華東理工大學(xué)現(xiàn)代機(jī)械控制工程期末復(fù)習(xí)題及參考答案

現(xiàn)代機(jī)械控制工程期末復(fù)習(xí)題1

一、單選題(共10題，每題2分，共20分)超越高度

1.一階慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為()(2分)

B.=Ts

G(s)=

s2+2gs+W

2.一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為s(2s+4)(s+2),則該系統(tǒng)為()Q分)

A.0型系統(tǒng)，開環(huán)增益為10B.I型系統(tǒng)，開環(huán)增益為10

C.I型系統(tǒng)，開環(huán)增益為5D.0型系統(tǒng)，開環(huán)增益為5

3.PI控制規(guī)律指的是()(2分)

A.比例、微分B.比例、積分

C.積分、微分D.比例、積分、微分

4

G(s)=---------

4.己知機(jī)械系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為5+s+4,則系統(tǒng)的阻尼比是()(2分)

A.0.25B.0.5C.ID.2

5.采用負(fù)反饋連接時(shí)，如前向通道的傳遞函數(shù)為G(s),反饋通道的傳遞函數(shù)為H(s),則其

等效傳遞函數(shù)為()(2分)

A.G(s)/l+G(s)B.l/1+G(s)H(s)

C.G(s)/l+G(s)H(s)D.G(s)/l-G(s)H(s)

6.某環(huán)節(jié)頻率特性Nyquisl圖如圖所示，則該環(huán)節(jié)是()(2分)

A.比例環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)

7.在下列哪個(gè)典型的環(huán)節(jié)中，輸出量與輸入量成正比，且輸出量不失真也不延遲而按比例

地反映輸入()(2分)

A.比例環(huán)節(jié)B.慣性環(huán)節(jié)C微分環(huán)節(jié)D.積分環(huán)節(jié)

E.振蕩環(huán)節(jié)F.延時(shí)環(huán)節(jié)

8.一個(gè)線性系統(tǒng)穩(wěn)定與否取決于()(2分)

A.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.系統(tǒng)的輸入

C.系統(tǒng)的干擾D.系統(tǒng)的初始狀態(tài)

9.一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為2s+l，則該系統(tǒng)是由以下環(huán)節(jié)串聯(lián)而成（）（2分）

A.慣性環(huán)節(jié)和延遲環(huán)節(jié)B.慣性環(huán)節(jié)和比例環(huán)節(jié)

C.比例環(huán)節(jié)和延遲環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)和導(dǎo)前環(huán)節(jié)

10.二階振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（）（2分）

G（s）=-^―

A,於+1

B.G（s）=Ts

5

G（s）=----------7

D.s+2J/S+6

二、多選題（共10題，每題3分洪30分）

1.根據(jù)下列幾個(gè)系統(tǒng)的特征方程，可以判斷肯定不穩(wěn)定的系統(tǒng)為O（3分）

A.as3-bs2+cs-^-d=0

B.as3+加2-cs+d=0

（1第4+加3+=2+公+&=0其中@、b、c、d、e均為不等于零的正數(shù)。

2.關(guān)于開環(huán)傳遞函數(shù)43）、閉環(huán)傳遞函數(shù)4（s）和輔助函數(shù)/s）=l+GMs）,三者之間的

關(guān)系是（）（3分）

A.三者的零點(diǎn)相同

B.%S）的極點(diǎn)與尸（s）=1+G^s）的零點(diǎn)相同

C.G屋s）的極點(diǎn)與斤（s）=l+G^（s）的極點(diǎn)相同

D.%（6）的零點(diǎn)與夕⑸=1+G,（s）的零點(diǎn)相同

3.下列那些屬于二階系統(tǒng)響應(yīng)的性能指標(biāo)（）（3分）

A.上升時(shí)間4

B.峰值時(shí)間A

C.最大超調(diào)量%

D.調(diào)整時(shí)間力

E.振蕩次數(shù)N

4.下列哪些參數(shù)為二階振蕩環(huán)節(jié)的特征參數(shù)（）（3分）

A&

B.%

C4

D.M?

5.下列哪些內(nèi)容可以反映系統(tǒng)的瞬態(tài)性能（）（3分）

A.上升時(shí)間J

B.峰值時(shí)間%

C.最大超調(diào)量",

D.調(diào)整時(shí)間G

E.延遲時(shí)間A

6.下列說(shuō)法正確的是（）（3分）

A.時(shí)域分析通過(guò)階躍或脈沖輸入下系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)來(lái)研究系統(tǒng)的性能

B.時(shí)域分析通過(guò)正弦輸入下系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)來(lái)研究系統(tǒng)的性能

C.頻域分析是以階躍或脈沖信號(hào)作為基本輸入信號(hào)來(lái)分析系統(tǒng)的性能

D.頻域分析是以正弦信號(hào)作為基本輸入信號(hào)來(lái)分析系統(tǒng)的性能

7.下列哪些說(shuō)法是正確的（）（3分）

A.一階系統(tǒng)幣？的放大系數(shù)K越小,系統(tǒng)輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值越小

Q⑹_儂+D_尸T

B.若‘（匹+D，則滯后校正裝置最大滯后角就-尸+1

G（s）=Kca^”滿足sin/=-~~—

C.若（％+1）,則最大相位超前角1+。

D.串聯(lián)校正是指校正環(huán)節(jié)1⑸串聯(lián)在原傳遞函數(shù)方框的前向通道中

8.脈沖函數(shù)的拉氏變換為（）（3分）

A.0

B.8

C.常數(shù)

D.1

9.下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪些是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（）（3分）

A.Nyquist判據(jù)B.Bode判據(jù)

現(xiàn)代機(jī)械控制工程期末復(fù)習(xí)題1

一、單選題(共10題，每題2分，共20分)

1.一階慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為()(2分)

1

G@=

A.7k+l

B.G(s)=左

G(s)=--------?-------T

D.S2+2J/S+0：

★標(biāo)準(zhǔn)答案：A

E410(S+4)

Cr(s)=-----------------------

2.一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為s(2s+4)(s+2),則該系統(tǒng)為()Q分)

A.0型系統(tǒng)，開環(huán)增益為10B.I型系統(tǒng)，開環(huán)增益為10

C.I型系統(tǒng)，開環(huán)增益為5D.0型系統(tǒng)，開環(huán)增益為5

★標(biāo)準(zhǔn)答案：C

3.PI控制規(guī)律指的是()(2分)

A.比例、微分B.比例、積分

C.積分、微分D.比例、積分、微分

★標(biāo)準(zhǔn)答案：B

4

G(s)=---------

4.已知機(jī)械系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為s?+s+4,則系統(tǒng)的阻尼比是()(2分)

A.0.25B.0.5C.ID.2

★標(biāo)準(zhǔn)答案：A

5.采用負(fù)反饋連接時(shí)，如前向通道的傳遞函數(shù)為G(s),反饋通道的傳遞函數(shù)為H(s),則其

等效傳遞函數(shù)為()(2分)

A.G(s)/l+G(s)B.l/l+G(s)H(s)

C.G(s)/l+G(s)H(s)D.G(s)/l-G(s)H(s)

★標(biāo)準(zhǔn)答案：C

6.某環(huán)節(jié)頻率特性Nyquist圖如圖所示，則該環(huán)節(jié)是()

A.比例環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)

★標(biāo)準(zhǔn)答案：C

7.在下列哪個(gè)典型的環(huán)節(jié)由，輸出量與輸入量成正比，且輸出量不失真也不延區(qū)而按比例

地反映輸入（）（2分）

A.比例環(huán)節(jié)B.慣性環(huán)節(jié)C微分環(huán)節(jié)D.積分環(huán)節(jié)

E.振蕩環(huán)節(jié)F.延時(shí)環(huán)節(jié)

★標(biāo)準(zhǔn)答案：A

8.一個(gè)線性系統(tǒng)穩(wěn)定與否取決于（）（2分）

A.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.系統(tǒng)的輸入

C.系統(tǒng)的干擾D.系統(tǒng)的初始狀態(tài)

★標(biāo)準(zhǔn)答案：A

9.一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為2s+l，則該系統(tǒng)是由以下環(huán)節(jié)串聯(lián)而成（）（2分）

A.慣性環(huán)節(jié)和延遲環(huán)節(jié)B.慣性環(huán)節(jié)和比例環(huán)節(jié)

C.比例環(huán)節(jié)和延遲環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)和導(dǎo)前環(huán)節(jié)

★標(biāo)準(zhǔn)答案：A

10.二階振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（）（2分）

1

A.”

7k+l

B.G@=TS

。所希遢

★標(biāo)準(zhǔn)答案：D

二、多選題（共1（）題，每題3分，共3（）分）

1.根據(jù)下列幾個(gè)系統(tǒng)的特征方程，可以判斷肯定不穩(wěn)定的系統(tǒng)為（）（3分）

A.as，-bs2+cs+d=0

B.as+加-cs+d=0

C.a/+加3+cs2+ds+a=0其中a、b、c、d、e均為不等于零的正數(shù)。

★標(biāo)準(zhǔn)答案：A,B

2.關(guān)于開環(huán)傳遞函數(shù)學(xué)⑻、閉環(huán)傳遞函數(shù)名⑸和箱助函數(shù)F（s）=l+GMs）,三者之間的

關(guān)系是（）（3分）

A.三者的零點(diǎn)相同

B.GBG）的極點(diǎn)與躍s）=1+G又（s）的零點(diǎn)相同

C.G屋s）的極點(diǎn)與f（s）=1+G￡s）的極點(diǎn)相同

D.仆⑸的零點(diǎn)與尸⑸=1十G^s）的零點(diǎn)相同

★標(biāo)準(zhǔn)答案：B,C

3.下列那些屬于二階系統(tǒng)響應(yīng)的性能指標(biāo)（）（3分）

A.上升時(shí)間4

B.峰值時(shí)間與

C.最大超調(diào)量加。

D.調(diào)整時(shí)間八

E.振蕩次數(shù)N

★標(biāo)準(zhǔn)答案：A,B,C,D,E

4.下列哪些參數(shù)為二階振蕩環(huán)節(jié)的特征參數(shù)（）（3分）

A&

B.%

c4

★標(biāo)準(zhǔn)答案：A,B

5.下列哪些內(nèi)容可以反映系統(tǒng)的瞬態(tài)性能（）（3分）

A.上升時(shí)間4

B.峰值時(shí)間%

C.最大超調(diào)量加。

D.調(diào)整時(shí)間與

E.延遲時(shí)間〃

★標(biāo)準(zhǔn)答案：A,B,C,D,E

6.下列說(shuō)法正確的是（）（3分）

A.時(shí)域分析通過(guò)階躍或脈沖輸入下系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)來(lái)研究系統(tǒng)的性能

B.時(shí)域分析通過(guò)正弦輸入下系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)來(lái)研究系統(tǒng)的性能

C.頻域分析是以階躍或脈沖信號(hào)作為基本輸入信號(hào)來(lái)分析系統(tǒng)的性能

D.頻域分析是以正弦信號(hào)作為基本輸入信號(hào)來(lái)分析系統(tǒng)的性能

★標(biāo)準(zhǔn)答案：A,D

7.下列哪些說(shuō)法是正確的（）（3分）

K

A「一階系統(tǒng)1+/的放大系數(shù)K越小,系統(tǒng)輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值越小

G（s）=儂+】）中=j￡zl

B.若（的+D,則滯后校正裝置最大滯后角〃戶+1

儂1-a

G,(s)=5a+D外滿足sin”=

C.若（S+D,則最大相位超前角1+a

D.串聯(lián)校正是指校正環(huán)節(jié)&⑸串聯(lián)在原傳遞函數(shù)方框的前向通道中

★標(biāo)準(zhǔn)答案：A,B,C,D

8.脈沖函數(shù)的拉氏變換為（）（3分）

A.0

BO

C.常數(shù)

D.1

★標(biāo)準(zhǔn)答案：C,D

9.下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪些是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（）（3分）

A.Nyquist判據(jù)B.Bodc判據(jù)

C.Routh判據(jù)D.赫爾維茨判據(jù)

★標(biāo)準(zhǔn)答案：A,B

10.下列系統(tǒng)中（）屬閉環(huán)控制（3分）

A.家用電冰箱B.家用空調(diào)C.家用洗衣機(jī)D.抽水馬桶

★標(biāo)準(zhǔn)答案：A,B,C

三、判斷題（共10題，每題2分，共20分）

1.在⑶右半面上有極點(diǎn)和（或）零點(diǎn)的傳遞函數(shù)則稱為非最小相位傳遞函數(shù)。（）（2分）

（）

★標(biāo)準(zhǔn)答案：正確

2.增大系統(tǒng)開環(huán)增益K值，可使系統(tǒng)精度提高。（）（2分）（）

★標(biāo)準(zhǔn)答案：正確

3.對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求一般可以歸納為：穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性。其中穩(wěn)定性的要求

是系統(tǒng)工作的必要條件。隨動(dòng)系統(tǒng)對(duì)響應(yīng)快速性要求較高。（）（2分）（）

★標(biāo)準(zhǔn)答案：正確

2

4.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為s+025,其時(shí)間常數(shù)為（）.25。（）（2分）（）

★標(biāo)準(zhǔn)答案：錯(cuò)誤

5.在復(fù)平面回左半面上沒(méi)有極點(diǎn)和零點(diǎn)的傳遞函數(shù)稱為最小相位傳遞函數(shù)。（）（2分）

（）

★標(biāo)準(zhǔn)答案：錯(cuò)誤

6.把輸出量反饋到系統(tǒng)的輸入端與輸入量相減稱為正反饋。（）（2分）（）

★標(biāo)準(zhǔn)答案：錯(cuò)誤

2

7.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為s+0.25,其時(shí)間常數(shù)為（）.25。（）（2分）)

★標(biāo)準(zhǔn)答案：錯(cuò)誤

8.一個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定與否取決于系統(tǒng)的初始條件。()(2分)()

★標(biāo)準(zhǔn)答案：錯(cuò)誤

9.開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻曲線L(w),對(duì)數(shù)相頻特性曲線就⑻，當(dāng)K增大時(shí)L(w)向上平移，奴⑻向

上平移。()(2分)()

★標(biāo)準(zhǔn)答案：錯(cuò)誤

10.Nyquist穩(wěn)定性判據(jù)是通過(guò)閉環(huán)傳遞函數(shù)來(lái)判定開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。()(2分)()

★標(biāo)準(zhǔn)答案：錯(cuò)誤

四、計(jì)算題(共2題，每題15分，共30分)

1.列寫下圖所示電路圖的微分方程式，并求其傳遞函數(shù)。

汕K

★標(biāo)準(zhǔn)答案:

解：

+w2(Z)

〃2?)=牙⑴df

初始條件為零時(shí)，拉氏變換為

Ux(s)=RI(s)+Lsl(s)+U?(s)=(R+2s)[(s)+U2(s)

S(s)=："s)

Cs

消去中間變鼠I(s),則

—($)=&+")“$)+%($)

=(R+心)。5。式5)+(s)

=(ACI+RCs+l)U,(s)

依據(jù)定義：傳遞函數(shù)為“

G⑸=皿=__J_=__r

卬s)LCT+RCs+1+

2.某系統(tǒng)的特征方程式為s、2s5+8?+12s3+20s、16s+16=0求其特征根,并判斷系統(tǒng)

的穩(wěn)定性。(15分)

★標(biāo)準(zhǔn)答案：由Routh穩(wěn)定判據(jù)：

/182016

s$212160

/168

000

輔助方程是$4+6$2+8=0

解得特征根為S1=2,J=-2,$3=一向，$4=傷，Ss,6=-l±J

由此可知系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。

現(xiàn)代機(jī)械控制工程期末復(fù)習(xí)題2

一、單選題（共10題，每題2分洪20分）

3

1.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為百則其時(shí)間常數(shù)和增益分別是（）（2分）

A.2,3B.2,3/2C.2/5,3/5D.5/2,3/2

2.一個(gè)線性系統(tǒng)穩(wěn)定與否取決于（）（2分）

A.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.系統(tǒng)的輸入

C.系統(tǒng)的干擾D.系統(tǒng)的初始狀態(tài)

3.PI控制規(guī)律指的是（）（2分）

A.比例、微分B.比例、積分

C.積分、微分D.比例、積分、微分

4

G（s）=---------

4.已知機(jī)械系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為s?+s+4,則系統(tǒng)的阻尼比是（）（2分）

A.0.25B.0.5C.lD.2

5.理想微分環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為（）（2分）

A通過(guò)1點(diǎn)的直線

B-通過(guò)。=1點(diǎn)的直線

Q通過(guò)0=0點(diǎn)的直線

D-通過(guò)3=0點(diǎn)的直線

6.在下列系統(tǒng)或過(guò)程中，不存在反饋的有（）（2分）

A.抽水馬桶B.電飯煲C.并聯(lián)的電燈D.教學(xué)過(guò)程

7.傳遞函數(shù)的（）反映了系統(tǒng)本身與外界無(wú)關(guān)的固有特性（2分）

A.分母B.分子C.系數(shù)

8.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G（s）=l/左，則該環(huán)節(jié)為（）（2分）

A.慣性環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C微分環(huán)節(jié)D.比例環(huán)節(jié)

9.某環(huán)節(jié)頻率特性Nyquist圖如圖所示，則該環(huán)節(jié)是（）'r（2分）

A.比例環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)

a、10（s+4）

G（s）=-------------------

10.一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為s（2s+4）（s+2）,則該系統(tǒng)為（）修分）

A.0型系統(tǒng)，開環(huán)增益為10B.I型系統(tǒng)，開環(huán)增益為1（）

C.I型系統(tǒng)，開環(huán)增益為5D.0型系統(tǒng),，開環(huán)增益為5

二、多選題（共10題，每題3分洪30分）

1.判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性可采用以下方法（）（3分）

A.Routh判據(jù)B.Nyquist判據(jù)

CBode判據(jù)D.串聯(lián)校正

2.關(guān)于開環(huán)傳遞函數(shù)學(xué)⑻、閉環(huán)傳遞函數(shù)學(xué)⑸和輔助函數(shù)5（s）=l+GMs）,三者之間的

關(guān)系是（）（3分）

A.三者的零點(diǎn)相同

B.GB@的極點(diǎn)與/s）=l+G^s）的零點(diǎn)相同

C.4⑸的極點(diǎn)與尸（s）=1+GXs）的極點(diǎn)相同

D.q（s）的零點(diǎn)與F（s）=l+G^s）的零點(diǎn)相同

3.下列那些屬于二階系統(tǒng)響應(yīng)的性能指標(biāo)（）（3分）

A.上升時(shí)間4

B.峰值時(shí)間七

C.最大超調(diào)量脛尸

D.調(diào)整時(shí)間與

E.振蕩次數(shù)N

4.下列哪些參數(shù)為二階振蕩環(huán)節(jié)的特征參數(shù)（）（3分）

B.?

c4

5.傳遞函數(shù)具有以下性質(zhì)：）（3分）

A.傳遞函數(shù)是在拉氏變換的基礎(chǔ)上導(dǎo)出的，而拉氏變換是一種線性積分變換，因比傳遞函數(shù)

只適應(yīng)于線性定常系統(tǒng)

B.傳遞函數(shù)是在零初始條件下定義的，因此，傳遞函數(shù)原則上不能反映系統(tǒng)在非零初始條件

下的全部運(yùn)動(dòng)規(guī)律

C.傳遞函數(shù)只表示輸出量與輸入量的關(guān)系，是一種函數(shù)關(guān)系。

D.同一個(gè)系統(tǒng)，當(dāng)輸入量和輸出量的選擇不相同時(shí)，可能會(huì)有不同的傳遞函數(shù)

E.不同的物理系統(tǒng)可以有相同的傳遞函數(shù)

6.要想減少二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時(shí)間，可以采取的措施是（）（3分）

A.%不變，減小勻

B4不變，增大嗎

c.%不變，增大4

D.4不變，減小巴

7.下列說(shuō)法正確的是（）（3分）

A.對(duì)于（）型系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)的輸入為單位恒速輸入時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差為8

B.對(duì)于0型系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)的輸入為單位恒加速輸入時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差為8

c.對(duì)于n型系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)的輸入為單位階躍輸入時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差為o

D.對(duì)于n型系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)的輸入為單位恒速輸入時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差為o

8.下列哪些內(nèi)容可以反映系統(tǒng)的瞬態(tài)性能（）（3分）

A.上升時(shí)間4

B.峰值時(shí)間與

C.最大超調(diào)量"尸

D.調(diào)整時(shí)間4

E.延遲時(shí)間〃

9.下列哪些說(shuō)法是正確的（）（3分）

2

A.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為s+025,其時(shí)間常數(shù)為0.25

B.把輸出量反饋到系統(tǒng)的輸入端與輸入量相減稱為正反饋。

C.系統(tǒng)受擾動(dòng)后偏離了原工作狀態(tài)，擾動(dòng)消失后，系統(tǒng)能自動(dòng)恢復(fù)到原來(lái)的工作狀態(tài)這樣的

系統(tǒng)是穩(wěn)定系統(tǒng)。

D.我們把輸出量直接式間接地反饋到輸入端，形成閉環(huán)參與控制的系統(tǒng)，稱作閉環(huán)控制系統(tǒng)。

10.下列說(shuō)法正確的是（）（3分）

A.時(shí)域分析通過(guò)階躍或脈沖輸入下系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)來(lái)研究系統(tǒng)的性能

B.時(shí)域分析通過(guò)正弦輸入卜系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)來(lái)研究系統(tǒng)的性能

C.頻域分析是以階躍或脈沖信號(hào)作為基本輸入信號(hào)來(lái)分析系統(tǒng)的性能

D.頻域分析是以正弦信號(hào)作為基本輸入信號(hào)來(lái)分析系統(tǒng)的性能

三、判斷題（共10題，每題2分，共20分）

1.在⑸右半面上有極點(diǎn)和（或）零點(diǎn)的傳遞函數(shù)則稱為非最小相位傳遞函數(shù)。（）（2分）

（）

2.增大系統(tǒng)開環(huán)增益K值，可使系統(tǒng)精度提高。（）（2分）（）

3.對(duì)于同一個(gè)系統(tǒng)，當(dāng)輸入量和輸出量的選擇不相同時(shí)，可能會(huì)有不同的傳遞函數(shù)。（）（2

分）（）

4.對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求一般可以歸納為：穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性。其中穩(wěn)定性的要求

是系統(tǒng)工作的必要條件。隨動(dòng)系統(tǒng)對(duì)響應(yīng)快速性要求較高。（）（2分）（）

5.在復(fù)平面［s］左半面上沒(méi)有極點(diǎn)和零點(diǎn)的傳遞函數(shù)稱為最小相位傳遞函數(shù)。（）（2分）

（）

6.PID控制器中的P、I、D分別指按偏差的比例、微分、積分進(jìn)行控制。它屬于有源校正環(huán)

節(jié)。（）（2分）（）

7.把輸出量反饋到系統(tǒng)的輸入端與輸入量相減稱為正反饋。（）（2分）（）

8.傳遞函數(shù)的分母反映了系統(tǒng)與外界的關(guān)系，傳遞函數(shù)的分子反映了系統(tǒng)本身與外界無(wú)關(guān)

的固有特性。（）（2分）（）

9.開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻曲線L（w）,對(duì)數(shù)相頻特性曲線儀⑦），當(dāng)K增大時(shí)L（w）向上平移，以防向

上平移。（）（2分）（）

2

1（）.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為S+0?25,其時(shí)間常數(shù)為（）.25。（）（2分）（）

四、計(jì)算題（共2題，每題15分洪30分）

1.列寫下圖所示電路圖的微分方程式，并求其傳遞函數(shù)。

油KL

0^4—\_-----1~0

U.嚀匕

?1一?（15分）

cK

2.設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：s（s+l）（s+2）,試確定系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的開環(huán)放大

系數(shù)（開環(huán)增益）K值的范圍。（15分）

現(xiàn)代機(jī)械控制工程期末復(fù)習(xí)題2

一、單選題（共10題，每題2分，共20分）

3

1.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為2s+5,則其時(shí)間常數(shù)和增益分別是（）（2分）

A.2,3B.2,3/2C.2/5,3/5D.5/2,3/2

★標(biāo)準(zhǔn)答案：C

2.一個(gè)線性系統(tǒng)穩(wěn)定與否取決于（）（2分）

A.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.系統(tǒng)的輸入

C.系統(tǒng)的干擾D.系統(tǒng)的初始狀態(tài)

★標(biāo)準(zhǔn)答案：A

3.PI控制規(guī)律指的是（）（2分）

A.比例、微分B.比例、積分

C.積分、微分D.比例、積分、微分

★標(biāo)準(zhǔn)答案：B

G（s）=―2------

4.已知機(jī)械系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為s?+s+4,則系統(tǒng)的阻尼比是（）（2分）

A.0.25B.0.5C.lD.2

★標(biāo)準(zhǔn)答案：A

5.理想微分環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為（）（2分）

A通過(guò)1點(diǎn)的直線

B-通過(guò)1點(diǎn)的直線

c通過(guò)0=0點(diǎn)的直線

D-20dB/dec,通過(guò)3=0點(diǎn)的直線

★標(biāo)準(zhǔn)答案：A

6.在下列系統(tǒng)或過(guò)程中，不存在反饋的有（）（2分）

A.抽水馬桶B.電飯煲C.并聯(lián)的電燈D.教學(xué)過(guò)程

★標(biāo)準(zhǔn)答案：C

7.傳遞函數(shù)的（）反映了系統(tǒng)本身與外界無(wú)關(guān)的固有特性（2分）

A.分母B.分子C.系數(shù)

★標(biāo)準(zhǔn)答案：A

8.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為&仁）=1//，則該環(huán)節(jié)為（）（2分）

A.慣性環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C微分環(huán)節(jié)D.比例環(huán)節(jié)

★標(biāo)準(zhǔn)答案：B

。|.

9.某環(huán)節(jié)頻率特性Nyquist圖如圖所示，則該環(huán)節(jié)是（）'（2分）

A.比例環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)

★標(biāo)準(zhǔn)答案：C

E410（$+4）

Cr（S）=-------------

10.一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為s（2s+4）（s+2）,則該系統(tǒng)為（）（2分）

A0型系統(tǒng)，開環(huán)增益為10B.I型系統(tǒng)，開環(huán)增益為10

C.I型系統(tǒng)，開環(huán)增益為5D.0型系統(tǒng)，開環(huán)增益為5

★標(biāo)準(zhǔn)答案：C

二、多選題（共10題，每題3分洪30分）

1.判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性可采用以下方法（）（3分）

A.Routh判據(jù)B.Nyquist判據(jù)

C.Bode判據(jù)D.串聯(lián)校正

★標(biāo)準(zhǔn)答案：A,B,C

2.關(guān)于開環(huán)傳遞函數(shù)學(xué)⑻、閉環(huán)傳遞函數(shù)學(xué)⑸和輛助函數(shù)F（s）=l+GMs）,三者之間的

關(guān)系是（）（3分）

A.三者的零點(diǎn)相同

B.G（s）的極點(diǎn)與￡（s）=l+G^s）的零點(diǎn)相同

C.4⑸的極點(diǎn)與f（s）=1+G^（s）的極點(diǎn)相同

D.G/（s）的零點(diǎn)與F（s）=1+G^（s）的零點(diǎn)相同

★標(biāo)準(zhǔn)答案：B,C

3.下列那些屬于二階系統(tǒng)響應(yīng)的性能指標(biāo)（）（3分）

A.上升時(shí)間4

B.峰值時(shí)間與

C.最大超調(diào)量

D.調(diào)整時(shí)間與

E.振蕩次數(shù)N

★標(biāo)準(zhǔn)答案：A,B,C,D,E

4.下列哪些參數(shù)為二階振蕩環(huán)節(jié)的特征參數(shù)（）（3分）

A.4

B.?

cA

D.%

★標(biāo)準(zhǔn)答案：A,B

5.傳遞函數(shù)具有以下性質(zhì)：）（3分）

A.傳遞函數(shù)是在拉氏變換的基礎(chǔ)上導(dǎo)出的，而拉氏變換是一種線性積分變換，因比傳遞函數(shù)

只適應(yīng)于線性定常系統(tǒng)

B.傳遞函數(shù)是在零初始條件下定義的，因此，傳遞函數(shù)原則上不能反映系統(tǒng)在非零初始條件

下的全部運(yùn)動(dòng)規(guī)律

C.傳遞函數(shù)只表示輸出量與輸入量的關(guān)系，是一種函數(shù)關(guān)系。

D.同一個(gè)系統(tǒng)，當(dāng)輸入量和輸出量的選擇不相同時(shí)，可能會(huì)有不同的傳遞函數(shù)

E.不同的物理系統(tǒng)可以有相同的傳遞函數(shù)

★標(biāo)準(zhǔn)答案：A,B,C,D,E

6.要想減少二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時(shí)間，可以采取的措施是（）（3分）

A.%不變，減小4

B.J不變，增大巴

C.%不變，增大6

D.4不變，減小以

★標(biāo)準(zhǔn)答案：A,B

7.下列說(shuō)法正確的是（）（3分）

A.對(duì)于。型系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)的輸入為單位恒速輸入時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差為8

B.對(duì)于0型系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)的輸入為單位恒加速輸入時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差為8

C.對(duì)于II型系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)的輸入為單位階躍輸入時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差為0

D.對(duì)于H型系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)的輸入為單位恒速輸入時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差為（）

★標(biāo)準(zhǔn)答案：A,B,C,D

8.下列哪些內(nèi)容可以反映系統(tǒng)的瞬態(tài)性能（）（3分）

A.上升時(shí)間4

B.峰值時(shí)間與

C.最大超調(diào)量"，

D.調(diào)整時(shí)間與

E.延遲時(shí)間〃

★標(biāo)準(zhǔn)答案：A,B,C,D,E

9.下列哪些說(shuō)法是正確的：）（3分）

2

A「一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為s+0.25,其時(shí)間常數(shù)為0.25

B.把輸出量反饋到系統(tǒng)的輸入端與輸入量相減稱為正反饋。

C.系統(tǒng)受擾動(dòng)后偏離了原工作狀態(tài)，擾動(dòng)消失后，系統(tǒng)能自動(dòng)恢復(fù)到原來(lái)的工作狀態(tài)這樣的

系統(tǒng)是穩(wěn)定系統(tǒng)。

D.我們把輸出量直接式間接地反饋到輸入端，形成閉環(huán)參與控制的系統(tǒng)，稱作閉環(huán)控制系統(tǒng)。

★標(biāo)準(zhǔn)答案：C,D

10.下列說(shuō)法正確的是（）（3分）

A.時(shí)域分析通過(guò)階躍或脈沖輸入下系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)來(lái)研究系統(tǒng)的性能

B.時(shí)域分析通過(guò)正弦輸入下系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)來(lái)研究系統(tǒng)的性能

C.頻域分析是以階躍或脈沖信號(hào)作為基本輸入信號(hào)來(lái)分析系統(tǒng)的性能

D.頻域分析是以正弦信號(hào)作為基木輸入信號(hào)來(lái)分析系統(tǒng)的性能

★標(biāo)準(zhǔn)答案：A,D

三、判斷題（共10題，每題2分，共20分）

1.在因右半面上有極點(diǎn)和（或）零點(diǎn)的傳遞函數(shù)則稱為非最小相位傳遞函數(shù)。（）（2分）

（）

★標(biāo)準(zhǔn)答案：正確

2.增大系統(tǒng)開環(huán)增益K值，可使系統(tǒng)精度提高。（）（2分）（）

★標(biāo)準(zhǔn)答案：正確

3.對(duì)于同一個(gè)系統(tǒng)，當(dāng)輸入量和輸出量的選擇不相同時(shí)，可能會(huì)有不同的傳遞函數(shù)。（）（2

分）（）

★標(biāo)準(zhǔn)答案：正確

4