無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試 課件 項(xiàng)目1任務(wù)7 多旋翼無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試與故障檢測(cè)

多旋翼無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試與故障檢測(cè)任務(wù)七經(jīng)過(guò)前面多個(gè)子系統(tǒng)的組裝與調(diào)試，我們已經(jīng)完成了一架多旋翼無(wú)人機(jī)整機(jī)組裝與調(diào)試工作，但是在產(chǎn)品正式交付前需要對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行測(cè)試與故障檢測(cè)。測(cè)試的主要目的是驗(yàn)證無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性與操控性是否滿足交付性能要求，本任務(wù)需要我們按照測(cè)試步驟與要求逐步逐項(xiàng)完成。進(jìn)行測(cè)試任務(wù)時(shí)，需要小組組長(zhǎng)根據(jù)飛行測(cè)試要求，安排組內(nèi)成員對(duì)已經(jīng)組裝調(diào)試好的無(wú)人機(jī)，按照飛行前檢查、室內(nèi)測(cè)試、室外測(cè)試及故障檢測(cè)的步驟進(jìn)行，確保產(chǎn)品交付前能夠滿足客戶要求。任務(wù)導(dǎo)入知識(shí)目標(biāo)技能目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握飛行測(cè)試的內(nèi)容與步驟；2.了解飛行測(cè)試前檢查的項(xiàng)目與要求；3.了解飛行測(cè)試常見(jiàn)故障原因與解決方法。1.能夠完成飛行前測(cè)試準(zhǔn)備；2.能夠完成飛行測(cè)試參數(shù)調(diào)整；3.能夠完成飛行測(cè)試數(shù)據(jù)記錄與整理。1.通過(guò)任務(wù)驅(qū)動(dòng)小組配合，提升團(tuán)隊(duì)合作精神；2.通過(guò)環(huán)境檢查與應(yīng)急預(yù)案制定，培養(yǎng)遵紀(jì)守法與安全操作的職業(yè)操守；3.通過(guò)任務(wù)強(qiáng)化提升訓(xùn)練，培養(yǎng)自主學(xué)習(xí)的探究精神。任務(wù)分析多旋翼無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試與故障檢測(cè)，需要我們首先掌握飛行測(cè)試的內(nèi)容與流程，按照步驟完成多系統(tǒng)檢測(cè)，根據(jù)飛行測(cè)試反饋對(duì)參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。最終通過(guò)飛行前檢查、室內(nèi)測(cè)試、室外測(cè)試以及故障檢測(cè)等環(huán)節(jié)完成多旋翼無(wú)人機(jī)的飛行測(cè)試與故障檢測(cè)。飛行測(cè)試基礎(chǔ)知識(shí)多旋翼無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試飛行測(cè)試常見(jiàn)故障原因與解決方法PART01PART02PART03目錄01PartOne飛行測(cè)試基礎(chǔ)知識(shí)無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試是無(wú)人機(jī)完成組裝調(diào)試后交付客戶前的必要環(huán)節(jié)，通過(guò)飛行測(cè)試與調(diào)整可以使無(wú)人機(jī)達(dá)到最優(yōu)狀態(tài)。飛行測(cè)試目的常見(jiàn)飛行測(cè)試流程室內(nèi)安全檢查室外測(cè)試環(huán)境選擇室外測(cè)試應(yīng)急措施準(zhǔn)備室外飛行穩(wěn)定性測(cè)試其他飛行性能測(cè)試飛行前狀態(tài)檢查飛行參數(shù)調(diào)整測(cè)試數(shù)據(jù)記錄整理無(wú)人機(jī)操控員在實(shí)施飛行測(cè)試計(jì)劃前，應(yīng)當(dāng)做好無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試時(shí)的應(yīng)急處理預(yù)案。飛行測(cè)試應(yīng)急處理措施無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試應(yīng)急處理措施是指無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試過(guò)程中，突然發(fā)生直接或間接危及安全時(shí)，進(jìn)行的緊急處理措施。02PartTwo多旋翼無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試檢查機(jī)身是否有裂紋，飛行平臺(tái)部件是否連接緊固。檢查機(jī)臂與電機(jī)安裝座安裝位置是否正確，螺釘是否緊固。檢查腳架是否連接緊固，腳架三通有無(wú)松動(dòng)或損壞。檢查電池倉(cāng)安裝是否正確，螺釘是否緊固。檢查中心板安裝是否正確，螺釘是否緊固。12345室內(nèi)安全檢查飛行平臺(tái)檢查檢查電池是否有鼓包、漏液和破損現(xiàn)象，線纜是否完好；檢查電池電量是否充足，電芯之間壓差是否在合理范圍內(nèi)；檢查電池安裝位置是否合理，是否安裝緊固。電池檢查檢查螺旋槳位置與轉(zhuǎn)向是否正確，安裝是否緊固；檢查螺旋槳是否完整，有無(wú)裂縫和破損。螺旋槳檢查檢查電機(jī)安裝是否緊固，螺釘有無(wú)松動(dòng)；檢查電機(jī)是否存在卡頓；檢查電機(jī)軸是否彎曲變形；電機(jī)檢查檢查電調(diào)外觀、線纜和插頭否完好；檢查電調(diào)與分電板、電機(jī)、接收機(jī)各個(gè)接口之間連接是否緊固，焊接部分是否存在虛焊；無(wú)人機(jī)通電，檢查電調(diào)提示音是否正常。電調(diào)檢查室內(nèi)安全檢查動(dòng)力系統(tǒng)檢查飛行測(cè)試前，進(jìn)行動(dòng)力系統(tǒng)室內(nèi)檢查時(shí)如發(fā)現(xiàn)螺旋槳有裂縫和破損現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)該怎樣做，為什么？思考提問(wèn)隨堂互動(dòng)通電后，檢查接收機(jī)與遙控器指示燈是否正常。4檢查接收機(jī)天線是否固定，螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)是否會(huì)對(duì)其造成損壞。2檢查遙控器設(shè)置是否正確，電量是否充足，各檔位是否處在正確位置，各搖桿微調(diào)是否歸零。3檢查接收機(jī)安裝是否緊固，連線是否正確。1室內(nèi)安全檢查通訊系統(tǒng)檢查檢查安裝位置是否遠(yuǎn)離電機(jī)、電調(diào)、云臺(tái)等設(shè)備，是否遠(yuǎn)離大電流供電線、分電線路板等容易產(chǎn)生電磁干擾的部件，是否遠(yuǎn)離具有大功率輻射能力的無(wú)線電收發(fā)設(shè)備；檢查支架安裝位置是否正確與緊固，箭頭與飛行器機(jī)頭方向是否一致。GPS模塊檢查檢查蜂鳴器安裝位置是否正確，安裝是否緊固。蜂鳴器檢查檢查主控模塊安裝位置是否合理，附近有無(wú)供電導(dǎo)線、電機(jī)和云臺(tái)等設(shè)備，是否安裝減震板，安裝方向是否合理，箭頭指向是否與機(jī)頭方向一致；檢查各組件接線是否正確，插頭是否松動(dòng)或接觸不良。主控模塊檢查檢查電流計(jì)安裝是否正確，連接是否緊固。電流計(jì)檢查室內(nèi)安全檢查飛控系統(tǒng)檢查多旋翼無(wú)人機(jī)在進(jìn)行室外飛行測(cè)試前，需要首先進(jìn)行飛行測(cè)試區(qū)域選擇。選擇時(shí)應(yīng)避免在人口與植被稠密、空間狹小、電磁干擾強(qiáng)烈等環(huán)境。同時(shí)，應(yīng)提前了解當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)，確認(rèn)飛行區(qū)域不在禁飛區(qū)、限飛區(qū)等區(qū)域。避免在大風(fēng)、潮濕、雨雪、極寒、酷熱等極端天氣環(huán)境下進(jìn)行測(cè)試。室外飛行測(cè)試測(cè)試環(huán)境通過(guò)小組討論的形式，分析極端天氣和環(huán)境下進(jìn)行無(wú)人機(jī)飛行會(huì)產(chǎn)生哪些影響?小組討論隨堂互動(dòng)無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試時(shí)應(yīng)做好應(yīng)急處理措施預(yù)案。當(dāng)出現(xiàn)異常情況時(shí)，需保持冷靜，觀察無(wú)人機(jī)狀態(tài)，根據(jù)預(yù)案及時(shí)做出判斷和決策。室外飛行測(cè)試室外測(cè)試應(yīng)急預(yù)案室外飛行測(cè)試室外測(cè)試飛行前檢查室外測(cè)試飛行前檢查主要包括室外測(cè)試飛行前檢查主要包括檢查磁羅盤航向角是否正確檢查機(jī)架類型是否選擇正確確認(rèn)飛行模式為定高模式檢查遙控器所有通道反饋是否正常檢查飛行器外觀檢查遙控器電池與無(wú)人機(jī)電池電量是否充足檢查地平儀反饋是否正常檢查接收衛(wèi)星數(shù)量是滿足要求室外飛行測(cè)試飛行穩(wěn)定性測(cè)試飛行穩(wěn)定性測(cè)試是為了測(cè)試無(wú)人機(jī)懸停時(shí)保持姿態(tài)穩(wěn)定的能力。一般測(cè)試流程為先起飛無(wú)人機(jī)，在一定高度保持懸停后不進(jìn)行遙控器操控動(dòng)作。此時(shí)，觀察無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)，有無(wú)抖動(dòng)與漂移，記錄懸停精度數(shù)據(jù)，根據(jù)數(shù)據(jù)與測(cè)試時(shí)無(wú)人機(jī)狀態(tài)再對(duì)飛控參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。手動(dòng)PID調(diào)參手動(dòng)調(diào)參是通過(guò)飛行測(cè)試不斷調(diào)整飛控參數(shù)，直至參數(shù)滿足最優(yōu)飛行狀態(tài)，此方法操作難度較大。自動(dòng)調(diào)參自動(dòng)調(diào)參一般是通過(guò)飛行測(cè)試飛控自行進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，至參數(shù)滿足最優(yōu)飛行狀態(tài)，此方法相對(duì)簡(jiǎn)單便捷。飛控參數(shù)調(diào)整與測(cè)試方法一般可分為手動(dòng)PID調(diào)參和自動(dòng)調(diào)參兩種。室外飛行測(cè)試飛控參數(shù)調(diào)整與測(cè)試PID含義：P（比例控制）：控制飛控修正補(bǔ)償頻率。P越高飛控在更小的傾斜角度開(kāi)始修正，同時(shí)增加修正次數(shù)。P較大時(shí)會(huì)產(chǎn)生持續(xù)抖動(dòng)。I（積分控制）：控制飛控修正補(bǔ)償?shù)膹?qiáng)度。改變飛控修正到位的速度快慢，I值越高修正速度越快。D（微分控制）：控制飛控修正補(bǔ)償?shù)姆?。通過(guò)改變飛控修正的角度大小實(shí)現(xiàn)，P值減少會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)，一定程度降低無(wú)人機(jī)響應(yīng)速度，但是能夠增加姿態(tài)穩(wěn)定性。知識(shí)拓展隨堂互動(dòng)需要測(cè)試無(wú)人機(jī)前、后、左、右與偏航這幾個(gè)基礎(chǔ)飛行動(dòng)作。飛行動(dòng)作測(cè)試穩(wěn)定性續(xù)航時(shí)間抗風(fēng)能力耐高溫高速飛行性能測(cè)試室外飛行測(cè)試其他飛行性能測(cè)試耐低溫飛行狀態(tài)追溯根據(jù)飛行記錄表信息，可進(jìn)行飛行情況分析，進(jìn)而合理優(yōu)化飛行參數(shù)。飛行情況分析可根據(jù)飛行器飛行數(shù)據(jù)，進(jìn)行飛行器性能平衡與把控。飛行器性能分析飛行測(cè)試后數(shù)據(jù)記錄與整理可根據(jù)飛行記錄表記錄信息，對(duì)往期飛行狀態(tài)進(jìn)行查看。飛行測(cè)試后數(shù)據(jù)記錄與整理的重要性飛行測(cè)試后數(shù)據(jù)記錄與整理飛行測(cè)試后數(shù)據(jù)記錄與整理表序號(hào)項(xiàng)目概況1天氣晴朗，氣溫25℃2風(fēng)力2級(jí)風(fēng)3地面站版本1.3.774固件版本V3.6.125飛行參數(shù)

6穩(wěn)定性無(wú)人機(jī)定高模式、留待模式無(wú)人機(jī)懸停狀態(tài)穩(wěn)定。7飛行操控性滾轉(zhuǎn)、俯仰、偏航、油門控制良好；定高模式、留待模式控制正常。8續(xù)航時(shí)間續(xù)航時(shí)間14min；（起飛電壓16.8V，降落電壓14.8V）9電池型號(hào)4S、5000mah10遙控器電壓起飛電壓8.4V，降落電壓8.2V。11飛行平臺(tái)狀態(tài)機(jī)臂、機(jī)身、腳架、螺旋槳、航電設(shè)備等。03PartThree飛行測(cè)試常見(jiàn)故障原因與解決方法解決方法：下載官方發(fā)布的固件，避免使用其他途徑下載的固件。固件錯(cuò)誤飛控指示燈顯示故障解決方法：將飛控?cái)嚯?，重新插穩(wěn)。SD卡未插緊飛控中央的指示燈如果顯示紅色，原因及解決方法如下：解決方法：可在地面站中的飛行數(shù)據(jù)菜單查看報(bào)錯(cuò)信息，根據(jù)報(bào)錯(cuò)內(nèi)容進(jìn)行參數(shù)修正。此外，加速度計(jì)和磁羅盤未校準(zhǔn)，也會(huì)顯示故障。飛控?zé)o法解鎖0102解決方法：在地面站“遙控器校準(zhǔn)”界面檢查油門、方向舵通道與遙控器通道動(dòng)作情況是否一致，若不一致說(shuō)明通道反向，需要在地面站“遙控器校準(zhǔn)”界面或遙控器中設(shè)置反相，隨后重新進(jìn)行校準(zhǔn)。03由于室內(nèi)GPS信號(hào)弱，當(dāng)無(wú)人機(jī)飛行模式為定點(diǎn)或者留待模式時(shí)，飛控需要搜索到GPS信號(hào)才能解鎖。解決方法：在室內(nèi)測(cè)試解鎖時(shí)，需要將飛行模式切換為自穩(wěn)或定高等無(wú)需GPS參與定位的飛行模式。04解決方法：無(wú)人機(jī)可以設(shè)置是否需要安全開(kāi)關(guān)，如果設(shè)置了安全開(kāi)關(guān)功能，遙控器解鎖前須先解鎖安全開(kāi)關(guān)，等待安全開(kāi)關(guān)指示燈由紅色閃爍變?yōu)榧t燈常亮后才可解鎖遙控器。05解決方法：油門搖桿最低，同時(shí)方向通道搖桿最右保持三秒才能完成解鎖飛控。當(dāng)遙控器搖桿未校準(zhǔn)，會(huì)導(dǎo)致飛控?zé)o法解鎖。此時(shí)，需要通過(guò)地面站中的遙控器校準(zhǔn)，使飛控識(shí)別到遙控器各通道最大行程量。飛控?zé)o法解鎖的常

見(jiàn)原因及解決方法飛控故障通道設(shè)置反向室內(nèi)測(cè)試解鎖時(shí)未選擇正確的飛行模式未解鎖安全開(kāi)關(guān)遙控器搖桿未校準(zhǔn)解鎖后，若某個(gè)電機(jī)在推升油門后才開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，說(shuō)明與該電機(jī)相連的電調(diào)未進(jìn)行油門行程校準(zhǔn)，需要對(duì)該電調(diào)進(jìn)行油門行程量校準(zhǔn)。解鎖后電機(jī)啟轉(zhuǎn)不同步通電后電機(jī)發(fā)出滴滴響聲，表示電調(diào)的工作頻率與飛控的輸出信號(hào)頻率不一致。此時(shí)需要進(jìn)行電調(diào)油門校準(zhǔn)。若無(wú)法校準(zhǔn)電調(diào)，可能由于遙控器的油門通道輸出值過(guò)高，導(dǎo)致電調(diào)無(wú)法識(shí)別遙控器油門行程量，進(jìn)而產(chǎn)生滴滴響報(bào)警聲。解決方法：微調(diào)油門，降低油門最低值，然后重新校準(zhǔn)遙控器，最后通電進(jìn)行電調(diào)油門校準(zhǔn)。電機(jī)發(fā)出滴滴響聲電機(jī)轉(zhuǎn)向錯(cuò)誤、螺旋槳安裝位置錯(cuò)誤等因素均會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)發(fā)生側(cè)翻。解決方法：認(rèn)真檢查電機(jī)轉(zhuǎn)向、螺旋槳安裝方向。無(wú)人機(jī)發(fā)生側(cè)翻其他常見(jiàn)故障原因與解決方法多旋翼無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試與故障檢測(cè)任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施1.檢查設(shè)備與物料是否齊備，詳見(jiàn)《任務(wù)實(shí)施檢查單》；2.觀看微課，學(xué)習(xí)多旋翼無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試與故障檢測(cè)視頻。任務(wù)準(zhǔn)備班級(jí)姓名學(xué)號(hào)組號(hào)組長(zhǎng)指導(dǎo)教師小組成員姓名：學(xué)號(hào)：任務(wù)分配成員1成員2成員3成員4序號(hào)名稱型號(hào)/材質(zhì)數(shù)量是否齊全1多旋翼無(wú)人機(jī)碳纖維1架是否2遙控器AT9SPro1臺(tái)是否3電腦——1臺(tái)是否4數(shù)據(jù)線Type-A1根是否52mm內(nèi)六角螺絲刀——1把是否62.5mm內(nèi)六角螺絲刀2S1把是否任務(wù)操作步驟表序號(hào)操作步驟名稱1飛行測(cè)試前準(zhǔn)備2飛行平臺(tái)檢查3動(dòng)力系統(tǒng)檢查4通訊系統(tǒng)檢查5飛控系統(tǒng)檢查6測(cè)試環(huán)境檢查7室外測(cè)試應(yīng)急預(yù)案制定8飛行前檢查9飛行穩(wěn)定性測(cè)試10飛控自動(dòng)調(diào)參設(shè)置11飛控自動(dòng)調(diào)參12飛控參數(shù)手動(dòng)微調(diào)13其他飛行性能測(cè)試14飛行測(cè)試后數(shù)據(jù)記錄與整理步驟1-6：準(zhǔn)備及各系統(tǒng)檢查準(zhǔn)備及各系統(tǒng)檢查步驟2：飛行平臺(tái)檢查檢查機(jī)臂、電機(jī)座、腳架、電池倉(cāng)、中心板等安裝是否正確，螺釘是否緊固。步驟4：通訊系統(tǒng)檢查接收機(jī)檢查：查看接收機(jī)指示燈是否為紫色長(zhǎng)亮。遙控器檢查：打開(kāi)遙控器查看屏幕是否顯示通訊信號(hào)。步驟6：測(cè)試環(huán)境檢查觀測(cè)天氣是否為大風(fēng)、潮濕、雨雪、極寒、酷熱等極端天氣環(huán)境；檢查測(cè)試地點(diǎn)是否無(wú)人、空曠、合法、無(wú)電磁干擾。步驟1：飛行測(cè)試前準(zhǔn)備檢查設(shè)備與工具是否齊全，電腦是否已安裝飛控調(diào)參軟件。步驟3：動(dòng)力系統(tǒng)檢查檢查電機(jī)、電調(diào)、螺旋漿、電池各項(xiàng)狀態(tài)是否符合試飛要求。步驟5：飛控系統(tǒng)檢查檢查飛控、GPS、電流計(jì)、蜂鳴器狀態(tài)是否正常。①測(cè)試前應(yīng)提前選擇好起降點(diǎn)和備降點(diǎn)；②測(cè)試前應(yīng)確保周圍無(wú)其他人員才可起飛；③測(cè)試過(guò)程中需要時(shí)刻關(guān)注無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)，及時(shí)觀察無(wú)人機(jī)狀態(tài)，盡快做出準(zhǔn)確判斷并實(shí)施迫降。步驟7：室外測(cè)試應(yīng)急預(yù)案制定再次檢查無(wú)人機(jī)各部件安裝是否正確。將無(wú)人機(jī)放置在距離操控手15米以外的位置，首先打開(kāi)遙控器，再接通無(wú)人機(jī)電源。觀察LED指示燈顏色變化，等待無(wú)人機(jī)自檢完成。步驟8：飛行前檢查②輕推油門，起飛后保持一米高度進(jìn)行懸停測(cè)試（無(wú)風(fēng)環(huán)境，觀察無(wú)人機(jī)是否有明顯高度變化或漂移現(xiàn)象，若飛行器狀態(tài)穩(wěn)定可進(jìn)行下一步測(cè)試）；④記錄懸停和操控飛行數(shù)據(jù)。①飛行模式設(shè)置在定高模式，解鎖啟動(dòng)后，查看螺旋槳轉(zhuǎn)向；③分別對(duì)橫滾、俯仰、偏航、升降通道進(jìn)行飛行操控，觀察飛行器狀態(tài)是否穩(wěn)定，飛行軌跡與遙控器動(dòng)作是否一致。步驟9：飛行穩(wěn)定性測(cè)試③將遙控器第七通道選擇為“autotune”，八通道選擇為“savetrim”；①設(shè)置遙控器七通道觸發(fā)開(kāi)關(guān)為“SwA”，八通道為“SwB”；②然后打開(kāi)地面站軟件，點(diǎn)擊“連接飛控”，進(jìn)入“配置調(diào)試”界面后點(diǎn)擊“擴(kuò)展調(diào)參選項(xiàng)”；⑤截屏保存PID參數(shù)設(shè)置界面（如果自動(dòng)調(diào)參后參數(shù)不合適，方便改回原參數(shù)）；步驟10：飛控自動(dòng)調(diào)參設(shè)置⑥點(diǎn)擊“初始設(shè)置”→點(diǎn)擊“遙控器校準(zhǔn)”→重新校準(zhǔn)遙控器所有操控桿。④點(diǎn)擊“寫入?yún)?shù)”；步驟11：飛控自動(dòng)調(diào)參序號(hào)步驟內(nèi)容1無(wú)人機(jī)通電，等待飛控自檢完成（綠燈慢閃）；2切換遙控器模式開(kāi)關(guān)至“定高模式”，然后撥動(dòng)“SwA”開(kāi)關(guān)，關(guān)閉自動(dòng)調(diào)參功能（一般設(shè)置撥桿開(kāi)關(guān)推到最上為關(guān)閉狀態(tài)）；3使用遙控器解鎖飛控完成起飛，將無(wú)人機(jī)懸停至安全高度（約2米位置）；4撥動(dòng)“SwA”開(kāi)關(guān)，打開(kāi)自動(dòng)調(diào)參功能，無(wú)人機(jī)開(kāi)始自動(dòng)調(diào)參。整個(gè)過(guò)程持續(xù)約15分鐘左右，觀察無(wú)人機(jī)在橫滾、俯仰、偏航方向上的擺動(dòng)情況。當(dāng)無(wú)人機(jī)不再擺動(dòng)時(shí)，自動(dòng)調(diào)參完成；5在定高模式下控制無(wú)人機(jī)降落，無(wú)人機(jī)飛控加鎖，參數(shù)將自動(dòng)保存；6連接地面站軟件→點(diǎn)擊“配置調(diào)試”→點(diǎn)擊“擴(kuò)展調(diào)參”，查看PID參數(shù)并記錄目前的參數(shù)數(shù)據(jù)。7點(diǎn)擊“配置調(diào)試”→點(diǎn)擊“擴(kuò)展調(diào)參”→設(shè)置關(guān)閉七通道。⑥點(diǎn)擊“配置調(diào)試”→點(diǎn)擊“擴(kuò)展調(diào)參”→設(shè)置關(guān)閉八通道。⑤將遙控器微調(diào)開(kāi)關(guān)全部歸零；②使用遙控器解鎖起飛，將無(wú)人機(jī)懸停在安全高度（大約2米位置）；①切換遙控器模式開(kāi)關(guān)至“定高模式”，然后撥動(dòng)“SwB”開(kāi)關(guān)，關(guān)閉自動(dòng)微調(diào)功能（一般設(shè)置撥桿開(kāi)關(guān)推到最上為關(guān)閉狀態(tài)）；步驟12：飛控參數(shù)手動(dòng)微調(diào)③撥動(dòng)“SwB”開(kāi)關(guān)，打開(kāi)自動(dòng)微調(diào)功能，觀察無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)。當(dāng)無(wú)人機(jī)產(chǎn)生漂移時(shí)，使用遙控器微調(diào)開(kāi)關(guān)，調(diào)整至飛行器再出現(xiàn)前后左右方向平移；④控制無(wú)人機(jī)降落，在動(dòng)微調(diào)功能狀態(tài)下，對(duì)無(wú)人機(jī)手動(dòng)上鎖，微調(diào)參數(shù)將自動(dòng)保存；010203040506無(wú)人機(jī)解鎖起飛后，分別測(cè)試無(wú)人機(jī)前進(jìn)、后退、左平移、右平移、轉(zhuǎn)向等基礎(chǔ)飛行動(dòng)作與高速飛行穩(wěn)定性、續(xù)航時(shí)間、抗風(fēng)能力等性能數(shù)據(jù)。步驟13：其他飛行性能測(cè)試步驟14：飛行測(cè)試后數(shù)據(jù)記錄與整理序號(hào)項(xiàng)目情況1天氣2風(fēng)力3地面站版本4固件版本5飛控PID參數(shù)6穩(wěn)定性7飛行操控性8續(xù)航時(shí)間9電池型號(hào)10遙控器電壓11飛行平臺(tái)狀態(tài)

在了解飛行測(cè)試基礎(chǔ)知識(shí)、學(xué)習(xí)多旋翼無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試室內(nèi)安全檢查、室外飛行測(cè)試、飛行測(cè)試后數(shù)據(jù)記錄與整理的理論知識(shí)，掌握飛行測(cè)試常見(jiàn)故障原因與解決方法的基礎(chǔ)上。檢查設(shè)備與物料是否齊備，檢查各部件外觀是否有損壞，并填寫《任務(wù)實(shí)施檢查單》。觀看微課，學(xué)習(xí)多旋翼無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試與故障檢測(cè)視頻，并嚴(yán)格按照無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試與故障檢測(cè)實(shí)訓(xùn)任務(wù)操作步驟進(jìn)行無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試與故障檢測(cè)，測(cè)試完成后，對(duì)飛行測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和整理。實(shí)訓(xùn)練習(xí)任務(wù)實(shí)施評(píng)價(jià)序號(hào)實(shí)施流程操作內(nèi)容要點(diǎn)是否完成1飛行測(cè)試前準(zhǔn)備檢查飛行測(cè)試設(shè)備、配件是否齊全，電腦是否已經(jīng)安裝飛控調(diào)參軟件。是否2飛行平臺(tái)檢查檢查機(jī)臂、電機(jī)安裝座、腳架、電池倉(cāng)、中心板安裝是否正確，螺釘是否緊固。是否3動(dòng)力系統(tǒng)檢查檢查電機(jī)、電調(diào)、螺旋漿、電池各項(xiàng)狀態(tài)是否符合試飛要求。是否4通訊系統(tǒng)檢查檢查接收機(jī)指示燈閃爍是否為為紅燈長(zhǎng)亮；檢查遙控器屏幕是否顯示通訊信號(hào)。是否5飛控系統(tǒng)檢查檢查飛控、GPS、電流計(jì)、蜂鳴器、接收機(jī)狀態(tài)是否正常。是否6測(cè)試環(huán)境檢查觀測(cè)氣象條件是否為大風(fēng)、潮濕、雨雪、極寒、酷熱等極端狀況；檢查測(cè)試地點(diǎn)是否無(wú)人、空曠、合法、無(wú)電磁干擾。是否7室外測(cè)試安全措施準(zhǔn)備起降點(diǎn)與備降點(diǎn)是否選已經(jīng)選取完畢。是否8飛行前檢查將無(wú)人機(jī)放置在距離操控手15米以外，先打開(kāi)遙控器，再給無(wú)人機(jī)通電，觀察LED燈，無(wú)人機(jī)自檢完成。是否9飛行穩(wěn)定性測(cè)試起飛后保持懸停，觀察懸停穩(wěn)定性，無(wú)人機(jī)有無(wú)抖動(dòng)，測(cè)試各個(gè)舵面的反應(yīng)，記錄數(shù)據(jù)。是否10飛控自動(dòng)調(diào)參設(shè)置完成進(jìn)行自動(dòng)調(diào)參設(shè)置。是否11飛控自動(dòng)調(diào)參使用飛控自動(dòng)調(diào)參功能將無(wú)人機(jī)調(diào)整至姿態(tài)穩(wěn)定。是否12飛控參數(shù)手動(dòng)微調(diào)使用手動(dòng)微調(diào)，通過(guò)遙控器微調(diào)