量正確答案：A30.同一電路中的幾個正弦量畫在同一相量圖上的前提條件為（）。A、初相位相同B、相位差相同C、大小相等D、頻率相同正確答案：D31.用戶坐標系定義在工件上，在機器人動作允許范圍內的（）上。A、指定一點B、任意位置C、兩個點D、三個點正確答案：B32.機械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。A、內撐式夾持器和外撐式夾持器B、內夾式夾持器和外撐式夾持器C、內撐式夾持器和外夾式夾持器D、內夾式夾持器和外夾式夾持器正確答案：C33.幅值解調過程中，相敏檢波器的作用是（）。A、判斷極性和提取已調波的幅值信息B、恢復調制信號的幅值C、放大已調波D、判斷極性和恢復載波幅值正確答案：A34.在簡單逆阻型晶閘管斬波器中，（）晶閘管。A、有兩只主B、有一只主晶閘管，一只輔助C、只有一只D、有兩只輔助正確答案：B35.通常用來定義機器人相對于其它物體的運動的參考坐標系是（）。A、工具參考坐標系B、工件參考坐標系C、關節(jié)參考坐標系D、全局參考坐標系正確答案：A36.點位控制下的軌跡規(guī)劃是在（）進行的。A、關節(jié)坐標空間B、極坐標空間C、直角坐標空間D、矢量坐標空間正確答案：A37.儀表自動化中最常使用的電動標準信號范圍是（）。A、4-12mAB、4-36mAC、4-24mAD、4-20mA正確答案：D38.電路二次回路中文字符號FU表示（）。A、熔斷器B、遠動信號C、白熾燈D、電阻正確答案：A39.無人機飛行控制系統(tǒng)由傳感器、（）和（）組成。A、機載計算機、執(zhí)行機構B、機載計算機、地面站C、遙控器、執(zhí)行機構D、機載計算機、數傳電臺正確答案：A40.下列不屬于PLC通信聯網時用到的設備是（）。A、RS-232或RS-422接口B、PLC專用通信模塊C、普通電線D、雙絞線．同軸電纜．光纜雙絞線．同軸電纜．光纜正確答案：C41.欲將方波電壓轉換成三角波電壓，應選用（）。A、積分運算電路B、微分運算電路C、加法運算電路D、反相比例J運算電路正確答案：A42.半導體應變片是根據（）原理工作的。A、熱阻效應B、電流應變效應C、壓阻效應D、電阻應變效應正確答案：C43.對于無人機機身緊固件連接性檢查包括是否有松動、（）。A、是否有變形、是否有損傷B、是否有損傷、是否有粘連C、是否有粘連D、是否有粘連、是否有變形正確答案：A44.全雙工通信有（）條傳輸線。A、2B、3C、0D、1正確答案：A45.機器人的基礎部分是指（）。A、腰B、腕C、基座D、臂正確答案：C46.pixhawk飛行控制器手動上鎖的方法是（）。A、油門最低B、油門最高+方向最右C、油門最低+方向最左D、方向最左正確答案：C47.手動操作機器人需要在XOY平面微動調節(jié)，通常選擇（）方式操作機器人。A、都選B、重定位運動C、線性運動D、單軸運動正確答案：C48.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設備發(fā)出的啟動信號()。A、無效B、延時后有效C、視情況而定D、有效正確答案：A49.典型過程控制系統(tǒng)由哪幾部分組成（）。A、傳感器、變送器、執(zhí)行器B、控制器、檢測裝置、執(zhí)行機構、調節(jié)閥C、控制器、檢測裝置、執(zhí)行器D、被控對象、變送器、控制器、執(zhí)行器正確答案：D50.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。A、平緩突起B(yǎng)、粗糙C、凸凹不平D、平整光滑正確答案：D51.無人機部件中，電調與飛控采用（）連接。A、杜邦線B、串口線C、網線D、USB正確答案：A52.（）通常為手動控制的按壓式開關(按鍵為紅色)，串聯接入設備的控制電路,用于緊急情況下直接斷開控制電路電源從而快速停止設備避免非正常工作。A、三段開關B、急停開關C、伺服開關D、電源開關正確答案：B二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.（）無線圖傳調試時，按“Power”按鈕進行FPV眼鏡頻率的搜索。A、正確B、錯誤正確答案：B2.（）工字形線性滑軌分為輕型線性滑軌和重型線性滑軌。A、正確B、錯誤正確答案：A3.（）配合制在一般情況下應優(yōu)先選用基軸制。A、正確B、錯誤正確答案：B4.（）無人機需要遠距離飛行時，調節(jié)數傳功率為穩(wěn)定最大值時較好。A、正確B、錯誤正確答案：A5.（）導磁率又稱為導磁系數。A、正確B、錯誤正確答案：A6.（）正弦交流電的周期與角頻率的關系是互為倒數。A、正確B、錯誤正確答案：B7.（）無人機保持油門持續(xù)爬升時，電機轉速會增加。A、正確B、錯誤正確答案：B8.（）智能儀器中自動量程轉換的方法主要有兩種，一種是根據被測量的大小，自動切換到不同量程的傳感器上，另一種是自動改變電路的放大器的增益達到量程切換的目的。A、正確B、錯誤正確答案：A9.（）對于磕碰過的螺旋槳，簡單修復即可使用。A、正確B、錯誤正確答案：B10.（）要使一個控制系統(tǒng)穩(wěn)定，必須采用負反饋。A、正確B、錯誤正確答案：A11.（）工業(yè)機器人工作站是由一臺或兩臺機器人所構成的生產體系。A、正確B、錯誤正確答案：A12.（）工件坐標系是在工具活動區(qū)域內相對于基坐標系設定的坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：A13.（）無人機螺旋槳故障常用的診斷方法主要是，檢查轉向是否正確。A、正確B、錯誤正確答案：B14.（）齒輪的裝配一般是先把齒輪部件裝入箱體中，再裝入軸。A、正確B、錯誤正確答案：B15.（）我國規(guī)定的常用安全電壓是24V。A、正確B、錯誤正確答案：B16.（）工業(yè)物聯網具有普通對象設備化、自治終端互聯化和普適服務智能化3個重要特征。A、正確B、錯誤正確答案：A17.（）電位高低的含義是指該點對參考點間的電流大小。A、正確B、錯誤正確答案：B18.（）以下關于無人機鋰聚合物電池故障常用的診斷方法主要有：檢查是否存在鼓包、檢查是否存在外皮破損或接頭破損。A、正確B、錯誤正確答案：A19.（）模擬量信號的特點是時間和數量上都是離散的。A、正確B、錯誤正確答案：B20.（）斷電后，機器人關節(jié)軸發(fā)生了移動，需要通電后，重新將機器人操作移動至原來位置。A、正確B、錯誤正確答案：B21.（）光敏電阻的響應時間與元件材料和光照強弱有關。A、正確B、錯誤正確答案：A22.（）機器人在自動運行時，操作搖桿不能使用。A、正確B、錯誤正確答案：A23.（）電動機在生活中用處很大，其中將直流電能轉換為機械能的電動機是交流電機。A、正確B、錯誤正確答案：B24.（）多旋翼無人機的飛控硬件盡量安裝在飛行器前端。A、正確B、錯誤正確答案：B25.（）條件比較指令包括寄存器條件比較指令和I/O條件比較指令。A、正確B、錯誤正確答案：A26.（）工具坐標系的標定用六點法進行標定更精確。A、正確B、錯誤正確答案：A27.（）對電子調速器，出現了異常震動、異常聲音等情況，可能的原因有：接線錯誤、接觸不良、電機故障。A、正確B、錯誤正確答案：A28.（）維修方式從事后維修逐步走向定時的預防性維修。A、正確B、錯誤正確答案：A29.（）換向閥靠近彈簧一側的方框（位）為常態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：A30.（）各長度鞭狀天線架設方式必須和通訊方向垂直。A、正確B、錯誤正確答案：A31.（）職業(yè)素養(yǎng)的基本內涵包括職業(yè)道德、職業(yè)意識、職業(yè)能力、職業(yè)技能。A、正確B、錯誤正確答案：A32.（）圖靈(Turing)被譽為國際“人工智能之父”。A、正確B、錯誤正確答案：A33.（）機器人不用檢測其各關節(jié)的位置和速度，可通過軟件計算相關數值。A、正確B、錯誤正確答案：B34.（）同步帶傳動屬于低慣性傳動。A、正確B、錯誤正確答案：A35.（）外轉子電機和內轉子電機相比，在相同電壓、相同電流下，外轉子電機轉速更高。A、正確B、錯誤正確答案：B36.（）嚴格執(zhí)行操作規(guī)程，不得違章指揮和違章作業(yè)；對違章作業(yè)的指令有權拒絕，并有責任制止他人違章作業(yè)。A、正確B、錯誤正確答案：A37.（）球面關節(jié)允許兩邊桿之間有三個獨立的相對軸動，這種關節(jié)具有三個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：A38.（）為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制是200mm/s。A、正確B、錯誤正確答案：B39.（）一架4旋翼無人機，在其他任何設備都不更換的前提下，安裝了個大的螺旋槳，升力一定會變大。A、正確B、錯誤正確答案：B40.（）10000mah/6S/15C的電池充電，應設置安全電流為150A。A、正確B、錯誤正確答案：B41.（）三相交流母線涂刷相色時規(guī)定C相為紅色。A、正確B、錯誤正確答案：A42.（）《安全生產法》規(guī)定，任何單位或者個人對事故隱患或者安全生產違法行為，均有權向負有安全生產監(jiān)督管理職責的部門報告或者舉報。A、正確B、錯誤正確答案：A43.（）插拔DCS卡件時，為防止人體靜電損傷卡體上的電氣元件，應在系統(tǒng)斷電后插拔A、正確B、錯誤