變頻器應(yīng)用與實訓(xùn)教、學(xué)、做一體化教程（第2版） 課件全套 李冬冬 任務(wù)1-9 變頻器的任務(wù)訓(xùn)練 - PLC網(wǎng)絡(luò)控制變頻器運行操作訓(xùn)練

任務(wù)1變頻器的任務(wù)訓(xùn)練

熟悉變頻器的外部結(jié)構(gòu)，防護形式及散熱方法1熟悉變頻器的操作單元，顯示內(nèi)容及鍵盤設(shè)置2掌握變頻器的銘牌信息，型號標識主要參數(shù)31.知識目標能準確識別變頻器的銘牌及型號1能正確讀取變頻器的主要參數(shù)22.

技能目標1變頻器的結(jié)構(gòu)（a）三菱FR-A700系列變頻器（b）變頻器安裝圖變頻器的結(jié)構(gòu)12變頻器的操作單元（a）正面（b）反面2變頻器的操作單元顯示內(nèi)容：1）功能參數(shù)（如參數(shù)編號、設(shè)定值）；2）工作狀態(tài)數(shù)據(jù)（如頻率、電壓、電流）；3）DI/DO信號狀態(tài)（如UP、DOWN）；4）報警（如參數(shù)寫入錯誤、輸入缺相、通訊異常）；5）HZ、A、V用于顯示單位。2變頻器的操作單元（1）數(shù)據(jù)顯示區(qū)由4只8段數(shù)碼管構(gòu)成MON：狀態(tài)監(jiān)控：變頻器選擇了狀態(tài)監(jiān)控操作。P.RUN：運行指示；：：變頻器正在運行中。2變頻器的操作單元（2）狀態(tài)指示區(qū)PU、EXT、NET：運行模式顯示：操作單元PU操作有效；：外部操作EXT操作有效；：網(wǎng)絡(luò)操作NET操作有效。FWD、REV：正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)指示：變頻器正轉(zhuǎn)輸出。

：變頻器反轉(zhuǎn)輸出。2變頻器的操作單元（2）狀態(tài)指示區(qū)

鍵：操作轉(zhuǎn)換鍵，用于切換變頻器工作模式。

、

鍵：方向鍵，PU操作時，用來改變變頻器的輸出方向。

鍵：編程模式鍵，用于切換操作單元的參數(shù)顯示/編程模式。2變頻器的操作單元（3）操作按鍵區(qū)6個按鍵+1個手輪式旋鈕

鍵：設(shè)置鍵，用于查看和設(shè)定變頻器參數(shù)值。

鍵：停止/復(fù)位鍵，用來停止變頻器運行或復(fù)位變頻器。：M旋鈕，用于數(shù)據(jù)增減操作2變頻器的操作單元（3）操作按鍵區(qū)6個按鍵+1個手輪式旋鈕1）使用電纜將其與變頻器相連2）安裝在變頻器的表面【工程實踐】操作面板安裝——操作面板可拆卸的3變頻器的銘牌

大銘牌是額定銘牌，主要用于標示變頻器的機型、額定參數(shù)和頻率指標；小銘牌是容量銘牌，主要用于標示變頻器的機型和容量。小銘牌大銘牌4產(chǎn)品型號及規(guī)格

4產(chǎn)品型號及規(guī)格

STD：110%過載不大于60s的輕微過載；LD為120%過載不大于60s的輕載；ND為150%過載不大于60s正常負載；HD為200%過載不大于60s的重載；AC400V輸入的電壓允許范圍為AC325~528V。【工程實踐】變頻器的壽命長短由其自身品牌品質(zhì)、技術(shù)含量、使用條件和維修保養(yǎng)等因素綜合決定。變頻器雖為靜止裝置，但也有像濾波電容器、冷卻風(fēng)扇那樣的消耗器件，如果能對它們進行定期的維護，可望有10年以上的壽命。三菱變頻器在正常使用的情況下可用達到20年。同時還要使用者的愛護程度，工作周圍的環(huán)境，溫升以及變頻器的生產(chǎn)商等。（1）輸入側(cè)的額定值——輸入側(cè)交流電源的相數(shù)和電壓參數(shù)在我國中小容量變頻器中，輸入電壓的額定值有以下幾種：①380V/（50Hz~60Hz），3相②220V/50Hz，2相③220V/50Hz，單相（注：以上均為線電壓）5變頻器的額定值（2）輸出側(cè)的額定值①額定輸出電壓——變頻器輸出電壓中的最大值大多數(shù)情況，輸出頻率等于電動機額定頻率時的輸出電壓值。②額定輸出電流——變頻器允許長時間輸出的最大電流它是用戶在選擇變頻器時的主要依據(jù)。③額定輸出容量——變頻器在正常工況下的最大容量④配用電動機容量——適用于長期連續(xù)負載運行⑤過載能力——輸出電流超過額定電流的允許范圍和時間5變頻器的額定值【工程問題】基本上不能用。對于調(diào)速器開關(guān)啟動式的單相電機，在工作點以下的調(diào)速范圍時將燒毀輔助繞組；對于電容啟動或電容運轉(zhuǎn)方式的單相電機，將誘發(fā)電容器爆炸。變頻器能用來驅(qū)動單相電機嗎？6變頻器的頻率指標1）頻率范圍頻率范圍指變頻器輸出的最高頻率和最低頻率。各種變頻器規(guī)定的頻率范圍不盡一致，通常最低工作頻率約為0.1～1Hz，最高工作頻率約為200～500Hz。6變頻器的頻率指標1）頻率范圍例題：假設(shè)三菱變頻器驅(qū)動一臺四極三相異步電動機，那么當(dāng)運行頻率為0.2Hz時，電動機的同步轉(zhuǎn)速只有6r/min，顯然這個轉(zhuǎn)速比爬行還要慢很多；當(dāng)運行頻率為400Hz時，電動機的同步轉(zhuǎn)速高達12000r/min，這是普通電動機機械強度所無法承受的速度，并且在6~12000r/min這樣一個寬廣的速度調(diào)節(jié)范圍內(nèi)，變頻器驅(qū)動電動機可在任意轉(zhuǎn)速點上穩(wěn)定工作。變頻器為什么不能在低頻域內(nèi)連續(xù)運轉(zhuǎn)使用？在變頻器低頻輸出時，普通電動機靠裝在軸上的外扇或轉(zhuǎn)子端環(huán)上的葉片進行冷卻，若速度降低則冷卻效果下降，因而不能承受與高速運轉(zhuǎn)相同的發(fā)熱，必須降低負載轉(zhuǎn)矩，或采用專用的變頻器電機?！居懻摗?變頻器的頻率指標2）頻率精度頻率精度指變頻器輸出頻率的準確度。由變頻器實際輸出頻率與給定頻率之間的最大誤差與最高工作頻率之比的百分數(shù)來表示。例如，三菱FR-A740系列變頻器的頻率精度為±0.01，這是指在-10～15℃環(huán)境下通過參數(shù)設(shè)定所能達到的最高頻率精度。6變頻器的頻率指標例題：用戶給定的最高工作頻率為fmax=120Hz，頻率精度為0.01%，則最大誤差為

Δfmax=120×0.01%=0.012Hz通常，由數(shù)字量給定時的頻率精度約比模擬量給定時的頻率精度高一個數(shù)量級。6變頻器的頻率指標3）頻率分辨率頻率分辨率指變頻器輸出頻率的最小改變量，即每相鄰兩檔頻率之間的最小差值。6變頻器的頻率指標例題：當(dāng)工作頻率為fx=25Hz時，如果變頻器的頻率分辨率為0.01Hz，則上一檔的最小頻率為Fx=25+0.01=25.01Hz下一檔的最大頻率為Fx=25-0.01=24.99Hz變頻器分辨率有什么意義？對于數(shù)字控制的變頻器，即使頻率指令為模擬信號，輸出頻率也是有級給定。這個級差的最小單位就稱為變頻分辨率。變頻器的分辨率越小越好，通常取值為0.01~0.5Hz。例如，分辨率為0.5Hz，那么23Hz的上一檔頻率應(yīng)為23.5Hz，因此電機的動作也是有級的跟隨?！居懻摗?變頻器產(chǎn)品簡介1）我國大陸及臺灣地區(qū)變頻器產(chǎn)品主要有：德力西、康沃、佳靈、惠豐、森蘭、臺達、普傳、臺安、利佳等。2）日本變頻器產(chǎn)品主要有：東芝、三菱、富士、歐姆龍、安川等。3）歐美變頻器產(chǎn)品主要有：ABB、西門子、施耐德、AB、羅賓康、GE、丹佛斯、歐姆龍、艾默生等。任務(wù)實施1.實施器材①變頻器，型號為三菱FR-A740-0.75K-CHT，每組1臺；②對稱三相交流電源，線電壓為380V，每組1個。③電工常用工具，每組1套。實施步驟（1）識別變頻器銘牌操作步驟：目視變頻器銘牌。操作要求：觀察銘牌，記錄信息，包括品牌型號、出廠編號、容量、基頻、輸入電壓的變化范圍、輸入電源相數(shù)、輸出電流、頻率調(diào)節(jié)范圍等，填寫表1-3。實施步驟（2）識別變頻器操作單元操作步驟：目視變頻器操作單元。相關(guān)要求：觀察變頻器的操作單元，畫出外形結(jié)構(gòu)圖，并對重點部位用文字進行標注。工程素質(zhì)培養(yǎng)1.職業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)要求

在放置變頻器時，一定要輕拿輕放，不要使變頻器跌落或受到強烈沖擊，以防塑料面板碎裂。在搬運變頻器時，不要握住前蓋板或設(shè)定用的旋鈕，這樣會造成變頻器掉落或故障。專業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)問題問題1：在三菱FR-A700系列變頻器的面板上，有一個外形碩大、轉(zhuǎn)動靈活的旋鈕，而在其他品牌變頻器上卻很少見到，這是為什么呢？解答：這個旋鈕的設(shè)計和使用為三菱變頻器所獨有，它具有操作簡單、方便順手、功能性強等特點，深受用戶好評。如果旋轉(zhuǎn)此旋鈕，它可以方便地改變頻率和設(shè)定參數(shù)；如果按壓此旋鈕，它還可以顯示監(jiān)控模式下的設(shè)定頻率等。專業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)問題問題2：三菱FR-A740系列變頻器外形沒有采用全封閉式防護結(jié)構(gòu)，這是為什么呢？針對這種結(jié)構(gòu)，在設(shè)置變頻器使用場所時應(yīng)注意什么問題？解答：三菱FR-A740系列變頻器外形采用的是半開啟式防護結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)的好處是有利于變頻器的散熱，方便接線操作和觀察變頻器的內(nèi)部情況，特別是觀察電荷指示燈。變頻器應(yīng)該安裝在干燥、溫差變化小、無腐蝕性、無可燃性、無強磁干擾的場所。專業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)問題問題3：三菱FR-A740變頻器機身上有大小兩個銘牌，這是為什么呢？解答：這是三菱產(chǎn)品人性化設(shè)計的先進理念。因為變頻器在維修或者更換的時候，技術(shù)人員必須要查看銘牌，而變頻器通常是安裝在電氣控制箱中的，如果變頻器的安裝位置大銘牌處，那么查看銘牌將是一件非常困難的事情。因此，三菱FR-A740變頻器還在機身的正面設(shè)置了一個小銘牌（容量銘牌），使用戶查看銘牌變得十分方便。專業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)問題問題4：在三菱FR-A740-0.75K-CHT變頻器殼體正面有一個醒目的“A700”標識，而在該變頻器的銘牌上標注的卻是“A740”，這是為什么呢？結(jié)論：根據(jù)額定輸入電壓等級的不同，F(xiàn)R-A700系列變頻器又分為FR-A720和FR-A740兩個子系列，其中FR-A720系列變頻器的額定輸入電壓為200V，而FR-A740系列變頻器的額定輸入電壓為400V。所以在變頻器的正面殼體上出現(xiàn)了“A700”字樣，而在銘牌上出現(xiàn)了“A740”字樣。工程實際問題討論：變頻器不僅在其外殼的頂端開有一個通風(fēng)口，而且在其金屬底座上還帶有片狀的散熱片。與一般電器相比，變頻器為什么需要加強散熱呢？討論結(jié)果：變頻器內(nèi)部有多種功率型的電力電子器件。在變頻器上電使用時極易受到工作溫度的影響。實踐證明，溫升每升高10℃，變頻器的使用壽命將折損一半，而且故障率也會明顯上升。因此，提供一個良好的散熱條件是變頻器能夠持續(xù)穩(wěn)定工作的重要保證。THANKS任務(wù)2變頻器拆裝操作訓(xùn)練

知識目標了解變頻器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，掌握變頻器的拆裝要求。了解變頻器的外部接口，熟悉變頻器的接線端子

技能目標能識別變頻器接線端子能對變頻器進行拆裝

知識儲備變頻器外部接口——三菱FR-A740系列1、主電路端子2、控制電路端子3、通訊接口1.主電路端子（a）主電路連接框圖（b）主電路連接示意圖1.主電路端子（a）主電路端子示意圖（b）主電路端子照片案例分析——變頻器因接線問題“炸機”

廣東東莞某膠帶廠用戶反映使用一臺TD1000-4T0015G變頻器，在使用一段時間后，運行時突然“炸機”；協(xié)調(diào)深圳一代理商做聯(lián)保處理，更換備機一臺，在運行了10小時后變頻器又“炸機”。

事件原因：

由于接觸器螺釘松動導(dǎo)致變頻器只有兩相輸入，即變頻器的三相整流橋僅兩相工作，在正常負載情況下，參與工作的四個整流二極管上的電流比正常時的大70%多，整流橋因過電流導(dǎo)致幾小時后PN結(jié)溫度過高而損壞。建議用戶使用變頻器時一定要注意接線規(guī)范并定期維護，代理商去現(xiàn)場處理問題時也應(yīng)仔細檢查相關(guān)電路、找出故障原因，不要只管換變頻器完事。

2.控制電路端子（a）控制端子示意圖（b）控制端子實物照片【工程經(jīng)驗】

在維修更換變頻器時，為了提高工作效率、減少人為停機時間，可以保持控制電路連線不動，將原變頻器控制電路的端子板拆下，直接替換到新變頻器上。

3.通信接口——USB接口

3.通信接口——485接口

使用PU接口或RS-485端子，變頻器能與計算機進行通訊。

ModbusRTU協(xié)議的情況下，可以通過RS-485端子進行通訊。任務(wù)實施1.實施器材①變頻器，型號為三菱FR-A740-0.75K-CHT，每組1臺；②維修電工常用工具，每組1套；③對稱三相交流電源，線電壓為380V，每組1個。實施步驟（1）操作單元的拆卸與安裝操作要求：（a）松開操作單元上的兩處固定螺絲（螺絲不能拆下）；（b）按住操作單元兩側(cè)的插銷，把操作單元往前拉出后卸下。操作步驟1：拆卸操作單元實施步驟（1）操作單元的拆卸與安裝操作要求：將操作單元筆直插入并安裝牢靠，旋緊螺絲即可。操作步驟2：安裝操作單元實施步驟（2）前蓋板的拆卸與安裝操作要求：（a）旋松安裝前蓋板用的螺絲；（b）一邊按住前蓋板上的安裝卡爪，一邊以左邊的固定卡爪為支點向前拉取下前蓋板。操作步驟1：拆卸前蓋板實施步驟（2）前蓋板的拆卸與安裝操作要求：（a）將前蓋板左側(cè)的兩處固定卡爪插入機體的接口；（b）以固定卡爪部分為支點確實地將前蓋板壓進機體，擰緊安裝螺絲。操作步驟2：安裝前蓋板實施步驟（3）變頻器外部端子的識別操作要求：對照《FR-A740使用手冊》和配線蓋板，識別每個端子的符號標記；分別畫出主、控端子排列圖。操作步驟：掀開配線蓋板【工程經(jīng)驗】

配線蓋板設(shè)置在控制電路端子排的上方。它有兩個用途，當(dāng)掀開蓋板時，控制端子的排列圖就能清晰可見，為接線和查線帶來了方便。當(dāng)合上蓋板時，蓋板緊密貼合在端子排上，又為端子防塵、防水提供了有效保護。

實施步驟（4）更換控制電路端子板操作要求：（a）松開控制電路端子板底部的兩個安裝螺絲（螺絲不能被卸下）；（b）用雙手把端子板從控制電路端子板背面拉下，注意不要把控制電路上的跳線插針弄彎。操作步驟1：拆卸控制電路端子板實施步驟（4）更換控制電路端子板操作要求：（a）將控制電路端子板重新安裝上；（b）擰緊端子板底部的兩個安裝螺絲。操作步驟2：安裝控制電路端子板工程素質(zhì)培養(yǎng)1.職業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)要求①在松脫或上緊螺絲時，一定要沿著面板的對角線均勻用力，防止操作單元因受力不均而翹起；螺絲也不要擰的過緊，以防塑料面板碎裂。②不要在帶電情況下進行變頻器的拆裝，不要使變頻器跌落或受到強烈撞擊。③當(dāng)安裝操作單元時，操作單元要筆直插入并安裝牢固，旋緊螺釘。④當(dāng)安裝前蓋板時，可以帶操作面板一起安裝，但一定要把接口完全連接好。⑤前蓋板安裝要牢固，務(wù)必擰緊表面護蓋的安裝螺釘。⑥防止螺釘、電纜碎片或其他導(dǎo)電物體或油類等可燃性物體進入變頻器。⑦拆裝要在操作臺上進行，機身要平放，不能倒置或側(cè)置，而且周圍環(huán)境也要保持干凈、干燥?！緦I(yè)素質(zhì)培養(yǎng)問題】

問題一：在三菱FR-A740-0.75K-CHT變頻器的端子板上，變頻器主電路接線端子和控制電路接線端子在空間上是分開的，而且主端子的形態(tài)要比控制端子稍大，這是為什么呢？【專業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)問題】

答案：為了防止接線錯誤和信號間彼此干擾，三菱A740系列變頻器主、控端子板常用分層布置，主電路接線端子板設(shè)置在下層，而控制電路接線端子板設(shè)置在上層。由于主電路流過的是大電流，所以端子形態(tài)相對比較大，端子螺絲尺寸為M4，擰緊轉(zhuǎn)矩為1.5N·m，配用的導(dǎo)線線徑為0.75~2mm2?？刂齐娐妨鬟^的是小電流，所以端子形態(tài)相對稍小，端子螺絲尺寸為M3.5，擰緊轉(zhuǎn)矩為1.2N·m，配用的導(dǎo)線線徑為0.75~1mm2?！緦I(yè)素質(zhì)培養(yǎng)問題】問題2：在機型為三菱FR-A740-0.75K-CHT變頻器的端子板上，有一個如圖2-20所示的接地端子，這個接地端子該如何接地呢？【專業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)問題】

答案：為防止觸電和減小電磁噪聲，在變頻器主端子排上設(shè)有接地端子。接地端子必須單獨可靠接地，接地電阻要小于１Ω，而且接地線應(yīng)盡量用粗線，接線應(yīng)盡量短，接地點應(yīng)盡量靠近變頻器。當(dāng)變頻器和其他設(shè)備或有多臺變頻器一起接地時，每臺設(shè)備都必須分別和地線相接，不允許將一臺設(shè)備的接地端和另一臺的接地端相接后再接地。【工程經(jīng)驗】

夏天有很多變頻器被雷電光顧，損壞嚴重，大多主板也壞掉，會被雷光顧的變頻器多數(shù)是沒接地或接地不良。當(dāng)你看到維修報價單才知道地線的重要性！檢查地線接地是否良好也很簡單，用一個100W/220V的燈泡接到相線與地線試一下，看其亮度就知道。

【工程實際問題】變頻器輸出頻率在0.2Hz以下時仍然可輸出功率。如果電機溫升不高、啟動轉(zhuǎn)矩又較小，即使最低使用頻率取0.2Hz左右，變頻器也可輸出額定轉(zhuǎn)矩，電動機也不會出現(xiàn)嚴重發(fā)熱問題。

在變頻器銘牌上有這樣一條文字信息：趣味問題：由銘牌上的文字信息得知，變頻器輸出頻率的調(diào)節(jié)范圍是0.2~400Hz，那么頻率在0.2Hz以下變頻器就沒有頻率和功率輸出了嗎？THANKS任務(wù)3變頻器的基礎(chǔ)操作訓(xùn)練LOREMIPSUMDOLOR1.知識目標熟悉變頻器的工作原理，掌握變頻器調(diào)速系統(tǒng)主電路結(jié)構(gòu)1了解變頻器的工作模式，掌握工作模式的選擇方法2了解變頻器啟/?？刂撇僮髁鞒蹋莆詹僮鲉卧氖褂梅椒?技能目標能對變頻器的工作模式進行轉(zhuǎn)換，會監(jiān)視變頻器的運行模式。1能通過操作面板對變頻器實施點動，單向連續(xù)旋轉(zhuǎn)，正反轉(zhuǎn)及調(diào)速操作21.變頻器的工作原理

1.變頻器的工作原理（1）變頻器主電路（1）變頻器主電路1.變頻器的工作原理整流環(huán)節(jié)：三相橋式整流電路構(gòu)成，將工頻三相交流電整流成直流電。（1）變頻器主電路逆變環(huán)節(jié)：由六個半導(dǎo)體主開關(guān)器件組成的三相橋式逆變電路。1.變頻器的工作原理（1）變頻器主電路1.變頻器的工作原理中間直流環(huán)節(jié)：濾波電容器CF1和CF2：濾平整流后的紋波，保持電壓平穩(wěn)。均壓電阻RC1和

RC2：為了使UD1、UD2相等。限流電阻RL：在剛接通電源后的一段時間里，將電容器CF的充電電流限制在允許范圍以內(nèi)。電源指示燈HL

：（1）可以指示電源是否接通，（2）在變頻器切斷電源后，指示濾波電容器CF上的電荷是否已經(jīng)釋放完畢。1.變頻器的工作原理（2）變頻器控制電路（1）操作單元控制——PU控制在操作單元上實施對變頻器的控制。變頻器的受控信號來至它的操作單元，也就是啟/停指令和頻率指令需要通過操作單元來完成。2.變頻器的運行模式（2）外部控制——EXT控制在外部端子上實施對變頻器的控制。變頻器的受控信號來至外部接線端子，變頻器的啟動指令和頻率指令需要通過外部輸入設(shè)備（電位器、開關(guān)）來完成。2.變頻器的運行模式（3）網(wǎng)絡(luò)控制——NET控制變頻器的受控信號來至PLC。PLC以通訊方式對變頻器實施運行控制，變頻器的轉(zhuǎn)向指令和頻率指令需要通過RS-485通訊接口來完成。2.變頻器的運行模式2.變頻器的運行模式（4）運行模式轉(zhuǎn)換通過【PU/EXT】切換變頻器的運行模式，使變頻器的運行模式在外部控制、PU控制、點動控制（JOG）三者之間轉(zhuǎn)換。3.變頻器的監(jiān)視模式變頻器的監(jiān)視模式用于顯示變頻器運行時的頻率、電流、電壓和報警信息，使用戶了解變頻器的實時工作狀態(tài)。變頻器的監(jiān)視模式有三種選擇，即頻率監(jiān)視、電流監(jiān)視、電壓監(jiān)視。3.變頻器的監(jiān)視模式監(jiān)視模式轉(zhuǎn)換4.PU控制變頻器啟/停操作（1）點動運行在三相交流電源與變頻器之間串接一個空氣斷路器，通過該斷路器的接通與分斷來控制變頻器與電源的接通與脫離。4.PU控制變頻器啟/停操作（a）（b）（c）4.PU控制變頻器啟/停操作（2）連續(xù)運行在三相交流主電源與變頻器之間串接一個交流接觸器，通過該接觸器主觸點的閉合與分斷來控制變頻器與電源的接通或分斷。這是一個典型的“啟-保-?！笨刂齐娐?，通過該電路可以控制交流接觸器主觸點的動作，最終完成變頻器與電源接通或分斷。4.PU控制變頻器啟/停操作（a）（b）（c）4.PU控制變頻器啟/停操作（3）調(diào)速運行變頻器主要用于交流電動機的轉(zhuǎn)速控制，是公認的交流電動機最理想、最有前途的調(diào)速方案。通用變頻器的調(diào)速范圍很寬，以三菱FR-A740-0.75K-CHT變頻器為例，其輸出頻率調(diào)節(jié)范圍為0.02~400Hz，因此變頻器可在寬廣的頻率范圍內(nèi)對三相異步電動機進行無級調(diào)速。4.PU控制變頻器啟/停操作（3）調(diào)速運行1）運行前調(diào)速操作條件：假設(shè)變頻器上電，顯示器上的字符顯示為“0.00”，電動機處于靜止狀態(tài)。要求：變頻器驅(qū)使電動機以30Hz頻率運行，那么該如何操作呢？在此狀態(tài)下，順時針旋轉(zhuǎn)變頻器的M旋鈕，觀察顯示器上的數(shù)值變化。當(dāng)顯示數(shù)值達到30Hz時，停止M旋鈕的旋轉(zhuǎn)，此時顯示器上的顯示字符為“30.00”，且持續(xù)閃爍。點按【SET】鍵，此時顯示器上的字符仍然為“30.00”，但停止閃爍，即運行頻率的設(shè)定值（30Hz）被確定。當(dāng)按壓【FWD】或【REV】鍵時，電動機開始啟動并以30Hz頻率保持連續(xù)運行狀態(tài)。當(dāng)點動按壓【STOP】鍵時，電動機停止運行。4.PU控制變頻器啟/停操作（3）調(diào)速運行2）運行中調(diào)速操作條件：假設(shè)變頻器驅(qū)動的電動機已經(jīng)穩(wěn)定運行，顯示器上的字符顯示為“30.00”。要求：變頻器驅(qū)使電動機以50Hz頻率運行，那么該如何操作呢？在此狀態(tài)下，順時針旋轉(zhuǎn)變頻器的M旋鈕，觀察顯示器上的數(shù)值變化。當(dāng)顯示數(shù)值達到50Hz時，停止M旋鈕的旋轉(zhuǎn)，此時顯示器上的顯示字符為“50.00”，且持續(xù)閃爍。點按【SET】鍵，此時顯示器上字符仍然為“50.00”，但停止閃爍，即運行頻率的設(shè)定值（50Hz）被確定，電動機運行速度提升，并以50Hz頻率保持連續(xù)運行狀態(tài)。當(dāng)點動按壓【STOP】鍵時，電動機停止運行。任務(wù)實施1.實施器材①變頻器，型號為三菱FR-A740-0.75K-CHT變頻器，每組1臺；②三相異步電動機，型號為A05024、功率60W，每組1臺；③維修電工常用工具，每組1套；④對稱三相交流電源，線電壓為380V，每組1個。實施步驟（1）選擇運行模式操作第一步選擇PU控制操作過程：點動【PU/EXT】鍵一次。觀察項目：觀察運行模式指示燈和顯示器上顯示的字符?，F(xiàn)場狀況：變頻器的PU指示燈點亮，EXT指示燈熄滅；顯示器上顯示的字符為“0.00”。實施步驟（1）選擇運行模式操作第二步選擇點動控制操作過程：點動【PU/EXT】鍵一次。觀察項目：觀察變頻器的運行模式指示燈和顯示器上顯示的字符?，F(xiàn)場狀況：變頻器的PU指示燈點亮，EXT指示燈熄滅；顯示器上顯示的字符為“JOG”。實施步驟（1）選擇運行模式操作第三步選擇EXT控制操作過程：點動【PU/EXT】鍵一次。觀察項目：觀察變頻器的運行模式指示燈和顯示器上顯示的字符?，F(xiàn)場狀況：變頻器的EXT指示燈點亮，PU指示燈熄滅；顯示器上顯示的字符為“0.00”。實施步驟（2）選擇監(jiān)視模式操作第一步選擇電流監(jiān)視操作過程：點動【SET】鍵一次。觀察項目：觀察顯示器旁邊的單位指示燈和顯示器上顯示的字符?，F(xiàn)場狀況：電流“A”指示燈點亮，頻率“HZ”指示燈熄滅，電壓“V”指示燈熄滅；顯示器上顯示的字符為“0.00”。實施步驟（2）選擇監(jiān)視模式操作第二步選擇電壓監(jiān)視操作過程：點動【SET】鍵一次。觀察項目：觀察顯示器旁邊的單位指示燈和顯示器上顯示的字符?，F(xiàn)場狀況：電壓“V”指示燈點亮，電流“A”指示燈熄滅，頻率“HZ”指示燈熄滅；顯示器上顯示的字符為“0.0”。實施步驟（2）選擇監(jiān)視模式操作第三步選擇頻率監(jiān)視操作過程：點動【SET】鍵一次。觀察項目：觀察顯示器旁邊的單位指示燈和顯示器上顯示的字符?，F(xiàn)場狀況：頻率“HZ”指示燈點亮，電壓“V”指示燈熄滅，電流“A”指示燈熄滅；顯示器上顯示的字符為“0.00”。實施步驟（3）點動運行操作第一步設(shè)定點動控制操作過程：點動【PU】鍵一次。觀察項目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場狀況：PU指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“JOG”；電動機沒有旋轉(zhuǎn)。實施步驟（3）點動運行操作第二步正向點動運行操作過程：持續(xù)按壓【FWD】鍵。觀察項目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場狀況：PU和FWD指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“5.00”；電動機正向低速旋轉(zhuǎn)。實施步驟（3）點動運行操作第三步停止正向點動操作過程：松脫按壓【FWD】鍵。觀察項目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速。現(xiàn)場狀況：PU指示燈點亮，F(xiàn)WD指示燈熄滅，顯示器上顯示的字符由“0.00”跳轉(zhuǎn)到“JOG”；電動機停止旋轉(zhuǎn)。實施步驟（3）點動運行操作第四步反向點動運行操作過程：持續(xù)按壓【REV】鍵。觀察項目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場狀況：PU和REV指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“5.00”；電動機反向低速旋轉(zhuǎn)。實施步驟（3）點動運行操作第五步停止點動操作過程：松脫按壓【REV】鍵。觀察項目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速。現(xiàn)場狀況：PU指示燈點亮，REV指示燈熄滅，顯示器上顯示的字符為“JOG”；電動機停止旋轉(zhuǎn)。實施步驟（4）連續(xù)運行操作第一步設(shè)定正向連續(xù)運行操作過程：點動【FWD】鍵。觀察項目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場狀況：PU和FWD指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“50.00”；電動機正向高速旋轉(zhuǎn)。實施步驟（4）連續(xù)運行操作第二步反向連續(xù)運行操作過程：點動【REV】鍵。觀察項目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速。現(xiàn)場狀況：PU和REV指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“50.00”；電動機由正向旋轉(zhuǎn)→停止→反向旋轉(zhuǎn)。實施步驟（4）連續(xù)運行操作第三步停止運行操作過程：點動【STOP】鍵。觀察項目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速。現(xiàn)場狀況：PU指示燈點亮，REV指示燈熄滅，顯示器上顯示的字符為“50.00”；電動機停止旋轉(zhuǎn)。實施步驟（5）設(shè)定運行頻率的連續(xù)運行第一步設(shè)定運行頻率操作過程：右旋M旋鈕，將顯示器上的字符調(diào)整為“30.00”，再點動按壓【SET】鍵。觀察項目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符?，F(xiàn)場狀況：PU指示燈點亮，顯示器上顯示的字符在“F”和“30.00”之間交替閃爍，在持續(xù)閃爍2秒鐘后，顯示字符為“0.00”；電動機沒有旋轉(zhuǎn)。實施步驟（5）設(shè)定運行頻率的連續(xù)運行第二步正向連續(xù)運行操作過程：點動【FWD】鍵。觀察項目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場狀況：PU和FWD指示燈點亮，顯示器上顯示字符為“30.00”；電動機正向中速旋轉(zhuǎn)。實施步驟（5）設(shè)定運行頻率的連續(xù)運行第三步停止運行操作過程：點動【STOP】鍵。觀察項目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場狀況：PU指示燈點亮，F(xiàn)WD指示燈熄滅，顯示器上顯示字符為“0.00”；電動機停止旋轉(zhuǎn)。實施步驟（6）修改運行頻率的連續(xù)運行操作過程：右旋M旋鈕，將顯示器上顯示的字符調(diào)整為“50.00”HZ，再點動【SET】鍵。觀察項目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場狀況：PU和FWD指示燈點亮，顯示器上顯示的字符在“F”和“50.00”之間交替閃爍，在持續(xù)閃爍2秒鐘后，顯示字符為“50.00”；電動機高速（頻率50HZ）旋轉(zhuǎn)。工程素質(zhì)培養(yǎng)1.職業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)要求變頻器在上電前，必須反復(fù)核對輸入、輸出端子，輸入必須接R、S、T端子，輸出必須接U、V、W端子，并予以確認；變頻器必須可靠接地，檢查接地端子壓接狀態(tài)；端子和導(dǎo)線的連接應(yīng)牢靠；檢查主端子壓接狀態(tài)。變頻器在上電后，如果需要改接線或進行維修，應(yīng)關(guān)斷電源，待電荷指示燈熄滅后才能進行開蓋操作。專業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)問題解答：檢查變頻器主電路接線是否正確、開關(guān)接觸是否良好；檢查供電電源是否停電、缺相；檢查變頻器的快速熔斷器是否動作熔斷。（a）問題1：電源開關(guān)閉合以后，變頻器沒有工作。專業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)問題解答：這是因為面板電路是通過PU接口插入到主機電路中去的，出現(xiàn)上述現(xiàn)象并不是變頻器工作不正常，而是PU接口插接時有松動或虛接。（b）問題2：在操作過程中，偶爾出現(xiàn)屏抖甚至黑屏現(xiàn)象。專業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)問題解答3：這可能是三相異步電動機單相運行造成的，檢查變頻器輸出端子接線是否良好。（c）問題3：在變頻器過程中，電流監(jiān)視顯示的數(shù)值異常增大。專業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)問題解答：這是因為變頻器沒有得到頻率輸出指令，此時應(yīng)通過M旋鈕給出一個頻率設(shè)定值，使變頻器得到頻率輸出指令，使電動機開始旋轉(zhuǎn)并在設(shè)定的頻率上運行。（d）問題4：變頻器上電后，按壓【FWD】鍵，變頻器正轉(zhuǎn)指示燈閃爍，但電動機沒有旋轉(zhuǎn)。專業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)問題解答：如果同時按壓正轉(zhuǎn)【FWD】鍵和反轉(zhuǎn)【REV】鍵，相當(dāng)于變頻器的運行方向無明確指向，所以變頻器沒有頻率輸出，電動機不旋轉(zhuǎn)。（e）問題5：變頻器上電后，按壓正轉(zhuǎn)【FWD】鍵和反轉(zhuǎn)【REV】鍵，變頻器沒有頻率輸出，電動機不旋轉(zhuǎn)。工程實際問題趣味問題：在變頻器實訓(xùn)時，當(dāng)多臺變頻器上電以后，變頻器顯示的監(jiān)視內(nèi)容卻不相同，有的變頻器監(jiān)視的是頻率、而有的變頻器監(jiān)視的是電壓或者是電流。為什么多臺變頻器上電以后，顯示的監(jiān)視內(nèi)容卻各有不同呢？工程答案：之所以能出現(xiàn)上述情況，原因是每臺變頻器設(shè)置的最先顯示內(nèi)容不同。變頻器在使用時，用戶對變頻器監(jiān)視的內(nèi)容要求是不相同的，有的可能首先關(guān)注頻率，有的可能關(guān)注電流，有的可能關(guān)注電壓。為滿足不同用戶差別性要求，三菱FR-A740變頻器有設(shè)置最先顯示內(nèi)容這樣的功能。如果持續(xù)按住【SET】鍵1秒以上時間，當(dāng)聽到“嘀”的一聲長響，即可設(shè)置完成屏幕最先顯示的監(jiān)視內(nèi)容，例如，若要設(shè)置頻率顯示優(yōu)先，則當(dāng)屏幕上顯示輸出頻率時，持續(xù)按住【SET】鍵1秒即可。工程實際問題趣味問題：變頻器在運行過程中，如果逆時針旋轉(zhuǎn)旋鈕M，頻率按預(yù)置的降速時間開始降速；按順時針旋轉(zhuǎn)旋鈕M，頻率按預(yù)置的升速時間開始上升。不管是頻率的上升還是下降，其參數(shù)的變化率總是一個漸進的過程。那么參數(shù)調(diào)整的這個漸進過程在實際工程上有什么用處呢？工程答案：起初的調(diào)整或是短暫的調(diào)整主要目的是對變頻器的參數(shù)做精細準確的修正，所以變頻器在系統(tǒng)軟件設(shè)計時就設(shè)定了起始段參數(shù)調(diào)整的極小幅度，例如對于4極電動機來說，0.01Hz頻率的改變，僅相當(dāng)于轉(zhuǎn)速改變0.3轉(zhuǎn)/分鐘，由此可見轉(zhuǎn)速微調(diào)的精度。同樣為了縮短調(diào)整時間，也設(shè)定了參數(shù)調(diào)整的較大幅度，使被調(diào)參數(shù)快速接近目標值，然后再做精細修正。所以變頻器參數(shù)調(diào)整的漸進過程在實際工程上非常實用。謝謝大家！任務(wù)4變頻器的測量操作訓(xùn)練

知識目標123了解脈幅調(diào)制和脈寬調(diào)制的指導(dǎo)思想了解SPWM波形，掌握單極性和雙極性SPWN波形控制熟悉變頻器的變頻與變壓，理解恒壓頻比的意義12會用示波器測量變頻器的輸出電壓波形能對變頻器的運行參數(shù)進行讀取技能目標1.變頻與變壓（1）在基頻（額定頻率?N）以下調(diào)速在基頻以下調(diào)速時，需要調(diào)節(jié)電源電壓。當(dāng)降低?1時，如果U1不變，使磁通Фm增大，電動機磁路飽和，勵磁電流急劇增加，使電動機性能下降，嚴重時會因繞組過熱燒壞電動機。為防止磁路飽和，應(yīng)使Фm保持不變，于是U1/?1必須保持常數(shù)，即恒壓頻比。（2）在基頻（額定頻率?N）以上調(diào)速在基頻以上調(diào)速時，保持電壓不變，這時?1越高，Фm越弱，結(jié)果是電動機的鐵心沒有得到充分利用，造成浪費。U1≈E1=4.44?1W1KW1Фm異步電動機的變頻調(diào)速必須按照一定規(guī)律同時改變定子電壓和頻率。討論電動機使用工頻電源驅(qū)動時，電壓下降則電流增加；對于變頻器驅(qū)動，如果頻率下降時電壓也下降，那么電流是否增加？當(dāng)頻率下降時，如果輸出相同的功率，則電流增加，但在轉(zhuǎn)矩一定的條件下電流幾乎不變。2.恒壓頻比的實現(xiàn)脈幅調(diào)制（PAM）脈寬調(diào)制（PWM）2.恒壓頻比的實現(xiàn)脈幅調(diào)制（PAM）脈幅調(diào)制（PAM）是按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖幅度，以調(diào)節(jié)輸出量值和波形的一種調(diào)制方式。它的指導(dǎo)思想是在調(diào)節(jié)頻率的同時也調(diào)節(jié)整流后直流電壓的幅值UD，以此來調(diào)節(jié)變頻器輸出交流電壓的幅值。2.恒壓頻比的實現(xiàn)脈寬調(diào)制（PWM）是按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖寬度，以調(diào)節(jié)輸出量和波形的一種調(diào)制值方式。它的指導(dǎo)思想是將輸出電壓分解成很多的脈沖，調(diào)頻時控制脈沖的寬度和脈沖間隔時間就可控制輸出電壓的幅值。脈寬調(diào)制（PWM）3.SPWM控制方式脈寬調(diào)制（PWM）3.SPWM控制方式單極性SPWM控制波形圖雙極性SPWM控制波形圖3.SPWM控制方式討論變頻電源的整個電路由交流一直流一交流一濾波等部分構(gòu)成，因此它輸出的電壓和電流波形均為純正的正弦波，非常接近理想的交流供電電源?？梢暂敵鍪澜缛魏螄业碾娋W(wǎng)電壓和頻率。變頻器是由交流一直流一交流（調(diào)制波）等電路構(gòu)成。其輸出電壓的波形為脈沖方波，且諧波成分多，電壓和頻率同時按比例變化，不可分別調(diào)整，不符合交流電源的要求，原則上不能做供電電源的使用。為什么變頻器不能用作變頻電源？4.測量儀表的選用輸入電壓：因是工頻正弦電壓，故各類儀表均可使用。輸出電壓：一般用整流式儀表。如選用電磁式儀表，則讀數(shù)偏低。但絕對不能用數(shù)字電壓表。輸入和輸出電流：一般選用電磁式儀表。熱電式儀表也可以選用，但反應(yīng)遲鈍，不適用負載變動的場合。輸入和輸出功率：均可用電動式儀表。工程經(jīng)驗為什么用普通數(shù)字表測量變頻器的輸出電壓不能得到準確的結(jié)果？應(yīng)使用什么形式的儀表？變頻器的輸出電壓波形是由很多個（幾百甚至幾千）幅值相同，寬度不同的“方波”組成（在半個周期內(nèi)，中心區(qū)域最寬，向兩邊逐漸變窄），完全不是正弦波形，輸出電壓的平均值通過改變占空比來調(diào)節(jié)。應(yīng)使用可適應(yīng)頻率范圍為0到幾千或者幾萬赫茲的專用數(shù)字表。任務(wù)實施1.實施器材①變頻器，型號為三菱FR-A740-0.75K-CHT，1臺/每組；②PLC，型號為三菱FX3U-64M，1個/每組；③示波器，型號為普源精電DS1052E，1個/每組；④三相異步電動機，型號為A05024、功率60W，1臺/每組；⑤維修電工常用儀表和工具，1套/每組；⑥按鈕，型號為施耐德ZB2-BE101C（不帶自鎖），2個（綠色和紅色）/每組；⑦對稱三相交流電源，線電壓為380V，1個/每組。實施步驟接通電源，使變頻器處于待機狀態(tài)。假設(shè)變頻器當(dāng)前工作模式為PU控制、頻率監(jiān)視、正轉(zhuǎn)穩(wěn)定運行。記錄輸出電壓值和電流的顯示值，計算電壓顯示值與頻率顯示值之比，填寫表并給出驗證結(jié)論。（1）測量變頻器的電壓與頻率的比值實施步驟（a）第一步

：20HZ時壓頻比測量操作過程：調(diào)節(jié)M旋鈕，將顯示器上顯示的字符調(diào)整為“20.00”，然后再點動按壓【SET】鍵。觀察項目：觀察變頻器操作單元上的指示燈，讀取顯示器上的電壓顯示值和頻率顯示值?，F(xiàn)場狀況：PU和FWD指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“F”和“20.00”，兩種字符相互間交替閃爍，在持續(xù)閃爍2秒后，顯示器上顯示的字符為“20.00”；電動機以20HZ頻率正向旋轉(zhuǎn)。（1）測量變頻器的電壓與頻率的比值實施步驟（b）第二步：

30HZ時壓頻比測量操作過程：調(diào)節(jié)M旋鈕，將顯示器上顯示的字符調(diào)整為“30.00”，然后再點動按壓【SET】鍵。觀察項目：觀察變頻器操作單元上的指示燈，讀取顯示器上的電壓顯示值和頻率顯示值?，F(xiàn)場狀況：PU和FWD指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“F”和“30.00”，并且這兩種字符相互間交替閃爍，在持續(xù)閃爍2秒后，顯示器上顯示的字符為“30.00”；電動機以30HZ頻率正向旋轉(zhuǎn)。（1）測量變頻器的電壓與頻率的比值實施步驟（c）第三步：40HZ時壓頻比測量操作過程：調(diào)節(jié)M旋鈕，將顯示器上顯示的字符調(diào)整為“40.00”，然后再點動按壓【SET】鍵。觀察項目：觀察變頻器操作單元上的指示燈，讀取顯示器上的電壓顯示值和頻率顯示值?，F(xiàn)場狀況：PU和FWD指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“F”和“40.00”，并且這兩種字符相互間交替閃爍，在持續(xù)閃爍2秒后，顯示器上顯示的字符為“40.00”；電動機以40HZ頻率正向旋轉(zhuǎn)。（1）測量變頻器的電壓與頻率的比值實施步驟（d）第四步：

50HZ時壓頻比測量操作過程：調(diào)節(jié)M旋鈕，將顯示器上顯示的字符調(diào)整為“50.00”，然后再點動按壓【SET】鍵。觀察項目：觀察變頻器操作單元上的指示燈，讀取顯示器上的電壓顯示值和頻率顯示值?，F(xiàn)場狀況：PU和FWD指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“F”和“50.00”，并且這兩種字符相互間交替閃爍，在持續(xù)閃爍2秒后，顯示器上顯示的字符為“50.00”；電動機以50HZ頻率正向旋轉(zhuǎn)。（1）測量變頻器的電壓與頻率的比值實施步驟

接通電源，使變頻器處于待機狀態(tài)。假設(shè)變頻器當(dāng)前工作模式為PU控制、頻率監(jiān)視、正轉(zhuǎn)穩(wěn)定運行。用示波器觀察并記錄變頻器的電壓輸出波形。（2）觀測變頻器電壓輸出波形實施步驟第一步：10HZ時輸出波形測量操作過程：調(diào)節(jié)M旋鈕，設(shè)定變頻器運行頻率10HZ；點動【SET】鍵。觀察項目：測試條件，觀察波形的疏密程度及形狀?，F(xiàn)場狀況：變頻器電壓輸出波形。（2）觀測變頻器電壓輸出波形實施步驟第二步：30HZ時輸出波形測量操作過程：調(diào)節(jié)M旋鈕，設(shè)定變頻器運行頻率30HZ；點動按壓【SET】鍵。觀察項目：測試條件，觀察波形的疏密程度及形狀?，F(xiàn)場狀況：變頻器電壓輸出波形。（2）觀測變頻器電壓輸出波形實施步驟第三步：40HZ時輸出波形測量操作過程：調(diào)節(jié)M旋鈕，設(shè)定變頻器運行頻率40HZ；點動【SET】鍵。觀察項目：測試條件，觀察波形的疏密程度及形狀?，F(xiàn)場狀況：變頻器電壓輸出波形。（2）觀測變頻器電壓輸出波形工程素質(zhì)培養(yǎng)1.職業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)要求在變頻器工作過程中不允許對電路信號進行檢查。這是因為連接測量儀表時所出現(xiàn)的噪聲以及誤操作可能會使變頻器出現(xiàn)故障。用普通萬用表測量變頻器的輸出電壓是測不準確的，尤其是在頻率較低時，所以不能用普通萬用表測量變頻器的輸出電壓。專業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)問題問題1：在用示波器測量變頻器輸出波形時，發(fā)現(xiàn)示波器的時基線不見了。解答：出現(xiàn)上述現(xiàn)象的原因很多，但主要有以下幾個方面：①調(diào)整旋鈕（垂直位移調(diào)整旋鈕或水平位移調(diào)整旋鈕）位置不正確，通過改變調(diào)節(jié)旋鈕的位置，使時基線出現(xiàn)。②亮度調(diào)節(jié)過低，改變亮度旋鈕的位置，增加基線的亮度。③觸發(fā)信號控制開關(guān)檔位錯誤，應(yīng)將該開關(guān)檔位置于“LINE”處。

④通道選擇開關(guān)狀態(tài)錯誤，應(yīng)將該開關(guān)檔位置于“ON”處。專業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)問題問題2：在測量過程中，發(fā)現(xiàn)示波器顯示的波形不完整。解答2：出現(xiàn)這種情況的原因是衰減旋鈕位置不正確，解決方法是改變垂直設(shè)置，轉(zhuǎn)動垂直比例調(diào)節(jié)旋鈕，直到看到完整波形為止。專業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)問題問題3：在操作過程中，發(fā)現(xiàn)測量的波形噪聲太大，整個波形看不清楚。解答3：出現(xiàn)這種情況的原因是信號沒有實際接入或信號系統(tǒng)接地不良，也可能是信號本身幅度太小被干擾信號淹沒。解決方法是檢查信號系統(tǒng)接線、盡可能消除噪聲干擾。工程實際問題趣味問題：使用變頻器驅(qū)動時，普通電動機的溫升為什么比工頻電源驅(qū)動時高？為什么要盡量選用變頻專用電動機？工程答案：不論那種形式的變頻器，在運行中均會產(chǎn)生不同程度的諧波電壓和電流，使電動機在非正弦電壓電流下運行。諧波能引起電動機銅耗、鐵耗及附加損耗的增加，這些損耗都會使電動機額外發(fā)熱，所以使用變頻器時，普通電動機的溫升比工頻時高。由于普通電動機都是恒頻恒壓的，不可能完全適應(yīng)變頻調(diào)速的要求，頻率太高或太低都會運行不穩(wěn)定，在低頻下轉(zhuǎn)矩波動很大，所以變頻器要盡量與變頻專用電動機配套使用。THANKS任務(wù)5功能參數(shù)預(yù)置操作訓(xùn)練

123了解變頻器功能參數(shù)預(yù)置的作用了解功能參數(shù)與參數(shù)值的含義掌握變頻器常用的功能的功能參數(shù)知識目標21能準確選擇功能參數(shù)能正確預(yù)置功能參數(shù)技能目標１．變頻器的功能參數(shù)（1）功能碼與數(shù)據(jù)碼

變頻器的功能通常用編碼的方式來定義，對應(yīng)每個編碼都賦予了某種特定的功能。功能碼：指變頻器的功能編碼，數(shù)據(jù)碼：而在功能碼中所設(shè)定的數(shù)據(jù)就是數(shù)據(jù)碼。

在三菱變頻器中，功能碼改稱功能參數(shù)，數(shù)據(jù)碼改稱參數(shù)值。１．變頻器的功能參數(shù)參數(shù)編號名稱單位設(shè)定范圍初始值內(nèi)容描述Pr.1上限頻率0.01Hz0～120Hz55kW以下120Hz設(shè)定輸出頻率上限

75kW以上60HzPr.2下限頻率0.01Hz0～120Hz0Hz設(shè)定輸出頻率下限（1）上限與下限頻率１．變頻器的功能參數(shù)（2）基準頻率參數(shù)編號名稱單位設(shè)定范圍初始值內(nèi)容描述Pr.3基準頻率0.01Hz0～400Hz50Hz設(shè)定輸出電壓最大時的頻率

基準頻率是指變頻器在最大輸出電壓時對應(yīng)的輸出頻率。若銘牌上標示的是“60Hz”，則Pr.3的設(shè)定值應(yīng)該為“60Hz”。基準頻率設(shè)定值=銘牌所標額定頻率工程問題（1）當(dāng)電動機運轉(zhuǎn)頻率超過60Hz時，應(yīng)注意什么問題？①機械和裝置在該高轉(zhuǎn)速下運轉(zhuǎn)要充分可能（機械強度、噪聲、振動等）；②電機進入恒功率輸出范圍，其輸出轉(zhuǎn)矩要能夠維持工作；③產(chǎn)生軸承壽命問題，要充分加以考慮；④對于中容量以上的電機特別是2極電機，在60Hz以上運轉(zhuǎn)時要特別注意。工程問題（2）為什么變頻器的基準頻率要與電動機額定頻率一致？這是因為若基準頻率設(shè)定低于電動機額定頻率，則電動機電壓將會增加，輸出電壓的增加，將引起電動機磁通的增加，使磁通飽和，勵磁電流發(fā)生畸變，出現(xiàn)很大的尖峰電流，從而導(dǎo)致變頻器因過流跳閘。若基準頻率設(shè)定高于電動機額定頻率，則電動機電壓將會減小，電動機的帶負載能力下降。１．變頻器的功能參數(shù)（3）加速時間加速時間：變頻器從啟動到輸出預(yù)置頻率所用的時間。確定原則：在電動機的啟動電流不超過允許值的前提下，盡量地縮短加速時間。參數(shù)編號名稱單位設(shè)定范圍初始值內(nèi)容描述Pr.7加速時間0.1s0～3600s7.5kW以下5s設(shè)定電動機的加速時間0～360s11kW以上15s１．變頻器的功能參數(shù)（4）減速時間減速時間：變頻器從輸出預(yù)置頻率到停止所用的時間。參數(shù)名稱單位設(shè)定范圍初始值內(nèi)容描述Pr.8減速時間0.1s0～3600s7.5kW以下5s設(shè)定電動機的減速時間

0～360s11kW以上15s１．變頻器的功能參數(shù)（5）電子過電流保護電子過電流保護：當(dāng)電流超過預(yù)定最大值時，變頻器的保護裝置啟動，使變頻器停止輸出并給出報警信號。參數(shù)編號名稱單位初始值設(shè)定范圍內(nèi)容描述Pr.9電子過電流保護0.01A變頻器額定電流55kW以下0～500A設(shè)定電動機的額定電流0.1A75kW以上0～3600A重要提示①電子過電流保護功能在變頻器的電源復(fù)位及復(fù)位信號的輸入后恢復(fù)到初始狀態(tài)，所以要盡量避免不必要的復(fù)位或電源切斷。②連接多臺電動機時，電子過電流保護功能無效，每臺電動機需要設(shè)置各自外部熱繼電器。③當(dāng)變頻器與電動機的容量差大、設(shè)置值變小時電子過電流保護作用降低，需要使用外部熱繼電器。④特殊電動機不能使用電子過電流功能進行保護，需要使用外部熱繼電器。１．變頻器的功能參數(shù)（6）啟動頻率啟動頻率：變頻器啟動時輸出的頻率。啟動頻率可以從0開始，但是對于慣性較大或是轉(zhuǎn)矩較大的負載，變頻器啟動頻率的設(shè)定值不能為0。參數(shù)編號名稱單位初始值設(shè)定范圍內(nèi)容描述Pr.13啟動頻率0.01Hz0.5Hz0～50Hz設(shè)定電動機啟動時的頻率現(xiàn)場討論（1）不采用軟啟動，將電動機直接投入到某固定頻率的變頻器時是否可以？如果電動機是在低頻率情況下啟動，那當(dāng)然是可以的。但如果電動機是在較高頻率情況下啟動，則電動機的工況接近工頻電源直接啟動時的工況，啟動電流很大，變頻器因過電流而停止運行，電動機不能啟動。現(xiàn)場討論（2）采用變頻器運轉(zhuǎn)時，電機的啟動電流、啟動轉(zhuǎn)矩怎樣？采用變頻器運轉(zhuǎn)，隨著電機的加速相應(yīng)提高頻率和電壓，啟動電流被限制在150%額定電流以下。用工頻電源直接啟動時，啟動電流為額定電流的6～7倍，因此，將產(chǎn)生機械上的沖擊。采用變頻器傳動可以平滑地啟動（啟動時間變長），啟動電流為額定電流的1.2～1.5倍，可以帶全負載啟動。１．變頻器的功能參數(shù)（7）點動頻率點動頻率：變頻器點動運行時的給定頻率。參數(shù)編號名稱單位初始值設(shè)定范圍內(nèi)容描述Pr.15點動頻率0.01Hz5Hz0～400Hz設(shè)定電動機啟動時的頻率１．變頻器的功能參數(shù)（8）PWM頻率選擇PWM頻率選擇：變更變頻器運行時的載波頻率。參數(shù)編號名稱初始值設(shè)定范圍內(nèi)容描述Pr.72PWM頻率選擇20～15變更PWM載波頻率１．變頻器的功能參數(shù)（9）參數(shù)寫入選擇參數(shù)寫入選擇：變頻器功能參數(shù)的寫保護。參數(shù)編號名稱初始值單位設(shè)定范圍內(nèi)容描述Pr.77參數(shù)寫入選擇010僅限于停止時可以寫入1不可寫入?yún)?shù)2可以在所有運行模式中不受運行狀態(tài)限制地寫入?yún)?shù)１．變頻器的功能參數(shù)（10）反轉(zhuǎn)防止選擇反轉(zhuǎn)防止選擇：限制電動機的旋轉(zhuǎn)方向。參數(shù)編號名稱初始值單位設(shè)定范圍內(nèi)容描述Pr.78反轉(zhuǎn)防止選擇010正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)均可1不可反轉(zhuǎn)2不可正轉(zhuǎn)１．變頻器的功能參數(shù)（11）運行模式選擇運行模式選擇：選擇變頻器的受控方式。參數(shù)編號名稱初始值單位設(shè)定范圍內(nèi)容描述Pr.79運行模式選擇010外部/PU切換模式1PU運行模式固定2外部運行模式固定3外部/PU組合運行模式14外部/PU組合運行模式26切換模式7PU運行模式（PU運行互鎖）１．變頻器的功能參數(shù)（12）鎖定操作選擇鎖定操作選擇：防止參數(shù)變更、意外啟動/停止，使操作面板的M旋鈕及鍵盤操作無效化。參數(shù)編號名稱初始值設(shè)定范圍設(shè)定范圍內(nèi)容

Pr.161

頻率設(shè)定/鍵盤鎖定操作選擇

0

10操作M旋鈕可進行數(shù)據(jù)的增/減鍵盤鎖定模式無效1M旋鈕可用于PU操作模式的頻率調(diào)整10操作M旋鈕可進行數(shù)據(jù)的增/減鍵盤鎖定模式有效11M旋鈕可用于PU操作模式的頻率調(diào)整2.變頻器的功能預(yù)置功能預(yù)置設(shè)定：簡稱預(yù)置，根據(jù)該機械的特性與要求，預(yù)先進行一系列的功能設(shè)定（如基準頻率、上限頻率、加速時間等）。2.變頻器的功能預(yù)置設(shè)置操作單元鎖定的操作①查功能參數(shù)表，查找需要預(yù)置的功能參數(shù)。確定此項操作要求的功能參數(shù)為Pr.161。②在PU模式下，讀出該功能參數(shù)中的原設(shè)定值。待機狀態(tài)→點動按壓【MODE】鍵→進入編程模式，屏顯“Pr.0”→連續(xù)右旋M旋鈕→屏顯“Pr.161”→點動按壓【SET】鍵→屏顯“0”（初始值）。③修改設(shè)定值，寫入新數(shù)據(jù)。連續(xù)右旋M旋鈕→屏顯“10”（設(shè)定值）→點動按壓【SET】鍵，確定設(shè)定值功能參數(shù)Pr.161與新設(shè)定值交替閃爍，→點動按壓【MODE】鍵→退出編程模式→設(shè)置完成。2.變頻器的功能預(yù)置設(shè)置操作單元鎖定的操作3.常見錯誤及處理錯誤代碼：H0LD（名稱：操作面板鎖定）內(nèi)容：設(shè)定為操作鎖定模式。STOP/RESET鍵以外的操作將無法進行。處理：按MODE鍵2秒鐘后操作鎖定將解除。

錯誤代碼：Er1（名稱：禁止寫入錯誤）內(nèi)容：Pr.77參數(shù)寫入選擇設(shè)定為禁止寫入的情況下試圖進行參數(shù)的設(shè)定時；頻率跳變的設(shè)定范圍重復(fù)時；PU和變頻器不能正常通訊時。處理：檢查確認Pr.77參數(shù)寫入選擇的設(shè)定值；確認Pr.31~Pr.36（頻率跳變）的設(shè)定值；確認PU與變頻器的連接。3.常見錯誤及處理錯誤代碼：L0Cd（名稱：密碼設(shè)定中）內(nèi)容：正在設(shè)定密碼功能，不能顯示或設(shè)定參數(shù)。處理：在Pr.297密碼注冊/解除中輸入密碼，解除密碼功能后在進行操作。

錯誤代碼：Er2（名稱：運行中寫入錯誤）內(nèi)容：在Pr.77≠2（任何運行模式下不管運行狀態(tài)如何都寫入）時的運行中或在STF（STR）為ON時的運行中進行了參數(shù)時寫入。檢查：確認Pr.77的設(shè)定值與是否在運行中處理：設(shè)置為Pr.77=2，并在停止運行后進行參數(shù)設(shè)定。3.常見錯誤及處理錯誤代碼：Er3（名稱：校正錯誤）內(nèi)容：模擬量輸入的偏置、增益的校正值過于接近時。檢查：請確認參數(shù)的設(shè)定值。

錯誤代碼：Er4（名稱：模式指定錯誤）內(nèi)容：Pr.≠2時在外部、網(wǎng)絡(luò)運行模試下試圖進行參數(shù)設(shè)定時。檢查：運行模式是否為“PU運行模試”；確認Pr.77的設(shè)定值。處理：把運行模式切換為“PU運行模試”后進行參數(shù)設(shè)定，請設(shè)置為Pr.77=2后進行參數(shù)設(shè)定。3.常見錯誤及處理錯誤代碼：Err（名稱：變頻器復(fù)位中）內(nèi)容：通過RES信號、通信以及PU發(fā)出復(fù)位指令時，錯誤代碼一直顯示。處理：請將復(fù)位指令置為OFF?！救蝿?wù)實施】1.實施器材①變頻器，型號為三菱FR-A740-0.75K-CHT變頻器，每組1臺；②三相異步電動機，型號為A05024、功率60W，每組1臺；③維修電工常用工具，每組1套；④對稱三相交流電源，線電壓為380V，每組1個。【任務(wù)實施】（1）上限頻率變更操作【任務(wù)實施】（2）基準頻率變更操作【任務(wù)實施】（3）加速時間變更操作【任務(wù)實施】（4）電子過電流保護變更操作【任務(wù)實施】（5）啟動頻率變更操作【任務(wù)實施】（6）點動頻率變更操作【任務(wù)實施】（7）載波頻率變更操作【任務(wù)實施】（8）參數(shù)寫入選擇變更操作【任務(wù)實施】（9）反轉(zhuǎn)防止選擇變更操作【任務(wù)實施】（10）運行模式選擇變更操作【任務(wù)實施】（11）進入編程模式【工程素質(zhì)培養(yǎng)】1.職業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)要求

當(dāng)變頻器上電時，請不要打開前蓋板，否則可能會發(fā)生觸電。在前蓋板及配線蓋板拆下時，請不要運行變頻器，否則可能會接觸到高壓端子和充電部分而造成觸電事故。即使電源處于斷開時，除接線檢查外，請不要拆下前蓋板。否則，由于接觸變頻器帶電回路可能造成觸電事故。接線或檢查，請先斷開電源，經(jīng)過十分鐘等待以后，務(wù)必在觀察到充電指示燈熄滅或用萬用表等檢測剩余電壓以后進行。不要用濕手操作開關(guān)、碰觸底板或拔插電纜，否則可能會發(fā)生觸電。【工程素質(zhì)培養(yǎng)】問題1：在變頻器運行中，持續(xù)右選旋鈕M，試圖增加變頻器的輸出頻率，發(fā)現(xiàn)電動機的轉(zhuǎn)速依然很低且維持不變。解答：造成這種現(xiàn)象的原因是變頻器的輸出最高頻率限制Pr.1的數(shù)據(jù)碼偏低，應(yīng)將Pr.1的數(shù)據(jù)碼適當(dāng)調(diào)高?！竟こ趟刭|(zhì)培養(yǎng)】問題2：變頻器進入Pr.7參數(shù)設(shè)定模式以后，數(shù)據(jù)碼的顯示值為5.0。轉(zhuǎn)動旋鈕M，發(fā)現(xiàn)監(jiān)視器顯示的示數(shù)始終跟隨旋鈕M變化，但當(dāng)再次查看數(shù)據(jù)碼時，卻發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)碼的顯示值仍然是5.0。解答：這是因為變頻器在上一次運行過程中，使用了參數(shù)寫保護功能，功能參數(shù)Pr.77已經(jīng)設(shè)定為1，所以任何寫入操作均無效。【工程素質(zhì)培養(yǎng)】問題3：變頻器上電后，當(dāng)按壓【FWD】鍵時，F(xiàn)WD指示燈只閃爍，變頻器不驅(qū)動電動機正轉(zhuǎn)運行；當(dāng)按壓【REV】鍵時，REV指示燈常亮，變頻器能驅(qū)動電動機反轉(zhuǎn)運行。解答：這是因為變頻器在上一次運行過程中，使用了反轉(zhuǎn)防止功能，功能參數(shù)Pr.78已經(jīng)設(shè)定為2，所以鍵盤正轉(zhuǎn)操作無效?！竟こ趟刭|(zhì)培養(yǎng)】問題4：變頻器上電后，當(dāng)按壓【FWD】鍵時，F(xiàn)WD指示燈只閃爍，變頻器不驅(qū)動電動機正轉(zhuǎn)運行；當(dāng)按壓【REV】鍵時，REV指示燈也只閃爍，變頻器不驅(qū)動電動機反轉(zhuǎn)運行。解答：這是因為變頻器在上一次運行過程中，對功能參數(shù)Pr.13進行了設(shè)定，使變頻器的啟動頻率高于了實際運行頻率，所以變頻器不能正常啟動。【工程實際問題】趣味問題：Pr.72選取不同的值，電動機運轉(zhuǎn)的聲音就不同，這些聲音如同悅耳的機器音樂，那么Pr.72這個功能在實際工程上有什么用處呢？趣味答案：①在生產(chǎn)現(xiàn)場當(dāng)中，可能有多臺變頻器驅(qū)動多臺電動機同時工作。電工師傅在進行設(shè)備巡檢時，不需要進行煩瑣的檢查，只需直觀地聆聽電動機發(fā)出的聲音，就可以初步判定電動機的工作狀態(tài)是否正常。這種方法既提高了效率，又方便簡單。②沒有變頻器驅(qū)動的電動機運轉(zhuǎn)噪聲往往很大，特別是低頻噪聲既嚴重傷害身體，又會造成現(xiàn)場工人師傅精神疲勞。能夠聆聽悅耳的機器音樂，可以極大地改善生產(chǎn)現(xiàn)場的噪聲環(huán)境。【工程實際問題】問題情境2：當(dāng)變頻器上電后，通過操作【SET】鍵，可以使變頻器PU屏上顯示的監(jiān)視內(nèi)容在頻率、電流和電壓之間轉(zhuǎn)換。實際問題：在變頻器運行過程中，變頻器輸出的實時轉(zhuǎn)速也是經(jīng)常需要關(guān)注的一項重要參數(shù)，那么能不能在PU屏上顯示變頻器的輸出實時轉(zhuǎn)速，使變頻器PU屏上顯示的監(jiān)視內(nèi)容在頻率、電流和轉(zhuǎn)速之間轉(zhuǎn)換？工程答案：當(dāng)然可以，將Pr.52的設(shè)定值由0改為6即可。THANKS

任務(wù)6外部端子控制變頻器運行操作訓(xùn)練（3）熟悉變頻器的運行參數(shù)（2）掌握DI/DO功能定義（1）掌握變頻器主要外部端子的名稱及應(yīng)用(5)熟悉PLC開關(guān)量控制變頻器的操作方法（4)熟悉外部端子控制變頻器的操作方法知識目標（2）能通過外部端子或PLC對變頻器進行控制操作（1）能正確設(shè)置變頻的運行模式（4）能通過對變頻器進行遠程控制操作（3）能對變頻器進行多段速運行控制操作技能目標1.變頻器的主要外部端子（1）外部端子的功能端子記號端子名稱STF正轉(zhuǎn)啟動STR反轉(zhuǎn)啟動STOP啟動自保持選擇RH、RM、RL多段速度選擇JOG點動模式選擇MRS輸出停止RES復(fù)位AU端子4輸入選擇端子記號端子名稱CS瞬停再啟動選擇SD接點輸入公共端10頻率設(shè)定用電源2頻率設(shè)定（電壓）4頻率設(shè)定（電流）5頻率設(shè)定公共端A1、B1、C1繼電器輸出1A2、B2、C2繼電器輸出21.變頻器的主要外部端子（2）接線注意事項①連接接點端子的導(dǎo)線建議采用0.75mm2線徑，如果使用1.25mm2以上線徑的導(dǎo)線，在配線數(shù)量多時或者配線方法不當(dāng)，會發(fā)生表面護蓋松動，操作面板接觸不良的情況。②連接線的長度不要超過30m。③為防止接觸不良，微小信號的輸入接點應(yīng)使用兩個并聯(lián)的接點或使用雙生接點。④連接接點端子的導(dǎo)線應(yīng)使用屏蔽線或雙絞線，而且必須與主電路分開接線。⑤輸入側(cè)的接點端子（例如：STF、STR等）不要接觸強電。⑥故障輸出接點端子（A1、B1、C1或A2、B2、C2）必需接繼電器或指示燈。2.DI/DO功能定義2.DI功能定義12點DI的功能可通過參數(shù)Pr178~189定義參數(shù)Pr.178Pr.179Pr.180Pr.181Pr.182Pr.183連接端STFSTRRLRMRHRT參數(shù)Pr.184Pr.185Pr.186Pr.187Pr.188Pr.189連接端AUJOGCSMRSSTOPRES2.DI/DO功能定義2.DI功能定義參數(shù)Pr178~189的不同設(shè)定值和生效的DI功能設(shè)定值連接端DI信號的功能Pr59=0Pr59=1、2Pr270=1、30RL多速運行速度選擇信號1遠程控制升速信號擋塊定位速度選擇11RM多速運行速度選擇信號2遠程控制減速信號擋塊定位速度選擇22RH多速運行速度選擇信號3遠程控制復(fù)位信號擋塊定位速度選擇33RT第2電機選擇信號擋塊定位速度選擇44AUAI連接端4輸入有效信號5JOG點動運行選擇6CS自動重啟或工頻/變頻選擇信號7OH熱繼電器輸入2.DI/DO功能定義2.DI功能定義參數(shù)Pr178~189的不同設(shè)定值和生效的DI功能設(shè)定值連接端DI信號的功能Pr59=0Pr59=1、2Pr270=1、38REX多速運行速度選擇信號49X9第3電機選擇信號10X10功率因數(shù)補償器輸入111X11功率因數(shù)補償器輸入212X12PU/外部操作模式切換控制信號，ON:允許切換；OFF:禁止切換13X13直流制動啟動信號14X14PID控制信號15BRI制動器松開完成信號2.DI/DO功能定義2.DI功能定義參數(shù)Pr178~189的不同設(shè)定值和生效的DI功能設(shè)定值連接端DI信號的功能Pr59=0Pr59=1、2Pr270=1、316X16操作模式切換信號17X17轉(zhuǎn)矩提升控制信號18X18矢量控制/V/f控制切換信號19X19升降負載自動速度調(diào)整功能生效信號20X20閉環(huán)控制S型加減方式選擇22X22閉環(huán)位置控制定位指令23LX閉環(huán)控制初始勵磁24MRS輸出關(guān)閉或工頻切換控制2.DI/DO功能定義2.DI功能定義參數(shù)Pr178~189的不同設(shè)定值和生效的DI功能設(shè)定值連接端DI信號的功能Pr59=0Pr59=1、2Pr270=1、360STF正轉(zhuǎn)信號，只能在參數(shù)Pr178設(shè)定61STR反轉(zhuǎn)信號，只能在參數(shù)Pr179設(shè)定62RES變頻器復(fù)位或工頻切換參數(shù)初始化信號63PTCPTC電阻連接，只能在參數(shù)Pr184上設(shè)定64X64PID調(diào)節(jié)器極性切換信號65X65PU/NET操作模式切換信號66X66外部/NET操作模式切換信號67X67頻率給定輸入切換信號2.DI/DO功能定義2.DI功能定義參數(shù)Pr178~189的不同設(shè)定值和生效的DI功能設(shè)定值連接端DI信號的功能Pr59=0Pr59=1、2Pr270=1、368NP閉環(huán)位置控制定位方向信號69CLR閉環(huán)位置控制誤差清楚信號70X70直流供電生效71X71直流供電解除9999—端子不使用2.DI/DO功能定義（2）DO功能定義7點DO的功能可通過參數(shù)Pr76和參數(shù)Pr190~196定義。參數(shù)Pr76用來定義變頻器的報警代碼輸出功能。當(dāng)Pr76=0時，7點DO信號的功能可通過參數(shù)Pr190~196自由定義。參數(shù)Pr190~196的不同設(shè)定值和生效的DO功能，不使用的連接端應(yīng)設(shè)定為9999。參數(shù)號Pr190Pr191Pr192Pr193Pr194Pr195Pr196輸出端RUNSUIPFOLFUA1/B1/C1A2/B2/C22.DI/DO功能定義（2）DO功能定義7