《工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ) 》課件-第八章 工業(yè)機器人未來發(fā)展趨勢

工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)智能制造學(xué)院第八章工業(yè)機器人未來發(fā)展趨勢目錄CONTENTS8.1工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展趨勢8.2工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈介紹8.3工業(yè)機器人專業(yè)學(xué)生在產(chǎn)業(yè)鏈中就業(yè)崗位定位8.1工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展趨勢01PART

ONE8.1工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展趨勢在智能制造領(lǐng)域中,以機器人為主體的制造業(yè)體現(xiàn)了智能化、數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展要求,現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中大規(guī)模應(yīng)用工業(yè)機器人正成為企業(yè)重要的發(fā)展策略?，F(xiàn)代工業(yè)機器人已從功能單一、僅可執(zhí)行某些固定動作的機械臂,發(fā)展為多功能、多任務(wù)的可編程、高柔性智能機器人。盡管系統(tǒng)中工業(yè)機器人個體是柔性可編程的,但目前采用的大多數(shù)固定式自動化生產(chǎn)系統(tǒng)柔性較差，適用于長周期、單一產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)，而難以適應(yīng)柔性化、智能化高度集成化的現(xiàn)代智能制造模式。為應(yīng)對智能制造的發(fā)展需求,未來工業(yè)機器人系統(tǒng)有以下發(fā)展趨勢。8.1工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展趨勢工業(yè)機器人技術(shù)是一門涉及機械學(xué)、電子學(xué)、計算機科學(xué)、控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、仿生學(xué)、人工智能甚至生命科學(xué)等學(xué)科領(lǐng)域的交叉性科學(xué)，機器人技術(shù)的發(fā)展依賴于這些相關(guān)學(xué)科技術(shù)的發(fā)展和進步。歸納起來，工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展趨勢有一下幾個方面：一體化、定制化發(fā)展趨勢；智能化、信息化；柔性化發(fā)展趨勢；人機/多機協(xié)作化發(fā)展趨勢；大范圍作業(yè)發(fā)展趨勢。8.1工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展趨勢一體化是工業(yè)機器人未來的發(fā)展趨勢?？梢詫I(yè)機器人進行多功能一體化設(shè)計,使其具備進行多道工序加工的能力,對生產(chǎn)環(huán)節(jié)進行優(yōu)化,實現(xiàn)測量、操作、加工一體化,能夠減少生產(chǎn)過程中的累計誤差,大大提升生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率和自動化水平,降低制造中的時間成本和運輸成本,適合集成化的智能制造模式。由于不同行業(yè)和企業(yè)的需求差異，工業(yè)機器人系統(tǒng)將更加個性化和定制化。企業(yè)將能夠根據(jù)自身需求選擇適合的機器人配置和功能，從而更好地適應(yīng)自身生產(chǎn)和業(yè)務(wù)需求。一體化、定制化發(fā)展趨勢8.1工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展趨勢智能化、信息化發(fā)展趨勢未來以“互聯(lián)網(wǎng)十機器人”為核心的數(shù)字化工廠智能制造模式將成為制造業(yè)的發(fā)展方向,真正意義上實現(xiàn)了機器人、互聯(lián)網(wǎng)、信息技術(shù)和智能設(shè)備在制造業(yè)的完美融合,涵蓋了對工廠制造的生產(chǎn)、質(zhì)量、物流等環(huán)節(jié),是智能制造的典型代表。結(jié)合工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、機器視覺技術(shù)、人機交互技術(shù)和智能控制算法等相關(guān)技術(shù),工業(yè)機器人能夠快速獲取加工信息,精確識別和定位作業(yè)目標(biāo),排除工廠環(huán)境以及作業(yè)目標(biāo)尺寸、形狀多樣性的干擾,實現(xiàn)多機器人智能協(xié)作生產(chǎn),滿足智能制造的多樣化、精細化需求。人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)將在工業(yè)機器人領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。通過對生產(chǎn)數(shù)據(jù)和機器學(xué)習(xí)算法的分析，工業(yè)機器人能夠智能地調(diào)整自己的參數(shù)和執(zhí)行方式，以提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。8.1工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展趨勢柔性化發(fā)展趨勢現(xiàn)代智能制造模式對工業(yè)機器人系統(tǒng)提出了柔性化的要求。通過開發(fā)工業(yè)機器人開放式的控制系統(tǒng),使其具有可拓展和可移植的特點；設(shè)計制造工業(yè)機器人模塊化、可重構(gòu)化的機械結(jié)構(gòu),例如關(guān)節(jié)模塊中實現(xiàn)伺服電機、減速器、檢測系統(tǒng)三位一體化,使得生產(chǎn)車間能夠根據(jù)生產(chǎn)制造的需求自行拓展或者組合系統(tǒng)的模塊,提高生產(chǎn)線的柔性化程度,有能力完成各類小批量、定制化生產(chǎn)任務(wù)。8.1工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展趨勢柔性化發(fā)展趨勢8.1工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展趨勢人機/多機協(xié)作化發(fā)展趨勢針對目前工業(yè)機器人存在的操作靈活性不足、在線感知與實時作業(yè)能力弱等問題,機/多機協(xié)作化是其未來的發(fā)展趨勢。隨著協(xié)作機器人技術(shù)的發(fā)展，機器人與人類工作人員之間將能夠?qū)崿F(xiàn)更加緊密的合作，使得機器人可以直接參與到人類的工作環(huán)境中，共同完成任務(wù)。通過研發(fā)機器人多模態(tài)感知、環(huán)境建模,優(yōu)化決等關(guān)鍵技術(shù),強化人機交互體驗與人機協(xié)作效能,實現(xiàn)機器人和人在感知、理解、決策等不同層面上的優(yōu)勢互補,能夠有效提高工業(yè)機器人的復(fù)雜作業(yè)能力。通過研發(fā)工業(yè)機器人多機協(xié)同技術(shù),實現(xiàn)群體機器人的分布式協(xié)同控制,其協(xié)同工作能力提高了任務(wù)的執(zhí)行效率,所具有的冗余特性提高了任務(wù)應(yīng)用的魯棒性,能完成單一系統(tǒng)無法完成的各種高難度、高度和分布式的作業(yè)任務(wù)。8.1工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展趨勢大范圍作業(yè)發(fā)展趨勢現(xiàn)代柔性制造系統(tǒng)對物流運輸、生產(chǎn)作業(yè)等環(huán)節(jié)的效率、可靠性和適應(yīng)性提出了較高的要求,在需要大范圍作業(yè)的工作環(huán)境中,固定基座的工業(yè)機器人很難完成工作任務(wù),通過引人移動機器人技術(shù),有效地增大了工業(yè)機器人的工作空間,提高了機器人的靈巧性。工業(yè)機器人將越來越多地具備聯(lián)網(wǎng)功能，通過傳感器和通訊模塊與其他機器和計算機系統(tǒng)進行連接和交互。這種聯(lián)網(wǎng)功能將使得機器人能夠更加智能地執(zhí)行任務(wù)，并且可以通過遠程操作和監(jiān)控實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率和靈活性。例如,應(yīng)用廣泛的自動導(dǎo)引小車(AGV)等移動機器人系統(tǒng)是現(xiàn)代自動化工廠的關(guān)鍵組成部分,能夠自動尋跡完成物流運輸任務(wù),或是與工業(yè)機械臂組成移動機器人/工業(yè)機械臂復(fù)合系統(tǒng)大大提高機械臂的作業(yè)范圍,能夠?qū)崿F(xiàn)低人力成本、高效的自動化生產(chǎn)作業(yè)。這些發(fā)展趨勢都表明，工業(yè)機器人技術(shù)將進一步革命化和影響各個行業(yè)的生產(chǎn)方式。未來幾年，我們可以期待更加智能、靈活和高效的工業(yè)機器人系統(tǒng)的出現(xiàn)，從而推動工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展。

8.2工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈概述02PART

TWO8.2.1工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展歷程萌芽期（20世紀(jì)70年代-20世紀(jì)80年代）1959年，美國工程師恩格爾伯格研究出世界上第一臺工業(yè)機器人。隨后工業(yè)機器人開始在美國、日本推廣應(yīng)用，工業(yè)機器人技術(shù)逐漸成熟。中國起步較晚，1972年才開始著手研制工業(yè)機器人。在中國工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展初期，工業(yè)機器人主要以串聯(lián)機器人為主，由于這一階段，中國在串聯(lián)機器人領(lǐng)域的研究較為成熟，而串聯(lián)機器人具有結(jié)構(gòu)簡單、運動空間大、工作方式靈活度高的特點，其在各種機床、裝配車間獲得了成功應(yīng)用。開發(fā)期（20世紀(jì)80年代-20世紀(jì)90年代）進入20世紀(jì)80年代后，中國改革開放不斷深入，在全球范圍內(nèi)高新技術(shù)浪潮的沖擊下，中國工業(yè)機器人技術(shù)的研究開發(fā)得到了政府的重視與支持。1985年，工業(yè)機器人被列入中國“七五”（1986年-1990年）科技攻關(guān)計劃研究重點，研究方向鎖定在工業(yè)機器人基礎(chǔ)技術(shù)、基礎(chǔ)器件開發(fā)以及搬運、噴涂和焊接機器人五個方面?！捌呶濉逼陂g，中國加大資金投入力度，對工業(yè)機器人及其零部件研發(fā)進行攻關(guān)，并完成示教再現(xiàn)式機器人成套技術(shù)的開發(fā)，研制出噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。實用期（20世紀(jì)90年代-21世紀(jì)10年代）20世紀(jì)90年代后，中國先后研制出了裝配、噴漆、切割、包裝、碼垛等工業(yè)機器人，形成了一批機器人產(chǎn)業(yè)化基地。1992年，中國第一臺SCARA裝配機器人由熊貓電子集團有限公司設(shè)計制造而成。在中國“863計劃”實施下，中國第一臺高性能精密裝配機器人于1995年問世，這是一款SCARA4軸裝配機器人，采用直接驅(qū)動技術(shù)，具有較高的運動速度和定位精度，同時配備視覺、力覺傳感器以及多任務(wù)操作系統(tǒng)。隨著中國制造業(yè)的飛速發(fā)展，制造工廠對生產(chǎn)效率及質(zhì)量要求逐步提高，工業(yè)、制造業(yè)企業(yè)對可替代人工從事重復(fù)性、常規(guī)性、高強度勞動的工業(yè)機器人需求愈加強烈。高速發(fā)展期（21世紀(jì)10年代至今）這一階段，中國工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展提速，2012年隨著ABB公司Delta并聯(lián)機器人專利解禁，中國的機器人企業(yè)開始研制、銷售并聯(lián)機器人。自2013年起，中國連續(xù)五年成為全球最大的工業(yè)機器人市場。工業(yè)機器人的發(fā)展需要理論支持，自2014年起清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、東北大學(xué)、天津大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、大連理工大學(xué)、中國科學(xué)院沈陽自動化所等中國高等院校機構(gòu)陸續(xù)開展機器人技術(shù)方面的研究，研究內(nèi)容包括位置正逆解求解、工作空間分析、運動控制器設(shè)計等。2015年，中國政府正式提出“中國制造2025”戰(zhàn)略，工業(yè)機器人被列為十大重點發(fā)展領(lǐng)域之一。在中國制造業(yè)智能轉(zhuǎn)型升級趨勢下，工業(yè)機器人的需求量呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。在政策與市場的驅(qū)動下，中國機器人企業(yè)在機器人研發(fā)、設(shè)計、制造等方面取得了長足進步，減速器、伺服系統(tǒng)、控制器三大核心零部件的國產(chǎn)化進程加速，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈各個環(huán)節(jié)趨于成熟。8.2.2工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈簡介8.2.2工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈簡介8.2.2工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈簡介上游核心零部件的減速器主要配套廠商有那博特思科從工業(yè)機器人成本構(gòu)成來看，三大零部件是產(chǎn)業(yè)鏈中技術(shù)壁壘高、成本占比較大的環(huán)節(jié)：控制器、伺服電機和精密減速器，成本占比分別為17%、20%、30%，合計約占成本比重70%以上。8.2.2工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈簡介從盈利水平看，上游零部件的毛利率也相對較高，其中減速器毛利率為40%，伺服系統(tǒng)為35%，控制器為25%；中游機器人本體毛利率最低為15%；下游系統(tǒng)集成毛利率為25%。8.2.2工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈簡介上游核心零部件發(fā)展情況8.2.3工業(yè)機器人上游核心零部件發(fā)展情況上游核心零部件減速器發(fā)展情況精密減速器國外廠商仍有絕對優(yōu)勢，諧波減速器國產(chǎn)化率逐步提升：競爭格局：在精密減速器領(lǐng)域，國外減速器生產(chǎn)商仍具有絕對優(yōu)勢；在諧波減速器領(lǐng)域，國內(nèi)的主要制造商包括綠的諧波、中技克美等，已經(jīng)開始進行國產(chǎn)替代。盡管諧波減速器技術(shù)相對較低，但國內(nèi)廠商已經(jīng)開始了這一領(lǐng)域的研發(fā)和生產(chǎn)。此外，國內(nèi)廠商還需要在傳導(dǎo)效率方面進一步提升。

在RV減速器領(lǐng)域，雖然技術(shù)要求相較于諧波減速器更高，但國內(nèi)廠商已經(jīng)開始嘗試進行突破。隨著技術(shù)的不斷進步和研發(fā)投入的增加，國內(nèi)精密減速器生產(chǎn)商有望在未來逐漸縮小與國外廠商的差距，實現(xiàn)更多國產(chǎn)替代。8.2.3工業(yè)機器人上游核心零部件發(fā)展情況國內(nèi)外差距：主要從體現(xiàn)在以下三個方面

產(chǎn)品品質(zhì)：由于國內(nèi)減速器?產(chǎn)?藝和原料質(zhì)量的限制，國內(nèi)減速器產(chǎn)品的精度保持性、穩(wěn)定性和可靠性相對較低。在連續(xù)運轉(zhuǎn)和?負荷?作條件下，這些問題會更加突出。

研發(fā)投?：相較于國外減速器制造商，國內(nèi)公司在研發(fā)??的投?相對較少。在減速器制造中，由于缺乏?夠的研發(fā)投?，國內(nèi)減速器制造商在技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品升級??相對滯后。

定制化能?：?些特殊應(yīng)?場景的定制化需求，國內(nèi)制造商可能?法完全滿?。這也限制了國內(nèi)減速器制造商在?些特定領(lǐng)域的發(fā)展。上游核心零部件減速器發(fā)展情況8.2.3工業(yè)機器人上游核心零部件發(fā)展情況上游核心零部件伺服電機發(fā)展情況

高端伺服電機仍進口，中低端可自主供應(yīng)。競爭格局：盡管國內(nèi)外在技術(shù)差距方面已經(jīng)開始出現(xiàn)縮減趨勢，但在伺服電機中的高精度編碼器這一核心技術(shù)領(lǐng)域，我國目前仍然嚴重依賴進口，這是我國伺服電機產(chǎn)品突破的重要瓶頸。

國產(chǎn)初露鋒芒：據(jù)2021年上半年數(shù)據(jù)顯示，國產(chǎn)品牌中，匯川技術(shù)在國內(nèi)市場份額首次排名第一，市占率達15.9%。然而，除了匯川技術(shù)以外，排名靠前的電機廠商依然以日本和中國臺灣為主。

馬太效應(yīng)：國內(nèi)企業(yè)在技術(shù)水平、產(chǎn)品質(zhì)量和市場份額等方面不斷提升，逐漸成為伺服電機行業(yè)的重要力量。同時，國內(nèi)伺服電機行業(yè)的市場集中度較高，頭部企業(yè)引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展，行業(yè)未來的發(fā)展前景廣闊。8.2.3工業(yè)機器人上游核心零部件發(fā)展情況上游核心零部件伺服電機國內(nèi)外差距：技術(shù)差距方面：國產(chǎn)電機與國外電機相比，精度略低，響應(yīng)速度也相對較慢。這主要源于伺服系統(tǒng)的控制算法層面。國內(nèi)伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度往往無法跟上核心算法的要求，導(dǎo)致整體性能上的差距。

在多軸聯(lián)動控制方面：國外“四大家族”的機器人表現(xiàn)更優(yōu)。當(dāng)多臺伺服系統(tǒng)同時工作時，國外核心控制器可以通過底層算法直接操作電機，實現(xiàn)高動態(tài)多軸非線性條件下的精密控制。與國外產(chǎn)品相比，國內(nèi)伺服系統(tǒng)在這樣的情況下，往往難以實現(xiàn)預(yù)期的控制效果。8.2.3工業(yè)機器人上游核心零部件發(fā)展情況上游核心零部件控制器國內(nèi)外差距：

發(fā)展自主，性能待提升，低端市場有優(yōu)勢，智能化趨勢或帶新機遇。競爭格局：國內(nèi)工業(yè)機器人伺服電機控制器市場仍以國外品牌為主導(dǎo)，但隨著國內(nèi)企業(yè)逐漸加大技術(shù)研發(fā)力度，提升產(chǎn)品品質(zhì)和品牌影響力，市場份額逐年提高。國產(chǎn)認可度升高：埃夫特智能裝備等在控制器領(lǐng)域具有較強的研發(fā)實力和品牌影響力，產(chǎn)品性能和穩(wěn)定性得到了市場的認可。除此之外還有許多中小型控制器企業(yè)，這些企業(yè)雖然技術(shù)水平相對較低，但在特定應(yīng)用領(lǐng)域和細分市場中也有一定的市場份額。大中小協(xié)同：國內(nèi)控制器市場競爭格局呈現(xiàn)出以?型企業(yè)為引領(lǐng)，中?企業(yè)為輔助的局?。隨著產(chǎn)業(yè)升級的加速和技術(shù)的不斷進步，國內(nèi)企業(yè)將有更多的機會和資源投?到控制器研發(fā)和?產(chǎn)中，未來市場競爭?有望進?步提?。8.2.3工業(yè)機器人上游核心零部件發(fā)展情況上游核心零部件控制器國內(nèi)外差距：軟件方面：1.成熟廠商的控制器多采用封閉式架構(gòu)，用戶難以了解其內(nèi)部算法模型參數(shù)設(shè)定情況，因此難以借鑒和參考。2.國內(nèi)控制器研發(fā)與實際應(yīng)用之間的差別較大，實際應(yīng)用時間較晚且量較小，因此無法通過大量工業(yè)機器人的生產(chǎn)實踐數(shù)據(jù)來訓(xùn)練和優(yōu)化與運動控制、路徑規(guī)劃等相關(guān)的底層算法。硬件方面：高性能控制器所需的底層芯片等核心部件以及配套設(shè)備如伺服電機、編碼器、減速器等都需要從國外進口，導(dǎo)致與國產(chǎn)機器人的磨合度不夠。8.2.3工業(yè)機器人上游核心零部件發(fā)展情況上游核心零部件力矩傳感器國內(nèi)外差距：力矩傳感器又稱為扭矩傳感器，可對各種旋轉(zhuǎn)或非旋轉(zhuǎn)機械部件上對扭轉(zhuǎn)力矩感知的檢測，能夠?qū)⑴ちΦ奈锢碜兓D(zhuǎn)換成精確的電信號。8.2.3工業(yè)機器人上游核心零部件發(fā)展情況上游核心零部件力矩傳感器國內(nèi)外差距：按照測量維度，力傳感器可以分為一至六維力傳感器。六維力傳感器是目前維度最高、力覺信息反饋最為全面、難度最大的力覺傳感器。目前，六維力距傳感器逐步應(yīng)用于打磨、銑削、焊接及裝配場景的工業(yè)機器人以及對傳感性能要求更高的協(xié)作機器人。近年來我國已涌現(xiàn)出如索迪龍、宜科電子及蘭寶傳感等一批以研發(fā)智能化、小型化工業(yè)傳感器為發(fā)展方向的高新技術(shù)企業(yè)。8.2.3工業(yè)機器人上游核心零部件發(fā)展情況8.2.2工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈簡介產(chǎn)業(yè)鏈中游發(fā)展情況8.2.2工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈簡介技術(shù)水平：國外機器人制造商在機器人技術(shù)的研發(fā)和創(chuàng)新方面領(lǐng)先，擁有先進的傳感器、控制系統(tǒng)和算法。國產(chǎn)雖然在迎頭趕上，但在某些領(lǐng)域仍然存在技術(shù)性差距。品質(zhì)和精度：品質(zhì)與精度與核心零部件掛鉤，而國產(chǎn)機器人的高精度零部件多依賴于國外，盡管國內(nèi)制造商在核心零部件國產(chǎn)化取得了很大進展，仍需要更多努力。創(chuàng)新能力：國外機器人企業(yè)投入大量資源用于研發(fā)和創(chuàng)新，不斷推出新型機器人產(chǎn)品。中國制造商在創(chuàng)新能力上有所提高，需要更多投資和合作來保持競爭力。全球市場份額：國外機器人制造商在國際市場上擁有廣泛的銷售網(wǎng)絡(luò)和客戶基礎(chǔ)，占據(jù)了大部分市場份額。國內(nèi)制造商初露鋒芒但還未形成規(guī)模效應(yīng)，中國制造商正努力擴大國際市場份額。產(chǎn)業(yè)鏈中游發(fā)展情況8.2.2工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈簡介產(chǎn)業(yè)鏈中游本體廠商主要產(chǎn)品類型與覆蓋的集成應(yīng)用發(fā)展情況：國外典型設(shè)備廠商：ABB、安川、發(fā)那科國內(nèi)典型設(shè)備廠商:埃斯頓、華數(shù)、廣數(shù)8.2.2工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈簡介產(chǎn)業(yè)鏈中游本體廠商主要產(chǎn)品類型與覆蓋的集成應(yīng)用發(fā)展情況：8.2.2工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈簡介產(chǎn)業(yè)鏈下游應(yīng)用領(lǐng)域橫向拓寬，汽車、電子行業(yè)發(fā)展趨勢：8.2.2工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈簡介產(chǎn)業(yè)鏈下游應(yīng)用領(lǐng)域橫向拓寬，汽車、電子行業(yè)發(fā)展趨勢：8.2.2工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈簡介產(chǎn)業(yè)鏈下游應(yīng)用領(lǐng)域橫向拓寬，汽車、電子行業(yè)發(fā)展趨勢：8.2.2工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈簡介8.3工業(yè)機器人專業(yè)學(xué)生在產(chǎn)業(yè)鏈中就業(yè)崗位定位03PART

THREE行業(yè)政治環(huán)境明確提出到2020年工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展目標(biāo):提出到2020年形成較為完善的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系的目標(biāo)，提出要培育3-5家具有國際競爭力的龍頭企業(yè)和8-10個配套產(chǎn)業(yè)集群，機器人密度（每萬名員工使用機器人臺數(shù)）達到100以上?！蛾P(guān)于推動機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》明確將工業(yè)機器人列入大力推動突破發(fā)展的十大重點領(lǐng)域之一，明確要求到2020年工業(yè)機器人銷量達到15萬臺。推動機器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化發(fā)展，促進擴大工業(yè)機器人的應(yīng)用規(guī)模，突破機器人本體、減速器、傳感器等核心部件的技術(shù)瓶頸?！吨袊圃?025》提出要對行業(yè)規(guī)范進行完善，加強工業(yè)機器人行業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量管理，維護行業(yè)秩序，促進行業(yè)規(guī)范健康發(fā)展?！豆I(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件》8.3.1工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境經(jīng)濟環(huán)境經(jīng)濟環(huán)境近年來，中國的經(jīng)濟發(fā)展已由高速增長階段逐步轉(zhuǎn)入高質(zhì)量發(fā)展階段，政府更加關(guān)注于優(yōu)化經(jīng)濟結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)換增長動力。制造業(yè)是供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革的主要領(lǐng)域，而工業(yè)機器人是中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級、提質(zhì)增效的必由之路。2020年中國生產(chǎn)總值為101.6萬億元，首次超過100萬億元。目前我國已經(jīng)建立起門類齊全、獨立完整的制造體系，制造業(yè)規(guī)模躍居世界第一位，2020年受疫情影響，制造業(yè)增加值增速有所放緩，2020年中國制造業(yè)增加值為26.59萬億元，較2019年的26.41萬億元同比增長0.7%，占中國總GDP的26.189%。8.3工業(yè)機器人專業(yè)學(xué)生在產(chǎn)業(yè)鏈中就業(yè)崗位定位經(jīng)濟環(huán)境8.3工業(yè)機器人專業(yè)學(xué)生在產(chǎn)業(yè)鏈中就業(yè)崗位定位經(jīng)濟環(huán)境社會環(huán)境目前，中國“人口大國”優(yōu)勢逐漸減弱，人口老齡化、員工成本增加等問題使得企業(yè)用工更加艱難，而兼具低成本、高效率等特點的工業(yè)機器人為制造業(yè)生產(chǎn)“去人工化”提供了突破口。根據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù):近年來中國制造業(yè)城鎮(zhèn)單位就業(yè)人員數(shù)不斷下降，由2013年的5258萬人下降至2020年的3832萬人。8.3工業(yè)機器人專業(yè)學(xué)生在產(chǎn)業(yè)鏈中就業(yè)崗位定位社會環(huán)境行業(yè)驅(qū)動因素1234政策紅利推動工業(yè)機器人發(fā)展自2012年以來，國家部委制定了一系列政策促進機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。2014年起，各級地方政府紛紛出臺了針對機器人研發(fā)和應(yīng)用的補貼政策（2-13）。2014至2015年間，共有77項地方政府機器人支持政策出臺，全國超過36個城市將機器人產(chǎn)業(yè)作為發(fā)展重點，補貼不僅發(fā)放給機器人制造商，還按照一定比例發(fā)放給采購或租賃機器人的企業(yè)。從補貼結(jié)構(gòu)上來看，中央政府出臺的補貼多為研發(fā)補助，地方政府出臺的多為應(yīng)用補貼，應(yīng)用補貼比重大于研發(fā)補助，且一般補助規(guī)模在百萬元以上。政府補貼政策的出臺可刺激下游應(yīng)用行業(yè)釋放機器人采購需求，尤其是日化、食品等利潤率水平偏低的行業(yè)，其機器人需求不強，應(yīng)用補貼能夠直接刺激企業(yè)增加使用機器人，為擴大工業(yè)機器人的應(yīng)用規(guī)模增添驅(qū)動力。驅(qū)動力政策紅利推動、需求增長推動、智能制造迫使下游升級拉動市場需求、減速器國產(chǎn)化等是行業(yè)主要驅(qū)動因素行業(yè)應(yīng)用廣泛，應(yīng)用需求增長推動行業(yè)發(fā)展工業(yè)機器人在制造業(yè)的應(yīng)用相當(dāng)廣泛，在汽車、3C電子、金屬加工、塑料及化學(xué)制品食品飲料、生物制藥等行業(yè)日常生產(chǎn)制造過程中皆得到了不同程度的應(yīng)用。工業(yè)機器人可代替人從事重復(fù)性、常規(guī)性、高危性工作，從而提高工作效率。在汽車領(lǐng)域，工業(yè)機器人主要應(yīng)用于汽車焊裝、沖壓、涂裝、總裝四個環(huán)節(jié)，大型機器人車體焊裝自動化系統(tǒng)技術(shù)和成套裝備、大型轎車殼體沖壓自動化系統(tǒng)技術(shù)和成套設(shè)備等已大量投入使用。在3C電子領(lǐng)域，工業(yè)機器人被用于生產(chǎn)線進行零件組裝，蘋果最大的代工公司富士康自2012年發(fā)布“百萬機器人計劃”后，已自主研發(fā)了六軸機器人、并聯(lián)機器人、SCARA機器人等，在中國的工廠部署了6萬臺工業(yè)機器人，以加快iPhone整機的組裝應(yīng)對訂單壓力與日益增長的人力成本?！爸悄苤圃臁钡贡葡掠无D(zhuǎn)型升級，拉動市場需求當(dāng)前全球新一輪制造產(chǎn)業(yè)變革正在興起，為制造業(yè)發(fā)展與分工格局帶來深刻影響:發(fā)達國家實施“再工業(yè)化”戰(zhàn)略，發(fā)展中國家積極參與全球產(chǎn)業(yè)再分工，智能制造在全球范圍內(nèi)已成為制造業(yè)重要發(fā)展趨勢，推動了新生產(chǎn)方式的形成?；谌斯ぶ悄?、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)與制造業(yè)深度融合，以高檔數(shù)控機床、工業(yè)機器人、智能儀器儀表為代表的關(guān)鍵技術(shù)裝備在重點行業(yè)不斷普及，推動了智能制造初步發(fā)展。減速器國產(chǎn)化需求強烈中國工業(yè)機器人企業(yè)普遍面臨較大的成本壓力，為降低機器人本體生產(chǎn)成本，企業(yè)開始由采購進口精密減速器轉(zhuǎn)向采購研發(fā)設(shè)計水平、精加工工藝和運動性能指標(biāo)靠前的國產(chǎn)精密減速器，推動了國產(chǎn)減速器市場需求的提升，有助于國產(chǎn)減速器生產(chǎn)商繼續(xù)擴大產(chǎn)能，從而以更優(yōu)的性價比反哺中國工業(yè)機器人市場，提高中國工業(yè)機器人本體制造商的競爭力。8.3工業(yè)機器人專業(yè)學(xué)生在產(chǎn)業(yè)鏈中就業(yè)崗位定位工業(yè)機器人行業(yè)現(xiàn)狀國內(nèi)的工業(yè)機器人發(fā)展由于歷史和社會狀況等原因相對較晚，在大約上個世紀(jì)的70年代才開始發(fā)展，早期主要是由專業(yè)的研究院來進行研發(fā),所以發(fā)展的十分緩慢，但是隨著時代和社會的發(fā)展，以及國家給予的政策支持，有更多的部門和單位投入到工業(yè)機器人的研發(fā)當(dāng)中，并且積極學(xué)習(xí)國外先進的經(jīng)驗和技術(shù)，因此中國工業(yè)機器人技術(shù)也逐漸的發(fā)展起來。我國的工業(yè)機器人技術(shù)雖然還處于轉(zhuǎn)型階段，但是由于潛在的市場較大，有著充足的研發(fā)動力，生產(chǎn)線的大量鋪設(shè)又為我們創(chuàng)造了堅實的基礎(chǔ)，所以工業(yè)機器人在我國的發(fā)展呈良好的態(tài)勢?？傮w而言，與工業(yè)發(fā)達國家相比，中國工業(yè)機器人在機器人設(shè)計理論、應(yīng)用開發(fā)等方面的創(chuàng)新能力不足，導(dǎo)致許多技術(shù)停留在仿制層面。國際機器人“四大家族”——發(fā)那科、ABB、安川、庫卡基本壟斷全球中高端工業(yè)機器人市場，占據(jù)全球工業(yè)機器人市場約60%的市場份額。8.3工業(yè)機器人專業(yè)學(xué)生在產(chǎn)業(yè)鏈中就業(yè)崗位定位在勞動力供需矛盾、企業(yè)轉(zhuǎn)型升級、國家戰(zhàn)略需求等因素影響下，中國已連續(xù)多年成為全球最大的工業(yè)機器人應(yīng)用市場，工業(yè)機器人作為技術(shù)集成度高、應(yīng)用環(huán)境復(fù)雜、操作維護較為專業(yè)的高端裝備，對應(yīng)用型人才有著多層次的需求。目前，