儀器儀表制造工試題（含答案）

儀器儀表制造工試題（含答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.電機(jī)拉力測試中，拉力清零的目的是讓拉力測試更加準(zhǔn)確。A、正確B、錯誤正確答案：A2.手腕按自由度數(shù)目來分，可分為單自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕。A、正確B、錯誤正確答案：A3.維修方式從事后維修逐步走向定時的預(yù)防性維修。A、正確B、錯誤正確答案：A4.無人機(jī)配置選型時，電調(diào)的輸出電流必須等于電動機(jī)的最大電流。A、正確B、錯誤正確答案：B5.智能手持通信器的兩根通信線是有極性的，正負(fù)不可以隨便接。A、正確B、錯誤正確答案：B6.鉆內(nèi)螺紋的底孔，其直徑必須小于螺紋孔的小徑。A、正確B、錯誤正確答案：B7.各長度鞭狀天線架設(shè)方式必須和通訊方向垂直。A、正確B、錯誤正確答案：A8.麻花鉆的材料為碳素工具鋼。A、正確B、錯誤正確答案：B9.我國規(guī)定的常用安全電壓是24V。A、正確B、錯誤正確答案：B10.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對編碼器位置進(jìn)行對照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在改變機(jī)器人與控制柜的組合情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A、正確B、錯誤正確答案：A11.在機(jī)器人運(yùn)行過程中，控制裝置用于識別、接收和處理分揀信號。A、正確B、錯誤正確答案：A12.變間隙式電容傳感器測量位移時，傳感器靈敏度隨間隙的減小變小。A、正確B、錯誤正確答案：B13.基于生產(chǎn)現(xiàn)場的復(fù)雜性、作業(yè)的可靠性等方面的考慮，工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教在短期內(nèi)仍將無法脫離在線示教的現(xiàn)狀。A、正確B、錯誤正確答案：A14.虛擬現(xiàn)實(shí)的本質(zhì)特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象)，其中沉浸是最強(qiáng)的，是虛擬現(xiàn)實(shí)最重要的技術(shù)特征。A、正確B、錯誤正確答案：B15.無人機(jī)舵機(jī)扭力不夠?qū)儆诙鏅C(jī)自身故障問題。A、正確B、錯誤正確答案：B16.在變頻器與電動機(jī)之間，通常要接入低壓斷路器與接觸器，以便在發(fā)生故障時能迅速切斷電源，同時便于安裝修理。A、正確B、錯誤正確答案：B17.純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流，其瞬時值遵循歐姆定律。A、正確B、錯誤正確答案：A18.衰減振蕩過渡過程的回復(fù)時間與振蕩頻率兩個參數(shù)是反映控制快速性的指標(biāo)。A、正確B、錯誤正確答案：B19.人工智能應(yīng)用研究的兩個最重要最廣泛領(lǐng)域?yàn)闄C(jī)器學(xué)習(xí)和智能控制。A、正確B、錯誤正確答案：B20.集散控制系統(tǒng)DCS是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通訊技術(shù)和CRT技術(shù)為一體的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了徹底的分散控制A、正確B、錯誤正確答案：B21.串級控制系統(tǒng)中，在選擇副被控變量時，要使得主、副對象的時間常數(shù)不能太接近。A、正確B、錯誤正確答案：A22.目前機(jī)器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。A、正確B、錯誤正確答案：A23.對稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。A、正確B、錯誤正確答案：B24.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教編程，可以直接使用相同速度編程。A、正確B、錯誤正確答案：B25.地面站中無線電頻率越小，穿透能力越強(qiáng)。A、正確B、錯誤正確答案：B26.電流互感器的二次側(cè)不允許開路。A、正確B、錯誤正確答案：A27.聚合物鋰電池長時間儲存單片電壓是3.5V。A、正確B、錯誤正確答案：B28.正弦交流電的周期與角頻率的關(guān)系是互為倒數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：B29.無人機(jī)GPS天線與遙控接收機(jī)天線不同，GPS天線一般為全向天線，位于機(jī)體上方。A、正確B、錯誤正確答案：A30.安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室內(nèi)的自動控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線稱為現(xiàn)場總線。A、正確B、錯誤正確答案：A31.螺旋槳的推力和電機(jī)轉(zhuǎn)速的二次方成正比A、正確B、錯誤正確答案：A32.機(jī)器人被按下急停后將立即停止，停止時不會有減速的過程。A、正確B、錯誤正確答案：A33.球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個獨(dú)立的相對軸動，這種關(guān)節(jié)具有三個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：A34.干擾侵入智能儀器的耦合方式一般可歸納為傳導(dǎo)耦合、公共阻抗耦合、靜電耦合和電磁耦合。A、正確B、錯誤正確答案：A35.螺旋槳的幾何外形因素，對于螺旋槳的靜平衡沒有影響。A、正確B、錯誤正確答案：B36.千分表和零點(diǎn)標(biāo)定組件，可用于機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定。A、正確B、錯誤正確答案：A37.工字形線性滑軌分為輕型線性滑軌和重型線性滑軌。A、正確B、錯誤正確答案：A38.嚴(yán)格執(zhí)行操作規(guī)程，不得違章指揮和違章作業(yè)；對違章作業(yè)的指令有權(quán)拒絕，并有責(zé)任制止他人違章作業(yè)。A、正確B、錯誤正確答案：A39.智能溫度測量儀中使用軟件進(jìn)行非線性校正，主要是為了校正傳感器輸出特性的非線性。A、正確B、錯誤正確答案：B40.接觸覺傳感器主要有：機(jī)械式、彈性式和光纖式等。A、正確B、錯誤正確答案：A41.無線數(shù)傳和無線圖傳同時工作是，應(yīng)當(dāng)保證兩套地面端天線放置間隔距離。A、正確B、錯誤正確答案：A42.人機(jī)界面產(chǎn)品HMI根據(jù)其輸入方式的不同可分為薄膜鍵盤輸入的HMI、觸摸屏輸入的HMI、觸摸屏+薄膜鍵盤輸入的HMI與基于PC計(jì)算機(jī)的HMI等四類。A、正確B、錯誤正確答案：A43.在擰緊圓形分布的成組螺釘時，要進(jìn)行對稱擰緊。A、正確B、錯誤正確答案：A44.負(fù)載電功率為正值表示負(fù)載吸收電能，此時電流與電壓降的實(shí)際方向一致。A、正確B、錯誤正確答案：B45.常用的組態(tài)軟件Wonderware(萬維)公司的InTouch、GE(通用電氣）智能平臺的iFIX軟件、DassaultSystemes（達(dá)索系統(tǒng)）公司的SolidWorks軟件、力控（ForceControl）軟件、組態(tài)王（KingView）軟件、MCGS組態(tài)軟件等。A、正確B、錯誤正確答案：B46.工具坐標(biāo)系可以用以下兩種方式進(jìn)行標(biāo)定，分別是三點(diǎn)標(biāo)定、六點(diǎn)標(biāo)定。A、正確B、錯誤正確答案：A47.無人機(jī)使用一段時間后圖傳出現(xiàn)故障，要檢查數(shù)據(jù)傳輸方式是模擬式還是數(shù)字式。A、正確B、錯誤正確答案：B48.任何復(fù)雜的運(yùn)動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運(yùn)動的合成。A、正確B、錯誤正確答案：A49.衰減曲線法是與臨界比例度法完全不同的方法。A、正確B、錯誤正確答案：B50.只要在刮削中及時進(jìn)行檢驗(yàn)，就可避免刮削廢品的產(chǎn)生。A、正確B、錯誤正確答案：B51.導(dǎo)磁率又稱為導(dǎo)磁系數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A52.標(biāo)有4S-6S的電調(diào)，最大允許電壓是25.2V。A、正確B、錯誤正確答案：A53.博諾BN-R3機(jī)器人示教器上的日志可隨意自由刪除。A、正確B、錯誤正確答案：B54.經(jīng)常反轉(zhuǎn)及頻繁通斷工作的電動機(jī)，宜于熱繼電器來保護(hù)。A、正確B、錯誤正確答案：B55.克服余差的辦法是在比例控制的基礎(chǔ)上加上微分控制作用A、正確B、錯誤正確答案：B56.電動勢的單位是千伏。A、正確B、錯誤正確答案：B57.通過示教編程對博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人程序做姿態(tài)參數(shù)修整，應(yīng)將機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)置為-笛卡爾坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤正確答案：B58.PLC開關(guān)量輸出接口按PLC機(jī)內(nèi)使用的器件可以分為繼電器型、晶體管型和晶閘管型。A、正確B、錯誤正確答案：A59.擰螺栓專用末端執(zhí)行器TCP，一般設(shè)在法蘭中心線與手爪前端平面交點(diǎn)處。A、正確B、錯誤正確答案：A60.目前應(yīng)用最廣泛的裝配機(jī)器人為六軸垂直關(guān)節(jié)型，因?yàn)槠淙嵝曰潭茸罡撸删_到達(dá)動作范圍內(nèi)的任意位姿。A、正確B、錯誤正確答案：B61.飛行中地面站顯示滾轉(zhuǎn)角度為零，但目視飛機(jī)有明顯的坡度，可能原因是傳感器故障或飛控故障。A、正確B、錯誤正確答案：A62.安全柵的接地應(yīng)和安全保護(hù)地相接。A、正確B、錯誤正確答案：B63.儀表回路聯(lián)校就是儀表的調(diào)校。A、正確B、錯誤正確答案：B64.傳感器經(jīng)電路處理后，其輸出信號均為連續(xù)信號。A、正確B、錯誤正確答案：B65.微型電感傳感器是無接觸式的光電開關(guān)，具有受檢測體的制約少，且檢測距離長，可進(jìn)行長距離的檢測，檢測精度高能等特點(diǎn)。A、正確B、錯誤正確答案：B66.在清洗軸承時，應(yīng)邊轉(zhuǎn)動邊清洗，將軸承內(nèi)的污物清洗干凈。A、正確B、錯誤正確答案：B67.雷達(dá)液位計(jì)是通過測出微波發(fā)射和反射回來的時間得到液位的儀表。A、正確B、錯誤正確答案：A68.條件比較指令包括寄存器條件比較指令和I/O條件比較指令。A、正確B、錯誤正確答案：A69.固件刷寫完成后，應(yīng)繼續(xù)執(zhí)行飛控內(nèi)部模塊校準(zhǔn)，才能裝機(jī)測試。A、正確B、錯誤正確答案：A70.在一瞬間時，兩個同頻率正弦交流電的相位之差叫做相位差。A、正確B、錯誤正確答案：A71.在進(jìn)行六點(diǎn)法坐標(biāo)系標(biāo)定時，需要六個軸的不同動作才能確保標(biāo)定的準(zhǔn)確。A、正確B、錯誤正確答案：A72.影響懸停穩(wěn)定性的因素包括：風(fēng)的影響、地面效應(yīng)影響、重心影響。A、正確B、錯誤正確答案：A73.電動機(jī)在生活中用處很大，其中將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動機(jī)是交流電機(jī)。A、正確B、錯誤正確答案：B74.金屬材料抵抗塑性變形或斷裂的能力稱為塑性。A、正確B、錯誤正確答案：B75.無人機(jī)電池最大輸出電流應(yīng)等于電調(diào)總的額定電流之和。A、正確B、錯誤正確答案：B76.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)程序參數(shù)數(shù)據(jù)備份，僅需備份程序文件即可。A、正確B、錯誤正確答案：B77.只要工業(yè)機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài)，可以隨時進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人的動作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。A、正確B、錯誤正確答案：B78.電動機(jī)啟動后發(fā)出嗡嗡聲，可能是電動機(jī)缺相運(yùn)行，應(yīng)立即切斷電源。A、正確B、錯誤正確答案：A79.激光測距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測。A、正確B、錯誤正確答案：A80.石油基液壓油的粘度對溫度的變化十分敏感，隨著溫度的升高粘度將增大。A、正確B、錯誤正確答案：B81.當(dāng)機(jī)器人需要同時和多臺設(shè)備聯(lián)動，并且子功能需求較多，對I/O點(diǎn)位總數(shù)要求多達(dá)幾百時，可以通過使用數(shù)個I/O點(diǎn)位的狀態(tài)組成二進(jìn)制編碼的方式來滿足需求。A、正確B、錯誤正確答案：A82.手動更換工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器時也要注意輕拿輕放，不要與任何東西發(fā)生碰撞。A、正確B、錯誤正確答案：A83.多旋翼無人機(jī)的飛控硬件盡量安裝在飛行器前端。A、正確B、錯誤正確答案：B84.備份系統(tǒng)文件是具有唯一性的，只能將備份文件恢復(fù)到原來的機(jī)器人中去。A、正確B、錯誤正確答案：A85.離散信號中那些不具有周期重復(fù)性的信號稱為非周期信號。A、正確B、錯誤正確答案：B86.無人機(jī)遙控器出現(xiàn)故障時，僅需要檢查遙控器通道是否全部設(shè)置或使用。A、正確B、錯誤正確答案：B87.在同一時間，兩個同頻率正弦交流電的相位之差叫做相位差。A、正確B、錯誤正確答案：A88.壓力傳感器是一款紅外線感應(yīng)光電產(chǎn)品，由紅外線發(fā)射管和紅外線接收管組合而成。A、正確B、錯誤正確答案：B89.遙控?zé)o人機(jī)在預(yù)定高度由平飛轉(zhuǎn)爬升時，駕駛員應(yīng)注視地平儀，柔和地加油門至100%，同時稍拉桿轉(zhuǎn)為爬升。A、正確B、錯誤正確答案：A90.無人機(jī)螺旋槳故障常用的診斷方法主要是，檢查轉(zhuǎn)向是否正確。A、正確B、錯誤正確答案：B91.遙控器一般設(shè)置油門桿最下位為油門最大值。A、正確B、錯誤正確答案：B92.操作無人機(jī)長時間爬升，發(fā)動機(jī)溫度容易高，此時正確的操作是：繼續(xù)爬升，實(shí)時觀察發(fā)動機(jī)參數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：B93.氣動技術(shù)是以空氣壓縮機(jī)為動力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進(jìn)行能量傳遞或信號傳遞的工程技術(shù)，實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動控制的重要手段之一。A、正確B、錯誤正確答案：A94.機(jī)器人工具被更換后，只要重新定義TCP后，不需要修改程序，機(jī)器人會沿著之前的軌跡運(yùn)行。A、正確B、錯誤正確答案：A95.電動無人機(jī)選配過程，需根據(jù)機(jī)身