工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬試題+答案

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬試題+答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱(chēng)為冗余自由度機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.視在功率就是有功功率加上無(wú)功功率。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.只有被保存在機(jī)器人控制器中的程序文件才能被加載任務(wù)插槽中。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.機(jī)器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.焊鉗冷卻水回路主要進(jìn)行焊鉗、焊鉗變壓器、焊接用控制裝置冷卻。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.視在功率就是有功功率加上無(wú)功功率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.機(jī)器人手部實(shí)際到達(dá)位置和目標(biāo)位置之間的差距叫重新定位精度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.單向閥是指氣流可以向相反方向流動(dòng)通過(guò)的閥。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.電路中觸頭的串聯(lián)關(guān)系可用邏輯或，即邏輯乘關(guān)系表達(dá)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.弧焊工作站中需要根據(jù)材質(zhì)或焊縫的特性來(lái)調(diào)整焊接電壓或電流的大小及是否需要擺動(dòng)，用程序數(shù)據(jù)來(lái)控制這些變化的因素通過(guò)設(shè)定焊接參數(shù)、起弧收弧參數(shù)、擺弧參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時(shí)間就會(huì)長(zhǎng)一些。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.ABB的IntegratedVision系統(tǒng)插件提供了可靠且易用的圖像系統(tǒng)，可以滿足圖像引導(dǎo)機(jī)器人(VGR)應(yīng)用的一般需求。系統(tǒng)包括一套完整的軟硬件解決方案與IRC5機(jī)器人控制器以及RobotStudio編程環(huán)境完全集成。圖像功能基于CognexIn-Sight?智能攝像頭家族，配有嵌入式圖形處理功能和以太網(wǎng)通信接口。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格、外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動(dòng)化規(guī)模的變化而變化的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.點(diǎn)焊機(jī)器人焊鉗按焊鉗加壓力大小可分為輕型焊鉗和重型焊鉗。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.正向運(yùn)動(dòng)學(xué)解決的問(wèn)題是:已知手部的位姿,求各個(gè)關(guān)節(jié)的變量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所走過(guò)的路徑。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.ABB機(jī)器人的DSCQ652標(biāo)準(zhǔn)I0板有兩個(gè)A0輸出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.機(jī)器人分為三代，第一代機(jī)器人、第二代機(jī)器人、第三代機(jī)器人，其中，第三代機(jī)器人具有對(duì)環(huán)境的感知裝置，能夠適應(yīng)環(huán)境的變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.行程開(kāi)關(guān)是實(shí)現(xiàn)行程控制的小電流的電器，屬于保護(hù)電器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.液壓油的粘度一般是隨溫度的升高而升高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.S7-300PLC沒(méi)有插槽限制，因此信號(hào)模塊可以插在4~I1號(hào)槽的任意位置，前面可空出槽。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.工業(yè)機(jī)器人中手部是連接機(jī)身和手腕的部件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.定時(shí)器的尋址依賴(lài)所用指令，帶位操作數(shù)的指令存取位值，帶字操作數(shù)的指令存取當(dāng)前值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.熔斷器的熔斷時(shí)間與電流的平方成正比關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.液壓傳動(dòng)是以液體作為工作介質(zhì)，以液體的壓力能來(lái)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換、傳遞和控制的一種傳動(dòng)方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.伺服系統(tǒng)的性能不會(huì)影響到數(shù)控機(jī)床加工零件的表面粗糙度值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.電渦流式傳感器可以進(jìn)行無(wú)接觸測(cè)量位移、振幅、板材厚度等參量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.示教器上的急停開(kāi)關(guān)是工業(yè)機(jī)器人為保證操作者人身安全而設(shè)置的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)速度只取決于輸入流量的大小，與壓力無(wú)關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.電容C是由電容器的電壓大小決定的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.傳感器是功能把外界的各種信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.FANUC機(jī)器人本體電池若不及時(shí)更換，則會(huì)出現(xiàn)報(bào)警(SRVO-062BZALalarm(Group:%dAxis:%d)，此時(shí)機(jī)器人將不能動(dòng)作，遇到這種情況更換電池，還需要做Mastering，才能使機(jī)器人正常運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.導(dǎo)電塑料電位器的優(yōu)點(diǎn)是耐磨性能好，缺點(diǎn)是不耐沖擊、不抗震。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.BP網(wǎng)絡(luò)：BP(BackPropagation)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是基于誤差反向傳播算法的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.?業(yè)機(jī)器?的機(jī)械部分主要包括末端操作器、?腕、?臂和機(jī)座。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.國(guó)家制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，圖紙大小可以隨意確定()。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.OUT指令是驅(qū)動(dòng)線圈的指令，可以驅(qū)動(dòng)各種繼電器。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B38.蝸桿傳動(dòng)中蝸輪因?yàn)槌叽绱螅赞D(zhuǎn)速要比蝸桿大的多。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B39.軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過(guò)程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過(guò)程的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A40.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O模板都是下掛在DeviceNET現(xiàn)場(chǎng)總線下的設(shè)備，通過(guò)X5端口與DeviceNET現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通信。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A41.用傳感器采集環(huán)境信息是機(jī)器人智能化的第一步。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A42.液控單向閥控制油口不通壓力油時(shí)，其作用與普通單向閥相同。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43.電容C是由電容器的電壓大小決定的。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B44.在PWMT調(diào)制中，脈沖寬度越小，脈沖的間隔時(shí)間越大，輸出的電壓平均值就越小。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B45.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A46.存儲(chǔ)器AI、AQ只能使用字尋址方式來(lái)存取信息。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A47.氣動(dòng)系統(tǒng)中的流量閥，是通過(guò)改變流通面積來(lái)實(shí)現(xiàn)流量控制的元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A48.液體在變徑管中流動(dòng)時(shí)，其管道截面積越小，則流速越高，而壓力越小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A49.工業(yè)機(jī)器人最早出現(xiàn)在日本。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B50.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是占用生產(chǎn)時(shí)間。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51.標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下空氣的密度為常數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A52.機(jī)器人自動(dòng)噴涂線的結(jié)構(gòu)包括自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、同步系統(tǒng)、工件到位自動(dòng)檢測(cè)、機(jī)器人與自動(dòng)噴涂機(jī)、總控系統(tǒng)、自動(dòng)輸漆和換色系統(tǒng)、自動(dòng)輸送鏈等組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53.工業(yè)機(jī)器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A54.ABB機(jī)器人RobotStudio中，路徑的創(chuàng)建有“空路徑”和“自動(dòng)路徑”兩種方法，“空路徑”是創(chuàng)建一個(gè)無(wú)指令的新路徑，而“自動(dòng)路徑”是從幾何體邊緣創(chuàng)建一條路徑或曲線。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A55.晶閘管輸出方式的模塊不能帶交流負(fù)載。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B56.機(jī)器人的編程方式有在線編程和離線編程兩種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A57.一般液壓系統(tǒng)中，執(zhí)行元件液壓缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)是利用節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B58.CN308是機(jī)器人的專(zhuān)用I/O接口，每個(gè)接口的功能是固定的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A59.手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，操縱桿幅度較小，則機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)幅度也小，操縱桿幅度較大，則機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)幅度也大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B60.ABB機(jī)器人RobotStudio，Hide子組件可以將對(duì)象從畫(huà)面中隱藏，并使隱藏的對(duì)象不可被LineSensor子組件檢測(cè)到。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A61.若雙頭蝸桿傳動(dòng)中，蝸輪齒數(shù)為50，轉(zhuǎn)動(dòng)速度為28.8r/min，則蝸桿的轉(zhuǎn)速為1440r/min。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B62.工業(yè)機(jī)器人手部工作原理不同，結(jié)構(gòu)形式不同按其夾持原理不同，可以分為機(jī)械式、磁力式和真空式三種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A63.光電編碼器及測(cè)速發(fā)電機(jī)，是兩種廣泛采用的角速度傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B64.全局?jǐn)?shù)據(jù)不需要編程，允許基于MPI接口在CPU之間周期性地進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A65.把交流電變換成直流電的過(guò)程,稱(chēng)為逆變換。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B66.ABB機(jī)器人RobotStudio，每個(gè)碰撞監(jiān)控設(shè)定，只能檢查指定的兩個(gè)物體是否發(fā)送碰撞，如果需要檢測(cè)3個(gè)物體間兩兩是否會(huì)發(fā)送碰撞，則需要3個(gè)碰撞監(jiān)控設(shè)定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A67.氧氣分析儀根據(jù)它的檢測(cè)原理和檢測(cè)方式大致可分為磁氧、電化學(xué)和氧化鋯三種型式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A68.電動(dòng)機(jī)上的絕對(duì)光軸編碼器是用來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)加速度的。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B69.視覺(jué)獲得的感知信息占人對(duì)外界感知信息的60%。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B70.對(duì)稱(chēng)三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B71.直流伺服電機(jī)控制采用勵(lì)磁磁場(chǎng)控制方式時(shí)，其為恒功率控制方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72.RS觸發(fā)器為“復(fù)位優(yōu)先”型。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B73.ABB機(jī)器人當(dāng)發(fā)生中斷時(shí),正在運(yùn)行的程序暫停執(zhí)行,系統(tǒng)執(zhí)行中斷處理程序，中斷處理程序執(zhí)行完以后，繼續(xù)執(zhí)行原來(lái)的程序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A74.借助于電磁波和聲波可以構(gòu)成接觸型傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B75.目前市場(chǎng)上應(yīng)用最多的是6軸機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A76.P1+P2表示直交坐標(biāo)系下位置的疊加運(yùn)算。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A77.在自動(dòng)模式下無(wú)法編輯程序和手動(dòng)控制機(jī)器人的運(yùn)行，如需執(zhí)行程序編輯和手動(dòng)操作，則必須切換到手動(dòng)模式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A78.接近開(kāi)關(guān)利用傳感器對(duì)所接近物體的關(guān)鍵部位具有敏感性來(lái)識(shí)別物體的接近趨勢(shì)和狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79.步進(jìn)電機(jī)的保持力矩是指各項(xiàng)繞組通最大電流，且處于靜止鎖定狀態(tài)時(shí)，電機(jī)所能輸出的最大力矩。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B80.最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B81.氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)來(lái)進(jìn)行能量和信號(hào)的傳遞，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82.鉤托式是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B83.傳感器是一種以一定精度將被測(cè)量轉(zhuǎn)換為與之有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系、易于精確處理和測(cè)量的某種物理量（一般為電信號(hào)）的測(cè)量部件或裝置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A84.花鍵一般用于傳較小的扭矩。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B85.ABB機(jī)器人RobotStudio中，當(dāng)在工作站中修改數(shù)據(jù)后，需要執(zhí)行同步到工作站.。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B86.非接觸式溫度傳感器無(wú)需與被測(cè)量介質(zhì)接觸。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A87.電極材料具有足夠高的導(dǎo)電率、熱導(dǎo)率和高溫硬度的制造要求。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A88.工業(yè)機(jī)器人通常由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)四部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A89.S7-300PLC中FC3是系統(tǒng)功能，打開(kāi)路徑為：Libraries\Standard\ECFunctionBlocks。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B90.六關(guān)節(jié)機(jī)器人的第三軸上仰運(yùn)動(dòng)為正方向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B91.角接觸球軸承，隨著接觸角的增大軸承的軸向承載能力變小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B92.噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A93.示教機(jī)器人時(shí)先由人驅(qū)動(dòng)操作機(jī)，再以示教動(dòng)作作業(yè)，將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲(chǔ)起來(lái)，然后讓機(jī)器人重現(xiàn)這些動(dòng)作。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A94.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)：從幾何學(xué)的觀點(diǎn)來(lái)處理手指位置與關(guān)節(jié)變量的關(guān)系稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)學(xué)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A95.機(jī)器人軌跡指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)