智能制造生產(chǎn)線技術(shù)及應(yīng)用 課件 項(xiàng)目五-2 AGV小車搬運(yùn)系統(tǒng)操作

AGV小車搬運(yùn)系統(tǒng)智能制造生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)教程學(xué)習(xí)目標(biāo)1.認(rèn)識(shí)智能立體貨柜存儲(chǔ)系統(tǒng)；2.了解智能立體貨柜存儲(chǔ)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、加工特點(diǎn)；3.掌握智能立體貨柜存儲(chǔ)系統(tǒng)的工作原理；4.培養(yǎng)學(xué)生一絲不茍、精益求精的工匠精神。AGV小車搬運(yùn)系統(tǒng)簡(jiǎn)介我國(guó)制造業(yè)受勞動(dòng)力成本不斷上升、原材料價(jià)格上漲、人民幣升值以及產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移步伐加快等因素，迫使制造業(yè)自動(dòng)化智能化轉(zhuǎn)型，化危機(jī)為機(jī)遇。AGV搬運(yùn)機(jī)器人作為物流裝備中自動(dòng)化水平最高的產(chǎn)品，越來越多地應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)、制造、醫(yī)療等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域。相比傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)方式，AGV搬運(yùn)機(jī)器人在不需要人工駕駛的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛，將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地。AGV小車的基本原理是接收到物料搬運(yùn)指令，控制器系統(tǒng)根據(jù)AGV的當(dāng)前位置和目的地址進(jìn)行行駛方向的計(jì)算，規(guī)劃出最佳路線。當(dāng)AGV到達(dá)目標(biāo)位置并準(zhǔn)確?？亢蟊憧赏瓿梢戚d或裝卸貨等指定動(dòng)作,并隨時(shí)向系統(tǒng)報(bào)告自己的位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。動(dòng)作完成，AGV駛向下一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)，完成下一個(gè)動(dòng)作。若暫時(shí)無命令，AGV駛向指定的待命區(qū)域，等待任務(wù)的派遣。工作原理（一）AGV小車先進(jìn)性AGV集光、機(jī)、電、計(jì)算機(jī)為一體，綜合了當(dāng)今科技領(lǐng)域先進(jìn)的理論和應(yīng)用技術(shù)。導(dǎo)引能力強(qiáng)，定位精度高，自動(dòng)駕駛作業(yè)性能好。（二）AGV小車可靠性在AGV系統(tǒng)的工作過程中，每一步都是一系列數(shù)據(jù)和信息的通訊交換過程，后臺(tái)有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫(kù)支持，消除了人為因素，充分地保證AGV作業(yè)過程的可靠性，完成任務(wù)的及時(shí)性，數(shù)據(jù)信息的準(zhǔn)確性。加工特點(diǎn)（三）AGV小車靈活性能夠快捷地與各類RS/AS入/出口、生產(chǎn)線、裝配線、輸送線、站臺(tái)、貨架、作業(yè)點(diǎn)等有機(jī)結(jié)合。能夠根據(jù)不同的需求，以不同的組合，實(shí)現(xiàn)各種不同的功能。能最大限度地縮短物流周轉(zhuǎn)周期，降低物料的周轉(zhuǎn)消耗，實(shí)現(xiàn)來料與加工、物流與生產(chǎn)、成品與銷售等的柔性銜接，最大限度地提高生產(chǎn)系統(tǒng)的工作效率。（四）AGV小車獨(dú)立性AGV能自成系統(tǒng)，在沒有其他系統(tǒng)支持條件下，作為一個(gè)獨(dú)立單元完成特定任務(wù)。（五）AGV小車兼容性AGV不僅能獨(dú)立工作，而且更善于與其他生產(chǎn)系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)、控制管理系統(tǒng)等緊密結(jié)合，具有突出的兼容性和良好的適應(yīng)性。加工特點(diǎn)（六）AGV小車示范性代表先進(jìn)的生產(chǎn)力，是企業(yè)技術(shù)進(jìn)步的象征。能促進(jìn)人員素質(zhì)、管理水平的提高。AGV還能促進(jìn)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化、信息化的基礎(chǔ)建設(shè)。（七）AGV小車安全性AGV作為無人駕駛的自動(dòng)車輛，具有較完善的安全防護(hù)能力。有智能化的交通管理，安全避碰，多級(jí)警示，緊急制動(dòng)，故障報(bào)告等。能夠在許多不適宜人類工作的場(chǎng)合發(fā)揮獨(dú)特作用。加工特點(diǎn)結(jié)構(gòu)說明AGV小車基本機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)說明1.車體車體由底盤、車輪、車殼等組成，是其他部件的安裝基礎(chǔ)。車體盡量圓滑，或可在車殼四周貼上防撞條，在AGV與人或其他物體相撞時(shí)可起到緩沖作用。2.蓄電池和充電裝置ACV常采用24V和48V在流落電池為動(dòng)力。持續(xù)匚作時(shí)間應(yīng)該超過8h以上。充電模式按充電時(shí)間可分為隨機(jī)充電和全周期充電。如果充電點(diǎn)充足，可采用隨機(jī)充電的方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)蓄電池的淺充淺放，既可使AGV的效率最大化，又可延長(zhǎng)蓄電池的使用壽命。AGV不僅可以自動(dòng)充電，也可手動(dòng)充電。當(dāng)遇到AGV電量耗盡，無法自動(dòng)充電時(shí)，可由專職人員手動(dòng)實(shí)現(xiàn)AGV與充電器之間的連接實(shí)施充電，蓄電池充滿手動(dòng)拔取電源，充電結(jié)束，AGV可繼續(xù)工作。結(jié)構(gòu)說明3.驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)裝置由車輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和速度控制器等部分組成。驅(qū)動(dòng)裝置由計(jì)算機(jī)或者人工控制，AGV能夠接受指令并做出相應(yīng)的動(dòng)作。4.導(dǎo)引裝置導(dǎo)引裝置接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息,通過轉(zhuǎn)向裝置來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動(dòng)作。5.車上控制器車上控制器接收控制中心的命令、任務(wù)并執(zhí)行相應(yīng)的指令，并將自身的運(yùn)行狀態(tài)、位置、速度和故障消息等及時(shí)地反饋給控制中心。結(jié)構(gòu)說明6.通信裝置可通過通信裝置實(shí)現(xiàn)AGV與地面控制器和地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。7.移栽裝置移載裝置與所搬貨物直接接觸，實(shí)現(xiàn)貨物的轉(zhuǎn)移。8.信息傳輸與處理裝置信息傳輸與處理裝置的主要功能是實(shí)現(xiàn)AGV的實(shí)時(shí)監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài),并與地面控制站實(shí)時(shí)進(jìn)行信息傳遞。操作規(guī)程-開機(jī)之前設(shè)置1、打開AGV小車電源1分鐘后，打開AGV小車上電腦里的車載系統(tǒng)軟件，打開后，選擇手動(dòng)開磁導(dǎo)。2、打開AGV服務(wù)器電腦里的調(diào)度系統(tǒng)軟件。3、AGV小車需要在磁條內(nèi)，點(diǎn)擊前巡或后巡調(diào)整好位置,如果AGV小車前巡時(shí)，一直往一邊走，檢查